CN103781676A - 用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置，制动设备，轨道车辆以及用于运行制动控制装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24），该制动控制装置设计用于，在制动过程期间测定在制动过程期间被操控的至少一个摩擦制动装置（14，16；15，17）的负载，其中制动控制装置（24）还设计用于，在存储装置内存储磨损数据，该磨损数据以所测定的负载为基础。本发明还涉及一种包括这种制动控制装置（24）的轨道车辆的制动设备（10），以及一种包括这种制动设备（10）和/或这种制动控制装置（24）的轨道车辆。此外，本发明还涉及一种用于运行用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24）的方法。

Description

用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置,制动设备,轨道车辆以及用于运行制动控制装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置，一种用于带有这样的制动控制装置的轨道车辆的制动设备，一种轨道车辆以及一种用于运行用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置的方法。

背景技术

现代的轨道车辆可具有多种不同类型的制动设备。通常在轨道车辆中存在气动的制动设备，该制动设备能够通过摩擦制动元件的气动操控来使轨道车辆制动。此外，存在例如磁轨制动器和涡流制动器。涡流制动器可以实现无磨损地使车辆制动。在操控摩擦制动装置时，相互接触的摩擦对被显著加负载。这样的摩擦对可以例如包括制动盘的盘和盘式制动器中的制动块的制动衬片或者制动蹄的衬片和蹄式制动器中的轮工作面。制动衬片在此特别经受高磨损。必须定期地在复杂的维护程序中检测各个制动衬片的磨损，以便确保制动器的功能性。在这种维护期间，轨道车辆当然不能用于运行。

发明内容

本发明所解决的问题是，实现改进了的磨损监控，在此基础上可以磨损优化地运行轨道车辆的制动设备。该问题通过独立的权利要求的特征来解决。

本发明的其他有利的设计和改进方案在从属权利要求中给出。

在本说明书的范围内，轨道车辆可以表示一个或多个具有或没有自身传动装置的车厢和/或牵引车的任意组合。特别地，轨道车辆可以具有牵引单元。制动设备可以是液压的、特别是电子液压的或者气动的、特别是电子气动的制动设备。可以设想的是，制动设备是电的或电机的制动设备。制动设备可以具有至少一个相应的制动器件。气动的或者液压的制动器件，能够将气动的或者液压的制动压力转化为制动力，该气动的或液压的制动器件可以被视为压力操控的制动器件。电的或电机的制动器件能够将制动流转化为制动力，并且可以将其视为电操控的制动器件。可以提出制动设备的主控制阀装置，其可以为一个或者多个气动的或者液压的制动器件提供制动压力。主控制阀装置可以设计用于根据电子控制装置提供制动压力。可以提出，主控制阀能够将预控压力转化为制动压力，例如通过压力放大器和/或将压力转化成更大的体积。电子气动的或者电子液压的制动设备可以包括特别是可电驱控的阀，例如电磁阀和/或可电驱控的预控阀。制动设备的制动器件可以设置用于使轨道车辆的单个车轮和/或轴制动。制动器件、特别是气动的或者液压的制动器可以具有力生成器，例如压力操控的气缸，它特别可以是气动或者液压缸，并且其加载压力时操控摩擦制动装置。还可以设想的是，制动器件具有至少一个力生成器，其在供给有制动流时操控摩擦制动装置。摩擦制动装置设置用于，通过摩擦对的两个彼此相互运动的组件之间的摩擦接触实现制动。摩擦对通常可以包括制动衬片和关联的摩擦面，例如轮工作面或者制动盘的制动面，该制动盘在制动时彼此摩擦接触。摩擦制动装置在此可以是例如带有制动盘的盘式制动器，其由此来被操控，即，通过制动钳使一个或者多个摩擦制动元件、例如带有制动衬片的制动块与制动盘摩擦接触。摩擦制动装置的另一个实例可以是带有制动衬片的制动蹄，其能通过力生成器、例如压力操控的气缸这样被操控，即使得制动块与轮工作面摩擦接触。可以设想的是，摩擦制动装置分别设置用于使单个车轮或者轴制动。施加在力生成器或者压力操控的气缸上的压力可以被称为制动压力。类似地，用于操控力生成器的电流可以被称为制动流。在操控摩擦制动装置时由力生成器施加的力可以被称为制动力。制动力取决于所施加的制动压力或者制动流以及取决于摩擦制动装置的设计和工作原理。施加在车轮上用于制动的力矩可以被称为制动力矩。制动力可以施加在静止的车轮上。当制动力施加在运动的车轮上时，产生制动力矩。制动力矩特别取决于制动力和车轮的几何形状，特别是车轮直径。通过将制动力或者制动力矩施加在摩擦制动装置上，特定的负载施加在摩擦制动装置上、特别是在摩擦对的两个相对运动的元件之间的接触面中。在此，将特定的制动能量作为负载输入摩擦制动装置中。负载或者能量由于互相摩擦的面的变热并且例如通过制动衬片的磨耗而导致磨损。电子控制装置可以是用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置。制动控制装置可以是例如防滑计算机、制动计算机或者其他设计用于控制轨道车辆的制动设备的控制器。用于数据传输的连接通常可以称为无线电连接和/或有线连接，例如通过光缆和/或电导线。

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置，该装置设计用于，测定制动过程中被操控的至少一个摩擦制动装置的负载，其中制动控制装置还设计用于，在存储装置中存储以所测定的负载为基础的磨损数据。因此，在摩擦制动装置的负载基础上可以推断出摩擦制动装置的磨损，而不必对制动衬片进行视觉上的检查。以这种方式延长维护周期，并且改进对制动衬片的控制和/或调节。对被操控的摩擦制动装置的负载的测定可以包括对数据的检测和/或接收，所述数据可以表明负载或者计算和/或估计通过摩擦控制装置加载的负载。负载的测定可以包括例如以相应的数据为基础来计算和/或估计负载。这种数据可以特别是表明制动力和/或制动力矩的数据，该制动力矩在制动时施加在摩擦制动装置的互相摩擦的元件上或者施加在车轮上。制动控制装置可以设计用于，在实验中所测定的摩擦制动装置的数据和/或摩擦制动装置的模型的基础上测定负载。在此可以特别考虑将摩擦制动装置悬挂在汽车上，例如在转向架上。相应预定的数据或者模型参数可以存储在制动控制装置的存储装置内。制动控制装置可以设计用于，通过特定的时间间隔测定负载。可以提出，制动控制装置设计用于测定在制动过程中的负载的时间走势。以这种方式可以检测在制动期间施加在摩擦制动装置上的制动力或者制动力矩或者负载的变化。存储装置可以与制动控制装置连接，或者是可连接的，或者设计为制动控制装置的一部分。所测定的负载可以与在制动过程期间的摩擦制动装置内的能量输入相对应，特别是到一个或者多个摩擦的组件、例如制动衬片内的能量输入。负载可以作为到摩擦制动装置内的能量输入以参数化表示。磨损数据可以以摩擦制动装置的模型为基础，所述模型将与摩擦制动装置的能量应用相关的所施加的制动力和/或制动力矩引入摩擦制动装置。可以适宜的是，制动控制装置设计用于存储关于多个制动过程磨损数据。特别的是，制动控制装置可以设计用于，在经过较长的时间段的磨损数据基础上监控摩擦制动装置的磨损。磨损数据可以以通过对所测定的负载进一步处理而测定的数据为基础。可以提出，磨损数据通过对负载数据的数学变换或者换算来测定或者计算。还可以设想的是，所测定的负载直接被存储为磨损数据。特定的摩擦制动装置的磨损数据可以具有至少一个参数，该参数代表所关联的摩擦制动装置中的能量输入在多个制动应用和/或更长的动作时间上的总和。较长的时间周期可以特别地扩展到一个或者多个行程。相应的数据存储可以在例如更换摩擦元件之后、例如制动衬片更换之后或者维护之后开始。可以设想的是，对各个制动应用的附加或者可替代的是，分别单独地存储所属的能量输入或者所测定的负载。在单个制动应用的磨损数据基础之上，例如在评估磨损时要考虑到在特别困难的制动应用中带有高制动压力或者制动流的摩擦制动装置的不成比例的高负载或者不成比例的高磨损。制动控制装置可以设计用于，在磨损数据基础之上测定和/或估计摩擦制动装置、特别是制动衬片的磨损。例如，为了对制动衬片和/或摩擦制动装置的磨损进行参数化表示，使用相应的总能量输入。总能量输入可以与观察的动作时间上的能量输入的总和相对应，例如自存储开始起能量输入的总和。磨损数据可以分别配属于摩擦元件、摩擦对和/或摩擦制动装置。

在一个改进方案中，制动控制装置可以设计用于，测定多个摩擦制动装置在制动过程期间的负载，以及存储每个摩擦制动装置的磨损数据，这些磨损数据分别配属于多个摩擦制动装置的相应的摩擦制动装置。因此可以对多个摩擦制动装置进行磨损监控。特别的是，对每个摩擦制动装置进行单独的磨损监控。

摩擦控制装置可以设计用于，在磨损数据的基础上驱控制动设备。因此可以实现磨损优化的制动。对此，可以从存储装置读取磨损数据。可以驱控制动设备的一个或者多个摩擦制动装置和/或所对应的阀装置。可以在实施制动时实现对摩擦制动装置的优化磨损的驱控，其中不必使所有的摩擦制动装置以最大的效果制动，特别是在调整制动时制动。

可以提出，制动控制装置设计用于在磨损数据的基础上非对称地驱控多个摩擦制动装置。非对称的驱控可以包括利用不同的制动压力或者制动流操控不同的摩擦制动装置和/或将不同的制动力和/或制动力矩施加在不同的摩擦制动装置上。制动控制装置可以设计用于，在制动要求的基础上由驾驶员或者控制装置来进行驱控。可以提出，制动控制装置能够在制动要求和磨损数据的基础上测定和驱控非对称的驱控，以满足该制动要求。在此可以提出，与至今为止较低磨损的摩擦制动装置相比，给高磨损的摩擦制动装置供给较低的制动压力。可以理解的是，在这种情况下相应地设计制动设备，以便实现给摩擦制动装置非对称地供给制动压力或者制动流。对此，可以给控制阀装置分配例如摩擦制动装置或者压力操控的制动器件。在由主控制阀装置提供的制动压力的基础上，可以通过这种控制阀装置设置单独的制动压力。这种控制阀装置例如可以包括可由控制装置驱控的排出阀。为了非对称地供给制动流，控制装置可以设计用于，驱控一个或者多个电流源使其提供所期望的制动流。因此，摩擦制动装置的磨损整体上在轨道车辆上均匀化。可以设想的是，在关于各个摩擦制动装置和/或所关联的车轮或者轴的附加数据基础上，进行非对称的驱控。例如可以监控配属于摩擦制动装置的车轮的车轮打滑。对此可以设置适当的车轮转数传感器和/或速度传感器。制动控制装置可以设计用于，在车轮打滑的基础上和/或在车轮和轨道之间的动力啮合的基础上进行对摩擦制动装置的根据磨损的驱控。可以提出，制动控制装置设计用于，以高动力啮合和/或以具有高制动压力或者制动流的车轮打滑来驱控摩擦制动装置，并且以具有低制动压力的低动力啮合来驱控摩擦制动装置。可以设想的是，制动控制装置设计用于，根据制动要求对摩擦制动装置进行驱控使得出现总体上优化了的磨损。例如可以考虑，在给定的制动压力下的摩擦制动装置的负载可以由于磨损而改变，特别是由于制动衬片的磨耗而改变。优化的磨损可以与例如与在制动时所引起的一个或者多个要驱控的摩擦制动装置的最小总负载相对应。可以提出，制动控制装置能够这样控制一个或者多个摩擦制动装置，使得总负载、例如到所有考虑的摩擦制动装置内的能量输入的总和在制动应用期间最小化。

制动设备可以特别是气动的制动设备，其具有至少一个可气动地操控的摩擦制动装置。这种制动器通常用作用于轨道车辆的运行制动器，因此经受特别高的负载。至少一个摩擦制动装置可以是气动的制动器件的一部分。可替代的是，制动设备可以是液压的制动设备，该制动设备相应地具有至少一个可液压操控的摩擦制动装置和/或一个相应的力生成器。还可以设想的是，该制动设备是电或电机的制动设备，所述制动设备相应地具有至少一个可电操控的摩擦制动装置和/或一个相应的力生成器。

可以提出，制动控制装置设计用于，在磨损数据的基础上输出包含关于至少一个摩擦制动装置的维护信息的信号。制动控制装置可以例如设置用于，输出和/或示出磨损数据，以便实现简化维护。特别可以提出，制动控制装置设计用于，当所测定的磨损或者磨损数据的所对应的参数超过预定的阈值时输出数据，该信号可以指示出所关联的摩擦制动装置的提高了的维护需求。以这种方式可以识别维护需求提高了的摩擦制动装置。信号可以通过制动控制装置传输到适当的显示器件和/或其他的控制装置上。

制动控制装置可以连接至或者能连接至传感器装置，传感器装置能够将数据传输到制动控制装置上，制动控制装置以此为基础能够测定负载。传感器装置特别可以包括一个或者多个设计用于检测制动力和/或制动力矩的传感器。特别可以将用于制动力和/或制动力矩的传感器分配给摩擦制动装置。施加在摩擦制动装置上的制动力或施加在车轮上的制动力矩是在制动过程期间对于摩擦制动装置的负载的良好指标。此外，制动控制装置可以设计用于，在由传感器装置检测到的施加在车轮或摩擦制动装置上的制动力和/或制动力矩的基础上，测定到摩擦制动装置的能量输入。该能量应用可以在摩擦制动装置的模型的基础上来测定。

根据本发明，提供一种用于具有这里所描述的制动控制装置的轨道车辆的制动设备。制动设备可以包括例如一个或者多个传感器装置，该传感器装置为了传输数据连接至或者能连接至制动控制装置。可以设想的是，制动设备具有一个或者多个摩擦制动装置。制动控制装置优选地设计用于，例如在磨损数据的基础上驱控制动设备的摩擦制动装置。制动设备还可以包括气动或液压的线路和阀装置。一个或者多个这种阀装置可以由制动控制装置来驱控。特别是可以设置主控制阀装置，其通过制动控制装置来驱控，并通过主控制阀装置为摩擦制动装置或其配属的气动的力生成器来提供制动压力。制动设备可以包括至少一个电操控的力生成器和/或至少一个相应的制动器件。可以提出，给各个摩擦制动装置分别分配附加的阀装置，所述阀装置可由防滑计算机和/或制动控制装置驱控，以便单独地修改通过主控制阀装置提供的制动压力。以这种方式特别可以实现非对称地驱控摩擦制动装置，也就是说，以不同的制动压力和/或不同的制动力来操控摩擦制动装置。

此外，本发明涉及一种具有这里所描述的制动设备和/或这里所描述的制动控制装置的轨道车辆。

此外，本发明涉及一种用于运行用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置的方法，该方法包括有通过制动控制装置测定制动设备的在制动过程中被驱控的至少一个摩擦制动装置的负载的步骤，以及通过制动控制装置存储以所测定的负载为基础的磨损数据的步骤。该制动控制装置可以是其中一个这里所描述的制动控制装置。可以设想的是，制动设备是其中一个这里所描述的制动设备。可以测定多个摩擦制动装置的负载。可以设想的是，存储分别配属于单个的摩擦制动装置的磨损数据。可以设置通过制动控制装置在磨损数据的基础上驱控制动设备的步骤。制动控制装置在此可以在磨损数据的基础上非对称地驱控多个摩擦制动装置。制动设备可以是气动的制动设备，其中气动地操控至少一个摩擦制动装置。在磨损数据的基础上可以输出信号，该信号包含关于至少一个摩擦制动装置的维护信息。可以提出，与制动控制装置连接的传感器装置将数据传输到制动控制装置上，制动控制装置在这些数据的基础上测定负载。

附图说明

现在参考附图根据优选的实施例示例性地阐述本发明。

其示出：

图1示出具有制动控制装置的轨道车辆的制动设备的示意图；以及

图2示出用于运行用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置的方法的示意性的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出了轨道车辆的制动设备10。机械的和气动的连接和线路由实线表示，而电连接或者通信信道用虚线表示。出于清晰概述的原因，没有示出用于配属于第二车辆的组件的电控制线路。当然，它与配属于第一车轮和该车轮的组件的控制线路是类似的。制动设备10设置用于使轨道车辆的车轮12和13制动。在这个实例中提出，车轮12和13位于不同的轮轴上。第一制动块14配属于第一车轮12。第二制动蹄15配属于第二车轮13。制动蹄14，15中的每一个都具有制动衬片，当具有制动衬片的制动蹄14，15被压到所对应的车轮12，13的工作面上时，制动衬片使所对应的车轮12，13制动。制动衬片在此经受磨损，此外该磨损在制动衬片的磨耗中表现出来。制动蹄14是可由力生成器16进行制动操控的。力生成器16通过供电线路与主控制阀装置20连接。通过主控制阀装置20可以为力生成器16供给压缩空气。类似的，力生成器17配属于制动蹄15，该力生成器同样可以通过主控制阀装置20供给压缩空气用于操控力生成器，以便使制动蹄15与车轮13的轮工作面接触。主控制阀装置20与压缩空气储备装置22连接，可以从该压缩空气储备装置中提取压缩空气，以便在制动时为力生成器16，17提供压缩空气。制动设备10因此在这个实例中设计为气动的制动设备。此外还设置设计为制动计算机的电子制动控制装置24，它能够驱控主控制阀装置20。主控制阀装置20对此可以特别具有一个或者多个可由制动控制装置24驱控的电磁阀。至少一个未示出的用于通信的制动压力传感器装置可以与制动控制装置24连接。这种制动压力传感器装置可以检测由主控制阀装置20提供的制动压力和/或分别对用于操控单个力生成器有效的制动压力，并将其传输至制动控制装置24。制动控制装置24可以设计用于，在压力数据的基础上进行对制动设备或其阀装置的驱控，压力数据由这样的制动压力传感器装置传输。此外，负载传感器18配属于第一车轮12，该传感器能够测定在制动时施加在制动蹄14上的负载，例如制动力和/或制动力矩。这种负载传感器可以具有例如一个或者多个应变传感器。传感器18为了传输数据与电子制动控制装置24连接。此外，第一车轮转数传感器30配属于车轮12，所述传感器能够检测车轮12的转数。该传感器为了传输数据也与电子控制装置24连接。类似地，第二负载传感器19配属于第二车轮，所述传感器能够测定施加在制动蹄15上的负载，例如制动力和/或制动力矩。此外，第二车轮转数传感器32配属于第二车轮13。力生成器16，17可以分别包括气动缸，该气动缸在加载制动压力时将制动力施加在所关联的制动蹄14，15上。力生成器16，17可以分别具有可由电子控制装置24驱控的阀装置，通过该阀装置可以单独地修改由主控制阀装置20提供的、用于力生成器16，17的单个气动缸的主制动压力。因此力生成器16，17特别可以取决于电子控制装置24将不同的制动压力施加给制动蹄14，15，因而非对称地操控摩擦制动装置。在图1中，带有制动蹄14的力生成器16可以被视为第一摩擦制动装置。力生成器17和第二制动蹄15可以被视为第二摩擦制动装置。可以理解的是，两个摩擦制动装置可以具有未示出的关联的制动杆和悬架。第一和第二摩擦制动装置和主控制阀装置20可以被视为可由制动控制装置24驱控的气动制动设备。摩擦制动装置也可设计为盘式制动器而不是蹄式制动器。在这种情况下也分别设置负载传感器，所述传感器检测在制动时所施加的制动力和/或制动力矩，并能够将其传递到电子制动控制装置24上。制动控制装置24设计用于接收来自传感器18和19的数据，并且在该数据的基础上分别测定第一车轮12或第二车轮13的所关联摩擦制动装置的负载。电子制动控制装置24从所测定的负载中计算出磨损数据，在这个实例中，磨损数据是在制动期间施加在相应的摩擦制动装置内的能量应用。为制动蹄14，15的每个摩擦制动装置或每个制动衬片存储可以代表在多个制动应用期间的总能量输入的参数。

在图2中示出了用于运行用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置的方法的流程图。在该方法的步骤10中，可以包括例如图1中的传感器18和19的传感器装置的多个传感器检测在制动过程期间关于分别配属于一个传感器的摩擦制动装置的负载的数据。该数据例如可以涉及施加在所关联的摩擦制动装置上的制动力和/或所关联的制动力矩。在步骤S12中，电子制动控制装置、例如图1中的电子制动控制装置24接收由传感器检测和传递的数据。在随后的步骤S14中，控制装置在所接收的数据基础上分别测定负载和/或所关联的摩擦制动装置的负载的时间走势。负载可以例如作为制动期间到摩擦制动装置内的能量输入被参数化表示。在步骤S16中，制动控制装置在所测定的负载基础上为每个摩擦制动装置计算所关联的磨损数据。例如提出，每个摩擦制动装置的制动控制装置测定在多个制动期间的所对应的总能量输入。对此，例如每个摩擦制动装置的制动控制装置可以读取存储在存储装置内的到目前为止的总能量输入，并且通过加入在当前制动期间所产生的能量应用而提高总能量输入，以便获得当前的总能量应用。这种调整可以在制动实现之后或者在制动期间在单个步骤中实现。在步骤S16之后的步骤S18中，制动控制装置存储每个摩擦制动装置的磨损数据，例如更新的总能量输入。还可以设想的是，步骤S16和S18在制动之后进行。步骤S10至S14可以在制动过程期间重复，直至制动过程终止并且转到步骤S16。还可以设想的是，步骤S10至S16或者S10至S18在制动期间在循环执行。在存储的数据基础上，对于提供制动的情况，可以进行制动控制。制动控制可以平行于或者独立于所描述的步骤S10至S18进行，其中测定和存储磨损数据。制动控制以已经存在和存储的磨损数据为基础。对此可以在步骤S22中将各个摩擦制动装置的磨损数据进行比较。在这个比较中，特别可以识别出，哪些摩擦制动装置到目前为止经受特别高的磨损，哪些经受较低的磨损，其中磨损可以通过磨损数据、特别是通过总能量输入被参数化地表示。在步骤S24中，在该比较的基础上以及在预定的制动要求基础上，可以计算出制动压力或制动流的非对称的分布。借助用于操控摩擦制动装置的制动压力或者制动流的这个非对称的分布中，与到目前为止经受更高的磨损的摩擦制动装置相比，可以为到目前为止经受低磨损的摩擦制动装置加载更高的制动压力或者制动流。因此，在带有低磨损的摩擦制动装置上施加更高的制动能量，在多个摩擦制动装置上的磨损分布由此得以平衡或者均匀化。在步骤S26中，在步骤S24的结果基础上实现对摩擦制动装置的非对称驱控。在此特别可以这样驱控主控制阀装置和配属于各个摩擦制动装置的阀装置，即为各个摩擦制动装置设置所期望的计算出的制动压力或者制动流。独立于存在制动可以提出，在定期的间隔内和/或在行驶终止后将磨损数据、特别是各个摩擦制动装置的总能量输入与预定的阈值相比较。如果各个摩擦制动装置的磨损数据超过所配属的阈值时，制动控制装置就输出适当的信号，以便指出所关联的摩擦制动装置的提高了的维护需求。还可以提出，例如控制装置一般在磨损数据的基础上通过它在显示器上示出这种数据或者传递到维护计算机单元上来输出维护信息。例如可以在轨道车辆上设置维护计算机单元和/或例如可以设置在维护区域内的外部计算机单元。

在前面的说明书中、在附图中以及在权利要求书中公布的本发明的特征对于单独的也可以是任意组合的实施而言是重要的。

附图标记表

10  制动设备

12  第一车轮

13  第二车轮

14  第一制动蹄

15  第二制动蹄

16  第一力生成器

17  第二力生成器

18  第一负载传感器

19  第二负载传感器

20  主控制阀装置

22  压缩空气储备装置

24  制动控制装置

30  第一车轮转数传感器

32  第二车轮转数传感器

Claims (10)

1.一种用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24），所述制动控制装置设计用于，在制动过程期间测定在所述制动过程期间被操控的至少一个摩擦制动装置（14，16；15，17）的负载；

其中所述制动控制装置（24）还设计用于，在存储装置内存储以所测定的负载为基础的磨损数据。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（24）设计用于，测定多个摩擦制动装置（14，16；15，17）在制动过程期间的负载以及存储每个所述摩擦制动装置的磨损数据，该磨损数据分别配属于相应的所述摩擦制动装置（14，16；15，17）。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（24）设计用于，在所述磨损数据的基础上驱控所述制动设备（10）。

4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（24）设计用于，在所述磨损数据的基础上非对称地驱控多个摩擦制动装置（14，16；15，17）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述制动设备是气动的制动设备（10），所述制动设备具有至少一个能气动操控的摩擦制动装置（14，16；15，17）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（14，16；15，17）设计用于，在所述磨损数据的基础上输出包含关于至少一个所述摩擦制动装置（14，16；15，17）的维护信息的信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（24）连接至或者能连接至传感器装置（18，19，30，32），所述传感器装置能够使数据传输至所述制动控制装置（24），所述制动控制装置（24）在所述数据的基础上能够测定所述负载。

8.一种带有根据权利要求1至7中任一项所述的制动控制装置（24）的轨道车辆的制动设备（10）。

9.一种带有根据权利要求8所述的制动设备（10）和/或根据权利要求1至7中任一项所述的制动控制装置（24）的轨道车辆。

10.一种用于运行用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24）的方法，所述方法包括以下步骤：

通过所述制动控制装置（24）测定在制动过程中被操控的制动设备（10）的至少一个摩擦制动装置（14，16；15，17）的负载；

通过所述制动控制装置（24）存储以所测定的负载为基础的磨损数据。

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