JP2011046267A - 電気ブレーキ装置 - Google Patents
電気ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011046267A JP2011046267A JP2009195987A JP2009195987A JP2011046267A JP 2011046267 A JP2011046267 A JP 2011046267A JP 2009195987 A JP2009195987 A JP 2009195987A JP 2009195987 A JP2009195987 A JP 2009195987A JP 2011046267 A JP2011046267 A JP 2011046267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- brake
- electric
- reference position
- brake pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
【解決手段】 バッテリと電動モータ4を接続した際に、電動モータ4を逆回転させ、ブレーキパッド2がブレーキロータ1から離反する状態にピストン5を駆動し、電動モータ4の電流値の上昇を捕らえてピストン5の駆動端を認識し、認識した駆動端をピストン5の基準位置として回転角センサー9の検出値を初期化する。
【選択図】図1
Description
2 ブレーキパッド
3 キャリパー
4 電動モータ
5 ピストン
6 ナット部材
7 駆動軸
8 コントロールユニット(ECU)
9 回転角センサー
10 電流検出センサー
11 基準位置認識手段
12 電気ブレーキ駆動手段
13 初期位置設定手段
14 摩耗判定手段
15 警報
Claims (5)
- 電動アクチュエータのピストンの駆動によりブレーキパッドをブレーキロータに押圧して制動力を得る電気ブレーキ装置において、
バッテリと前記電動アクチュエータを接続した際に、前記ブレーキパッドが前記ブレーキロータから離反する状態に前記ピストンを駆動させ、前記電動アクチュエータの電流の状態に基づいて前記ピストンの移動端を認識し、認識した前記移動端を前記ピストンの基準位置とする基準位置認識手段を備えた
ことを特徴とする電気ブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電気ブレーキ装置において、
前記基準位置認識手段により前記ピストンの基準位置が認識された後、前記ブレーキパッドが前記ブレーキロータに接近する状態に前記ピストンを駆動させ、前記ブレーキパッドが前記ブレーキロータに接触した際の前記電動アクチュエータの電流値が所定の値を超えた際に前記ピストンの駆動を停止させ、前記ピストンの駆動を停止させた後に前記ブレーキパッドが前記ブレーキロータから離反する状態に前記ピストンを所定量駆動させ、所定量駆動させた位置を前記ピストンの初期位置とする初期位置設定手段を備えた
ことを特徴とする電気ブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電気ブレーキ装置において、
前記基準位置認識手段により設定された前記ピストンの基準位置は、前記ブレーキパッドを交換する際に、前記ピストンを戻すための位置である
ことを特徴とする電気ブレーキ装置。 - 請求項3に記載の電気ブレーキ装置において、
前記基準位置認識手段により設定された前記ピストンの基準位置から、前記ブレーキパッドが前記ブレーキロータに接触して前記電動アクチュエータの電流値が所定の値を超えるまでの前記ピストンの移動量が所定の移動量を超えた際に、前記ブレーキパッドの摩耗限界を判断する摩耗判定手段を備えた
ことを特徴とする電気ブレーキ装置。 - 請求項4に記載の電気ブレーキ装置において、
前記電動アクチュエータは駆動軸が正逆回転することにより前記ピストンが往復移動する電動モータであり、
前記駆動軸の回転角を検出する回転角検出手段を備え、
前記回転角検出手段の検出値に基づいて前記ピストンの移動量を設定する
ことを特徴とする電気ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009195987A JP5267813B2 (ja) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | 電気ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009195987A JP5267813B2 (ja) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | 電気ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011046267A true JP2011046267A (ja) | 2011-03-10 |
JP5267813B2 JP5267813B2 (ja) | 2013-08-21 |
Family
ID=43833047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009195987A Expired - Fee Related JP5267813B2 (ja) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | 電気ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5267813B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101338433B1 (ko) | 2011-11-16 | 2013-12-10 | 현대자동차주식회사 | 전동 브레이크장치 및 그것의 제어방법 |
JP2015021508A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 摩耗量検知装置 |
JP2018057065A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動アクチュエータ制御装置及び電動パーキングブレーキ装置 |
JP2018118735A (ja) * | 2014-03-24 | 2018-08-02 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置システム |
KR20190119809A (ko) * | 2018-04-13 | 2019-10-23 | 주식회사 만도 | Epb 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법 |
CN115140004A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 纳博特斯克有限公司 | 制动装置、磨损量计算方法以及计算机可读介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10181579A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Akebono Brake Ind Co Ltd | パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法 |
JP2001099204A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Tokico Ltd | 電動ディスクブレーキ |
JP2002528681A (ja) * | 1998-10-27 | 2002-09-03 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | アクチュエータ運動監視方法および装置 |
-
2009
- 2009-08-26 JP JP2009195987A patent/JP5267813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10181579A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Akebono Brake Ind Co Ltd | パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法 |
JP2002528681A (ja) * | 1998-10-27 | 2002-09-03 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | アクチュエータ運動監視方法および装置 |
JP2001099204A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Tokico Ltd | 電動ディスクブレーキ |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101338433B1 (ko) | 2011-11-16 | 2013-12-10 | 현대자동차주식회사 | 전동 브레이크장치 및 그것의 제어방법 |
JP2015021508A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 摩耗量検知装置 |
JP2018118735A (ja) * | 2014-03-24 | 2018-08-02 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置システム |
JP2018057065A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動アクチュエータ制御装置及び電動パーキングブレーキ装置 |
KR20190119809A (ko) * | 2018-04-13 | 2019-10-23 | 주식회사 만도 | Epb 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법 |
KR102063354B1 (ko) * | 2018-04-13 | 2020-01-07 | 주식회사 만도 | Epb 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법 |
CN115140004A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 纳博特斯克有限公司 | 制动装置、磨损量计算方法以及计算机可读介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5267813B2 (ja) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5267813B2 (ja) | 電気ブレーキ装置 | |
JP4741525B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP4959438B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6850894B2 (ja) | ブレーキモータ制御器、電気ブレーキモータを備えた車両用ブレーキシステム、およびブレーキモータ制御器を起動させる方法 | |
JP5816295B2 (ja) | 駐車ブレーキによって加えられたクランプ力を調節するための方法 | |
JP2008057643A (ja) | 電動ブレーキ装置および自動車 | |
JP2007002904A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
KR102596596B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 | |
US10744989B2 (en) | Brake device for vehicle | |
JP2007045271A (ja) | 電動ブレーキおよびその制御装置 | |
US10065620B2 (en) | Electronic parking brake system in vehicle and control method thereof | |
CN103249612A (zh) | 用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法 | |
JP6589842B2 (ja) | 電動ブレーキシステム | |
CN113260542B (zh) | 获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器 | |
US9321437B2 (en) | Motor control system and method for wear compensation of electromechanical brake | |
JP2010083282A (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
JP6447607B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
US20220032885A1 (en) | Electric brake, and control device | |
CN109789858B (zh) | 电动制动装置 | |
JP2006105224A (ja) | 電動ブレーキ | |
KR20220036480A (ko) | 전동식 브레이크 장치 및 제어방법 | |
JP7061681B2 (ja) | 電動ブレーキおよび制御装置 | |
JP2010203562A (ja) | 電動ブレーキ | |
JP2009208523A (ja) | 電動ブレーキ倍力装置 | |
JP6312523B2 (ja) | 移動型テールストック |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121128 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130423 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5267813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |