CN116037372A - 管道外防腐工序表面处理装置及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道外防腐工序表面处理装置及处理方法，包括：固定装置以及分别设置在固定装置两侧的除锈装置和喷涂装置，固定装置包括平台和两组用于夹紧并带动管道转动的固定夹，两组固定夹相对且滑动设置在平台长度方向的两端，两组固定夹的之间设有至少两个升降台，升降台的顶部设为弧形；除锈装置和喷涂装置均滑动设置在平台上，且其滑动方向与固定夹的滑动方向平行；除锈装置包括除锈刷，除锈刷可朝向管道的方向移动并与管道的侧壁面接触；喷涂装置包括储液箱和喷管，储液箱中设有泵体，喷管的一端与泵体连接，另一端设有喷头，喷头朝向管道的侧壁设置，且喷头可移动的设置在喷涂装置上。

Description

管道外防腐工序表面处理装置及处理方法

技术领域

本发明涉及管道表面防腐处理设备技术领域，尤指一种管道外防腐工序表面处理装置及处理方法。

背景技术

目前对于一些液体、气体等的输送经常通过埋于地下的金属管道进行输送，随着城市化的发展，输送管道也得到了快速发展。但是由于管道直接埋于地下，其外壁与泥土直接接触，造成外表面容易被腐蚀损坏，因此在生产管道时一般需要在其外部涂覆防腐漆等。但是由于管道的体积较大，现有技术中一般是通过吊装设备将管道放置在操作台上，其中管道的两端被转动的支台支起，并通过支台不断的带动管道转动，然后人工采用刷漆滚筒蘸取漆料涂覆在管道的表面；这种人工涂覆的方式不仅效率低，且对长期工作对人体具有一定的伤害；其次由于管道的两端与支台接触，其两端刚涂覆上的防腐漆在转动过程中容易沾染到支台上，造成防腐漆的缺失或涂覆不均。

发明内容

本发明的目的之一，在于提供一种管道外防腐工序表面处理装置，以解决现有技术中的管道所采用人工涂刷防腐漆的方式效率低下且对人体具有伤害，以及管道在刷漆时的固定方式容易造成其两端的防腐漆沾染和缺失的问题。

本发明的目的之二，在于提供一种管道外防腐工序表面处理方法，以解决现有技术中的管道所采用人工涂刷防腐漆的方式效率低下且对人体具有伤害，以及管道在刷漆时的固定方式容易造成其两端的防腐漆沾染和缺失的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的之一是这样实现的：一种管道外防腐工序表面处理装置，包括：固定装置以及分别设置在固定装置两侧的除锈装置和喷涂装置，所述固定装置包括平台和两组用于夹紧并带动管道转动的固定夹，两组所述固定夹相对且滑动设置在平台长度方向的两端，两组固定夹的之间设有至少两个升降台，所述升降台的顶部设为弧形；所述除锈装置和喷涂装置均滑动设置在平台上，且其滑动方向与固定夹的滑动方向平行；所述除锈装置包括除锈刷，所述除锈刷可朝向管道的方向移动并与管道的侧壁面接触；所述喷涂装置包括储液箱和喷管，所述储液箱中设有泵体，所述喷管的一端与泵体连接，另一端设有喷头，所述喷头朝向管道的侧壁设置，且所述喷头可移动的设置在喷涂装置上。

作为进一步的技术方案，所述固定装置还包括第一电动小车，所述固定夹设置在第一电动小车上，所述第一电动小车与平台滑动连接；所述固定夹包括底座和夹头，所述夹头转动设置在底座上，所述夹头包括第一螺杆、卡紧部和空心的转轴，所述转轴穿设在底座上并与底座轴承连接；所述第一螺杆穿设在转轴的内部与转轴轴承连接，且其靠近升降台的一端从转轴对应的端部伸出；所述转轴远离升降台的一端设有带动其转动的第一动力部，所述第一螺杆远离升降台的一端也设有带动其转动的第二步进电机；所述卡紧部环设在转轴的外部，且所述卡紧部以转轴为圆心向外扩张。

作为进一步的技术方案，所述卡紧部包括第一连接套、第二连接套和至少三个扩张组，所述第一连接套固定套设在转轴的外壁上，所述第二连接套套设在第一螺杆对应伸出的一端，并与第一螺杆螺纹连接；多个所述扩张组以转轴为圆心沿圆周方向均匀排列，每个所述扩张组均包括卡紧杆和两根扩张杆，两根所述扩张杆交叉设置，且两者的中心转动连接，其中一根扩张杆的一端与卡紧杆的一端转动连接，另一端与第二连接套的外壁转动连接，另一根扩张杆的一端与第一连接套的外壁转动连接，另一端与卡紧杆的另一端滑动连接，所述卡紧杆的外侧固定设有弧形卡板。

作为进一步的技术方案，所述除锈装置包括第二电动小车、除锈座和移动杆，所述除锈座设置在第二电动小车上，所述第二电动小车与平台滑动连接，所述除锈座顶部向内凹设有内槽，所述内槽中转动设有第二螺杆，所述第二螺杆的轴向与平台的宽度方向平行，且所述第二螺杆的其中一端设有带动其转动的第三步进电机；所述移动杆为倒L型，其顶部一端与除锈刷固定连接，底部一端与第二螺杆螺纹连接。

作为进一步的技术方案，所述喷涂装置包括第三电动小车和喷座，所述储液箱和喷座均设置在第三电动小车上，所述第三电动小车与平台滑动连接；所述喷座的顶部固定设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端固定设有喷板，所述喷头设置在喷板靠近管道的一侧，所述喷管的对应端穿过喷板与喷头连接。

作为进一步的技术方案，所述喷管为软管，且喷管对应沿着喷座和活塞杆分布。

作为进一步的技术方案，所述第一动力部包括第一步进电机和带传动结构，所述带传动结构设置在转轴对应的端部，所述第一步进电机通过带传动结构带动转轴转动。

作为进一步的技术方案，所述平台上沿平台的长度方向设有多条滑轨，所述第一电动小车、第二电动小车和第三电动小车分别与对应的滑轨滑动连接。

作为进一步的技术方案，所述保温管道外防腐工序表面处理装置还包括控制中心，所述升降台、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、驱动气缸、泵体、第一电动小车、第二电动小车和第三电动小车均与控制中心电性连接。

本发明的目的之二是这样实现的：

一种保温管道外防腐工序表面处理方法，包括以下步骤：

S1、通过吊装机构将管道放置在升降台上，控制中心随后调整升降台的高度，使管道的中心对准夹头，然后控制中心控制两个第一电动小车分别带动各自对应的固定夹向中间移动，并使夹头插入管道的两端；

S2、控制中心控制第二步进电机启动，第二步进电机带动第一螺杆转动，使第二连接套移动，使得扩张部向外扩张并卡紧管道的内壁；然后控制中心控制升降台降低；

S3、控制中心控制第一步进电机启动，第一步进电机通过带传动机构带动转轴转动，使管道转动；

S4、控制中心控制第三步进电机启动，第三步进电机带动第二螺杆转动，使移动架向管道的一侧移动，直至除锈刷与管道面接触并对管道侧壁产生压力；

S5、控制中心控制第二电动小车移动，带动除锈刷逐渐摩擦整个管道的表面；

S6、控制中心控制驱动气缸的活塞杆端伸出，并带动喷头靠近管道；随后控制中心控制泵体启动，喷头喷出防腐漆，并控制第二电动小车移动，使喷头涂布整个管道的表面。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用固定夹可插入管道的内部对其进行悬空夹持，从而使得整个管道的外壁均不与任何物体接触，方便对其表面进行除锈以及喷防腐漆，且刚喷上的防腐漆不会沾染到任何物体上，保证了喷涂和遍布性和均匀性；另外本发明中夹头可对任意直径的管道进行夹持，适用范围广。

2.本发明先利用除锈装置对管道的表面进行除锈和清理杂质，然后再涂覆防腐漆，可使防腐漆沾附在管道外壁上而不易脱落，进一步保证防腐漆的防腐性能，延长防腐漆的保护时间；另外除锈装置可自动除锈，从而降低人工工作量，提高工作效率。

3.本发明采用喷涂装置进行自动喷涂，其中工人可在监控室远距离监控，无需实时在现场工作，不仅可加快速度减轻劳动力，同时也可减少对人工的伤害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的应用过程侧视图；

图4为本发明的应用过程俯视图；

图5为本发明中固定装置侧视图；

图6为本发明中固定装置立体图；

图7为本发明中固定夹的内部细节图；

图8为本发明中喷涂装置示意图；

图9为本发明中除锈装置示意图。

附图标记说明

1、固定装置；2、除锈装置；3、喷涂装置；4、升降台；5、平台；6、滑轨；7、第一电动小车；8、夹头；9、底座；10、第一螺杆；11、转轴；12、第一步进电机；13、第一连接套；14、第二连接套；15、扩张组；16、卡紧杆；17、扩张杆；18、弧形卡板；19、滑动柱；20、滑槽；21、传动轮；22、传送带；23、第二电动小车；24、除锈座；25、移动杆；26、内槽；27、第三步进电机；28、除锈刷；29、第三电动小车；30、喷座；31、储液箱；32、喷管；33、喷头；34、喷板；35、驱动气缸；36、活塞杆；37、夹子；38、第二步进电机；39、管道；40、第二螺杆。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-图4所示，本发明提出了一种管道外防腐工序表面处理装置，包括：固定装置1以及分别设置在固定装置1两侧的除锈装置2和喷涂装置3，固定装置1包括平台5和两组用于夹紧并带动管道39转动的固定夹，两组固定夹相对且滑动设置在平台5长度方向的两端，两组固定夹之间设有至少两个升降台4，升降台4的顶部设为弧形，升降台4为现有技术；除锈装置2和喷涂装置3均滑动设置在平台5上，且其滑动方向与固定夹的滑动方向平行；除锈装置2包括除锈刷28，除锈刷28可朝向管道39的方向移动并与管道39的侧壁面接触；喷涂装置3包括储液箱31和喷管32，储液箱31中设有泵体，喷管32的一端与泵体连接，另一端设有喷头33，喷头33朝向管道39的侧壁设置，且喷头33可移动的设置在喷涂装置3上。

如图5-图7所示，固定装置1还包括第一电动小车7，固定夹设置在第一电动小车7上，第一电动小车7与平台5滑动连接；固定夹包括底座9和夹头8，夹头8转动设置在底座9上，夹头8包括第一螺杆10、卡紧部和空心的转轴11，转轴11穿设在底座9上并与底座9轴承连接；第一螺杆10穿设在转轴11的内部与转轴11轴承连接，且其靠近升降台4的一端从转轴11对应的端部伸出；转轴11远离升降台4的一端设有带动其转动的第一动力部，第一动力部可包括第一步进电机12和带传动结构，带传动结构设置在转轴11的端部，第一步进电机12通过带传动结构带动转轴11转动；其中带传动结构为现有技术，可包括两个传动轮21和一个传送带22，其中一个传动轮21固定套设在转轴11对应的端部，另一传动轮21转动设置在底座9的侧壁上，而第一步进电机12的电机轴与该另一传动轮21的中心固定连接。而第一螺杆10远离升降台4的一端也设有带动其转动的第二步进电机38，其中第二步进电机38固定在转轴11内部，且第二步进电机38的电机轴与第一螺杆10固定连接，第二步进电机38可选用微型的步进电机。而卡紧部环设在转轴11的外部，且卡紧部以转轴11为圆心向外扩张，其中卡紧部包括第一连接套13、第二连接套14和至少三个扩张组15，第一连接套13固定套设在转轴11的外壁上，如图5-图7所示，第一连接套13固定在转轴11靠近底座9一侧的位置处，第二连接套14套设在第一螺杆10对应伸出的一端，即靠近升降台4的一端，并与第一螺杆10螺纹连接；第一连接套13和第二连接套14的外壁上均设有多个向外凸出的连接头；多个扩张组15分别以转轴11为圆心沿圆周方向均匀排列，每个扩张组均包括卡紧杆16和两根扩张杆17，两根扩张杆17交叉设置，且两者的中心转动连接，其中一根扩张杆17的一端与卡紧杆16的一端转动连接，另一端与第二连接套14的外壁上的连接头转动连接，另一根扩张杆17的一端与第一连接套13的外壁上的连接头转动连接，另一端与卡紧杆16的另一端滑动连接，其中卡紧杆16所对应的该端设有滑槽20，而另一根扩张杆17的另一端固定设有滑动柱19，其通过滑动柱19与滑槽20滑动连接；且卡紧杆16的外侧固定设有弧形卡板18，该弧形卡板18的弧形可与管道39的内壁相对应以保证与管道39内壁最大接触面积的卡紧。其中，每个扩张组中的弧形卡板18均以转轴11为中心呈圆周排列，并形成一圆周，该圆周用于后续工作中插入进管道39两端的内腔中并向外卡紧管道39。在具体工作时，先将夹头8插入至管道39两端的内腔中，然后由第二步进电机38带动第一螺杆10转动，第一螺杆10上的第二连接套14在第一螺杆10转动的驱使下沿第一螺杆10的轴向移动，如图5所示，第二连接套14向左侧移动，带动每组扩张组中的两根扩张杆17向外扩张打开，从而使得卡紧杆16上的弧形卡板18也逐渐向外扩张；其中每组扩张组都是同步进行的，每组扩张组中的弧形卡板18向外扩张之后形成一更大的圆周，该圆周可向外撑紧管道39的内壁，从而达到卡住管道39的效果。

如图8所示，除锈装置2包括第二电动小车23、除锈座24和移动杆25，除锈座24设置在第二电动小车23上，第二电动小车23与平台5滑动连接，除锈座24顶部向内凹设有内槽26，内槽26中转动设有第二螺杆40，第二螺杆40的轴向与平台5的宽度方向平行，第二螺杆40的两端分别与内槽26的对应两侧的侧壁转动连接，且第二螺杆40的其中一端穿过其中一侧的侧壁，其端部设有带动其转动的第三步进电机27，第三步进电机27的电机轴与第二螺杆40的端部固定连接，且第三步进电机27可固定在除锈座24上；移动杆25为倒L型，其顶部一端与除锈刷28固定连接，其下侧与内槽26滑动连接，且底部一端与第二螺杆40螺纹连接。

如图9所示，喷涂装置3包括第三电动小车29和喷座30，储液箱31和喷座30均设置在第三电动小车29上，第三电动小车29与平台5滑动连接；喷座30的顶部固定设有驱动气缸35，驱动气缸35的活塞杆36端朝向管道39伸缩，驱动气缸35的活塞杆36端固定设有喷板34，喷头33设置在喷板34靠近管道39的一侧，喷管32的对应端穿过喷板34与喷头33连接。其中喷管32为软管，且喷管32可如图9所示对应沿着喷座30和活塞杆36分布，其可通过夹子37将其限制在喷座30侧壁或活塞杆36上，以保证其整齐；另外喷管32的长度较长，以保证在喷头33移动时，喷管32有足够的长度随其移动。

如图1-图4所示，平台5上沿平台5的长度方向设有多条滑轨6，第一电动小车7、第二电动小车23和第三电动小车29分别与对应的滑轨6滑动连接，以保证各自沿直线行进。

另外本发明的保温管道外防腐工序表面处理装置还包括控制中心，升降台4、第一步进电机12、第二步进电机38、第三步进电机27、驱动气缸35、泵体、第一电动小车7、第二电动小车23和第三电动小车29均与控制中心电性连接。

本实施例在使用过程中，首先通过吊装机构将管道39放置在升降台4上，其中升降台4为现有技术，而升降台4的顶部设为弧形，以便于管道39稳固在升降台4上，然后通过控制中心调节升降台4，使升降台4上升或下降对应的距离，以使得管道39中心对准夹头8；然后控制中心控制第一电动小车7启动，两个第一电动小车7带动两侧的固定夹向中间移动，并使固定夹上的夹头8插进管道39两端的内腔中，如图3到图4所示状态，其中图3为夹头8刚准备插入管道39的状态，图4为夹头8完全插入至管道39内部的状态；其中夹头8在插入到管道39内部之前，其上方所设置的扩张组处于类似图3或图5中的收缩状态，即多个扩张组中的弧形卡板18所形成的圆周小于管道39的内径，因此夹头8可插入至管道两端的内腔中。随后控制中心控制第二步进电机38启动，第二步进电机38带动第一螺杆10转动，此时第一步进电机12不工作，转轴11也保持不动，第一螺杆10在转轴11内部转动，而第一螺杆10上的第二连接套14在第一螺杆10转动的驱使下沿第一螺杆10的轴向移动，如图5所示，第二连接套14向左侧移动，带动两根扩张杆17向外扩张打开，从而使得卡紧杆16上的弧形卡板18向外扩张，此时每个扩张组均同时向外扩张，直至多个弧形卡板18所形成的圆周与管道39的内径相同，并向外撑紧管道39的内壁为止，如此使得管道39被两侧的固定装置卡紧。卡紧之后，控制中心再控制升降台4下降，而管道39则被两个固定夹悬空固定。然后，控制中心控制第一步进电机12启动，第一步进电机12通过带传动机构带动转轴11转动，其中第一螺杆10端部的第二步进电机38与转轴11的内壁固定连接，因此在第二步进电机38不工作的情况下，相当于第一螺杆10固定在转轴11内部，与转轴11呈一体式结构，因此转轴11转动则第一螺杆10与之一起转动，由此设置在转轴11和第一螺杆10上的第一连接套13和第二连接套14一起随着转轴11转动，从而带动扩张组转动，而扩张组与管道39之间卡紧，从而可带动管道39转动。其中如图7所示，第一螺杆10的整体长度较长，其穿设在转轴11中，并且其大部分的长度均位于转轴11中，并与转轴11轴承连接，而其从转轴11中伸出的部分的距离较短，该部分仅供扩张组扩张使用。其次第一螺杆10位于转轴11内部的部分，其外壁上不设置螺纹，仅在其伸出转轴的部分的外壁上设置螺纹。除上述之外，为保证除锈彻底以及喷涂均匀，转轴11的转速不能过快；因此在第二步进电机38不工作的情况下，第一螺杆10可稳定的随着转轴11转动。

然后控制中心控制第三步进电机27启动，第三步进电机27带动第二螺杆40转动，移动杆25的下端与第二螺杆40螺纹连接，且移动杆25下端滑动设置在内槽26中，因此第二螺杆40转动会带动移动杆25移动，并使移动杆25向管道39的一侧移动，直至除锈刷28与管道39面接触并对管道39侧壁产生一定的压力；此时，除锈刷28在管道39的转动过程中不断对管道39圆周方向的外壁进行摩擦除锈，且控制中心控制第二电动小车23以一定的速度移动，使除锈刷28逐渐对管道39的整个长度方向的外壁进行摩擦除锈。

除锈完成之后，控制中心控制驱动气缸35的活塞杆36端朝管道39的方向伸出，带动喷头33靠近管道39；随后控制中心控制泵体启动，喷头33喷出防腐漆到管道39的表面，此时由于管道39的转动，喷头33可对管道39圆周方向的外壁进行喷涂，控制中心并控制第二电动小车23以一定速度移动，使喷头33涂布整个管道39的表面。

实施例二

如图1-图9所示，本发明提出了一种管道39外防腐工序表面处理方法，包括以下步骤：

S1、通过吊装机构将管道39放置在升降台4上，控制中心随后调整升降台4的高度，使管道39的中心对准夹头8，然后控制中心控制两个第一电动小车7分别带动各自对应的固定夹向中间移动，并使夹头8插入管道39的两端；

S2、控制中心控制第二步进电机38启动，第二步进电机38带动第一螺杆10转动，使第二连接套14移动，使得扩张部向外扩张并卡紧管道39的内壁；然后控制中心控制升降台4降低；

S3、控制中心控制第一步进电机12启动，第一步进电机12通过带传动机构带动转轴11转动，使管道39转动；

S4、控制中心控制第三步进电机27启动，第三步进电机27带动第二螺杆40转动，使移动架向管道39的一侧移动，直至除锈刷28与管道39面接触并对管道39侧壁产生压力；

S5、控制中心控制第二电动小车23移动，带动除锈刷28逐渐摩擦整个管道39的表面；

S6、控制中心控制驱动气缸35的活塞杆36端伸出，并带动喷头33靠近管道39；随后控制中心控制泵体启动，喷头33喷出防腐漆，并控制第二电动小车23移动，使喷头33逐渐涂布整个管道39的表面。

以上说明内容仅为本发明较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，包括：固定装置以及分别设置在固定装置两侧的除锈装置和喷涂装置，所述固定装置包括平台和两组用于夹紧并带动管道转动的固定夹，两组所述固定夹相对且滑动设置在平台长度方向的两端，两组固定夹之间设有至少两个升降台，所述升降台的顶部设为弧形；所述除锈装置和喷涂装置均滑动设置在平台上，且其滑动方向与固定夹的滑动方向平行；所述除锈装置包括除锈刷，所述除锈刷可朝向管道的方向移动并与管道的侧壁面接触；所述喷涂装置包括储液箱和喷管，所述储液箱中设有泵体，所述喷管的一端与泵体连接，另一端设有喷头，所述喷头朝向管道的侧壁设置，且所述喷头可移动的设置在喷涂装置上。

2.根据权利要求1所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述固定装置还包括第一电动小车，所述固定夹设置在第一电动小车上，所述第一电动小车与平台滑动连接；所述固定夹包括底座和夹头，所述夹头转动设置在底座上，所述夹头包括第一螺杆、卡紧部和空心的转轴，所述转轴穿设在底座上并与底座轴承连接；所述第一螺杆穿设在转轴的内部并与转轴轴承连接，且其靠近升降台的一端从转轴对应的端部伸出；所述转轴远离升降台的一端设有带动其转动的第一动力部，所述第一螺杆远离升降台的一端也设有带动其转动的第二步进电机；所述卡紧部环设在转轴的外部，且所述卡紧部以转轴为圆心向外扩张。

3.根据权利要求2所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述卡紧部包括第一连接套、第二连接套和至少三个扩张组，所述第一连接套固定套设在转轴的外壁上，所述第二连接套套设在第一螺杆对应伸出的一端，并与第一螺杆螺纹连接；多个所述扩张组以转轴为圆心沿圆周方向均匀排列，每个所述扩张组均包括卡紧杆和两根扩张杆，两根所述扩张杆交叉设置，且两者的中心转动连接，其中一根扩张杆的一端与卡紧杆的一端转动连接，另一端与第二连接套的外壁转动连接，另一根扩张杆的一端与第一连接套的外壁转动连接，另一端与卡紧杆的另一端滑动连接，所述卡紧杆的外侧固定设有弧形卡板。

4.根据权利要求1所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述除锈装置包括第二电动小车、除锈座和移动杆，所述除锈座设置在第二电动小车上，所述第二电动小车与平台滑动连接，所述除锈座顶部向内凹设有内槽，所述内槽中转动设有第二螺杆，所述第二螺杆的轴向与平台的宽度方向平行，且所述第二螺杆的其中一端设有带动其转动的第三步进电机；所述移动杆为倒L型，其顶部一端与除锈刷固定连接，底部一端与第二螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述喷涂装置包括第三电动小车和喷座，所述储液箱和喷座均设置在第三电动小车上，所述第三电动小车与平台滑动连接；所述喷座的顶部固定设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端固定设有喷板，所述喷头设置在喷板靠近管道的一侧，所述喷管的对应端穿过喷板与喷头连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述喷管为软管，且喷管对应沿着喷座和活塞杆分布。

7.根据权利要求2所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述第一动力部包括第一步进电机和带传动结构，所述带传动结构设置在转轴对应的端部，所述第一步进电机通过带传动结构带动转轴转动。

8.根据权利要求2、4或5所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述平台上沿平台的长度方向设有多条滑轨，所述第一电动小车、第二电动小车和第三电动小车分别与对应的滑轨滑动连接。

9.根据权利要求4、5或7所述的一种管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，所述保温管道外防腐工序表面处理装置还包括控制中心，所述升降台、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、驱动气缸、泵体、第一电动小车、第二电动小车和第三电动小车均与控制中心电性连接。

10.一种管道外防腐工序表面处理方法，采用如权利要求1-9中任意一项所述的保温管道外防腐工序表面处理装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊装机构将管道放置在升降台上，控制中心随后调整升降台的高度，使管道的中心对准夹头，然后控制中心控制两个第一电动小车分别带动各自对应的固定夹向中间移动，并使夹头插入管道的两端；

S2、控制中心控制第二步进电机启动，第二步进电机带动第一螺杆转动，使第二连接套移动，使得扩张部向外扩张并卡紧管道的内壁；然后控制中心控制升降台降低；

S3、控制中心控制第一步进电机启动，第一步进电机通过带传动机构带动转轴转动，使管道转动；

S4、控制中心控制第三步进电机启动，第三步进电机带动第二螺杆转动，使移动架向管道的一侧移动，直至除锈刷与管道面接触并对管道侧壁产生压力；

S5、控制中心控制第二电动小车移动，带动除锈刷逐渐摩擦整个管道的表面；

S6、控制中心控制驱动气缸的活塞杆端伸出，并带动喷头靠近管道；随后控制中心控制泵体启动，喷头喷出防腐漆，并控制第二电动小车移动，使喷头涂布整个管道的表面。

Images