CN208248048U - 一种具有自动卸货功能的agv - Google Patents

Abstract

一种具有自动卸货功能的AGV，属于包装储运领域，一种具有自动卸货功能的AGV，包括控制箱、电机盖板、卸货装置、车架、后轮、蓄电池、链轮保护罩、驱动电机、减速器、转向液压缸、转向架、传感器集成块和前轮，所述控制箱安装在车架前部，所述卸货装置安装在车架上部，所述后轮安装在车架后方，所述蓄电池安装在车架下部，所述减速器分别与驱动电机输出轴和后轮相连，所述转向架分别与转向液压缸和前轮相连，所述传感器集成块安装在车架前方。本发明变原有的载货平面为柔性的传送带，通过电机驱动链轮，带动传送带转动，结构简单，不仅实现了自动卸货功能，实现了AGV卸货的自动化，而且解放了劳动力，降低工厂的生产成本。

Description

一种具有自动卸货功能的AGV

技术领域

本实用新型属于包装储运领域，具体地说，涉及一种具有自动卸货功能的AGV。

背景技术

AGV装有自动引导装置，能够沿规定的路径行驶，通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。并且可以凭借四周所配备的传感器，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。它在现代制造车间中具有广泛的应用前景。

然而，现有的AGV在应用时还有很多的不足之处，例如在运输颗粒状的材料方面，现有的AGV只能实现运输功能，而不能实现自卸功能，在卸载时需要人工卸载货物，有很大的不便之处。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种具有自动卸货功能的AGV，目的在于解决现有AGV不能自动卸载颗粒状货物的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有自动卸货功能的AGV，包括控制箱、电机盖板、卸货装置、车架、后轮、蓄电池、链轮保护罩、驱动电机、减速器、转向液压缸、转向架、传感器集成块和前轮，所述控制箱安装在车架前部，所述电机盖板安装在车架上部前端，所述卸货装置安装在车架上部，所述后轮有两个，安装在车架后方，所述蓄电池安装在车架下部，所述链轮保护罩通过螺钉安装在车架一侧，所述驱动电机安装在车架后底部，所述减速器分别与驱动电机输出轴和后轮相连，所述转向液压缸安装在车架前底部，所述转向架分别与转向液压缸和前轮相连，所述传感器集成块安装在车架前方。

前述的一种具有自动卸货功能的AGV中，所述卸货装置包括电机、传送带、传送带轴、链轮和链条，所述电机安装在车架前部，位于电机盖板下部，所述传送带轴共有六个，均布安装在车架上部，所述传送带包裹在传送带轴外部，所述链轮共有七个，其中六个安装在传送带轴一侧，另外一个安装在电机输出轴上，所述链条与所有链轮相啮合。

该实用新型的有益之处是：与现有技术相比，本实用新型变原有的载货平面为柔性的传送带，通过电机驱动链轮，带动传送带转动，结构简单，不仅实现了自动卸货功能，实现了AGV卸货的自动化，而且解放了劳动力，降低工厂的生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型上部的结构示意图；

附图2为本实用新型下部的结构示意图；

附图3为本实用新型图1的卸货装置结构示意图。

图中，1、控制箱，2、电机盖板，3、卸货装置，301、电机，302、传送带，303、传送带轴，304、链轮，305、链条，4、车架，5、后轮，6、蓄电池，7、链轮保护罩，8、驱动电机，9、减速器，10、转向液压缸，11、转向架，12、传感器集成块，13、前轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动卸货功能的AGV，包括控制箱1、电机盖板2、卸货装置3、车架4、后轮5、蓄电池6、链轮保护罩7、驱动电机8、减速器9、转向液压缸10、转向架11、传感器集成块12和前轮13，所述控制箱1安装在车架4前部，所述电机盖板2安装在车架4上部前端，所述卸货装置3安装在车架4上部，所述后轮5有两个，安装在车架4后方，所述蓄电池6安装在车架4下部，所述链轮保护罩7通过螺钉安装在车架4一侧，所述驱动电机8安装在车架4后底部，所述减速器9分别与驱动电机8的输出轴和后轮5相连，所述转向液压缸10安装在车架4前底部，所述转向架11分别与转向液压缸10和前轮13相连，所述传感器集成块12安装在车架4前方。

请参阅图3，前述的一种具有自动卸货功能的AGV中，所述卸货装置包括电机301、传送带302、传送带轴303、链轮304和链条305，所述电机301安装在车架4前部，位于电机盖板2下部，所述传送带轴303共有六个，均布安装在车架4上部，所述传送带302包裹在传送带轴303外部，所述链轮304共有七个，其中六个安装在传送带轴303一侧，另外一个安装在电机301的输出轴上，所述链条305与所有链轮304相啮合。

工作原理：本实用新型中，当一种具有自动卸货功能的AGV工作时，控制箱1中集成的液压站，控制电路等装备同时工作，用于控制AGV各种动作的执行。位于车前方的传感器集成块12中集成了各种传感器，并与控制箱1连接，用于实时检测AGV的位置，行走时的障碍物等。电机保护盖板2用于隔离电机301与所装载的货物。在装载货物时，AGV自行到达指定装货地点，将货物装载到卸货装置3上，卸货装置3的传送带302与传送带轴303共同承载货物，此时电机301保持关闭状态。装好货物后AGV自行到达卸货地点，并在控制箱1的控制下自动调整方向，使AGV后部正对卸货位置，准备卸货。卸货时，电机301启动，通过链轮304，链条305驱动传送带轴303旋转，带动传送带302转动，在其旋转下货物被徐徐卸下，货物卸完时电机301关闭，AGV继续装载货物。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有自动卸货功能的AGV，包括控制箱(1)、电机盖板(2)、卸货装置(3)、车架(4)、后轮(5)、蓄电池(6)、链轮保护罩(7)、驱动电机(8)、减速器(9)、转向液压缸(10)、转向架(11)、传感器集成块(12)和前轮(13)，其特征在于：所述控制箱(1)安装在车架(4)前部，所述电机盖板(2)安装在车架(4)上部前端，所述卸货装置(3)安装在车架(4)上部，所述后轮(5)有两个，安装在车架(4)后方，所述蓄电池(6)安装在车架(4)下部，所述链轮保护罩(7)通过螺钉安装在车架(4)一侧，所述驱动电机(8)安装在车架(4)后底部，所述减速器(9)分别与驱动电机(8)的输出轴和后轮(5)相连，所述转向液压缸(10)安装在车架(4)前底部，所述转向架(11)分别与转向液压缸(10)和前轮(13)相连，所述传感器集成块(12)安装在车架(4)前方。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV，其特征在于：所述卸货装置包括电机(301)、传送带(302)、传送带轴(303)、链轮(304)和链条(305)，所述电机(301)安装在车架(4)前部，位于电机盖板(2)下部，所述传送带轴(303)共有六个，均布安装在车架(4)上部，所述传送带(302)包裹在传送带轴(303)外部，所述链轮(304)共有七个，其中六个安装在传送带轴(303)一侧，另外一个安装在电机(301)的输出轴上，所述链条(305)与所有链轮(304)相啮合。