CN115159231A - 一种软胶片定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软胶片定位设备，包括输送机架，安装在所述输送机架上的输送带，以及设置在所述输送带上方的滚动机构，其中，所述输送带用于输送软片料；所述滚动机构包括滚筒安装组件，以及设置于所述滚筒安装组件上的驱动单元和滚筒；所述滚筒的轴线与所述输送带的输送方向平行，所述驱动单元用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒转动时，对所述输送带上的软片料的顶部施加力，使所述软片料移向所述输送带的一侧。本发明设计巧妙，结构简单，适用性强，实现对软片料的精确定位，保证定位后产品的质量，提高作业效率。

Description

一种软胶片定位设备

技术领域

本发明涉及片料定位设备技术领域，特别是涉及一种软胶片定位设备。

背景技术

在现有的片料定位装置中，在片料经过输送线时，主要是通过机械推动装置，从片料的侧边进行推动，再由另一侧的挡料装置对片料进行阻挡限位，从而实现定位功能。

然而，由于非刚性的软片料质地柔软，因此采用现有的片料定位设备从侧边对软片料施加推力，容易造成定位不准确。此外，由于侧推装置与片料的接触面积较小，因此，当软片料较薄时，从侧边对软片料施加机械推力容易造成软片料的损坏。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种软胶片定位设备，其可对非刚性的软片料进行精确定位，减小对软片料的损坏。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种软片定位设备，包括输送机架，安装在所述输送机架上的输送带，以及设置在所述输送带上方的滚动机构；所述输送带的一侧设有侧边限位板；所述滚动机构用于对所述输送带上的软片料的顶部施加垂直于所述输送带输送方向的力，使所述软片料移向所述侧边限位板，以限制所述软片料的位置。

相较于现有技术，本发明的软胶片定位设备在输送带的上方设置滚动机构，通过滚动机构的滚筒对软片料的顶部进行滚动摩擦，以对软片料施加垂直于输送带输送方向的推力，使软片料除随着输送带移动外还进行侧边运动，逐步移向位于输送带的一侧，实现对软片料的定位；同时，避免因向软片料侧边施力而容易损坏软片料。

进一步地，所述滚筒的表面材料为非刚性固体材料。

进一步地，所述滚筒安装组件包括安装支架、固定板和两个连接板；所述安装支架架设在所述输送机架上，所述固定板固定于所述安装支架上；两所述连接板相对设置在所述固定板下方沿所述输送带运输方向的两端，所述滚筒的两端分别通过转轴可转动地嵌合在两所述连接板之间。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、两传动轮和与所述传动轮适配的传动带；所述驱动电机设置在所述固定板上的一端，所述驱动电机的输出轴平行于所述滚筒的轴线，并与一所述传动轮固定连接；另一所述传动轮与所述滚筒靠近所述驱动电机一端的转轴固定连接；两所述传动轮通过所述传动带传动连接，以使所述驱动电机带动所述滚筒转动。

进一步地，所述滚动机构还包括调节组件，所述调节组件设置在所述安装支架上，并与所述滚筒连接板的顶部连接，以调节所述滚筒与所述输送带顶面的距离。

进一步地，所述调节组件包括调节板，可滑动地贯穿所述调节板的调节螺杆，以及与所述调节螺杆适配的调节手轮；所述调节板固定在所述安装支架上，并位于所述固定板上方；所述调节螺杆的下端固定在所述固定板的顶部；所述调节手轮可移动地套设在所述调节螺杆位于所述调节板的上部。

进一步地，所述调节组件还包括直线轴承和导向轴；所述导向轴具一空腔，所述导向轴贯穿所述调节板；所述直线轴承可滑动地嵌合在所述导向轴的空腔内，且所述直线轴承的下端与所述固定板的顶部固定连接。

进一步地，所述直线轴承和所述导向轴分别具有四个，一所述导向轴对应一所述直线轴承，所述直线轴承两两并列设置在所述调节螺杆相对的两侧。

进一步地，所述输送带的一侧设有侧边限位板，所述侧边限位板正对所述滚筒滚动的方向。

进一步地，所述输送带末端还设有末端限位板，并与所述侧边限位板垂直。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明软胶片定位设备第一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明软胶片定位设备第一种实施方式中固定板、驱动单元和滚筒之间的连接关系图；

图3为本发明软胶片定位设备第二种实施方式的结构示意图；

图4为本发明软胶片定位设备第二种实施方式中固定板、驱动单元、滚筒和滚筒调节组件之间的连接关系图；

附图标记：1-软片料、10-输送机架、102-输送带驱动单元、1021-输送带驱动电机、1022- 直角减速机、20-输送带、30-滚动机构、32-滚筒安装组件、321-安装支架、322-固定板、323- 连接板、33-驱动单元、331-驱动电机、332-传动带、333-传动轮、34-滚筒、36-调节组件、 361-调节板、362-调节螺杆、363-调节手轮、364-直线轴承、365-导向轴、40-侧边限位板、 50-末端限位板、60-传感器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明涉及非刚性的软片料的定位设备，通过在输送带上方设置滚动机构，实现对输送带上的软片料进行定位。

图1示出本发明软胶片定位设备的第一种实施方式的具体结构。如图1所示，本发明的软胶片定位设备包括输送机架10，设置在输送机架10上的输送带20，设置在输送带20上方的滚动机构30。输送带20的一侧设有一侧边限位板40，且侧边限位板40正对滚筒34 滚动的方向。侧边限位板40可以是位于滚动机构30沿输送带20输送方向的下游；也可以如图1所示，从输送带20首端起一直延伸至输送带20的末端。软片料50放在在输送带20 上输送。

在这里，输送带20通过输送带驱动单元102运转，输送带驱动单元102设置在输送机架10，输送带驱动单元102可以仅为伺服电机1021，其中伺服电机具有以输出轴，而该输出轴与输送带20的内侧抵接，以为输送带的转动提供动力；输送带驱动单元102也如图1 所示，除伺服电机1021外，还包括一直角减速机1022，以使更精准地控制输送带20的转速，并使设备结构更加紧凑。

具体地，滚动机构30包括滚筒安装组件32、驱动单元33和滚筒34。滚筒安装组件32包括安装支架321固定板322和驱动单元33。安装支架321可以为龙门架，可以为任意一种横跨输送带20的支撑结构。固定板322包括一长方形板的固定板322和两连接板323，两连接板323相对设置在固定板322下方的两端，并朝同一方向延伸，固定板322水平固定在安装支架321的底部，使两连接板323朝下。滚筒34的两端分别通过转轴(图未示)可转动地嵌合在两连接板323之间，使滚筒34的轴线与输送带20在输送机架10上的运转方向平行。在这里，固定板322和两连接板323可以是分别制造的两个部件，然后再拼装在一起，也可以是一体成型。

驱动单元33与滚筒34的驱动端连接，以驱动滚筒34绕其轴线转动。在这里，滚动驱动单元33可以是伺服电机，该伺服电机具有一输出轴，该输出轴直接与滚筒34一端的转轴固定连接；也可以如图2所示，包括驱动电机331、传动带332、两个与传动带332适配的传动轮333。驱动电机331具体为伺服电机，其固定在固定板322顶部靠近滚筒34驱动端的一侧，驱动电机331具有一输出轴，该输出轴平行于滚筒34的轴线，并与一传动轮333固定连接；而另一传动轮333与滚筒34驱动端的转轴(图未示)固定连接；传动带332套设在两传动轮333外侧，使两传动轮333通过传动带332传动连接。当驱动电机331工作时，通过传动轮333和传动带332的配合，向滚筒34传递驱动力，使滚筒34绕其轴线转动。传动带332可以为普通的输送皮带，传动轮333也可以为普通的滑轮，只要二者之间的摩檫力足以带动滚筒34转动即可。在本具体实施方式中，传动带332优选为同步带，而传动轮333 同步轮，以实现更精准的传动效果。

本发明软胶片定位设备工作，输送带驱动单元102驱动输送带20运转，同时驱动单元 33驱动滚筒34转动。将软片料1放置在输送带20上，沿输送带20的运转方向移动。当软片料1移至滚动机构30的下方时，滚筒34与软片料1的顶部接触，由于滚筒34的轴线与输送带20的输送方向平行，也即滚筒34的转动方向与输送带20的输送方向垂直，因此，当滚筒34与软片料1接触时，通过滚动摩擦对软片料1的顶部施加了垂直于软片料1移动方向的推力，此时，软片料1在该力与输送带20的带动下，缓慢移向位于输送带20一侧。优选地，输送带20的一侧设有侧边限位板40，且侧边限位板40正对滚筒34的滚动方向，当软片料1在滚动机构30的作用下逐渐移向输送带20一侧时，侧边限位板40对软片料1 进行机械限位。软片料1被侧边限位板40机械限位后，沿着输送带20的输送方向继续移动，并在移动过程中依靠侧边限位板40的机械限位逐步对齐位置。

进一步地，在输送带20的末端还设有一末端限位板50，其与侧边限位板40垂直，从两个方向限制软片料1的位置，以实现对软片料1的定位。当然，在输送带20的末端还可以安装传感器60，当传感器60探测到软片料1到位后，通过人工操作或者其他机械装置将软片料1取走。

为适用不同厚度的软片料1，本发明的软胶片定位设备还具有第二种实施方式。图3示出本发明软胶片定位设备第二种实施方式的具体结构。由图3可见，这种实施方式与第一种实施方式的区别在于：滚动机构30还包括设置在固定板322上的调节组件36，调节组件36 用于调节滚筒34与输送带20顶面之间的距离，其他结构均与第一种实施方式相同，故不再重复说明。

图4示出本发明软胶片定位设备第二种实施方式中的调节组件的具体结构。由图4可见，调节组件36包括调节板361和调节螺杆362，以及与调节螺杆362适配的调节手轮363。调节板361为一长方形板，其水平固定在安装支架321的底部。调节螺杆362外侧壁具有外螺纹，调节螺杆362垂直贯穿调节板361，调节螺杆362的下端固定在固定板322的顶部。调节手轮363的中心位置具有一通孔(图未示)，通孔(图未示)内侧壁设有与调节螺杆362 外侧壁啮合的内螺纹(图未示)。调节手轮363套设在调节螺杆362的位于调节板361的上部，使调节手轮363可在调节螺杆362上移动。

当需要定位的软片料1厚度较小时，通过转动调节手轮363使调节手轮363沿调节螺杆 362向上移动，即增大调节手轮363与固定板322之间的距离，调节手轮363的底部始终抵接于调节板361的顶部，从而使固定板322沿垂直于输送带20的方向向下移动，进而使滚筒34与输送带20顶面的距离减小；当需要定位的软片料1厚度较大时，通过转动调节手轮363使调节手轮363沿调节螺杆362向下移动，即减小调节手轮363与固定板322之间的距离，调节手轮363的底部始终抵接于调节板361的顶部，从而使固定板322沿垂直于输送带 20的方向向上移动，进而使滚筒34与输送带20顶面的距离增大。通过调节组件36调整滚筒34与输送带20的距离，以确保滚筒34能与软片料1的顶部滚动接触，适应不同厚度的软片料。滚筒34表面的材料优选为非刚性固体材料，如硅胶、软胶、纺织布等材料，以避免与软片料1碰触时损坏软片料1，同时增强滚筒34与软片料1接触时对软片料1施加的滚动摩擦力。

需要说明的是，除采用上述结构的调节组件36外，还可以通过其他结构来调节滚筒34 与输送带20顶面的距离，比如调节螺杆362采用具有包括头部和杆部的螺杆，该螺杆的杆部设有外螺纹；在调节螺杆362贯穿调节板361的贯穿孔内壁设置与调节螺杆362的外螺纹啮合的内螺纹，调节螺杆362的下端还是固定在固定板322的顶部。通过旋动调节螺杆362 的头部，使调节螺杆362与调节板361产生相对位移，带动固定板322沿垂直输送带20的方向上升或下降，从而调节滚筒34与输送带20顶面的距离。在上述调节结构中，为增大旋动调节螺杆362头部的力臂，可在头部相对的两侧设置可伸缩或可折叠的伸缩杆，当需要炫动螺杆的头部时，伸展头部的伸缩杆，增长了旋转力矩中的力臂长度，使旋动螺杆的头部时更加省力。

为在使用调节组件36调节滚筒34与输送带20顶面的距离时间，调节板361受力更平均，调节更顺畅，调节组件36还包括四个直线轴承364和四个导向轴365，其中，一个导向轴365对应一个直线轴承364。具体地，四个导向轴365两两对称分布在调节螺杆362的两侧，导向轴365具有一空腔，导向轴365垂直贯穿调节板361，每一直线轴承364可滑动地嵌合在一导向轴365的空腔内，且每一直线轴承364的下端与固定板的顶部固定连接。

相较于现有技术，本发明的软胶片定位设备在输送带的上方设置滚动机构，通过滚动机构的滚筒对软片料的顶部进行滚动摩擦，对软片料施加垂直于输送带输送方向的推力，使软片料除随着输送带移动外还进行侧边运动，逐步移向位于输送带一侧的侧边限位板，经侧边限位板对软片料的机械限位，实现对软片料的定位；同时，避免因向软片料侧边施力而容易损坏软片料；此外，通过在设置调节组件对滚筒与输送带顶部的距离进行调节，以适用不同厚度的软片料的定位。本发明设计巧妙，结构简单，适用性强，实现对软片料的精确定位，保证定位后产品的质量，提高作业效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种软胶片定位设备，其特征在于：包括输送机架，安装在所述输送机架上的输送带，以及设置在所述输送带上方的滚动机构，其中，所述输送带用于输送软片料；

所述滚动机构包括滚筒安装组件，以及设置于所述滚筒安装组件上的驱动单元和滚筒；

所述滚筒的轴线与所述输送带的输送方向平行，所述驱动单元用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒转动时，对所述输送带上的软片料的顶部施加力，使所述软片料移向所述输送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述滚筒的表面材料为非刚性固体材料。

3.根据权利要求1所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述滚筒安装组件包括安装支架、固定板和两个连接板；

所述安装支架架设在所述输送机架上，所述固定板固定于所述安装支架上；

两所述连接板相对设置在所述固定板下方沿所述输送带运输方向的两端，所述滚筒的两端分别通过转轴可转动地嵌合在两所述连接板之间。

4.根据权利要求3所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述驱动单元包括驱动电机、两传动轮和与所述传动轮适配的传动带；

所述驱动电机设置在所述固定板上的一端，所述驱动电机的输出轴平行于所述滚筒的轴线，并与一所述传动轮固定连接；

另一所述传动轮与所述滚筒靠近所述驱动电机一端的转轴固定连接；

两所述传动轮通过所述传动带传动连接，以使所述驱动电机带动所述滚筒转动。

5.根据权利要求3所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述滚动机构还包括调节组件，所述调节组件设置在所述安装支架上，并与所述滚筒连接板的顶部连接，以调节所述滚筒与所述输送带顶面的距离。

6.根据权利要求5所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述调节组件包括调节板，可滑动地贯穿所述调节板的调节螺杆，以及与所述调节螺杆适配的调节手轮；

所述调节板固定在所述安装支架上，并位于所述固定板上方；

所述调节螺杆的下端固定在所述固定板的顶部；所述调节手轮可移动地套设在所述调节螺杆位于所述调节板的上部。

7.根据权利要求6所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述调节组件还包括直线轴承和导向轴；

所述导向轴具一空腔，所述导向轴贯穿所述调节板；

所述直线轴承可滑动地嵌合在所述导向轴的空腔内，且所述直线轴承的下端与所述固定板的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述直线轴承和所述导向轴分别具有四个，一所述导向轴对应一所述直线轴承，所述直线轴承两两并列设置在所述调节螺杆相对的两侧。

9.根据权利要求1～8任一所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述输送带的一侧设有侧边限位板，所述侧边限位板正对所述滚筒滚动的方向。

10.根据权利要求9所述的软胶片定位设备，其特征在于：

所述输送带末端还设有末端限位板，并与所述侧边限位板垂直。

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