CN115140004A - 制动装置、磨损量计算方法以及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制动装置、磨损量计算方法以及计算机可读介质。制动装置在以电动致动器为驱动源的制动装置中探测摩擦件的磨损量。制动装置通过由马达(11)驱动向作为车轮以及与车轮一体地旋转的旋转体中的任一方的被摩擦件按压的摩擦件来对具有车轮(2)的车辆进行制动。制动装置具备：获取部，其获取马达(11)的驱动信息；移动距离计算部(23)，其通过使用获取到的驱动信息，来计算直到制动蹄(14)与车轮(2)的踏面(2A)接触为止的制动蹄(14)的移动距离；以及磨损量计算部(24)，其基于移动距离和过去的某个时间点的移动距离，来计算制动蹄(14)的磨损量。

Description

制动装置、磨损量计算方法以及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及一种制动装置、磨损量计算方法以及磨损量计算程序。

背景技术

专利文献1中记载了一种电动制动装置，该电动制动装置以马达为动力源来使制动蹄按压与车轮一体地旋转的盘，来对车辆进行制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-19893号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1记载的电动制动装置中，重复使制动蹄按压盘的制动动作，由此制动蹄由于与盘的摩擦而磨损。而且，在制动蹄磨损了规定量以上的情况下，需要更换制动蹄。因此，在以马达等电动致动器为驱动源的制动装置中，要求计算制动蹄等摩擦件的磨损量。此外，不限于盘式制动装置，在使摩擦件与车轮的踏面接触的胎面制动装置中也存在同样的问题。

用于解决问题的方案

解决上述问题的制动装置通过由电动致动器驱动对被摩擦件进行按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动，所述制动装置具备：获取部，其获取所述电动致动器的驱动信息；移动距离计算部，其通过使用获取到的所述驱动信息，来计算直到所述摩擦件与所述被摩擦件接触为止的所述摩擦件的移动距离；以及磨损量计算部，其基于所述移动距离和过去的某个时间点的所述移动距离，来计算所述摩擦件的磨损量。

若由电动致动器驱动的摩擦件磨损，则直到摩擦件与被摩擦件接触为止的移动距离增加。根据上述结构，通过使用电动致动器的驱动信息来计算直到摩擦件与被摩擦件接触为止的摩擦件的移动距离，由此能够根据计算出的移动距离相对于过去的某个时间点的摩擦件的移动距离的变化，来计算摩擦件的磨损量。

关于上述制动装置，优选的是，具备传感器，该传感器对所述摩擦件位于所述摩擦件的移动距离中的基准位置这一情况进行探测，所述获取部从所述传感器获取探测信息，所述移动距离计算部计算所述摩擦件的从所述传感器探测到的基准位置到所述摩擦件与所述被摩擦件接触的位置的移动距离。

关于上述制动装置，优选的是，所述基准位置是所述摩擦件距所述被摩擦件最远的全开位置。

关于上述制动装置，优选的是，所述移动距离计算部根据所述电动致动器的电流与时间之积、以及所述电动致动器的转速中的至少一方，来计算所述摩擦件的移动距离。

关于上述制动装置，优选的是，具备被摩擦件磨损量获取部，该被摩擦件磨损量获取部获取所述被摩擦件的磨损量，所述磨损量计算部以反映出所述被摩擦件的磨损量的方式计算所述摩擦件的磨损量。

关于上述制动装置，优选的是，具备控制部，该控制部对所述电动致动器进行驱动控制，所述控制部控制所述摩擦件，以使所述摩擦件移动到相对于与所述被摩擦件接触的位置远离规定距离的位置。

关于上述制动装置，优选的是，在所述摩擦件的磨损量大于编组车辆的其它制动装置的摩擦件的磨损量时，所述控制部以使所述制动装置的制动力小于其它制动装置的制动力的方式调整该制动装置的制动力。

关于上述制动装置，优选的是，在更换了所述摩擦件时，获取使该摩擦件抵接于所述被摩擦件时的移动距离，将获取到的移动距离作为所述过去的某个时间点的移动距离，来计算所述磨损量。

关于上述制动装置，优选的是，具备通知部，该通知部在所述摩擦件的磨损量变成规定值以上时进行通知。

解决上述问题的磨损量计算方法是制动装置的摩擦件的磨损量计算方法，所述制动装置通过由电动致动器驱动对被摩擦件进行按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动，所述磨损量计算方法包括：获取步骤，获取所述电动致动器的驱动信息；移动距离计算步骤，通过使用获取到的所述驱动信息，来计算直到所述摩擦件与所述被摩擦件接触为止的所述摩擦件的移动距离；以及磨损量计算步骤，基于所述移动距离和过去的某个时间点的所述移动距离，来计算所述摩擦件的磨损量。

若由电动致动器驱动的摩擦件磨损，则直到摩擦件与被摩擦件接触为止的移动距离增加。根据上述方法，通过使用电动致动器的驱动信息来计算直到摩擦件与被摩擦件接触为止的摩擦件的移动距离，由此能够根据计算出的移动距离相对于过去的某个时间点的摩擦件的移动距离的变化，来计算摩擦件的磨损量。

解决上述问题的磨损量计算程序是制动装置的摩擦件的磨损量计算程序，所述制动装置通过由电动致动器驱动对被摩擦件进行按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动，所述磨损量计算程序使计算机执行以下步骤：获取步骤，获取所述电动致动器的驱动信息；通过使用获取到的所述驱动信息，来计算直到所述摩擦件与所述被摩擦件接触为止的所述摩擦件的移动距离；以及磨损量计算步骤，基于所述移动距离和过去的某个时间点的所述移动距离，来计算所述摩擦件的磨损量。

若由电动致动器驱动的摩擦件磨损，则直到摩擦件与被摩擦件接触为止的移动距离增加。根据上述程序，通过使用电动致动器的驱动信息来计算直到摩擦件与被摩擦件接触为止的摩擦件的移动距离，由此能够根据计算出的移动距离相对于过去的某个时间点的摩擦件的移动距离的变化，来计算摩擦件的磨损量。

发明的效果

根据本发明，能够计算出摩擦件的磨损量。

附图说明

图1是示出制动装置的第一实施方式的结构的概要图。

图2是示出同实施方式的制动装置的动作的流程图。

图3是示出同实施方式的制动装置的动作的流程图。

图4是示出制动装置的第二实施方式的结构的概要图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照图1～图3，对制动装置的第一实施方式进行说明。制动装置配置于铁道车辆。

如图1所示，制动装置10是通过使制动蹄14按压铁道车辆的车轮2的踏面2A来产生制动力的胎面制动装置。制动装置10具备旋转型的马达11，通过马达11被驱动。制动装置10具备制动蹄保持构件13以及用于传递马达11的驱动力的传递构件12。传递构件12利用马达11的驱动力来使制动蹄保持构件13向车轮2的径向位移。在制动蹄保持构件13安装有制动蹄14。制动蹄14与制动蹄保持构件13一起位移，从而压在车轮2的踏面2A。制动蹄14由于压在车轮2的踏面2A而磨损，从而制动蹄14的厚度减少。此外，马达11相当于电动致动器。另外，车轮2相当于非摩擦件，制动蹄14相当于摩擦件。

制动装置10被控制装置20控制。控制装置20可以构成为按照计算机程序(软件)来执行各种处理的一个以上的处理器。由控制装置20、即处理器执行的处理中包括磨损量计算方法。磨损量计算方法包括后述的磨损量计算处理。此外，控制装置20也可以构成为执行各种处理之中的至少一部分处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等一个以上的专用的硬件电路、或者包括它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括RAM及ROM等存储器以及CPU。存储器保存构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器、即计算机可读介质包括能够利用通用或专用的计算机来访问的全部可利用的介质。计算机可读介质中保存的程序包括磨损量计算程序。磨损量计算程序使计算机执行获取步骤、移动距离计算步骤以及磨损量计算步骤。

控制装置20基于来自车辆控制盘5的制动指令来控制制动力。控制装置20具备控制部21，控制部21控制制动装置10。控制部21根据所需要的制动力来对马达11进行驱动控制。控制部21控制制动蹄14，以使其移动到相对于与车轮2的踏面2A接触的位置远离规定距离的位置。通过这样，能够将直到使制动蹄14与车轮2的踏面2A接触而开始制动为止的时间设为固定。在传递构件12设置有传感器12A，该传感器12A探测制动蹄14位于制动蹄14的移动距离中的基准位置这一情况。

控制装置20具备驱动信息获取部22、移动距离计算部23以及磨损量计算部24。驱动信息获取部22获取马达11的驱动信息。驱动信息获取部22获取传感器12A的探测信息。移动距离计算部23计算直到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触为止的制动蹄14的移动距离。磨损量计算部24基于计算出的移动距离以及过去的某个时间点的移动距离，来计算制动蹄14的磨损量。

移动距离计算部23计算制动蹄14的从传感器12A探测到的基准位置到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触的接触位置的移动距离。基准位置是制动蹄14距车轮2的踏面2A最远的位置、即全开位置。移动距离计算部23根据马达11的电流与时间之积(即，流过马达11的电流的大小与该电流流过马达11的时间的长度之积)以及马达11的转速中的至少一方，来计算制动蹄14的移动距离。控制部21能够基于马达11的电流值的急剧变化或转速的急剧变化，来识别制动蹄14到达与车轮2的踏面2A相接的接触位置。此外，移动距离计算部23也可以利用限位开关等来识别接触位置。

移动距离计算部23利用两种方法来计算制动蹄14的移动距离。移动距离计算部23计算在马达11启动时制动蹄14被驱动到全开位置之后到达与车轮2的踏面2A接触的接触位置为止的移动距离。另外，移动距离计算部23计算制动蹄14的从与车轮2的踏面2A接触的接触位置回到基准位置的移动距离。

在此，在制动蹄保持构件13及制动蹄14位于基准位置时，将制动蹄保持构件13的前端位置、换而言之制动蹄14的安装位置与车轮2的中心的距离设为基准距离L。将使制动蹄14距车轮2最远的全开位置、换而言之制动蹄保持构件13最收缩的位置、即最收缩位置设为基准位置。将车轮2的半径设为“r”。将制动蹄14的厚度设为“A”。将制动蹄14从基准位置到与车轮2的踏面2A接触的接触位置为止的移动距离设为“B”。将制动蹄14的磨损量设为“C”。

车轮2的半径r在车轮2被镟修时被测量，并作为用于速度换算的信息被输入控制装置20。此外，车轮2的镟修包括按每个规定的行驶距离实施的计划镟修、以及在存在车胎缺气等异常的情况下实施的修理镟修。车轮2在这些镟修被实施之前的半径r的变化相较于制动蹄14的磨损量(厚度A的变化量)足够小。由此，在制动蹄14的厚度A的变化的监视中，能够忽视半径r的变化。此外，也可以是，在想要严格地求出制动蹄14的厚度A时，考虑车轮2的半径r的实测值来计算制动蹄14的厚度A。例如，控制装置20具备被摩擦件磨损量获取部25，该被摩擦件磨损量获取部25获取作为被摩擦件的车轮2的磨损量。然后，磨损量计算部24以反映出所获取到的车轮2的磨损量的方式计算制动蹄14的磨损量C。在将作为新品的制动蹄14安装于制动蹄保持构件13时，制动蹄14的厚度A是唯一的值。在将制动蹄14安装于制动蹄保持构件13时或者镟修车轮2时测量到的移动距离相当于过去的某个时间点的移动距离。

磨损量计算部24利用下面的式(1)、(2)来计算制动蹄14的厚度A，利用下面的式(3)来计算制动蹄14的磨损量C。基准距离L为车轮2的半径r、制动蹄14的厚度A以及制动蹄14的移动距离B之和。由此，求出制动蹄14的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从制动蹄14的厚度的初始值A0中减去所得到的制动蹄14的厚度A，来计算制动蹄14的磨损量C。

L＝r+A+B…(1)

A＝L-r-B…(2)

C＝A0-A…(3)

基准距离L针对安装有制动装置10的每个车轮2而有可能不同，因此期望在紧接着安装之后就针对每个制动装置10确定半径r、厚度A以及移动距离B，由此来确定基准距离L的初始值。而且，若制动蹄14磨损，则制动蹄14的厚度A相对于初始值A0减少，移动距离B增加。此外，在被安装的制动蹄14不是新品的情况下，也可以将制动蹄14的厚度A作为可使用的最小尺寸输入控制装置20。磨损量计算部24在开始作业点检、开始工作检查时等，定期地自动测定制动蹄14的移动距离B，并计算制动蹄14的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从厚度的初始值A0中减去制动蹄14的厚度A，来计算制动蹄14的磨损量C。

控制部21将制动蹄14的磨损量C与编组车辆的其它制动装置10的制动蹄14的磨损量C进行比较。而且，在制动蹄14的磨损量C大于编组车辆的其它制动装置10的制动蹄14的磨损量C时，控制部21以使制动装置10的制动力小于其它制动装置10的制动力的方式调整该制动装置10的制动力。

制动装置10具备通知部26。通知部26在制动蹄14的磨损量C变成规定值以上时进行通知。期望通知部26能够在开始作业点检、开始工作检查时等被作业者注意到，通知部26是发出声音的扬声器、点亮的灯、显示部等。另外，通知部26也可以向车辆控制盘5输出信号。

接着，结合参照图2，来说明由控制装置20进行的磨损量计算处理的过程。图2示出了计算在马达11启动时制动蹄14被驱动到全开位置之后到达与车轮2的踏面2A接触的接触位置为止的移动距离B、并根据制动蹄14的厚度A来计算制动蹄14的磨损量C时的处理。

首先，控制装置20驱动马达11来使制动蹄14向基准位置移动(步骤S1)。即，控制部21对马达11进行驱动控制，使制动蹄14移动到作为基准位置的全开位置。控制部21通过传感器12A的探测来识别制动蹄14到达全开位置。

接下来，控制装置20驱动马达11来使制动蹄14移动到接触位置(步骤S2)。即，控制部21对马达11进行驱动控制，使制动蹄14移动直到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触为止。控制部21基于马达11的电流值的急剧变化或转速的急剧变化来识别制动蹄14到达接触位置，或者利用限位开关等来识别制动蹄14到达接触位置。

接下来，控制装置20计算马达11的移动距离B(步骤S3)。即，移动距离计算部23根据马达11的电流与时间之积以及马达11的转速中的至少一方，来计算在步骤S2中使制动蹄14从基准位置移动到接触位置时的制动蹄14的移动距离B。此外，步骤S3相当于移动距离计算步骤。

接下来，控制装置20计算制动蹄14的磨损量C(步骤S4)。即，磨损量计算部24除了使用预先输入的基准距离L及车轮2的半径r之外，还使用计算出的移动距离B，并利用式(2)来计算制动蹄14的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从制动蹄14的厚度的初始值A0中减去所得到的制动蹄14的厚度A，来计算制动蹄14的磨损量C。此外，步骤S4相当于磨损量计算步骤。由此，能够利用计算出的制动蹄14的磨损量C来对制动蹄14的更换进行判断。

接着，结合参照图3，来说明由控制装置20进行的磨损量计算处理的过程。图3示出了计算使制动蹄14从与车轮2的踏面2A接触的接触位置回到基准位置时的移动距离B、并根据制动蹄14的厚度A来计算制动蹄14的磨损量C时的处理。

首先，控制装置20驱动马达11来使制动蹄14向接触位置移动(步骤S11)。即，控制部21对马达11进行驱动控制，使制动蹄14移动直到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触为止。控制部21基于马达11的电流值的急剧变化或转速的急剧变化来识别制动蹄14到达接触位置，或者利用限位开关等来识别制动蹄14到达接触位置。

接下来，控制装置20驱动马达11来使制动蹄14移动到基准位置(步骤S12)。即，控制部21对马达11进行驱动控制，使制动蹄14移动到作为基准位置的全开位置。控制部21通过传感器12A的探测来识别制动蹄14到达全开位置。

接下来，控制装置20计算制动蹄14的移动距离B(步骤S13)。即，移动距离计算部23根据马达11的电流与时间之积以及马达11的转速中的至少一方，来计算在步骤S12中使制动蹄14从接触位置移动到基准位置时的制动蹄14的移动距离B。此外，步骤S13相当于移动距离计算步骤。

接下来，控制装置20计算制动蹄14的磨损量C(步骤S14)。即，磨损量计算部24除了使用预先输入的基准距离L及车轮2的半径r之外，还使用计算出的移动距离B，并利用式(2)来计算制动蹄14的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从制动蹄14的厚度的初始值A0中减去所得到的制动蹄14的厚度A，来计算制动蹄14的磨损量C。此外，步骤S14相当于磨损量计算步骤。由此，能够利用计算出的制动蹄14的磨损量C来对制动蹄14的更换进行判断。

接着，对第一实施方式的效果进行说明。

(1)通过使用马达11的驱动信息来计算直到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触为止的制动蹄14的移动距离B，由此能够根据计算出的移动距离B相较于过去的某个时间点的制动蹄14的移动距离的变化，来计算制动蹄14的磨损量C。

(2)计算出制动蹄14的从基准位置到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触的接触位置的移动距离B，因此能够可靠地获取移动距离的变化。

(3)能够通过将制动蹄14从全开位置驱动到制动蹄14与车轮2的踏面2A接触的接触位置，来计算制动蹄14的移动距离。

(4)能够根据马达11的电流与时间之积以及马达11的转速中的至少一方，来计算制动蹄14的移动距离B。

(5)能够通过反映出车轮2的磨损量来准确地计算制动蹄14的磨损量C。

(6)在使制动蹄14与车轮2的踏面2A接触时，能够使直到制动开始为止的时间每次都相同。

(7)将在更换了制动蹄14时使制动蹄14抵接于车轮2的踏面2A时的移动距离作为过去的某个时间点的移动距离来使用，由此能够计算所更换的制动蹄14的磨损量。

(8)能够通过通知部26的通知而注意到制动蹄14的磨损量变成规定值以上的磨损量。

(9)在制动蹄14的磨损量大于其它制动装置10的制动蹄14的磨损量时，以使制动装置10的制动力小于其它制动装置10的制动力的方式调整该制动装置10的制动力。因此，能够使制动装置10之间的制动蹄14的磨损量接近，能够使对磨损了的制动蹄14进行更换的时期大致相同。

(第二实施方式)

下面，参照图2～图4，对制动装置的第二实施方式进行说明。该实施方式与上述第一实施方式的不同点在于为盘式制动装置。下面，以与第一实施方式的不同点为中心来进行说明。

如图4所示，制动装置30是通过使制动垫34A、34B对与铁道车辆的车轮2一体地旋转的盘3进行按压来产生制动力的盘式制动装置。制动装置30具备旋转型的马达31，通过马达31被驱动。制动装置30具备左臂33A、右臂33B以及用于传递马达31的驱动力的传递构件32。传递构件32利用马达31的驱动力来使左臂33A及右臂33B位移。在左臂33A安装有制动垫34A，右臂33B安装有制动垫34B。左臂33A及右臂33B通过传递构件32来相对于盘3的侧面3A向垂直方向位移。制动垫34A、34B与左臂33A及右臂33B一起位移，从而压在盘3的侧面3A。制动垫34A、34B由于压在盘3的侧面3A而磨损，从而制动垫34A、34B的厚度减少。此外，马达31相当于电动致动器。另外，盘3是旋转体并且相当于非摩擦件，制动垫34A、34B相当于摩擦件。

制动装置30被与第一实施方式同样的控制装置20控制。控制装置20基于来自车辆控制盘5的制动指令来控制制动力。控制装置20具备控制部21，控制部21控制制动装置30。控制部21根据所需要的制动力来对马达31进行驱动控制。控制部21控制制动垫34A、34B，以使其移动到相对于与盘3的侧面3A接触的位置远离规定距离的位置。通过这样，能够将直到使制动垫34A、34B与盘3的侧面3A接触而开始制动为止的时间设为固定。在传递构件32设置有传感器32A，该传感器32A探测制动垫34A、34B位于制动垫34A、34B的移动距离中的基准位置这一情况。

控制装置20具备驱动信息获取部22、移动距离计算部23以及磨损量计算部24。驱动信息获取部22获取马达31的驱动信息。驱动信息获取部22获取传感器32A的探测信息。移动距离计算部23计算直到制动垫34A、34B与盘3的侧面3A接触为止的制动垫34A、34B的移动距离。磨损量计算部24基于计算出的移动距离以及过去的某个时间点的移动距离，来计算制动垫34A、34B的厚度。

移动距离计算部23计算制动垫34A、34B的从传感器32A探测到的基准位置到制动垫34A、34B与盘3的侧面3A接触的接触位置的移动距离。基准位置是制动垫34A、34B距盘3的侧面3A最远的位置、即全开位置。移动距离计算部23根据马达31的电流与时间之积以及马达31的转速中的至少一方，来计算制动垫34A、34B的移动距离。控制部21能够基于马达31的电流值的急剧变化或转速的急剧变化，来识别制动垫34A、34B到达与盘3的侧面3A相接的接触位置。此外，移动距离计算部23也可以利用限位开关等来识别接触位置。

移动距离计算部23利用两种方法来计算制动垫34A、34B的移动距离。移动距离计算部23计算在马达31启动时制动垫34A、34B被驱动到全开位置之后到达与盘3的侧面3A接触的接触位置为止的移动距离。另外，移动距离计算部23计算制动垫34A、34B的从与盘3的侧面3A接触的接触位置回到基准位置的移动距离。

在此，在左臂33A、右臂33B以及制动垫34A、34B位于基准位置时，将左臂33A安装制动垫34A的安装位置与右臂33B安装制动垫34B的安装位置的距离设为基准距离L。将使制动垫34A、34B距盘3的侧面3A最远的全开位置、换而言之作为左臂33A及右臂33B最打开的位置的全开位置设为基准位置。将盘3的厚度设为“t”。将制动垫34A、34B的厚度设为“A”。将从基准位置到与盘3的侧面3A接触的接触位置的移动距离设为“B”。将制动垫34A、34B的磨损量设为“C”。

盘3的厚度t作为初始信息被输入控制装置20。此外，盘3的厚度t的变化相较于制动垫34A、34B的磨损量(厚度A的变化量)足够小。由此，在制动垫34A、34B的厚度A的变化的监视中，能够忽视盘3的厚度t的变化。在将作为新品的制动垫34A、34B安装于左臂33A及右臂33B时，制动垫34A、34B的厚度A是唯一的值。在将制动垫34A、34B安装于左臂33A及右臂33B时测量到的移动距离相当于过去的某个时间点的移动距离。

磨损量计算部24利用下面的式(4)、(5)来计算制动垫34A、34B的厚度A，利用下面的式(6)来计算制动垫34A、34B的磨损量C。基准距离L为盘3的厚度t、制动垫34A、34B的厚度A以及制动垫34A、34B的移动距离B之和。由此，求出制动垫34A、34B的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从制动垫34A、34B的厚度的初始值A0中减去所得到的制动垫34A、34B的厚度A，来计算制动垫34A、34B的磨损量C。

L＝t+2(A+B)…(4)

A＝(L-t-2B)/2…(5)

C＝A0-A…(6)

基准距离L及盘3的厚度t为常数。磨损量计算部24在开始作业点检、开始工作检查时等定期地自动测定制动垫34A、34B的移动距离B，来计算制动垫34A、34B的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从厚度的初始值A0中减去制动垫34A、34B的厚度A，来计算制动垫34A、34B的磨损量C。

控制部21将制动垫34A、34B的磨损量C与编组车辆的其它制动装置10的制动垫34A、34B的磨损量C进行比较。然后，在制动垫34A、34B的磨损量C大于编组车辆的其它制动装置10的制动垫34A、34B的磨损量C时，控制部21以使制动装置10的制动力小于其它制动装置10的制动力的方式调整该制动装置10的制动力。

制动装置10具备通知部26。通知部26在制动垫34A、34B的磨损量C变成规定值以上时进行通知。期望通知部26能够在开始作业点检、开始工作检查等时被作业者注意到，通知部26是发出声音的扬声器、点亮的灯、显示部等。另外，通知部26也可以向车辆控制盘5输出信号。

接着，结合参照图2，来说明由控制装置20进行的磨损量计算处理的过程。图2示出了计算在马达31启动时制动垫34A、34B被驱动到全开位置之后到达与盘3的侧面3A接触的接触位置为止的移动距离B、并根据制动垫34A、34B的厚度A来计算制动垫34A、34B的磨损量C时的处理。

首先，控制装置20驱动马达31来使制动垫34A、34B向基准位置移动(步骤S1)。即，控制部21对马达31进行驱动控制，使制动垫34A、34B移动到作为基准位置的全开位置。控制部21通过传感器32A的探测来识别制动垫34A、34B到达全开位置。

接下来，控制装置20驱动马达31来使制动垫34A、34B移动到接触位置(步骤S2)。即，控制部21对进行马达31驱动控制，使制动垫34A、34B移动直到制动垫34A、34B与盘3的侧面3A接触为止。控制部21基于马达31的电流值的急剧变化或转速的急剧变化来识别制动垫34A、34B到达接触位置，或者利用限位开关等来识别制动垫34A、34B到达接触位置。

接下来，控制装置20计算马达31的移动距离B(步骤S3)。即，移动距离计算部23根据马达31的电流与时间之积以及马达31的转速中的至少一方，来计算在步骤S2中使制动垫34A、34B从基准位置移动到接触位置时的制动垫34A、34B的移动距离B。此外，步骤S3相当于移动距离计算步骤。

接下来，控制装置20计算制动垫34A、34B的磨损量C(步骤S4)。即，磨损量计算部24除了使用预先输入的基准距离L及盘3的厚度t之外，还使用计算出的移动距离B，并利用式(5)来计算制动垫34A、34B的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从制动垫34A、34B的厚度的初始值A0中减去所得到的制动垫34A、34B的厚度A，来计算制动垫34A、34B的磨损量C。此外，步骤S4相当于磨损量计算步骤。由此，能够利用计算出的制动垫34A、34B的磨损量C来对制动垫34A、34B的更换进行判断。

接着，结合参照图3，来说明由控制装置20进行的磨损量计算处理的过程。图3示出了计算使制动垫34A、34B从与盘3的侧面3A接触的接触位置回到基准位置时的移动距离B、并根据制动垫34A、34B的厚度A来计算制动垫34A、34B的磨损量C时的处理。

首先，控制装置20驱动马达31来使制动垫34A、34B向接触位置移动(步骤S11)。即，控制部21对马达31进行驱动控制，使制动垫34A、34B移动直到制动垫34A、34B与盘3的侧面3A接触为止。控制部21基于马达31的电流值的急剧变化或转速的急剧变化来识别制动垫34A、34B到达接触位置，或者利用限位开关等来识别制动垫34A、34B到达接触位置。

接下来，控制装置20驱动马达31来使制动垫34A、34B移动到基准位置(步骤S12)。即，控制部21对马达31进行驱动控制，使制动垫34A、34B移动到作为基准位置的全开位置。控制部21通过传感器32A的探测来识别制动垫34A、34B到达全开位置。

接下来，控制装置20计算制动垫34A、34B的移动距离B(步骤S13)。即，移动距离计算部23根据马达31的电流与时间之积以及马达31的转速中的至少一方，来计算在步骤S12中使制动垫34A、34B从接触位置移动到基准位置时的制动垫34A、34B的移动距离B。此外，步骤S13相当于移动距离计算步骤。

接下来，控制装置20计算制动垫34A、34B的磨损量C(步骤S14)。即，磨损量计算部24除了使用预先输入的基准距离L及盘3的厚度t之外，还使用计算出的移动距离B，并利用式(5)来计算制动垫34A、34B的厚度A。然后，磨损量计算部24通过从制动垫34A、34B的厚度的初始值A0中减去所得到的制动垫34A、34B的厚度A，来计算制动垫34A、34B的磨损量C。此外，步骤S14相当于磨损量计算步骤。由此，能够利用计算出的制动垫34A、34B的磨损量C来对制动垫34A、34B的更换进行判断。

接着，对第二实施方式的效果进行说明。

(1)通过使用马达31的驱动信息，来计算直到制动垫34A、34B与盘3接触为止的制动垫34A、34B的移动距离B，由此能够根据计算出的移动距离B相较于过去的某个时间点的制动垫34A、34B的移动距离的变化，来计算制动垫34A、34B的磨损量C。

(2)计算出制动垫34A、34B的从基准位置到制动垫34A、34B与盘3接触的接触位置的移动距离B，因此能够可靠地获取移动距离的变化。

(3)能够通过将制动垫34A、34B从全开位置驱动到制动垫34A、34B与盘3的侧面3A接触的接触位置，来计算制动垫34A、34B的移动距离。

(4)能够根据马达31的电流与时间之积以及马达31的转速中的至少一方，来计算制动垫34A、34B的移动距离B。

(5)在使制动垫34A、34B与盘3接触时，能够使直到制动开始为止的时间每次都相同。

(6)将在更换了制动垫34A、34B时使制动垫34A、34B抵接于盘3时的移动距离作为过去的某个时间点的移动距离来使用，由此能够计算所更换的制动垫34A、34B的磨损量。

(7)能够通过通知部26的通知而注意到制动垫34A、34B的磨损量变成规定值以上的磨损量。

(8)在制动垫34A、34B的磨损量大于其它制动装置10的制动垫34A、34B的磨损量时，以使制动装置10的制动力小于其它制动装置10的制动力的方式调整制动装置10的制动力。因此，能够使制动装置10之间的制动垫34A、34B的磨损量接近，能够使对磨损了的制动垫34A、34B进行更换的时期大致相同。

(其它实施方式)

上述各实施方式能够如下面那样变更来实施。上述各实施方式以及下面的变更例在技术上不矛盾的范围内能够相互组合来实施。

·在上述各实施方式中，在制动垫34A、34B的磨损量C大于编组车辆的其它制动装置10的制动垫34A、34B的磨损量C时，以使制动垫34A、34B的磨损量变成均等的方式调整制动力。然而，也可以不以使制动垫34A、34B的磨损量变成均等的方式调整制动力。

·在上述各实施方式中，制动装置10、30具备在摩擦件的磨损量变成规定值以上时进行通知的通知部26。然而，也可以省略通知部26的结构。

·在上述各实施方式中，在摩擦件的磨损量大于其它制动装置的摩擦件的磨损量时，以使制动装置的制动力小于其它制动装置的制动力的方式调整该制动装置的制动力。如果无需使摩擦件的更换时期接近，则也可以不与其它制动装置的摩擦件的磨损量进行比较。

·在上述各实施方式中，在摩擦件与被摩擦件接触以进行制动之后，控制部21驱动摩擦件来使其停止到摩擦件与被摩擦件的间隙为固定的间隙的位置。然而，也可以是，在摩擦件与被摩擦件接触以进行制动之后，控制部21驱动摩擦件来使其停止到初始位置。

·在上述各实施方式中，将全开位置设为了基准位置，但是也可以将与全开位置不同的位置设为基准位置。即，计算将摩擦件驱动到全开位置之后到与被摩擦件接触的接触位置为止的摩擦件的移动距离B，但是也可以计算驱动到与全开位置不同的基准位置之后到与被摩擦件接触的接触位置为止的摩擦件的移动距离B。另外，也可以计算使摩擦件从与被摩擦件接触的接触位置回到与全开位置不同的基准位置时的摩擦件的移动距离B。

·在上述各实施方式中，移动距离计算部23利用两种方法来计算摩擦件的移动距离B。然而，移动距离计算部23也可以利用任一方的方法来计算摩擦件的移动距离B。

·在上述各实施方式中，使用旋转型的马达11、31来使摩擦件位移，但是也可以使用直动致动器、线性致动器来使摩擦件位移。

·在上述各实施方式中，利用摩擦件的磨损量C来对摩擦件的更换进行判断，但是也可以利用摩擦件的厚度A来判断摩擦件的更换。例如，通过摩擦件的厚度A变成更换的规定值以下的情况来对摩擦件的更换进行判断。

·在上述各实施方式中，关于由多个物体构成的物体，可以将该多个物体一体化，反之也能够将由一个物体构成的物体分割为多个物体。不论是否一体化，只要构成为能够达成发明的目的即可。

·在上述各实施方式中，关于分散地设置有多个功能的物体，可以集成地设置该多个功能的一部分或全部，反之关于集成地设置有多个功能的物体，能够分散地设置该多个功能的一部分或全部。功能无论被集成还是被分散，只要构成为能够达成发明的目的即可。

附图标记说明

A：厚度；B：移动距离；C：磨损量；L：基准距离；r：半径；t：厚度；2：车轮(被摩擦件)；2A：踏面；3：盘(被摩擦件)；3A：侧面；5：车辆控制盘；10：制动装置；11：马达；12：传递构件；12A：传感器；13：制动蹄保持构件；14：制动蹄(摩擦件)；20：控制装置；21：控制部；22：驱动信息获取部；23：移动距离计算部；24：磨损量计算部；25：被摩擦件磨损量获取部；26：通知部；30：制动装置；31：马达；32：传递构件；32A：传感器；33A：左臂；33B：右臂；34A：制动垫(摩擦件)；34B：制动垫(摩擦件)。

Claims (12)

1.一种制动装置，通过由电动致动器驱动对被摩擦件进行按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动，所述制动装置具备：

获取部，其获取所述电动致动器的驱动信息；

移动距离计算部，其通过使用获取到的所述驱动信息，来计算直到所述摩擦件与所述被摩擦件接触为止的所述摩擦件的移动距离；以及

磨损量计算部，其基于所述移动距离和过去的某个时间点的所述移动距离，来计算所述摩擦件的磨损量。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

具备传感器，该传感器对所述摩擦件位于所述摩擦件的移动距离中的基准位置这一情况进行探测，

所述获取部从所述传感器获取探测信息，

所述移动距离计算部计算所述摩擦件的从所述传感器探测到的基准位置到所述摩擦件与所述被摩擦件接触的位置的移动距离。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，

所述基准位置是所述摩擦件距所述被摩擦件最远的全开位置。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的制动装置，其中，

所述移动距离计算部根据所述电动致动器的电流与时间之积、以及所述电动致动器的转速中的至少一方，来计算所述摩擦件的移动距离。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的制动装置，其中，

具备被摩擦件磨损量获取部，该被摩擦件磨损量获取部获取所述被摩擦件的磨损量，

所述磨损量计算部以反映出所述被摩擦件的磨损量的方式计算所述摩擦件的磨损量。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的制动装置，其中，

具备控制部，该控制部对所述电动致动器进行驱动控制，

所述控制部控制所述摩擦件，以使所述摩擦件移动到相对于与所述被摩擦件接触的位置远离规定距离的位置。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其中，

在所述摩擦件的磨损量大于编组车辆的其它制动装置的摩擦件的磨损量时，所述控制部以使所述制动装置的制动力小于其它制动装置的制动力的方式调整该制动装置的制动力。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的制动装置，其中，

在更换了所述摩擦件时，获取使该摩擦件抵接于所述被摩擦件时的移动距离，将获取到的移动距离作为所述过去的某个时间点的移动距离，来计算所述磨损量。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的制动装置，其中，

具备通知部，该通知部在所述摩擦件的磨损量变成规定值以上时进行通知。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的制动装置，其中，

所述被摩擦件是车轮以及与车轮一体地旋转的旋转体中的任一方。

11.一种磨损量计算方法，是制动装置的摩擦件的磨损量计算方法，所述制动装置通过由电动致动器驱动对被摩擦件进行按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动，所述磨损量计算方法包括：

获取步骤，获取所述电动致动器的驱动信息；

移动距离计算步骤，通过使用获取到的所述驱动信息，来计算直到所述摩擦件与所述被摩擦件接触为止的所述摩擦件的移动距离；以及

磨损量计算步骤，基于所述移动距离和过去的某个时间点的所述移动距离，来计算所述摩擦件的磨损量。

12.一种计算机可读介质，保存有制动装置的摩擦件的磨损量计算程序，所述制动装置通过由电动致动器驱动对被摩擦件进行按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动，

所述磨损量计算程序使计算机执行以下步骤：

获取步骤，获取所述电动致动器的驱动信息；

移动距离计算步骤，通过使用获取到的所述驱动信息，来计算直到所述摩擦件与所述被摩擦件接触为止的所述摩擦件的移动距离；以及

磨损量计算步骤，基于所述移动距离和过去的某个时间点的所述移动距离，来计算所述摩擦件的磨损量。

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