CN220596524U - 薄膜放卷纠偏调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜放卷纠偏调整机构，包括固定基板、设置在固定基板上的第一支座、第二支座，第一支座、第二支座上分别固定设置有滚珠花键螺母套，滚珠花键螺母套内设置有花键丝杆轴，花键丝杆轴一端固定设置有移动连接板，另一端固定设置有放卷辊，放卷辊用于安装薄膜料带；移动连接板上设置有力矩电机，力矩电机用于驱动花键丝杆轴在滚珠花键螺母套内转动，通过一纠偏伺服执行器驱动移动连接板并带动花键丝杆轴在滚珠花键螺母套内轴向往复移动。通过采用花键丝杆轴、滚珠花键螺母套结构，实现放卷辊转动力矩传动同时能够在轴向直线移动，从而实现纠偏动作，不需要设置横向运动的驱动结构，这样使得纠偏机构结构简单、占据空间小。

Description

薄膜放卷纠偏调整机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜加工设备技术领域，特别涉及一种薄膜放卷纠偏调整机构。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，FPC等薄膜材料在使用过程中需要开孔工序。

全自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。上料平台和下料平台之间通过设置放卷辊、收卷辊进行薄膜料带收放。

在薄膜料带进行放卷时，为了确保料带在冲孔时定位准确，需要进行不断地纠偏，因此，薄膜料带放卷时需要设置纠偏调整机构，例如公告号CN211295296U的中国专利提供了一种设有纠偏机构的极片放卷装置，包括固定座、放卷纠偏大板、过辊装置、摆臂装置、纠偏装置和极片涨轴装置，纠偏装置装设在固定座的一侧面上，放卷纠偏大板装设在固定座的另一侧面上，过辊装置装设在放卷纠偏大板上，摆臂装置装设在放卷纠偏大板上并设置在所述过辊装置的下方，极片涨轴装置装设在放卷纠偏大板上并设置在摆臂装置的一侧上；通过纠偏装置的设置，驱动电机驱动所述传动丝杆发生转动，带动安装座的横向运动，带动滑动组件发生滑动，以此带动放卷纠偏大板发生滑动对极片放卷进行纠偏，使得极片的放卷保持稳定，避免发生偏移的现象，保证电池的生产质量，且使得极片的放卷动作更加简单，便于操作。

如上述设有纠偏机构的极片放卷装置之类的现有技术方案中，由于纠偏机构需要设置横向运动的驱动结构从而实现纠偏动作，这样使得现有纠偏机构结构复杂，占据空间大，因此需要进一步优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种薄膜放卷纠偏调整机构，旨在解决现有纠偏机构结构复杂，占据空间大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型第一个方面提供了一种薄膜放卷纠偏调整机构，包括固定基板、设置在所述固定基板上的第一支座、第二支座，所述第一支座、所述第二支座上分别固定设置有滚珠花键螺母套，所述滚珠花键螺母套内设置有花键丝杆轴，所述花键丝杆轴一端固定设置有移动连接板，另一端固定设置有放卷辊，所述放卷辊用于安装薄膜料带；所述移动连接板上设置有力矩电机，所述力矩电机用于驱动所述花键丝杆轴在所述滚珠花键螺母套内转动，通过一纠偏伺服执行器驱动所述移动连接板并带动所述花键丝杆轴在所述滚珠花键螺母套内轴向往复移动。

进一步的，所述纠偏伺服执行器两端分别设置有第一铰接座、第二铰接座，所述第一铰接座通过第一铰接安装块固定在所述固定基板上，所述第二铰接座通过第二铰接安装块固定在所述移动连接板上。

进一步的，所述薄膜放卷纠偏调整机构还包括导向杆，所述导向杆分别通过一固定杆套分别固定在所述第一支座和所述第二支座上，所述导向杆一端通过一导向滑套与所述移动连接板连接，使得所述移动连接板在所述导向杆一端轴向往复移动。

具体的，所述导向杆在花键丝杆轴后方，平行设置在第一支座、第二支座长度方向两端。

进一步的，所述力矩电机通过一电机座板安装在所述移动连接板，所述力矩电机输出端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述花键丝杆轴一端的第二驱动轮相互配合。

具体的，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮是齿轮组，或者第一驱动轮和所述第二驱动轮是链轮或同步带轮，形成链传动或者同步带传动。

进一步的，所述电机座板一端通过一座板铰接轴与所述移动连接板连接，在所述电机座板另一端设置有座板调节螺杆，所述座板调节螺杆通过一螺杆安装座设置在所述移动连接板，用于调节所述力矩电机与所述花键丝杆轴之间的相对位置。

进一步的，所述移动连接板一侧还设置有竖直方向的座板导杆，对应所述座板导杆在所述电机座板一侧设置有导套座。

具体的，所述花键丝杆轴一端通过一丝杆轴承法兰设置在所述移动连接板，所述移动连接板两侧分别是所述第二驱动轮和所述第一支座。

进一步的，所述花键丝杆轴在所述第二支座外侧一端通过放卷连接法兰连接固定所述放卷辊。

采用上述技术方案，本实用新型实施例的薄膜放卷纠偏调整机构，通过采用花键丝杆轴、滚珠花键螺母套结构，实现放卷辊转动力矩传动同时能够在轴向直线移动，从而实现纠偏动作，不需要设置横向运动的驱动结构，这样使得纠偏机构结构简单、占据空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的一种薄膜放卷纠偏调整机构主视结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种薄膜放卷纠偏调整机构俯视结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种薄膜放卷纠偏调整机构三维结构图一；

图4为本实用新型实施例提供的一种薄膜放卷纠偏调整机构三维结构图二；

其中，10-薄膜放卷纠偏调整机构，11-固定基板，12-第一支座，13-第二支座，14-纠偏伺服执行器，15-第一铰接座，16-第一铰接安装块，17-第二铰接座，18-第二铰接安装块，19-移动连接板，110-导向杆，111-导向滑套，112-固定杆套，113-力矩电机，114-电机座板，115-座板铰接轴，116-座板调节螺杆，117-螺杆安装座，118-座板导杆，119-导套座，120-花键丝杆轴，121-滚珠花键螺母套，122-丝杆轴承法兰，123-第一驱动轮，124-第二驱动轮，125-放卷辊，126-放卷连接法兰。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种薄膜放卷纠偏调整机构10，包括固定基板11、设置在所述固定基板11上的第一支座12、第二支座13，所述第一支座12、所述第二支座13上分别固定设置有滚珠花键螺母套121，所述滚珠花键螺母套121内设置有花键丝杆轴120，所述花键丝杆轴120一端固定设置有移动连接板19，另一端固定设置有放卷辊125，所述放卷辊125用于安装薄膜料带；所述移动连接板19上设置有力矩电机113，所述力矩电机113用于驱动所述花键丝杆轴120在所述滚珠花键螺母套121内转动，通过一纠偏伺服执行器14驱动所述移动连接板19并带动所述花键丝杆轴120在所述滚珠花键螺母套121内轴向往复移动。采用花键丝杆轴120、滚珠花键螺母套121结构，放卷辊125转动力矩传动同时能够在轴向直线移动，通过纠偏伺服执行器14来实现轴向直线运动调整纠偏，采用力矩电机113驱动放卷辊125力矩转动。

如图3、4所示，所述纠偏伺服执行器14两端分别设置有第一铰接座12、第二铰接座13，所述第一铰接座12通过第一铰接安装块16固定在所述固定基板11上，所述第二铰接座13通过第二铰接安装块18固定在所述移动连接板19上。

如图3、4所示，所述薄膜放卷纠偏调整机构10还包括导向杆110，所述导向杆110分别通过一固定杆套112分别固定在所述第一支座12和所述第二支座13上，所述导向杆110一端通过一导向滑套111与所述移动连接板19连接，使得所述移动连接板19在所述导向杆110一端轴向往复移动。

具体的，所述导向杆110在花键丝杆轴120后方，平行设置在第一支座12、第二支座13长度方向两端。

如图3、4所示，所述力矩电机113通过一电机座板114安装在所述移动连接板19，所述力矩电机113输出端设置有第一驱动轮123，所述第一驱动轮123与所述花键丝杆轴120一端的第二驱动轮124相互配合。

具体的，所述第一驱动轮123和所述第二驱动轮134是齿轮组，或者第一驱动轮和所述第二驱动轮是链轮或同步带轮，形成链传动或者同步带传动。第一驱动轮123、第二驱动轮124是齿轮传动副，同步轮组，链轮组或者带轮组，当第一驱动轮123、第二驱动轮124是同步带轮、链轮或者带轮时，相应地设置同步带、链条、皮带等等。

如图3、4所示，所述电机座板114一端通过一座板铰接轴115与所述移动连接板19连接，在所述电机座板114另一端设置有座板调节螺杆116，所述座板调节螺杆116通过一螺杆安装座117设置在所述移动连接板19，用于调节所述力矩电机113与所述花键丝杆轴120之间的相对位置。

可选的，所述移动连接板19一侧还设置有竖直方向的座板导杆118，对应所述座板导杆118在所述电机座板114一侧设置有导套座119。

具体的，所述花键丝杆轴120一端通过一丝杆轴承法兰122设置在所述移动连接板19，所述移动连接板19两侧分别是所述第二驱动轮124和所述第一支座13。

具体的，所述花键丝杆轴120在所述第二支座13外侧一端通过放卷连接法兰126连接固定所述放卷辊125。

本实用新型实施例的薄膜放卷纠偏调整机构，通过采用花键丝杆轴、滚珠花键螺母套结构，实现放卷辊转动力矩传动同时能够在轴向直线移动，从而实现纠偏动作，不需要设置横向运动的驱动结构，这样使得纠偏机构结构简单、占据空间小。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，包括固定基板、设置在所述固定基板上的第一支座、第二支座，所述第一支座、所述第二支座上分别固定设置有滚珠花键螺母套，所述滚珠花键螺母套内设置有花键丝杆轴，所述花键丝杆轴一端固定设置有移动连接板，另一端固定设置有放卷辊，所述放卷辊用于安装薄膜料带；所述移动连接板上设置有力矩电机，所述力矩电机用于驱动所述花键丝杆轴在所述滚珠花键螺母套内转动，通过一纠偏伺服执行器驱动所述移动连接板并带动所述花键丝杆轴在所述滚珠花键螺母套内轴向往复移动。

2.根据权利要求1所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述纠偏伺服执行器两端分别设置有第一铰接座、第二铰接座，所述第一铰接座通过第一铰接安装块固定在所述固定基板上，所述第二铰接座通过第二铰接安装块固定在所述移动连接板上。

3.根据权利要求1所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述薄膜放卷纠偏调整机构还包括导向杆，所述导向杆分别通过一固定杆套分别固定在所述第一支座和所述第二支座上，所述导向杆一端通过一导向滑套与所述移动连接板连接，使得所述移动连接板在所述导向杆一端轴向往复移动。

4.根据权利要求1所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述力矩电机通过一电机座板安装在所述移动连接板，所述力矩电机输出端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述花键丝杆轴一端的第二驱动轮相互配合。

5.根据权利要求4所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮是齿轮组，或者第一驱动轮和所述第二驱动轮是链轮或同步带轮，形成链传动或者同步带传动。

6.根据权利要求4所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述电机座板一端通过一座板铰接轴与所述移动连接板连接，在所述电机座板另一端设置有座板调节螺杆，所述座板调节螺杆通过一螺杆安装座设置在所述移动连接板，用于调节所述力矩电机与所述花键丝杆轴之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述移动连接板一侧还设置有竖直方向的座板导杆，对应所述座板导杆在所述电机座板一侧设置有导套座。

8.根据权利要求7所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述花键丝杆轴一端通过一丝杆轴承法兰设置在所述移动连接板，所述移动连接板两侧分别是所述第二驱动轮和所述第一支座。

9.根据权利要求7所述的薄膜放卷纠偏调整机构，其特征在于，所述花键丝杆轴在所述第二支座外侧一端通过放卷连接法兰连接固定所述放卷辊。