CN115155916A - 板桩除锈装置以及板桩处理系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种板桩除锈装置以及板桩处理系统，用于处理板桩构件。该板桩除锈装置包括：立柱、梁、吊装运行装置、第一除锈机构、第二除锈机构、检测装置和控制器。其中，立柱固定在地面上，梁连接于立柱的顶部，吊装运行装置连接于梁、并相对立柱沿预设方向依次移动至吊挂工位和除锈工位，吊装运行装置处于吊挂工位时能够吊起板桩构件。第一除锈机构和第二除锈机构分别设置在梁的两侧，吊装运行装置处于除锈工位时，第一除锈机构和第二除锈机构分别对准板桩构件沿厚度方向的两面。检测装置用于检测吊装运行装置的位置，控制器在检测到吊装运行装置运行至除锈工位时，控制第一除锈机构和第二除锈机构向板桩构件射出除锈介质。

Description

板桩除锈装置以及板桩处理系统

技术领域

本公开涉及板桩处理技术领域，尤其涉及板桩除锈装置以及板桩处理系统。

背景技术

迄今为止，码头结构主要包括如下三大类：重力式结构、高桩承台式结构和板桩结构。其中，板桩结构的优点为结构简单、材料用量少、造价低。相对于重力式结构而言，板桩结构对地基条件要求较低。

为进一步适用于大型深水码头建设，板桩结构逐渐演化出一些新的形式，例如管板结合桩结构。管板结合桩结构包括板桩和管桩，板桩和管桩间隔设置。通常情况下，管桩的管壁外侧对称地焊接有两个连锁部，连锁部呈长形凸肋状并沿管桩的纵轴方向在管桩长度的一部分上延伸，板桩经由连锁部与相邻的管桩相连。在管板结合桩结构中，管桩的抗弯能力强，用于承受外力和减少结构变形，而板桩用来挡土。因此，管板结合桩结构能够有效解决深水码头建设中存在的桩基结构受力大和变形大的问题。

在实际施工时，不论是板桩结构还是管板结合桩结构，其中板桩的一端均要伸入海底，浸泡在海水中的板桩容易被海水侵蚀，导致板桩的寿命缩短。板桩的寿命对码头的使用期限有极大地影响，若板桩被侵蚀而无法承受较大的外力，需要重新搭建新的码头结构，成本高。

因此，为了提升板桩的使用寿命，在将板桩应用至码头前，通常需要对板桩的表面进行除锈、防腐等处理。目前，对板桩进行除锈或防腐的处理通常是由人工完成。但是，采用人工来处理板桩，处理效率低下。

发明内容

本公开实施例提供了一种板桩除锈装置以及板桩处理系统，能够自动对板桩的表面进行除锈，处理效率高。

根据本公开的一个方面，提供了一种板桩除锈装置，用于板桩构件，板桩构件包括两个相互咬合对接的板桩，板桩包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体和第三板体平行设置，第二板体倾斜于第一板体和第三板体，第一板体和第三板体位于第二板体的不同侧，且两个板桩的第三板体相连。

板桩除锈装置包括：立柱、梁、吊装运行装置、第一除锈机构、第二除锈机构、检测装置和控制器。其中，立柱固定在地面上，梁连接于立柱的顶部，吊装运行装置连接于梁、并可相对立柱沿预设方向依次移动至吊挂工位和除锈工位，吊装运行装置处于吊挂工位时能够吊起板桩构件的其中一个第一板体，且吊挂在吊装运行装置上的板桩构件的第一板体垂直于地面。

第一除锈机构和第二除锈机构分别设置在梁的两侧，吊装运行装置处于除锈工位时，第一除锈机构和第二除锈机构分别对准吊挂在吊装运行装置上的板桩构件的板体沿厚度方向的两面。

检测装置用于检测吊装运行装置的位置，控制器与第一除锈机构、第二除锈机构以及检测装置均电性连接，控制器在检测装置检测到吊装运行装置运行至除锈工位时，控制第一除锈机构和第二除锈机构向板桩构件射出除锈介质。

根据本公开的另一方面，提供了一种板桩处理系统，包括：根据本公开的一方面提供的板桩除锈装置、第一喷漆机构和第二喷漆机构。其中，第一喷漆机构和第二喷漆机构分别设置在梁的两侧，吊装运行装置处于喷漆工位时，第一喷漆机构和第二喷漆机构分别对准吊挂在吊装运行装置上的板桩构件的板体沿厚度方向的两面。第一喷漆机构和第二喷漆机构还与板桩除锈装置的控制器电性连接，控制器在板桩除锈装置的检测装置检测到吊装运行装置运行至喷漆工位时，控制第一喷漆机构和第二喷漆机构向板桩构件喷漆。

本公开实施例提供一种板桩除锈装置以及板桩处理系统，该板桩除锈装置能够自动地输送板桩构件至除锈工位并对板桩构件进行除锈，与采用人工的方式对板桩构件进行除锈相比，除锈效率高。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。

图1示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统在第一视角的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统适用的板桩构件的结构示意图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统的结构框图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统在第二视角的示意图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统在第三视角的示意图。

附图标记说明：

100-板桩处理系统；

110-立柱；111-第一支撑柱；112-第二支撑柱；

120-梁；

130-吊装运行装置；131-吊装部；

140-第一除锈机构；141-第二除锈机构；142-激光发生器；143-激光发射枪；144-继电器；

150-控制器；

160-人机交互模块；

170-检测装置；

200-第一喷漆机构；210-第二喷漆机构；211-空气压缩机；212-储漆罐；213-喷枪；214-气压传感器；215-流量阀；216-电磁阀；

300-板桩构件；310-板桩；311-第一板体；312-第二板体；313-第三板体。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

目前，通常是采用人工的方式对板桩的表面进行除锈或防腐处理。如此，板桩处理的效率低下。其中，人工对板桩除锈的具体实现方式通常为操作人员手持喷枪向板桩的表面喷射钢砂，利用钢砂冲击板桩表面的氧化皮，达到除锈的效果。并且，这样的人工除锈方式还存在下述问题：一是除锈容易不均匀，除锈效果差；二是钢砂喷射至板桩表面后容易四处飞溅，不仅容易对操作人员造成伤害，且钢砂四处飞溅还会造成浪费。

针对上述问题，本公开的实施例提供了一种板桩除锈装置及具有该板桩除锈装置的板桩处理系统，该板桩除锈装置能够自动地输送板桩构件至除锈工位并对板桩构件进行除锈，自动化程度高，效率高。

图1示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统100在第一视角的示意图。参照图1所示，本实施例提供一种板桩除锈装置，该装置能够用于自动地对板桩构件300的表面进行除锈。

图2示出了根据本公开的一些实施例的板桩除锈装置适用的板桩构件300的结构示意图。参照图2，这里，板桩构件300包括两个相互咬合对接的板桩310，板桩310包括依次连接的第一板体311、第二板体312和第三板体313，第一板体311和第三板体313平行设置，第二板体312倾斜于第一板体311和第三板体313，第一板体311和第三板体313位于第二板体312的不同侧，且两个板桩310的第三板体313相连。也就是说，每个板桩310呈“Z”形，两个“Z”形板桩310连接形成板桩构件300，板桩构件300呈“U”形。本实施例的板桩除锈装置通过对“U”形板桩构件300进行除锈，即可看作为同时对两个“Z”形板桩310进行除锈。

需要指出的是，根据板桩310中各个板体的厚度、宽度以及第二板体312倾斜于第一板体311的角度的不同，板桩310可以具有不同的型号信息，相应地，板桩构件300也具有相应地型号信息。其中，板桩构件300沿其厚度方向具有相对的第一面和第二面。

图3示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统100的结构框图，图4示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统100在第二视角的示意图。示例性地，如图1至图4所示，板桩除锈装置可以包括立柱110、梁120、吊装运行装置130、第一除锈机构140、第二除锈机构141、检测装置170和控制器150。其中，立柱110固定在地面上，梁120连接于立柱110的顶部，吊装运行装置130连接于梁120、并可相对立柱110沿预设方向(图1中以P方向示出)依次移动至吊挂工位和除锈工位，吊装运行装置130处于吊挂工位时能够吊起板桩构件300的其中一个第一板体311，且吊挂在吊装运行装置130上的板桩构件300的第一板体311垂直于地面。

第一除锈机构140和第二除锈机构141分别设置在梁120的两侧，吊装运行装置130处于除锈工位时，第一除锈机构140和第二除锈机构141分别对准吊挂在吊装运行装置130上的板桩构件300的板体沿厚度方向的两面，即第一除锈机构140和第二除锈机构141分别对准板桩构件300的第一面和第二面。

检测装置170用于检测吊装运行装置130的位置，控制器150与第一除锈机构140、第二除锈机构141以及检测装置170均电性连接，控制器150在检测装置170检测到吊装运行装置130运行至除锈工位时，控制第一除锈机构140和第二除锈机构141向板桩构件300射出除锈介质。其中，检测装置170具体可以为位置传感器，位置传感器设置在梁120上，以用于检测吊装运行装置130的位置。

在一些实施例中，立柱110的数量可以为两个，两个立柱110沿预设方向间隔设置，此时梁120的两端分别与两个立柱110连接并沿预设方向延伸，吊装运行装置130与梁120连接并能够相对于该梁120运动。

在其他实施例中，如图4所示，立柱110具体可以包括第一支撑柱111和第二支撑柱112，第一支撑柱111和第二支撑柱112沿一预定方向(图4中以L方向示出)间隔设置，预定方向平行于地面，且预定方向与预设方向垂直，梁120可以包括第一支梁和第二支梁，第一支梁的数量可以设有两个，其中一个第一支梁与第一支撑柱111的顶部连接，另一个第一支梁与第二支撑柱112的顶部连接，且第一支梁沿预设方向延伸，第二支梁横跨在两个第一支梁之间。本示例中，第二支梁还可以与吊装运行装置130连接，并随吊装运行装置130沿预设方向运动。其中，第一支撑柱111和第二支撑柱112均可以为多个，多个第一支撑柱111和多个第二支撑柱112均沿预设方向间隔设置，以稳定地支撑梁120。

本实施例中板桩除锈装置的一种示例性地的工作过程大致为：

板桩除锈装置处于初始状态，此时，吊装运行装置130位于吊挂工位，吊装运行装置130处于空闲状态；

将板桩构件300的一个第一板体311连接至吊装运行装置130上，板桩构件300中的第一板体311和第二板体312均垂直于地面；

控制器150控制吊装运行装置130沿预设方向滑动，板桩构件300随之沿预设方向滑动；

在检测装置170检测到吊装运行装置130移动至除锈工位时，板桩构件300移动至第一除锈机构140和第二除锈机构141之间，第一除锈机构140和第二除锈机构141分别对准板桩构件300的第一面和第二面，控制器150控制第一除锈机构140和第二除锈机构141朝向板桩构件300射出除锈介质，使得板桩构件300的第一表面和第二表面的铁锈被清除。

综上，本实施例的板桩除锈装置能够自动地输送板桩构件300至除锈工位并对板桩构件300进行除锈，如此，与采用人工的方式对板桩构件300进行除锈相比，效率高，除锈均匀，除锈效果佳。

而且，相关技术中人工除锈的方式，操作人员需要对板桩构件300的第一面和第二面分别进行除锈处理，以分别除去第一面和第二面的铁锈，效率较低。而本实施例中板桩构件300在吊装运行装置130的带动下运动至除锈工位，第一除锈机构140和第二除锈机构141同时往板桩构件300的两面喷射除锈介质，以同时清除板桩构件300的第一面和第二面的铁锈，效率高。还需注意的是，不同型号尺寸的板桩构件300均可以吊挂在吊装运行装置130上以随吊装运行装置130滑动，因此，本实施例的板桩除锈装置能够用于除锈的板桩构件300的型号尺寸是多样的，板桩除锈装置的适用范围广。

上述第一除锈机构140和第二除锈机构141均可以为喷砂枪，此时除锈介质即为钢砂。或者，继续参考图4所示，作为一种可替换的实施例，第一除锈机构140和第二除锈机构141均可以包括激光发生器142和激光发射枪143，激光发生器142通过线缆与激光发射枪143电性连接。也即，本实施例中板桩除锈装置是利用激光对板桩构件300的表面进行除锈，与除锈介质为钢砂、利用钢砂对板桩构件300的表面进行除锈相比，激光喷射至板桩310的表面上不会四处飞溅，避免给操作人员造成伤害。

进一步地，请继续参考图4所示，线缆上还可以设有继电器144，继电器144位于激光发生器142和激光发射枪143之间。通过在线缆上设置继电器144，在激光发射设备与激光发射枪143之间的电流过大时，继电器144能够切断激光发射设备与激光发射枪143之间的电路，起到保护激光发射枪143的作用。其中，第一除锈机构140和第二除锈机构141均可以设有多个，多个第一除锈机构140和多个第二除锈机构141均可以沿预设方向间隔设置。这样，第一除锈机构140和第二除锈机构141的数量增多，以利于提高除锈效率。或者，多个第一除锈机构140和多个第二除锈机构141也可以沿竖直方向间隔设置。

在一些实施例中，如图3所示，板桩除锈装置还可以包括与控制器150电性连接的人机交互模块160，且控制器150能够根据人机交互模块160接收到的指令控制第一除锈机构140和第二除锈机构141。

例如，人机交互模块160可以为可触控的显示屏。再例如，人机交互模块160也可以包括分开设置的显示屏和输入模块，显示屏和输入模块均与控制器150电性连接，显示屏用于显示图像和画面，输入模块用于接收操作人员输入的指令，该输入模块可以为数字键盘。其中，人机交互模块160可以通过RS232线与控制器150连接，以实现通讯连接。

这样设置，板桩除锈装置能够实现人机交互，操作人员可以方便的控制第一除锈机构140和第二除锈机构141，操控方便。具体地，操作人员可以利用人机交互模块160控制第一除锈机构140和第二除锈机构141的启闭状态，使得板桩构件300处于除锈工位时第一除锈机构140和第二除锈机构141工作、板桩构件300处于其他工位时第一除锈机构140和第二除锈机构141停止工作，以节省成本。

当第一除锈机构140和第二除锈机构141为激光枪时，操作人员可以利用人机交互模块160控制第一除锈机构140和第二除锈机构141所发射激光的能量密度，使得该能量密度与板桩构件300的表面的锈蚀情况相匹配。具体地，当板桩构件300表面的锈蚀情况严重时，控制第一除锈机构140和第二除锈机构141所发射激光的能量密度高，当板桩构件300表面的锈蚀程度低时，控制第一除锈机构140和第二除锈机构141所发射激光的能量密度低。如此，在确保能够清除板桩构件300表面的铁锈，除锈效果佳的同时，还尽可能地降低激光的能量密度，有利于节约成本。

在板桩除锈装置具有人机交互模块160的实施方案的基础上，控制器150可以进一步配置成与吊装运行装置130电性连接，以用于根据人机交互模块160接收到的指令控制吊装运行装置130的行走速度。这样，可以根据板桩构件300表面的锈蚀情况来控制吊装运行装置130的输送速度，在确保能够清除板桩构件300表面的铁锈，除锈效果佳的同时，尽可能地缩短除锈时间，以利于提高除锈效率。具体而言，当板桩构件300表面的锈蚀情况严重时，可控制吊装运行装置130慢速运行；当板桩构件300表面的锈蚀程度低时，可控制吊装运行装置130快速运行。

上述吊装运行装置130具体可以包括行走车和吊装部131，行走车滑动安装在梁120上，吊装部131与行走车连接并用于吊挂板桩构件300。在立柱110包括第一支撑柱111和第二支撑柱112，梁120包括第一支梁和第二支梁的实施方案中，第二支梁可以与行走车相连，行走车在第一支梁上滑动，吊装部131与第二支梁连接并用于吊挂板桩构件300。这样，将板桩构件300吊挂在吊装部131上，行走车运动，以带动第二支梁相对于第一支梁滑动，则板桩构件300随之运动，以在吊挂工位和除锈工位之间改变位置。

其中，行走车上驱动其滑动的驱动件可以为电机，且电机具体地可以为变频电机。这样，通过控制变频电机的频率可以控制吊装运行装置130及板桩构件300的运动速度，进而可以实现对除锈速度的调节。

在一些实施例中，吊装运行装置130还可以包括升降电机，升降电机与行走车紧固连接，吊装部131连接至升降电机上，升降电机能够驱动吊装部131上下运动。通过设置升降电机，可以方便地调整吊装部131的高度，以便于将板桩构件300吊挂至吊装部131上或者便于将已除锈的板桩构件300从吊装部131上取下。

板桩除锈装置处于初始状态时，吊装部131的高度可以处于第一高度，当需要对板桩构件300进行除锈时，控制器150可以控制升降电机驱动吊装部131由第一高度下降至第二高度，操作人员能够方便地将板桩构件300吊挂至吊装部131上，然后再控制升降电机驱动吊装部131回复至第一高度，当板桩构件300除锈完毕后，再控制升降电机驱动吊装部131由第一高度下降至第二高度，操作人员能够方便地将已除锈的板桩构件300从吊装部131上取下。

图5示出了根据本公开的一些实施例的板桩处理系统100在第三视角的示意图。继续参照图1以及图5所示，本公开的实施例还可以提供一种板桩处理系统100，板桩处理系统100能够用于自动地对板桩构件300的表面进行除锈，待除锈后，板桩处理系统100能够用于自动地对板桩构件300的表面进行喷漆。

示例性地，板桩处理系统100可以包括上述任意实施例所描述的板桩除锈装置、以及第一喷漆机构200和第二喷漆机构210。其中，第一喷漆机构200和第二喷漆机构210分别设置在梁120的两侧，吊装运行装置130运动至喷漆工位时，第一喷漆机构200和第二喷漆机构210分别对准吊挂在吊装运行装置130上的板桩构件300的板体沿厚度方向的两面。第一喷漆机构200和第二喷漆机构210还与板桩除锈装置的控制器150电性连接，控制器150在检测装置170检测到吊装运行装置130运行至喷漆工位时，控制第一喷漆机构200和第二喷漆机构210向板桩构件300喷漆。

本实施例中板桩处理系统100的一种示例性地的工作过程大致为：

检测装置170检测到吊装运行装置130移动至除锈工位时，板桩构件300移动至第一除锈机构140和第二除锈机构141之间，第一除锈机构140和第二除锈机构141分别对准板桩构件300的第一面和第二面，控制器150控制第一除锈机构140和第二除锈机构141朝向板桩构件300射出除锈介质；

直至板桩构件300的第一表面和第二表面的铁锈被清除，控制器150控制吊装运行装置130滑动以带动板桩构件300沿预设方向滑动；

在检测装置170检测到吊装运行装置130移动至喷漆工位时，板桩构件300移动至第一喷漆机构200和第二喷漆机构210之间，第一喷漆机构200和第二喷漆机构210分别对准板桩构件300的第一面和第二面，控制器150控制第一喷漆机构200和第二喷漆机构210朝向板桩构件300射出防腐漆，使得板桩构件300的第一表面和第二表面涂覆上防腐漆；

控制器150继续控制吊装运行装置130滑动以带动板桩构件300沿预设方向滑动至下一工位，使得涂好漆的板桩构件300在下一工位晾干。

综上，本实施例中板桩处理系统100不仅能够对板桩构件300进行除锈、还能够对板桩构件300进行喷漆处理，以提高板桩构件300的防腐性能。该板桩处理系统100利用板桩除锈装置先对板桩构件300除锈，再对板桩构件300进行喷漆，使得喷漆效果好。

而且，该板桩处理系统100能够自动地对板桩构件300进行喷漆，如此，与采用人工的方式对板桩构件300进行喷漆相比，效率高，喷漆的均匀程度高。应理解，板桩构件300在该板桩处理系统100中处于开放的环境，因此，喷漆后的板桩构件300容易晾干。

具体地，参考图5所示，第一喷漆机构200和第二喷漆机构210均可以包括空气压缩机211、储漆罐212和喷枪213，空气压缩机211的出气口与喷枪213的进气口通过第一管路连通，储漆罐212的出漆口与喷枪213的进漆口通过第二管路连通。本示例中，储漆罐212用于为喷枪213提供漆，空气压缩机211用于为喷枪213提供压力，使得喷枪213能够将漆喷射出去。

进一步地，第一管路上可以设有气压传感器214，第二管路上设有流量阀215，气压传感器214以及流量阀215均与控制器150电连接。这样设置，气压传感器214能够检测第一管路的气压，控制器150根据气压传感器214检测到的气压值调节空气压缩机211向喷枪213输送气体的压力值，使得喷枪213的气压值适中。与此同时，流量阀215能够检测第二管路的流量，控制器150根据流量阀215检测到的流量值调节储漆罐212向喷枪213输送漆的量，使得喷枪213向板桩构件300喷射的漆的量适中，以利于使板桩构件300的表面被漆均匀覆盖，提升涂漆的均匀性。

继续参考图5所示，第二管路上还可以设有电磁阀216，电磁阀216也与控制器150电连接。通过在第二管路上设置电磁阀216，通过控制电磁阀216的启闭，可以控制第二管路通断，进而可以控制第一喷漆机构200和第二喷漆机构210的工作状态，实现智能控制。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板桩除锈装置，其特征在于，板桩构件包括两个相互咬合对接的板桩，所述板桩包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和所述第三板体平行设置，所述第二板体倾斜于所述第一板体和所述第三板体，所述第一板体和所述第三板体位于所述第二板体的不同侧，且两个所述板桩的所述第三板体相连；

所述板桩除锈装置包括：

立柱，固定在地面上；

梁，连接于所述立柱的顶部；

吊装运行装置，连接于所述梁、并可相对所述立柱沿预设方向依次移动至吊挂工位和除锈工位，所述吊装运行装置处于所述吊挂工位时能够吊起所述板桩构件的其中一个所述第一板体，且吊挂在所述吊装运行装置上的所述板桩构件的第一板体垂直于地面；

第一除锈机构和第二除锈机构，分别设置在所述梁的两侧，所述吊装运行装置处于所述除锈工位时，所述第一除锈机构和第二除锈机构分别对准吊挂在所述吊装运行装置上的所述板桩构件的板体沿厚度方向的两面；

检测装置，用于检测所述吊装运行装置的位置；

控制器，与所述第一除锈机构、所述第二除锈机构和所述检测装置电性连接，所述控制器在所述检测装置检测到所述吊装运行装置运行至所述除锈工位时，控制所述第一除锈机构和第二除锈机构向所述板桩构件射出除锈介质。

2.根据权利要求1所述的板桩除锈装置，其特征在于，所述第一除锈机构和所述第二除锈机构均包括激光发生器和激光发射枪，所述激光发生器通过线缆与所述激光发射枪电性连接。

3.根据权利要求2所述的板桩除锈装置，其特征在于，所述线缆上设有继电器，所述继电器位于所述激光发生器和所述激光发射枪之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的板桩除锈装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的人机交互模块；

所述控制器根据所述人机交互模块接收到的指令控制所述第一除锈机构和第二除锈机构。

5.根据权利要求4所述的板桩除锈装置，其特征在于，所述控制器与所述吊装运行装置电性连接，以用于根据所述人机交互模块接收到的指令控制所述吊装运行装置的行走速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的板桩除锈装置，其特征在于，所述吊装运行装置包括行走车和吊装部，所述行走车滑动安装在所述梁上，所述吊装部与所述行走车连接并用于吊挂所述板桩构件。

7.根据权利要求6所述的板桩除锈装置，其特征在于，所述吊装运行装置还包括升降电机，所述升降电机与所述行走车紧固连接，所述吊装部连接至所述升降电机上，所述升降电机能够驱动所述吊装部上下运动。

8.一种板桩处理系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的板桩除锈装置，所述板桩除锈装置的吊装运行装置还可相对梁沿预设方向由除锈工位移动至喷漆工位；

第一喷漆机构和第二喷漆机构，分别设置在所述梁的两侧，所述吊装运行装置处于所述喷漆工位时，所述第一喷漆机构和所述第二喷漆机构分别对准吊挂在所述吊装运行装置上的板桩构件的板体沿厚度方向的两面；

所述第一喷漆机构和所述第二喷漆机构还与所述板桩除锈装置的控制器电性连接，所述控制器在所述板桩除锈装置的检测装置检测到所述吊装运行装置运行至所述喷漆工位时，控制所述第一喷漆机构和所述第二喷漆机构向板桩构件喷漆。

9.根据权利要求8所述的板桩处理系统，其特征在于，

所述第一喷漆机构和所述第二喷漆机构均包括空气压缩机、储漆罐和喷枪，所述空气压缩机的出气口与所述喷枪的进气口通过第一管路连通，所述储漆罐的出漆口与所述喷枪的进漆口通过第二管路连通。

10.根据权利要求9所述的板桩处理系统，其特征在于，所述第一管路上设有气压传感器，所述第二管路上设有流量阀，所述气压传感器和所述流量阀均与所述控制器电连接。

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