CN112756164A - 一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化管件除锈喷漆烘烤装置及方法，包括输送机构、夹持机构、除锈机构、喷漆机构和烤漆机构；输送机构包括轨道、底架及输送驱动机构；输送驱动机构用于驱动底架沿轨道移动；夹持机构设于底架上，夹持机构用于夹持管件；除锈机构包括钢丝轮及用于驱动钢丝轮转动和移动的除锈驱动机构；喷漆机构包括设于轨道至少一侧的喷涂机器人；烤漆机构包括设于轨道两侧的加热板。本发明自动化管件除锈喷漆烘烤装置的有益效果是：通过夹持机构将管件很好的固定在输送机构上，通过输送机构将管件自动输送至除锈机构、喷漆机构和烤漆机构的对应位置以对管件进行除锈、喷漆和烤漆作业，整个过程无需人工直接参与。

Description

一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置及方法

技术领域

本发明涉及管件喷漆除锈技术领域，具体地指一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置及方法。

背景技术

目前施工现场常常需要安装直管件或弯管件，在直管件或弯管件安装之前，需要对直管件或弯管件进行外表面喷漆处理。若将直管件或弯管件提前喷漆涂装后再运输到施工现场，会存在以下问题：1、提前涂装的管件因长时间存放，受到外部环境影响，表层涂装层易脱落或起皮；2、运输过程中，管件受到碰撞也会造成涂装层脱落。为了解决上述问题，部分施工工地采用现场喷漆的处理方式，即在施工现场由工人对管件进行喷漆并晾干后再安装，这种处理方式不仅对对作业人员的身体健康造成一定危害，而且喷漆效率相对低下，喷漆质量不稳定。此外，人工喷漆由于设施简陋，喷出的油漆废气常常会挥发到空气造成空气污染。

发明内容

本发明的目的在于解决现有管件缺乏自动化除锈、喷漆及烘烤一体化装置的问题，提供一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，包括输送机构、夹持机构、除锈机构、喷漆机构和烤漆机构；

所述输送机构包括轨道、底架及输送驱动机构；所述除锈机构、所述喷漆机构和所述烤漆机构依次沿所述轨道长度方向设置；所述底架设于所述轨道上；所述输送驱动机构用于驱动所述底架沿所述轨道移动；

所述夹持机构设于所述底架上，所述夹持机构用于夹持管件；

所述除锈机构包括钢丝轮及用于驱动所述钢丝轮转动和移动的除锈驱动机构；

所述喷漆机构包括设于所述轨道至少一侧的喷涂机器人；

所述烤漆机构包括设于所述轨道两侧的加热板。

进一步，所述夹持机构包括两个相对设于所述底架上的水平管夹持装置；所述水平管夹持装置包括滑架、支撑板、夹头、转轴和水平夹持驱动件；所述滑架与所述底架滑动配合；所述支撑板设于所述滑架上端，所述支撑板上设有多个转轴，所述水平夹持驱动件驱动所述转轴转动；所述夹头包括转动式舒张机构及设于所述转动式舒张机构周侧端的夹板；所述转动式舒张机构与所述转轴连接用于驱动所述夹板舒张以抵紧或松开所述管件内壁。

进一步，所述转动式舒张机构包括螺纹杆、螺纹套、固定套和铰接杆；所述螺纹杆与所述转轴连接，所述螺纹杆上固定有固定套及螺纹配合有螺纹套；所述铰接杆沿所述螺纹杆周向设置，所述铰接杆包括相铰接的固定杆和活动杆；所述固定杆一端与所述固定套铰接，固定杆另一端与所述夹板铰接；所述活动杆一端与所述螺纹套铰接，活动杆另一端与所述夹板滑动连接。

进一步，所述水平管夹持装置还包括设于所述转轴上的法兰盘；所述法兰盘设于所述转轴背对所述水平夹持驱动件的一端用于与管件法兰连接。通过法兰盘可夹持固定小口径管件。

进一步，所述夹持机构包括设于所述底架上的竖直管夹持装置；所述竖直管夹持装置包括底板、升降推杆、楔形连接板、推板、滑块和滑轨；所述底板与所述底架滑动配合；所述升降推杆设于所述底板上端；所述楔形连接板沿所述升降推杆周向端设置有多个；所述楔形连接板背对所述升降推杆的一端通过楔形面配合有推板，且所述楔形连接板与所述推板通过弹簧连接；所述推板下端设有滑块；所述滑块下端配合有设于所述底板上端并沿所述升降推杆径向设置的滑轨。

进一步，所述夹持机构包括弯管夹持装置，所述弯管夹持装置包括两个所述水平管夹持装置和至少一个设于两个所述水平管夹持装置之间的所述竖直管夹持装置。通过水平管夹持装置和竖直管夹持装置的配合，即可对弯管进行夹持固定。

进一步，所述除锈驱动机构包括除锈支架及设于所述除锈支架上的升降驱动机构、水平驱动机构和转动驱动机构；所述除锈支架设于所述轨道侧端；所述转动驱动机构与所述钢丝轮连接用于驱动所述钢丝轮转动；所述水平驱动机构与所述转动驱动机构连接用于驱动所述转动驱动机构沿所述钢丝轮径向方向水平移动；所述升降驱动机构与所述水平驱动机构连接用于驱动所述水平驱动机构升降。

进一步，所述烤漆机构还包括均热板；所述均热板上均匀设有多个通孔；所述均热板设于所述加热板与所述轨道之间。通过在加热板外侧设置均热板，使管件受热均匀，提高烘烤质量。

本发明自动化管件除锈喷漆烘烤装置的有益效果是：通过夹持机构将管件很好的固定在输送机构上，通过输送机构将管件自动输送至除锈机构、喷漆机构和烤漆机构的对应位置以对管件进行除锈、喷漆和烤漆作业，整个过程无需人工直接参与，保护人员健康，自动化程度高，且除锈、喷漆及烤漆质量高。另外，装置易搬迁和安装，能适应较大差异的施工环境。

本发明还提出一种自动化管件除锈喷漆烘烤的方法，包括以下步骤：

步骤一：利用吊装设备将待除锈管件吊装至夹持机构上，并通过所述夹持机构将所述待除锈管件夹紧固定在输送机构上；

步骤二：通过所述输送机构将所述步骤一固定后的所述待除锈管件输送至除锈机构处，所述除锈机构的钢丝轮沿所述待除锈管件外壁转动摩擦进行除锈，所述待除锈管件外壁完成除锈后形成待喷漆管件，同时所述输送机构驱动所述待喷漆管件向喷漆机构方向移动；

步骤三：所述喷漆机构对所述待喷漆管件外壁进行喷漆，所述待喷漆管件外壁完成喷漆后形成待烤漆管件，同时所述输送机构驱动所述待烤漆管件向烤漆机构方向移动；

步骤四：所述烤漆机构对所述待烤漆管件外壁进行烘烤形成完工管件，所述输送机构驱动所述完工管件向所述吊装设备方向移动；所述吊装设备将所述完工管件从所述夹持机构上取下。

进一步，所述待除锈管件为直管件或弯管件；同一个所述直管件的烘烤、喷漆和除锈同步进行。

本发明的有益效果是：通过同一个输送机构对同一个管件进行输送，使其该管件可同步进行烘烤、喷漆和除锈处理，大大缩短了单个管件的处理周期，并缩短了相邻处理工艺之间的间隔时间，提高了喷漆和烘烤质量；并且可直接将完工管件通过吊装设备吊装至施工现场，提高了施工效率。

附图说明

图1为本发明自动化管件除锈喷漆烘烤装置的立体结构示意图。

图2为图1中输送机构的放大立体结构示意图。

图3为图2中水平管夹持装置的放大立体结构示意图。

图4为图2中竖直管夹持装置固定一个弯管件的放大立体结构示意图。

图5为图4中一个竖直管夹持装置的放大立体结构示意图。

图6为图1中除锈机构与待除锈管件配合的放大立体结构示意图。

图7为图6中除锈机构的放大立体结构示意图。

图8为图7中除锈机构的水平驱动机构的放大立体结构示意图。

图9为图1中烤漆机构的放大立体结构示意图。

图中：

1-输送机构；1.1-轨道；1.2-底架；1.3-输送驱动机构；

2-夹持机构；

2.1-水平管夹持装置；2.1.1-滑架；2.1.2-支撑板；2.1.3-夹头；2.1.3.1-夹板；2.1.3.2-螺纹杆；2.1.3.3-螺纹套；2.1.3.4-固定套；2.1.3.5-铰接杆；

2.1.4-转轴；2.1.5-水平夹持驱动件；

2.2-竖直管夹持装置；2.2.1-底板；2.2.2-升降推杆；2.2.3-楔形连接板；2.2.4-推板；2.2.5-滑块；2.2.6滑轨；2.2.7-弹簧；

3-除锈机构；3.1-钢丝轮；

3.2-升降驱动机构；3.2.1-升降电机；3.2.2-传动链条；3.2.3-升降板；

3.3-水平驱动机构；3.3.1-电动推杆；3.3.2-滑台；3.3.3-固定架；

3.4-转动驱动机构；3.4.1-转动电机；3.4.2-皮带；3.4.3-传动轴；3.4.4-钢轮轴；

3.5-除锈支架；

4-喷漆机构；

5-烤漆机构；5.1-均热板；5.2-加热板；

6-箱体；

7-吊装设备；

8-直管件；

9-弯管件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1～9所示的自动化管件除锈喷漆烘烤装置，包括输送机构1、夹持机构2、除锈机构3、喷漆机构4和烤漆机构5。为了避免除锈及喷漆过程中的粉尘污染空气，本实施例的装置包括箱体6，其中夹持机构2、除锈机构3、喷漆机构4和烤漆机构5均设于箱体6内。

参见1、图2，输送机构1包括轨道1.1、底架1.2及输送驱动机构1.3；除锈机构3、喷漆机构4和烤漆机构5依次沿轨道1.1长度方向设置；底架1.2设于轨道1.1上；输送驱动机构1.3用于驱动底架1.2沿轨道1.1移动；轨道1.1铺设于地面并穿过箱体6下端，输送驱动机构1.3设于底架1.2上，在输送驱动机构1.3的作用下，底架1.2可沿着轨道1.1长度方向移动，轨道1.1至少一部分位于箱体6以外，该部分的轨道1.1一侧设有用于吊装管件的吊装设备7。作业人员利用吊装设备7将地面的管件吊装至输送机构1上的夹持机构2上。

夹持机构2设于底架1.2上，夹持机构2用于夹持管件；由于底架1.2是可在导轨上移动的，因此夹持机构2可以处于箱体6以外，便于吊装管件的固定。

具体的，本实施例中的夹持机构2包括两个相对设于底架1.2上的水平管夹持装置2.1及设于底架1.2上的竖直管夹持装置2.2。当然，夹持机构2还包括弯管夹持装置用于夹持固定弯管件9。

参见图2、图3，水平管夹持装置2.1包括滑架2.1.1、支撑板2.1.2、夹头2.1.3、转轴2.1.4和水平夹持驱动件2.1.5；滑架2.1.1与底架1.2滑动配合；支撑板2.1.2设于滑架2.1.1上端，支撑板2.1.2上设有多个转轴2.1.4，水平夹持驱动件2.1.5驱动转轴2.1.4转动，水平夹持驱动件2.1.5包括电机和齿轮或链条机构，每个转轴2.1.4背对夹头2.1.3的一端设有齿轮盘，齿轮盘配合有链条，链条与电机输出轴上的齿轮配合，从而电机转动，即可带动各个转轴2.1.4转动。水平管夹持装置2.1固定直管件8后，水平管夹持装置2.1可驱动直管件8同轴转动，从而使烘烤、喷漆和除锈均匀。

夹头2.1.3包括转动式舒张机构及设于转动式舒张机构周侧端的夹板2.1.3.1；转动式舒张机构与转轴2.1.4连接用于驱动夹板2.1.3.1舒张以抵紧或松开管件内壁。

转动式舒张机构包括螺纹杆2.1.3.2、螺纹套2.1.3.3、固定套2.1.3.4和铰接杆2.1.3.5；螺纹杆2.1.3.2与转轴2.1.4连接，螺纹杆2.1.3.2上固定有固定套2.1.3.4及螺纹配合有螺纹套2.1.3.3；铰接杆2.1.3.5沿螺纹杆2.1.3.2周向设置，铰接杆2.1.3.5包括相铰接的固定杆和活动杆；固定杆一端与固定套2.1.3.4铰接，固定杆另一端与夹板2.1.3.1铰接；活动杆一端与螺纹套2.1.3.3铰接，活动杆另一端与夹板2.1.3.1滑动连接。当转轴2.1.4转动时，螺纹杆2.1.3.2跟随转轴2.1.4转动，从而与螺纹杆2.1.3.2配合的螺纹套2.1.3.3沿螺纹杆2.1.3.2长度方向移动，实现铰接杆2.1.3.5的舒张，从而实现夹板2.1.3.1与螺纹杆2.1.3.2间距的调控，而夹板2.1.3.1背对螺纹杆2.1.3.2的端面优选为弧面，该弧面用于与管件内壁抵接，对于不同内径的管件，通过转动转轴2.1.4即可调控夹板2.1.3.1的舒张程度，从而其弧面抵紧管件内壁实现对管件的夹持固定。由于夹头2.1.3处于管件内侧，并不会影响管件外壁的除锈、喷漆和烘烤处理效果。

另外，相比较于夹头2.1.3对管件的夹持固定方式，水平管夹持装置2.1还包括设于转轴2.1.4上的法兰盘；法兰盘设于转轴2.1.4背对水平夹持驱动件2.1.5的一端用于与管件末端法兰连接。法兰盘适用于对内径较小的管件进行固定，尤其适用于大量的尺寸相同的管件，可同时固定多个同尺寸管件，提高除锈、喷漆和烘烤效率。比如，本实施中设有法兰盘的转轴2.1.4有四个，另外还有一个转轴2.1.4上设有夹头2.1.3，且设有夹头2.1.3的转轴2.1.4处于最上方，从而可进行一个大尺寸管件和四个小尺寸管件的同步除锈、喷漆和烘烤处理。

参见图4、图5，竖直管夹持装置2.2包括底板2.2.1、升降推杆2.2.2、楔形连接板2.2.3、推板2.2.4、滑块2.2.5和滑轨2.2.6；底板2.2.1与底架1.2滑动配合，即底板2.2.1可在底架1.2上调节位置，从而调整竖直管夹持装置2.2相对于水平管夹持装置2.1或除锈装置的距离，以适用于不同长度的管件。升降推杆2.2.2设于底板2.2.1上端；楔形连接板2.2.3沿升降推杆2.2.2周向端设置有多个；楔形连接板2.2.3背对升降推杆2.2.2的一端通过楔形面配合有推板2.2.4，且楔形连接板2.2.3与推板2.2.4通过弹簧2.2.7连接；推板2.2.4下端设有滑块2.2.5；滑块2.2.5下端配合有设于底板2.2.1上端并沿升降推杆2.2.2径向设置的滑轨2.2.6。

当管件竖向固定在竖直管夹持装置2.2上时，管件下端为水平端面，并放置在底板2.2.1上端，升降推杆2.2.2、楔形连接板2.2.3、推板2.2.4、滑块2.2.5和滑轨2.2.6均处于管件内侧。当升降推杆2.2.2降时，在楔形连接板2.2.3的作用下挤压推板2.2.4，使推板2.2.4在滑轨2.2.6上向远离升降推杆2.2.2的方向移动，推板2.2.4与管件内壁抵紧，使管件固定。当升降推杆2.2.2反向移动时，在弹簧2.2.7的作用下，推板2.2.4离开管件内壁，管件可从竖直管夹持装置2.2上取下。本实施例中的楔形连接板2.2.3与推板2.2.4配合的楔形面的倾斜角度和长度仅为多种可实施方式中的一种，本实施例不对其具体尺寸或数量进行限定。

弯管夹持装置包括两个水平管夹持装置2.1和至少一个设于两个水平管夹持装置2.1之间的竖直管夹持装置2.2。参见图4所示，弯管件9的下端为竖直部，可通过竖直管夹持装置2.2固定，而该弯管件9的上端为水平部，可通过水平管夹持装置2.1固定。

参见图6、图7、图8，除锈机构3包括钢丝轮3.1及用于驱动钢丝轮3.1转动和移动的除锈驱动机构；除锈驱动机构包括除锈支架3.5及设于除锈支架3.5上的升降驱动机构3.2、水平驱动机构3.3和转动驱动机构3.4；除锈支架3.5设于轨道1.1侧端，本实施例中的除锈机构3有两个，分别相对设于轨道1.1两侧。当然，实际上，除锈机构3可以有更多个，并分别设于轨道1.1两侧。

转动驱动机构3.4与钢丝轮3.1连接用于驱动钢丝轮3.1转动；水平驱动机构3.3与转动驱动机构3.4连接用于驱动转动驱动机构3.4沿钢丝轮3.1径向方向水平移动；升降驱动机构3.2与水平驱动机构3.3连接用于驱动水平驱动机构3.3升降。

具体的，转动驱动机构3.4包括转动电机3.4.1、皮带3.4.2、传动轴3.4.3和钢轮轴3.4.4；钢轮轴3.4.4上同轴连接有多个钢丝轮3.1，本实施例中，一个钢轮轴3.4.4上同轴并间隔设有两个钢丝轮3.1。

水平驱动机构3.3包括电动推杆3.3.1、滑台3.3.2和固定架3.3.3；固定架3.3.3与升降驱动机构3.2连接；电动推杆3.3.1水平安装在固定架3.3.3上，电动推杆3.3.1上连接有水平设置的滑台3.3.2，电动推杆3.3.1水平伸缩驱动滑台3.3.2水平移动。传动轴3.4.3和转动电机3.4.1固定在滑台3.3.2上端，且传动轴3.4.3通过轴承与滑台3.3.2连接。转动电机3.4.1的输出轴通过皮带3.4.2与传动轴3.4.3连接，用于驱动传动轴3.4.3转动，传动轴3.4.3通过另一个皮带3.4.2与钢轮轴3.4.4连接用于驱动钢轮轴3.4.4转动，从而带动钢丝轮3.1转动。通过电动推杆3.3.1即可调节钢丝轮3.1与管件外壁接触距离，转动电机3.4.1启动，钢丝轮3.1转动摩擦管件外壁即可进行管件外壁的除锈作业。本实施例中管件的除锈指对管件外壁摩擦除锈。

升降驱动机构3.2包括升降电机3.2.1、传动链条3.2.2和升降板3.2.3；升降电机3.2.1的输出轴连接传动链条3.2.2，传动链条3.2.2竖向设置，并与水平设置的升降板3.2.3连接，升降板3.2.3还与竖向设置的除锈支架3.5滑动配合，在升降电机3.2.1的作用下，升降板3.2.3竖向升降，带动与升降板3.2.3连接的固定架3.3.3竖向升降，从而调整钢丝轮3.1的高度。

喷漆机构4包括设于轨道1.1至少一侧的喷涂机器人；喷涂机器人采用现有技术即可，本实施例不进行具体限定。

烤漆机构5包括设于轨道1.1两侧的加热板5.2和均热板5.1；均热板5.1上均匀设有多个通孔；均热板5.1设于加热板5.2与轨道1.1之间。通过均热板5.1上通孔的作用，使加热板5.2的热量均匀的发散至管件上，受热均匀，保证烤漆效果。

为了避免空气污染，箱体6内还设有气体收集装置，用于收集喷漆和除锈过程中散发的废气和粉尘；气体收集装置包括设置在箱体6底部的集气槽及设于箱体6顶部的鼓风机，鼓风机均匀设置在轨道1.1两侧，鼓风机的出风口倾斜向下设置，从而将除锈、喷漆过程中产生的废气、粉尘、油漆喷雾等吹至集气槽中，经过过滤后排出。

本实施例的自动化管件除锈喷漆烘烤的方法，包括以下步骤：

步骤一：利用吊装设备7将待除锈管件吊装至夹持机构2上，并通过夹持机构2将待除锈管件夹紧固定在输送机构1上；实际施工时，待除锈管件放置在输送机构1一侧，而完工管件放置在输送机构1另一侧。吊装设备7为现有已知设备。待除锈管件可以为直管件8或弯管件9，以图1为例，本实施例中的待除锈管件为直管件8。

步骤二：通过输送机构1将步骤一固定后的待除锈管件输送至除锈机构3处，除锈机构3的钢丝轮3.1沿待除锈管件外壁转动摩擦进行除锈，待除锈管件外壁完成除锈后形成待喷漆管件，同时输送机构1驱动待喷漆管件向喷漆机构4方向移动；由于待喷漆管件具有一定长度，为了提高管件的处理效率，待喷漆管件的部分区域还在进行除锈处理时，部分已经完成除锈的待喷漆管件已经在进行喷漆处理。

步骤三：喷漆机构4对待喷漆管件外壁进行喷漆，待喷漆管件外壁完成喷漆后形成待烤漆管件，同时输送机构1驱动待烤漆管件向烤漆机构5方向移动；当待喷漆管件被移动至喷漆机构4处时，喷涂机器人自动对其进行喷漆处理。

步骤四：烤漆机构5对待烤漆管件外壁进行烘烤形成完工管件，输送机构1驱动完工管件向吊装设备7方向移动；吊装设备7将完工管件从夹持机构2上取下。

需要说明的是，同一个直管件8的烘烤、喷漆和除锈可同步进行，即当某个直管件8的末端还在进行除锈处理或还未进行除锈处理时，该直管件8的其他部位可分别在进行喷漆和烘烤处理。当夹持机构2上装载有多根直管件8时，可先进行最上层的直管件8的除锈、喷漆和烘烤处理，再将最上层的直管件8利用吊装设备7取出，再进行下一层直管件8的除锈、喷漆和烘烤处理；依次进行，直至所有直管件8处理完毕。当然，也可多层直管件8同步处理，即升降驱动机构3.2和输送驱动机构1.3的配合，使直管件8移动的同时，钢丝轮3.1竖向位移，对同一竖向方向的多根直管件8进行打磨除锈。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：包括输送机构、夹持机构、除锈机构、喷漆机构和烤漆机构；

所述输送机构包括轨道、底架及输送驱动机构；所述除锈机构、所述喷漆机构和所述烤漆机构依次沿所述轨道长度方向设置；所述底架设于所述轨道上；所述输送驱动机构用于驱动所述底架沿所述轨道移动；

所述夹持机构设于所述底架上，所述夹持机构用于夹持管件；

所述除锈机构包括钢丝轮及用于驱动所述钢丝轮转动和移动的除锈驱动机构；

所述喷漆机构包括设于所述轨道至少一侧的喷涂机器人；

所述烤漆机构包括设于所述轨道两侧的加热板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个相对设于所述底架上的水平管夹持装置；所述水平管夹持装置包括滑架、支撑板、夹头、转轴和水平夹持驱动件；所述滑架与所述底架滑动配合；所述支撑板设于所述滑架上端，所述支撑板上设有多个转轴，所述水平夹持驱动件驱动所述转轴转动；所述夹头包括转动式舒张机构及设于所述转动式舒张机构周侧端的夹板；所述转动式舒张机构与所述转轴连接用于驱动所述夹板舒张以抵紧或松开所述管件内壁。

3.根据权利要求2所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述转动式舒张机构包括螺纹杆、螺纹套、固定套和铰接杆；所述螺纹杆与所述转轴连接，所述螺纹杆上固定有固定套及螺纹配合有螺纹套；所述铰接杆沿所述螺纹杆周向设置，所述铰接杆包括相铰接的固定杆和活动杆；所述固定杆一端与所述固定套铰接，固定杆另一端与所述夹板铰接；所述活动杆一端与所述螺纹套铰接，活动杆另一端与所述夹板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述水平管夹持装置还包括设于所述转轴上的法兰盘；所述法兰盘设于所述转轴背对所述水平夹持驱动件的一端用于与管件法兰连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述夹持机构包括设于所述底架上的竖直管夹持装置；所述竖直管夹持装置包括底板、升降推杆、楔形连接板、推板、滑块和滑轨；所述底板与所述底架滑动配合；所述升降推杆设于所述底板上端；所述楔形连接板沿所述升降推杆周向端设置有多个；所述楔形连接板背对所述升降推杆的一端通过楔形面配合有推板，且所述楔形连接板与所述推板通过弹簧连接；所述推板下端设有滑块；所述滑块下端配合有设于所述底板上端并沿所述升降推杆径向设置的滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述夹持机构包括弯管夹持装置，所述弯管夹持装置包括两个所述水平管夹持装置和至少一个设于两个所述水平管夹持装置之间的所述竖直管夹持装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述除锈驱动机构包括除锈支架及设于所述除锈支架上的升降驱动机构、水平驱动机构和转动驱动机构；所述除锈支架设于所述轨道侧端；所述转动驱动机构与所述钢丝轮连接用于驱动所述钢丝轮转动；所述水平驱动机构与所述转动驱动机构连接用于驱动所述转动驱动机构沿所述钢丝轮径向方向水平移动；所述升降驱动机构与所述水平驱动机构连接用于驱动所述水平驱动机构升降。

8.根据权利要求1所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述烤漆机构还包括均热板；所述均热板上均匀设有多个通孔；所述均热板设于所述加热板与所述轨道之间。

9.一种自动化管件除锈喷漆烘烤的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：利用吊装设备将待除锈管件吊装至夹持机构上，并通过所述夹持机构将所述待除锈管件夹紧固定在输送机构上；

步骤二：通过所述输送机构将所述步骤一固定后的所述待除锈管件输送至除锈机构处，所述除锈机构的钢丝轮沿所述待除锈管件外壁转动摩擦进行除锈，所述待除锈管件外壁完成除锈后形成待喷漆管件，同时所述输送机构驱动所述待喷漆管件向喷漆机构方向移动；

步骤三：所述喷漆机构对所述待喷漆管件外壁进行喷漆，所述待喷漆管件外壁完成喷漆后形成待烤漆管件，同时所述输送机构驱动所述待烤漆管件向烤漆机构方向移动；

步骤四：所述烤漆机构对所述待烤漆管件外壁进行烘烤形成完工管件，所述输送机构驱动所述完工管件向所述吊装设备方向移动；所述吊装设备将所述完工管件从所述夹持机构上取下。

10.根据权利要求9所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤的方法，其特征在于：所述待除锈管件为直管件或弯管件；同一个所述直管件的烘烤、喷漆和除锈同步进行。

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