CN115158136A - 一种具有导向机构的自动化物流车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流车的技术领域，且公开了一种具有导向机构的自动化物流车，包括车体，车体的上表面开设有上槽口，上槽口的内部活动连接有抬板，上槽口的底壁设置有用于控制抬板移动的驱动履带，驱动履带的上方设置有用于放置货物的物品放置板，通过设置抬板配合驱动履带与正反转电机，将正反转电机启动带动驱动履带进行转动，驱动履带转动的同时带动抬板在上槽口的内部向搬运物品的方向移动，并经由抬板上开设的斜槽首先与物品接触，并将物品引导至抬板的上方，同时正反转电机启动带动驱动履带反向转动，从而将抬板带动物品移动至上槽口的内部，并经由抬板带动物品接触引导槽使物品移动至物品放置板的上方进行放置，此时达到快速搬运物品的效果。
Description
技术领域
本发明涉及物流车的技术领域，具体为一种具有导向机构的自动化物流车。
背景技术
流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，其以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，在物流输送的过程中需要用到自动化物流车，多数自动化物流车均具有自动导向功能，并通过plc控制器进行控制，而多数自动化物流台车仅能单个物品进行自动放置，因此物流台车搬运物品的空间就被浪费，从而降低了物流台车的搬运效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有导向机构的自动化物流车，具备提高了物流车的空间利用效率，提高了物流车的搬运速度等优点，解决了多数自动化物流台车仅能单个物品进行自动放置，因此物流台车搬运物品的空间就被浪费，从而降低了物流台车的搬运效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述提高了物流车的空间利用效率，提高了物流车的搬运速度目的，本发明提供如下技术方案：一种具有导向机构的自动化物流车，包括车体，车体的下表面开设有侧面车槽，侧面车槽的内部电驱动连接有驱动车轮，驱动车轮用于控制车体进行移动，车体的上表面开设有上槽口，上槽口的内部活动连接有抬板，上槽口的底壁设置有用于控制抬板移动的驱动履带，驱动履带的上方设置有用于放置货物的物品放置板。
优选的，所述上槽口的上表面开设有驱动槽，驱动履带内部的两侧均活动套接有正反转电机，正反转电机固定连接在车体外部的侧壁，且正反转电机的输出轴设置在驱动履带的内部，驱动履带通过正反转电机带动在驱动槽的内部进行转动。
优选的，所述上槽口内壁的两侧均开设有侧槽，每个侧槽的内部均活动连接有横向滑动板，横向滑动板的上表面开设有上齿槽，两个横向滑动板相靠近的一侧分别固定安装在抬板外部的两侧，抬板通过两个横向滑动板滑动连接在上槽口的内部，且抬板的底壁开设有底部齿槽，底部齿槽与驱动履带为啮合连接状态，抬板通过驱动履带带动在上槽口的内部进行横向移动，抬板远离上槽口的一端开设有斜槽，斜槽为倾斜形状。
优选的，所述物品放置板固定连接在上槽口的内部，且物品放置板设置在抬板的上方，物品放置板设置在上槽口内部远离抬板的一侧，物品放置板靠近抬板的一侧开设有引导槽，引导槽为倾斜形状。
优选的，所述上槽口内壁的两侧均开设有内槽，内槽的内部与侧槽的内部相连通，每个内槽的内部均转动连接有中轴，两个中轴活动贯穿内槽的内壁并延伸至空槽的内部，两个中轴的外部活动套接有传动履带，传动履带通过两个中轴转动连接在空槽的内部。
优选的，每个所述内槽的内部均转动连接有两个转轴，两个转轴的外部转动套接有横向履带，横向履带通过两个转轴转动连接在内槽的内部，横向履带的下表面与横向滑动板通过上齿槽进行啮合连接，且横向履带的上侧啮合连接有转齿，转齿固定套接在中轴的外部，且转齿位于内槽的内部。
优选的，所述车体的上表面固定连接有挡板，挡板设置在车体上方远离抬板的一侧，挡板靠近抬板的一侧设置有转动辊，转动辊的两端分别转动连接在上槽口内壁的两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有导向机构的自动化物流车，具备以下有益效果：
1、该具有导向机构的自动化物流车，通过设置横向履带配合传动履带，在物品从抬板上方移动至物品放置板上方时，此时物品的底部接触传动履带，同时抬板持续在上槽口的内部移动，抬板带动两侧的横向滑动板并使横向履带在转轴的外部进行传动，横向履带在转动的过程中带动转齿进行同步转动，转齿转动的同时带动传动履带在空槽的内部进行转动，此时经由传动履带与物品的底部接触，并经由传动履带与物品的摩擦力带动物品在物品放置板上方向靠近挡板的方向移动，从而使多个物品在物品放置板上方进行自动堆积，进而达到利于放置多个物品，并进行自动摆放的效果，有效的提高了物流车的空间利用效率，提高了物流车的搬运速度。
2、该具有导向机构的自动化物流车，通过设置抬板配合驱动履带与正反转电机，将正反转电机启动带动驱动履带进行转动，驱动履带转动的同时带动抬板在上槽口的内部向搬运物品的方向移动，并经由抬板上开设的斜槽首先与物品接触，并将物品引导至抬板的上方，同时正反转电机启动带动驱动履带反向转动，从而将抬板带动物品移动至上槽口的内部，并经由抬板带动物品接触引导槽使物品移动至物品放置板的上方进行放置，此时达到快速搬运物品的效果。
3、该具有导向机构的自动化物流车，通过设置挡板配合转动辊，在物品于物品放置板的上方进行移动时，物品移动至物品放置板上方靠近挡板的一侧后，物品于挡板的外表面贴合，同时物品下方的边角处与转动辊接触，同时由于传动履带持续转动，传动履带会带动物品于转动辊接触并使转动辊进行转动，同时经由转动辊转动可以减轻物品在传动履带上方的摩擦力，从而避免受物品摩擦力导致影响传动履带转动的问题，有效的提高了本装置运行的稳定性能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明图1中车体的局部结构示意图；
图3为本发明图1中车体的剖视结构示意图；
图4为本发明图1中抬板的结构示意图。
图中：1、车体；11、挡板；12、转动辊；13、上槽口；14、侧槽；15、斜槽；16、抬板；17、横向滑动板；18、上齿槽；19、底部齿槽；22、物品放置板；23、引导槽；24、传动履带；25、空槽；26、驱动车轮；27、侧面车槽；28、正反转电机；29、驱动履带；31、驱动槽；32、内槽；33、横向履带；34、转轴；35、转齿；36、中轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供如下技术方案：一种具有导向机构的自动化物流车，包括车体1，车体1的下表面开设有侧面车槽27，侧面车槽27的内部电驱动连接有驱动车轮26，驱动车轮26用于控制车体1进行移动，车体1的上表面开设有上槽口13，上槽口13的内部活动连接有抬板16，上槽口13的底壁设置有用于控制抬板16移动的驱动履带29，驱动履带29的上方设置有用于放置货物的物品放置板22。
优选的，所述上槽口13的上表面开设有驱动槽31，驱动履带29内部的两侧均活动套接有正反转电机28，正反转电机28固定连接在车体1外部的侧壁，且正反转电机28的输出轴设置在驱动履带29的内部，驱动履带29通过正反转电机28带动在驱动槽31的内部进行转动。
优选的，所述上槽口13内壁的两侧均开设有侧槽14，每个侧槽14的内部均活动连接有横向滑动板17，横向滑动板17的上表面开设有上齿槽18，两个横向滑动板17相靠近的一侧分别固定安装在抬板16外部的两侧，抬板16通过两个横向滑动板17滑动连接在上槽13的内部，且抬板16的底壁开设有底部齿槽19，底部齿槽19与驱动履带29为啮合连接状态，抬板16通过驱动履带29带动在上槽13的内部进行横向移动，抬板16远离上槽13的一端开设有斜槽15，斜槽15为倾斜形状。
优选的，所述物品放置板22固定连接在上槽13的内部，且物品放置板22设置在抬板16的上方，物品放置板22设置在上槽13内部远离抬板16的一侧，物品放置板22靠近抬板16的一侧开设有引导槽23，引导槽23为倾斜形状。
优选的，所述上槽13内壁的两侧均开设有内槽32，内槽32的内部与侧槽14的内部相连通，每个内槽32的内部均转动连接有中轴36，两个中轴36活动贯穿内槽32的内壁并延伸至空槽25的内部，两个中轴36的外部活动套接有传动履带24，传动履带24通过两个中轴36转动连接在空槽25的内部。
优选的，每个所述内槽32的内部均转动连接有两个转轴34，两个转轴34的外部转动套接有横向履带33，横向履带33通过两个转轴34转动连接在内槽32的内部，横向履带33的下表面与横向滑动板17通过上齿槽18进行啮合连接，且横向履带33的上侧啮合连接有转齿35，转齿35固定套接在中轴36的外部，且转齿35位于内槽32的内部。
优选的，所述车体1的上表面固定连接有挡板11，挡板11设置在车体1上方远离抬板16的一侧，挡板11靠近抬板16的一侧设置有转动辊12，转动辊12的两端分别转动连接在上槽口13内壁的两侧。
在使用时，
第一步，通过设置抬板16配合驱动履带29与正反转电机28，将正反转电机28启动带动驱动履带29进行转动，驱动履带29转动的同时带动抬板16在上槽口13的内部向搬运物品的方向移动，并经由抬板16上开设的斜槽15首先与物品接触，并将物品引导至抬板16的上方，同时正反转电机28启动带动驱动履带29反向转动，从而将抬板16带动物品移动至上槽口13的内部，并经由抬板16带动物品接触引导槽23使物品移动至物品放置板22的上方进行放置，此时达到快速搬运物品的效果。
第二步，通过设置横向履带33配合传动履带24，在物品从抬板16上方移动至物品放置板22上方时，此时物品的底部接触传动履带24，同时抬板16持续在上槽口13的内部移动，抬板16带动两侧的横向滑动板17并使横向履带33在转轴34的外部进行传动，横向履带33在转动的过程中带动转齿35进行同步转动，转齿35转动的同时带动传动履带24在空槽25的内部进行转动，此时经由传动履带24与物品的底部接触，并经由传动履带24与物品的摩擦力带动物品在物品放置板22上方向靠近挡板11的方向移动，从而使多个物品在物品放置板22上方进行自动堆积，进而达到利于放置多个物品，并进行自动摆放的效果，有效的提高了物流车的空间利用效率，提高了物流车的搬运速度。
第三步，通过设置挡板11配合转动辊12，在物品于物品放置板22的上方进行移动时，物品移动至物品放置板22上方靠近挡板11的一侧后，物品于挡板11的外表面贴合，同时物品下方的边角处与转动辊12接触，同时由于传动履带24持续转动，传动履带24会带动物品于转动辊12接触并使转动辊12进行转动，同时经由转动辊12转动可以减轻物品在传动履带24上方的摩擦力，从而避免受物品摩擦力导致影响传动履带24转动的问题，有效的提高了本装置运行的稳定性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有导向机构的自动化物流车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下表面开设有侧面车槽(27)，侧面车槽(27)的内部电驱动连接有驱动车轮(26)，驱动车轮(26)用于控制车体(1)进行移动，车体(1)的上表面开设有上槽口(13)，上槽口(13)的内部活动连接有抬板(16)，上槽口(13)的底壁设置有用于控制抬板(16)移动的驱动履带(29)，驱动履带(29)的上方设置有用于放置货物的物品放置板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述上槽口(13)的上表面开设有驱动槽(31)，驱动履带(29)内部的两侧均活动套接有正反转电机(28)，正反转电机(28)固定连接在车体(1)外部的侧壁，且正反转电机(28)的输出轴设置在驱动履带(29)的内部，驱动履带(29)通过正反转电机(28)带动在驱动槽(31)的内部进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述上槽口(13)内壁的两侧均开设有侧槽(14)，每个侧槽(14)的内部均活动连接有横向滑动板(17)，横向滑动板(17)的上表面开设有上齿槽(18)，两个横向滑动板(17)相靠近的一侧分别固定安装在抬板(16)外部的两侧，抬板(16)通过两个横向滑动板(17)滑动连接在上槽口(13)的内部，且抬板(16)的底壁开设有底部齿槽(19)，底部齿槽(19)与驱动履带(29)为啮合连接状态，抬板(16)通过驱动履带(29)带动在上槽口(13)的内部进行横向移动，抬板(16)远离上槽口(13)的一端开设有斜槽(15)，斜槽(15)为倾斜形状。
4.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述物品放置板(22)固定连接在上槽口(13)的内部，且物品放置板(22)设置在抬板(16)的上方，物品放置板(22)设置在上槽口(13)内部远离抬板(16)的一侧，物品放置板(22)靠近抬板(16)的一侧开设有引导槽(23)，引导槽(23)为倾斜形状。
5.根据权利要求4所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述上槽口(13)内壁的两侧均开设有内槽(32)，内槽(32)的内部与侧槽(14)的内部相连通，每个内槽(32)的内部均转动连接有中轴(36)，两个中轴(36)活动贯穿内槽(32)的内壁并延伸至空槽(25)的内部，两个中轴(36)的外部活动套接有传动履带(24)，传动履带(24)通过两个中轴(36)转动连接在空槽(25)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：每个所述内槽(32)的内部均转动连接有两个转轴(34)，两个转轴(34)的外部转动套接有横向履带(33)，横向履带(33)通过两个转轴(34)转动连接在内槽(32)的内部，横向履带(33)的下表面与横向滑动板(17)通过上齿槽(18)进行啮合连接，且横向履带(33)的上侧啮合连接有转齿(35)，转齿(35)固定套接在中轴(36)的外部，且转齿(35)位于内槽(32)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定连接有挡板(11)，挡板(11)设置在车体(1)上方远离抬板(16)的一侧，挡板(11)靠近抬板(16)的一侧设置有转动辊(12)，转动辊(12)的两端分别转动连接在上槽口(13)内壁的两侧。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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