CN115135145A - 动物排泄物处理设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于处理动物的排泄物的设备(100)。该设备(100)包括支撑架(10)，附接到支撑架(10)的腔室(20)，以及配置为当动物留下排泄物时位于腔室(20)内的滤网(30)。腔室(20)具有适于容纳动物以使排泄物留在腔室(20)内的开口(14)。腔室(20)可在第一位置和第二位置之间旋转。滤网(30)可在第三位置和第四位置之间移动。

Description

动物排泄物处理设备和方法

技术领域

本公开涉及一种用于处理动物留的排泄物的设备，更具体地，涉及一种将动物排泄物与垫料分离的改进的自清洁设备。

背景技术

装有沙子、干粘土、或猫砂等垫料的便盆设备可用于让宠物排泄排泄物。排泄后，排泄物会粘在垫料上或脏污垫料，从而形成脏污的动物排泄物，这样便盆设备可以很容易地清理干净。但是，在动物排泄物堆积到一定程度之前，需要将使用过的垫料清理干净。为了让宠物主人免于执行从未脏污的垫料中清洁出动物排泄物(例如动物粪便或凝结的垫料)这种非常不愉快的重复性任务，各种类型的自清洁便盆设备被设计出来，用于自动将动物排泄物与垫料分离以便于处理。一种方法是使用马达来驱动分离设备(例如耙子、多孔勺、筛网、过滤网、或筛抽屉)通过垫料，从而将动物排泄物与垫料分离。另一种方法是抬起垫料，让垫料通过过滤器结构落下，其中，垫料通过过滤器结构，排泄物留在过滤器结构上，从而将动物排泄物与垫料分离。然后将分离的动物排泄物推到排泄物收集器，例如放置在腔室外的储存袋或排泄物室，以便清洁。

一些传统的自清洁便盆设备通常由一个部分装有垫料的球形腔室构成。一种示例性的自清洁便盆设备包括腔室内的过滤器机构。在动物将排泄物排泄到垫料上后，自清洁便盆设备开始工作以将排泄物与垫料分离。在工作过程中，球形腔室旋转以筛分垫料，使未脏污的垫料能够沿腔室的内表面滚动并通过过滤器机构落下。同时，动物排泄物与垫料结块，形成比垫料大得多的脏污颗粒，因此留在过滤器机构上，并通过自清洁便盆设备与过滤器机构分离。分离排泄物后，自清洁便盆设备继续旋转腔室，排泄物从过滤器机构落到腔室底部的排泄物收集器。

然而，这些传统的自清洁便盆设备可能会对使用这些设备的动物构成危险，因为允许动物进入或离开其腔室的开口或倾倒排泄物的开口在腔室旋转期间是关闭的，因此可能会挤压或夹住动物并对其造成伤害。此外，这些设备供动物使用的空间有限，这是因为球形腔室形成了一个圆顶，因此限制了圆顶外围空间的高度。有限的空间使动物在里面时感到不舒服并且难以转动身体，并且可能不小心导致排泄物附着在其皮毛上。腔室内的封闭空间很暗，对视障的动物不友好。其还缺乏足够的通风，可能会导致细菌在里面生长。传统上，为了减轻这些负面影响，腔室以及包括腔室的自清洁便盆设备通常尺寸过大，因此占据了较大的生活空间。此外，传统的自清洁便盆设备的底部是弧形的，因此靠近底部边缘的垫料往往会铺得很薄。当动物在边缘附近排泄时，排泄物很难被覆盖并且可能会粘在腔室的侧壁或底部。箱体旋转后，垫料变得更不均匀。

此外，排泄物收集器位于腔室底部下方，因此增加了入口的高度，并且增大了动物进入腔室的难度。此外，腔室下方的排泄物收集器由于高度较低，会导致留下的排泄物不均匀地堆放在几个位置，而不是散布在排泄物收集器的整个底部，因此其利用效率会降低到排泄物收集器体积的50％以下。传统的自清洁便盆设备由于其复杂性，对于宠物主人来说也难以清洁和维护。

本公开的实施例通过提供一种用于分离动物排泄物的垫料收集设备解决了上述问题，该设备使用改进的筛分方法过滤动物排泄物而不会对动物造成任何危险。

发明内容

本公开的实施例提供一种用于处理动物的排泄物的设备。该设备包括支撑架、附接到支撑架的腔室、以及配置为当动物留下排泄物时位于腔室内的滤网。腔室具有开口，该开口适于容纳动物以使排泄物留在腔室内。腔室可在第一位置和第二位置之间旋转。滤网可在第三位置和第四位置之间移动。

本公开的实施例还提供了一种用设备处理动物排泄物的方法。该设备包括支撑架、附接到支撑架的腔室、以及附接到腔室的滤网。该方法包括在第一位置和第二位置之间旋转腔室，以及在第三位置和第四位置之间移动滤网。

应理解，前述概述和以下具体实施方式只是示例性和说明性的，并不限制所要求保护的本发明。

附图说明

图1A至图1D分别示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的透视图、侧视图、前视图、以及后视图。

图2示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的分解透视图。

图3A至图3D示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的滤网的各种透视图。

图4A至图4B分别示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的旋转腔室的侧视图和透视图。

图5A至图5F分别示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的各种透视图和侧视图。

图6A至图6C分别示出了根据本公开某些实施例的另一动物排泄物处理设备的各种视图。

图6D至图6F分别示出了根据本公开某些实施例的又一动物排泄物处理设备的各种视图。

图7A至图7D示出了根据本公开某些实施例的排泄物处理过程的示意图。

图8A至图8D示出了根据本公开某些实施例的在动物排泄物处理设备中散布垫料的过程的示意图。

图9A至图9B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的操作的透视图。

图10A至图10B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的可移除不粘内胆的透视图。

图11A至图11C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的操作的透视图。

图12A至图12E示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的可折叠保护器的各种视图。

图13A至图13E示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的可折叠保护器的各种视图。

图14示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的侧视图。

图15A至图15B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的示例性收集仓的示意图。

图16A至图16C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的另一示例性收集仓的示意图。

图17A至图17C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备的又一示例性收集仓的示意图。

图18示出了根据本公开某些实施例的用动物排泄物处理设备处理动物排泄物的示例性方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考示例性实施例，其示例在附图中示出。在可能的情况下，在所有附图中将使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。

以下术语在说明书和所附权利要求中使用。如本文所用，术语“垫料”是用作排泄物保存介质的任何粒状或颗粒材料，例如沙子、干粘土、或猫砂，动物可将身体排泄物留在这种排泄物保存介质中。如本文所用，术语“未脏污的垫料”是指基本未受污染的垫料。如本文所用，术语“动物排泄物”是指动物粪便、垫料块、以及脏污的垫料，脏污的垫料是与动物粪便或尿液接触后的垫料。

在介绍本公开或其优选实施例的元素时，除非另有说明或与上下文明显矛盾，否则冠词“一”、“一个”和“该”无意表示数量限制，而是表示存在至少一个所指的项。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”旨在是包括性的，并且表示除所列元素之外可能存在附加元素。

诸如“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等术语及其变型在本文中用于方便描述，以解释一个元素相对于第二元素的定位，无意限制特定方向或位置。

诸如“第一”、“第二”等术语及其变型在本文中用于描述各种元素、区域、部分等，无意进行限制。

诸如“连接”、“与……通信”、“安装”等术语及其变型在本文中广泛使用，并且包括直接和间接连接、通信、安装；并且不限于电气、物理或机械附接、连接、或安装。

本公开的实施例提供了一种用于处理动物的排泄物的改进的设备。该设备可具有支撑架和腔室。腔室可以附接到支撑架。腔室可具有开口以容纳动物，让动物将排泄物留在腔室中。腔室还可以连接到腔室内的滤网以留下排泄物。此外，根据后续的具体实施方式和所附权利要求，结合本公开的附图和该背景技术，其他所需的特征和特性将变得显而易见。

本文描述的动物排泄物处理设备(例如图1A至图1D和图2中所示的动物排泄物处理设备100)可用于将尺寸小很多的垫料(例如图7A中所示的垫料50)与尺寸大很多的动物排泄物(例如图7A中所示的排泄物51)分离，并处理动物排泄物。在一些实施例中，当未脏污时，垫料的颗粒尺寸可以在0.1mm³和50mm³之间(例如0.1mm³、0.2mm³、0.5mm³、1mm³、2mm³、5mm³、10mm³、15mm³、20mm³、25mm³、30mm³、35mm³、40mm³、45mm³、50mm³，由这些值中的任何一个下限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围)。动物排泄物的颗粒尺寸可以在1cm³和1000cm³之间(例如1cm³、2cm³、3cm³、5cm³、10cm³、15cm³、20cm³、25cm³、30cm³、35cm³、40cm³、45cm³、50cm³、100cm³、150cm³、200cm³、300cm³、500cm³、1000cm³，由这些值中的任何一个下限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围)。预期是只要垫料的颗粒尺寸显著小于动物排泄物的颗粒尺寸，就可以通过动物排泄物处理设备将其与动物排泄物分离。垫料和动物排泄物的颗粒尺寸不限于上述尺寸，只要能达到本发明的目的，可以是任何其他尺寸。根据本公开的动物排泄物处理设备可以由任何家养动物使用，例如猫、狗、雪貂、松鼠、兔子、或豚鼠、或其他宠物。

图1A至图1D分别示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的透视图、侧视图、前视图、以及后视图。图2示出了其分解透视图。在一些实施例中，动物排泄物处理设备100可包括支撑架10、腔室20、以及滤网30。腔室20可附接到支撑架10并由支撑架10支撑，并且具有开口14，开口14适于容纳动物，让动物将排泄物留在腔室20内。在一些实施例中，动物排泄物处理设备100在腔室20的顶部没有顶盖，其留有开口从而对动物没有高度限制。这种结构为动物提供了足够的光线来使用该设备，并更好地适用于视障的动物。此外，由于设备100没有顶盖，因此整个设备100的高度远低于传统的需要顶盖的设备，从而为物主节省了大量的生活空间。动物排泄物处理设备100的尺寸可设计成适合驯养的动物在腔室20内留下动物排泄物。例如，动物排泄物处理设备100的腔室在中心区域可具有大致长方体的形状，例如图1A和图1C所示，从而使其具有更大的空间允许动物进入并在其中移动，同时为制造商设计腔室和设备100的外部形状留有较大的自由度，传统的自清洁便盆设备由于具有不同的清洁机制，因此无法实现这种形状。

在一些实施例中，当放置在平坦表面上时，例如客厅中的桌子或地板，或放置在稍微倾斜的平面上时，支撑架10位于动物排泄物处理设备100的底部。支撑架10可将腔室20支撑在地板上方。例如，如图1B和图1D所示，支撑架10的上表面可以与腔室20的下侧相邻并且贯穿腔室20的整个水平长度(沿图1B所示的x方向)和宽度(沿图2D所示的y方向)。在一些实施例中，如图2所示，支撑架10可以包括一对支撑臂101、底板102、以及底座103。这对支撑臂101可以设置在设备100的左右两侧。支撑臂101可以搁置在底座103上，还可以通过螺栓连接、焊接、粘接、或一体成型等紧固机构与底座103和底板102连接。底板102可适于将动物排泄物处理设备100放置在平坦表面上。在一些其他实施例中(图2中未示出)，当底板102由柔软或弹性的材料制成时，设备100可放置在非平坦或弯曲的表面上。注意，底板102和底座103在本公开的一些其他实施例(例如结合图7A至图7D和图8A至图8D描述的实施例)中是可选的，其中，支撑臂101可以直接搁置在地板上。在这种实施例中，因为省掉的底板102和底座103在设备100中留下中空底部，所以设备100可放置在平坦表面或略微倾斜的平面上。还应理解，在一些实施例中，支撑臂101可以是一体式结构，而不是位于设备100两侧的一对结构，从而降低支撑架10的复杂性。

回到图2，每个支撑臂101可以具有设置在其上端的旋转点13。该对旋转点13可以用于通过例如螺钉和螺栓等紧固件来固定腔室20在设备100中的位置，同时还允许腔室20围绕穿过该对旋转点13的轴旋转。旋转点13还为腔室20提供至少部分支撑以稳定其工作位置。因此，腔室20在旋转的同时升高，因此不接触地板。如图1B所示，支撑架10的形状可以是朝向设备100的背面弯曲的斜坡，设备100背面上的弯曲斜坡的顶端是支撑架10的最高点。支撑架10的斜坡的斜度可以与腔室20的外底面的斜度匹配，使得支撑架10不会阻碍腔室20的旋转。如图2所示，具有支撑臂101的支撑架10可用作支架，在腔室20旋转的同时将腔室20保持在其位置。在一些实施例中，支撑架10还可包括在其底部下方的一个或多个支脚15(如图1B所示)。支脚15可由橡胶制成并提供足够的摩擦力以防止当腔室20旋转或设备100被意外推动时设备100的横向位移。在一些实施例中，支脚15中的至少一个可以是轮子，使得动物排泄物处理设备100可以在其所立于的表面上滚动并且无需被拿起，从而特别是在腔室20中有大量垫料时，使用户易于重新布置设备100的位置。

在一些实施例中，支撑架10还包括动物传感器19，动物传感器19适于检测动物进入或离开腔室20。动物传感器19可位于腔室20的开口附近(如图1A所示)。在一些实施例中，传感器19是红外传感器等，其检测指示动物进入或离开腔室20的光变化。在其他实施例中(未示出)，传感器可位于腔室20内以检测动物的进入或离开。例如，传感器可以是位于分隔壁23(如图5A所示)附近或位于分隔壁23上的毫米波雷达，或是设置在腔室20的左右内侧的一对红外传感器。上述传感器可以统称为“光波传感器”。在检测到进入时，设备100可以在预定时间后被激活，上述预定时间例如是1、2、3、4、5秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围。被激活的设备100可以监测腔室20内动物的存在，并且防止腔室20或滤网30的任何移动直到其中没有动物。被激活的设备100也可以感测动物离开腔室20。在依次感测到进入信号和离开信号后，传感器19可以通过设备100的微处理器或其他部件来激活腔室20的旋转和滤网30的移动。因此，动物将不会被困在腔室20内或因旋转或移动而受伤。在处理完动物排泄物后，设备100可在另一预定时间后休眠，上述另一预定时间例如是5、10、20、30、60、120、180秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围。或者，休眠周期也可以由设备100的用户设置为不限于上述值的值。

在其他实施例中，动物传感器19可包括设置在腔室20下方的一个或多个重量传感器(未示出)。重量传感器可用于检测整个腔室20的任何重量变化，上述重量变化由动物的进出造成，或由垫料和/或动物排泄物的重量变化造成。重量传感器可以包括力收集器传感器、压阻式应变传感器、电容传感器、电磁传感器、光学传感器、力平衡传感器、或其中两种或两种以上的组合。在其他实施例中，动物传感器19可以包括一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪，从而设备100可以确定是否存在由动物的进入或离开造成的腔室20的任何移动或错位。上述光波传感器、重量传感器、加速度计、以及陀螺仪并不相互排斥，在与本公开一致的一些实施例中可以共同采用其中的一些或全部。来自一个或多个动物传感器19的信号可以提供给微处理器以分析和确定动物是否已经进入或离开，或者是否在腔室20内。

参考图1D和图2，动物排泄物处理设备100可包括第一驱动器11。可以开启第一驱动器11以驱动腔室20围绕穿过如上所述的一对旋转点13的轴旋转。在不脱离本公开的精神的情况下，第一驱动器11可以包括齿轮箱、驱动链、杠杆、推杆、或拉杆中的一个、或任何其他驱动机构。图2示出了第一驱动器11的一个示例，第一驱动器11包括具有主动齿轮111和从动齿轮112的齿轮箱。主动齿轮111可以固定到支撑架10的底板102并且连接到马达113。马达113可以是电动的。在其他实施例中，主动齿轮111和马达113可以直接附接到支撑臂102中的一个或两个。从动齿轮112可以固定到腔室20的底部和/或背面。因此，当主动齿轮111开始旋转时，其驱动从动齿轮112沿从动齿轮112的圆周移动腔室20，从动齿轮112可以是圆形、椭圆形、或适合本发明目的的任何其他形状。在一些实施例中，腔室20和滤网30中的至少一个可由用户手动驱动。例如，腔室20的旋转可由滚轮(未示出)控制，滤网30的移动可由旋钮(未示出)控制。

根据本公开，腔室20可具有前护罩27、一对侧壁28、以及后壁29，如图2所示，这些共同形成腔室20的外壳。该对侧壁28可以彼此平行。当组装时，前护罩27和后壁29可以垂直连接到两个侧壁28。前护罩27可以保护设备100的内部部件免于被动物损坏。后壁29可以是弧形的弯曲壁，贯穿并覆盖腔室20的后部以及腔室20顶部的至少一部分。后壁29可以具有开口14以允许动物进入或离开腔室20。在一些实施例中，前护罩27可以包括面向前方的屏幕栏。在其他实施例中，屏幕栏和传感器19可以组合在一个位置，例如在底座103的前侧。屏幕栏可以包括LED屏幕，LED屏幕示出设备100的状态信息，例如模式(激活或休眠)、电池电量、旋转速度、最大旋转角度、无线连接等。屏幕栏还可以包括LCD屏幕、OLED屏幕、或适合本公开目的的任何其他屏幕部件。设备100还可以包括位于腔室20和支撑架10之间的可折叠保护器25，这将结合图12A至图12E和图13A至图13E更详细地讨论。

根据本公开，腔室20可以具有两个内部空间，当设备100在不同位置工作时，这两个内部空间容纳垫料和动物排泄物并且在本文中称为开口容器201和储存容器202(两者均在图5A和图5B中示出)。这两个容器201和202可以至少通过靠近旋转点13的一个边缘连接，使得当腔室20旋转时，垫料和动物排泄物可以在这两个容器201和202之间转移(下面将结合图7A至图7D讨论其细节)。如图1A和图1C所示，腔室20提供开口14以供动物进入并将动物排泄物留在开口容器201中。腔室20可在位于待机位置的开口容器201处部分装有垫料，该待机位置是指腔室20的任何移动之前的位置，例如图1B所示的位置。在一些实施例中，腔室20可围绕穿过旋转点13的轴旋转，腔室20内的垫料会在重力作用下滚落，从而达到在两个容器201和202之间转移垫料的目的。

腔室20的开口14的形状可以是正方形、矩形、圆形、椭圆形、或适合所确定的目的的任何其他类似形状。腔室20的外轮廓可以是圆形、三角形、矩形、五边形、六边形、椭圆柱形、两种或两种以上这种形状的组合、或适合所确定的目的的任何其他类似形状。在一些实施例中，腔室20的内底具有平坦表面，使得垫料的厚度在腔室20的底部上可以是均匀的。在其他实施例中，腔室20的底部略微弯曲以容纳附加部件，例如图2所示的可移除不粘内胆21。无论底部是平坦的还是略微弯曲的，因为动物不太可能绊倒并且垫料更均匀地散布在腔室内，所以根据本公开的腔室20优于传统的动物排泄物处理设备的球形等效物。

根据本公开，腔室20的底部内表面可以包括可移除的不粘内胆21，并且垫料可以放置在不粘内胆21上。有时，动物排泄物不能完全被垫料包裹或与垫料结块，或者动物排泄物由于渗透垫料而过快地落到底部。这种困难对于动物尿液尤为突出。当这种情况发生时，在尿液滴到腔室20底部后，垫料将在尿液周围结块，从而变成留在腔室20底部的粘性排泄物块，不能自动处理到设备100外。位于腔室20底部并将腔室与粘性排泄物隔开的不粘内胆21消除或显著降低了腔室20与粘性排泄物块之间的粘附性，使粘性排泄物块难以粘附在腔室20上。因此，当腔室20旋转时，可能除了一部分未脏污的垫料之外，被动物排泄物脏污的垫料将自动从腔室20底部滚落，从而使腔室20没有动物排泄物。这减少了过于频繁清洁腔室20底部的需要。不粘内胆21可以由塑料、纸、布、或与排泄物的粘附性低于腔室20的内表面的任何其他材料制成。不粘内胆21的表面可以涂覆有不粘材料以进一步降低排泄物与不粘内胆21之间的粘附性。

在一些实施例中，不粘内胆21可移除地附接到腔室20的内表面，例如仅通过几个附接点附接、仅附接到腔室20的边缘、或受腔室20内侧的一个或多个凸块限制。这使得垫料的更换和腔室20的清洁变得更容易。在一些实施例中，不粘内胆21附接到开口容器201，而不是储存容器202，因为当腔室20位于待机位置时，储存容器202不太可能与动物排泄物接触。在一些实施例中(如图11A所示)，不粘内胆21可在满足特定条件时(例如当其重心随着腔室的移动跨过特定线，例如垂直通过旋转中心的线时)变形。变形的不粘内胆21可以将其余垫料从腔室20的底部提起并倾倒在储存容器202中，使滤网30清理不粘内胆21的表面(将进一步结合图11A至图11C讨论其细节)。在其他实施例中，当不粘内胆21由柔性或弹性材料制成时，不粘内胆21的两侧都可以使用，从而只需将不粘内胆21倒置并重新附接到腔室20的内表面即可更换。这提高了不粘内胆21的可用性并减少了其清洁频率。

如图1A和图1C所示，滤网30在移动之前，例如当动物进入腔室20以留下排泄物时，位于腔室20内。滤网30用于将动物排泄物与垫料分离，并且用于将动物排泄物转移到腔室20外。滤网可以由塑料、金属、或适合本公开目的的任何其他材料制成。滤网可以经由旋转轴22与腔室20可旋转地连接。这种配置允许滤网30独立于腔室20的旋转在不同位置之间旋转。滤网30的下端(即远离旋转轴22的一端)可以与腔室20的底部接触或离腔室20的底部很近。滤网30可以包括一个或多个过滤器元件31，使得当垫料通过过滤器元件31之间的开口落下时，动物排泄物将被过滤在滤网30上并且随后转移到腔室20外。在一些实施例中，滤网30可以用具有不同尺寸的开口的过滤器替换。可以通过更换整个滤网30或仅更换过滤器元件31来进行替换。因此，设备100可以处理不同尺寸的动物排泄物。

根据本公开，可以提供微处理器(未示出)以控制动物排泄物处理设备100上的各种电子部件(例如，马达、屏幕、LED、传感器等)。微处理器可以设置在支撑架10内，例如固定到任何支撑臂101的内侧壁。微处理器也可以放置在腔室20内。在一些实施例中，微处理器能够处理传感器检测到的数据。计算机指令可在传感器检测到动物移动时自动生成，或从用户输入转换而成。在例如检测到动物进入或离开腔室20的情况下，这种计算机指令可致动或终止腔室20的旋转或滤网30的移动。在一些实施例中，计算机指令可确定旋转角度和腔室20的旋转或滤网30的移动的相应方向。计算机指令还可确定附接到设备10的收集仓(例如图5A至图5F中所示的收集仓12)的打开和密封。

为了致动任何驱动器、传感器、LED、微处理器、以及其他电子部件，可以向动物排泄物处理设备100提供电力。电力可以由诸如电池、移动电源、电源插座等电源提供，或由稳压器提供。电源可以通过从设备100外或在设备100内(例如通过图1D中所示的插座210)电耦合到设备100来为设备100充电。可以在设备100中使用互连布线和电缆、电源外壳、以及其他电子部件。为了方便和简单，图中没有完整地示出电源和相应的电子部件。

在一些实施例中，动物排泄物处理设备100还可包括用于监测动物的监测系统(未示出)。例如，当动物正在排泄时，设备100中的监测系统可以测量动物排泄的排泄物的重量、温度、排泄量、排泄持续时间、或其他物理特性。在一些实施例中，这些测量数据可存储并与相同物理特性的先前测量值比较，使得监测系统可基于比较结果确定动物的健康状况。这种测量数据可以存储在设置在设备100中的存储器或内存中并且从中读取，或经由设备100与云、单独的系统、或另一设备中的任何一个之间的有线(例如通过插座210)或无线通信链路存储在上述云、上述系统、或上述设备中。

在一些实施例中，动物排泄物处理设备100的部件的工作和移动可以是自动的(例如，在检测到动物离开时)或周期性的(例如，无论动物何时使用或是否使用设备100)。在其他实施例中，这些部件由用户通过终端设备(例如智能手机、遥控器等)远程控制。

图3A至图3D示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的滤网30的各种透视图。图3A示出了滤网30的移动轨迹。可以理解，图3A中的某些部件(例如22、30、301、302、31、321、322、323)示出为如同腔室20的侧壁是透明的。为了便于参考，这些部件实际上在图3A中示出。根据本公开，腔室20的侧壁可以设计为透明或不透明的(例如半透明、不透明等)，这同样适用于其他图(例如图5A至图5E、图6A至图6F、图7A至图7D、图8A至图8D、图11A至图11C、图15A至图15B、图16A至图16C、以及图17A至图17C)中所示的腔室。图3B示出了滤网30的分解图。图3C示出了在一个位置的滤网30。图3D示出了在另一位置的滤网30。

如图3A所示，根据本公开的滤网30可以包括使滤网30能够沿一个或多个轨迹移动的各种部件。滤网30的移动可以包括伸展/收缩和围绕旋转轴22的旋转中的至少一个，上述伸展/收缩可以是滤网30相对于旋转轴22的伸展或收缩。当上述移动仅包括旋转时，滤网30移动经过圆弧轨迹(例如轨迹T1)。当上述移动包括两者时，可以同时进行旋转和伸展/收缩，并且滤网30移动经过弯曲轨迹(例如轨迹T2)。可以理解，根据本发明的滤网30的移动不限于上述类型；相反，根据本公开的教导，本领域技术人员可以将滤网30设计成具有允许其移动经过不同轨迹的其他配置。

将结合图3A描述滤网30的示例性运动。在一些实施例中，滤网30围绕旋转轴22旋转，同时远离旋转轴伸展，从而移动经过从位置P3(滤网30位于收缩位置的位置)到位置P4(滤网30位于伸展位置的位置)的路径(轨迹T2)。在其他实施例中，滤网30可以围绕旋转轴22旋转，同时与其保持固定距离，从而形成圆弧路径。例如，滤网30可以在收缩位置在位置P3和位置P4之间旋转，从而移动经过轨迹T1。滤网30可以经由可折叠铰链、或伸缩杆、或适合本文所描述的目的的任何其他机构伸展。

滤网30可以由第二驱动器(例如齿轮箱、驱动链、杠杆、推杆、拉杆)、手动、或适合所描述的目的的任何其他驱动机构驱动。第二驱动器可用于驱动滤网30的收缩或伸展和/或滤网30围绕旋转轴22的旋转。在运动时，滤网30可以旋转并且在位置P3和位置P4之间的任何位置(例如，图3D中所示的中间位置Pi)停止。在一些实施例中，滤网30的位置P3对应于动物排泄物处理设备100的待机位置，滤网30的位置P4对应于动物排泄物处理设备100的排泄物处理位置。

滤网30的示例性配置包括过滤器元件31。滤网30可以通过紧固机构固定到第二驱动器并且由第二驱动器驱动。在一些实施例中，第二驱动器的配置是机械臂32。在一些实施例中，如图3A、图3C、以及图3D所示，机械臂32还包括上臂321和下臂322。下臂322的一端可以可旋转地连接到过滤器齿轮302，过滤器齿轮302与腔室齿轮301啮合以形成齿轮，使得旋转运动可以从腔室齿轮301传递到过滤器齿轮302，然后传递到下臂322。下臂322的另一端可以可旋转地连接到上臂321的一端，从而进一步将旋转运动从下臂322传递到上臂321。因此，上臂321的另一端可以推动滤网30移动。在其他实施例中(未示出)，机械臂32包括单件部件而不是两个或两个以上的臂(例如，一个上臂和一个下臂)。该单件可以一端连接到齿轮，另一端推动滤网30移动。应理解，单件式配置可以等同于根据本公开的两臂配置，因为其以与本文所述的两臂式配置相同或相似的方式驱动滤网30的移动。

在一些实施例中，腔室齿轮301以及第二驱动器可以由马达(例如图2中所示的马达303)提供动力，该马达不同于为第一驱动器提供动力的马达(例如图2中所示的马达113)。在其他实施例中，第一驱动器和第二驱动器可以由同一马达提供动力或由同一部件驱动(这将在下面结合图6A至图6F讨论)。因此，通过独立提供两个驱动器，当腔室20旋转时，只要旋转运动没有传递到过滤器齿轮302，滤网30就可以相对于腔室20保持不动，从而使腔室20的旋转与滤网30的移动分离。

参考图3B，根据某些实施例，滤网30的形状可以类似于耙子，其中，多个过滤器元件31像梳子一样排列。过滤器元件31的形状不限于图示的形状，也可以是网状、多孔板状、或能够过滤并分离动物排泄物与垫料的任何其他形状。同一滤网30的相邻过滤器元件31之间的开口或间隙的尺寸可以相同，使得过滤效果在滤网30的整个宽度上相同。在一些实施例中，相邻过滤器元件31之间的开口或间隙的尺寸可根据腔室20中使用的垫料的尺寸或来自使用设备100的特定动物的动物排泄物的尺寸而变化。

在一些实施例中，紧固机构36通过一个或多个安装螺钉362和一个或多个安装孔361将滤网30紧固到固定块33。因此，可以通过松开紧固机构36并将具有不同配置或尺寸的(例如，过滤器元件之间的开口或间隙更小的)新滤网重新紧固到机械臂上来更换滤网30。在其他实施例中，紧固机构36可以通过诸如焊接、粘接、或一体成型等其他方式将滤网30固定在固定块33上。在一些实施例中，过滤器元件31可以方便地从其连接到滤网30的其他部分的位置移除和更换，例如从滤网30的中间移除和更换，而不是整体更换滤网30。

在一些实施例中，推动滤网移动的上臂321的一端可以在固定块33的一侧可旋转地连接到固定块33。如图3C所示，连接点在固定块33的一侧的中间。固定块33的同一侧的两端可以可旋转连接到两个延伸器34，每端邻接其中一个延伸器34的一个末端。每个延伸器34的另一末端可以可旋转地连接到旋转臂35。旋转臂35可以围绕旋转轴22旋转。因此，根据这些实施例的第二驱动器(例如机械臂32)不仅可以驱动滤网30围绕旋转轴22旋转，还可以使滤网30沿与旋转方向(例如，顺时针或逆时针方向)垂直的方向伸缩。可以理解，根据本公开的第二驱动器不限于机械臂32，也可以(例如通过增加图3A所示的导轨37)设想其他形式的第二驱动器，使得旋转和伸展/收缩运动无需同时进行。

图3C示出了在位置P3处的滤网30，该位置对应于图3A中的位置P3。图3D示出了在位置Pi处的滤网30，该位置是图3A中所示的位置P3和P4之间的中间位置。当滤网30从一个位置移动到另一位置时，由固定块33、一对延伸器34、以及旋转臂35的一部分组成的四边形可以折叠或展开。因此，如图3D所示，当滤网30沿一个方向移动时(例如从P3到P4)，来自过滤器齿轮302的旋转运动使下臂322转向滤网30，从而推动上臂321迫使四边形折叠。因此，滤网30在旋转的同时远离旋转轴22伸展，从而移动经过弯曲轨迹T2(如图3A所示)。当滤网30沿相反方向移动时(例如从P4到P3)，来自过滤器齿轮302的旋转运动也可反转，使得下臂322可以被拉离滤网30，从而拉动上臂321迫使四边形展开。因此，滤网30在旋转的同时朝向旋转轴22收缩，从而沿弯曲轨迹T2(如图3A所示)回滚。可以理解，上述运动只是本滤网30及其附带的第二驱动器的一个示例，还可以通过调整上臂321和下臂322之间的相对角度和/或滤网30围绕旋转轴22的旋转和过滤器齿轮302的旋转之间的相对角速度，设计出滤网的其他移动。

图4A和图4B分别示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的旋转腔室20的侧视图和透视图。如上所述，可以通过致动第一驱动器11来驱动腔室20。腔室20可以围绕旋转点(未示出)从待机位置(如图1B所示)旋转到处理位置(如图4A所示)。在一些实施例中，腔室20在待机位置和处理位置之间的最大旋转角度在75度和150度之间。因此，腔室20的底部可以旋转到或跨过竖直位置，如图4A和图4B所示，使得腔室20中的大部分或全部的垫料可以在重力作用下落下并通过滤网30。考虑到当腔室20和垫料移动时重心的变化，支撑架10被设计成在不同的位置支撑腔室20。

图5A示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的透视图。图5A所示的腔室20在进行由具有主动齿轮111和从动齿轮112的第一驱动器11驱动的任何旋转之前，位于待机位置。在待机位置，垫料(未示出)均匀散布在腔室20中的开口容器201中，腔室20的底部位于基本水平的位置。滤网30收缩在位置P3。当动物排泄物处理设备100位于该位置时，动物可以通过开口14进入腔室20，以将排泄物留在开口容器201中的垫料中。在一些实施例中，腔室还包括由滤网30、后壁29、以及分隔壁23组成的储存容器202。分隔壁23可以无缝邻接后壁29，从而防止垫料泄漏到腔室20的更后面。储存容器202可用于在腔室20旋转到处理位置以倾倒动物排泄物之后收集垫料。

在一些实施例中，动物排泄物处理设备100可设置有与支撑架10相邻或连接到支撑架10的收集仓12。收集仓12可收集从腔室20倾倒出的动物排泄物。在一些实施例中，收集仓12可以设计为具有盖子121，当排泄物即将从腔室20落下时，盖子121可以打开。收集仓12可以由设备100内的同一微处理器或设置在收集仓12中的单独的微处理器控制，因此收集仓12能够确定滤网30何时将要或已经开始移动，并因此在排泄物从腔室20倾倒出之前打开盖子121。在一些实施例中，收集仓12是可密封的容器，其可以包括袋子、盒子、桶、或适合实现所描述的目的的任何其他形式。收集仓12可由塑料、纸、木材、金属、其中两种或两种以上的组合、或任何其他合适的材料制成。收集仓12可以包括用户可以清空的可重复使用的容器，或用户可以在其基本装满后扔掉的一次性容器。在一些实施例中，设备100可包括一个或多个备用收集仓，每个备用收集仓的体积、尺寸、形状、开口的位置、以及与设备100的连接中的至少一个可以不同于收集仓12。因此，备用收集仓可以适应不同大小或种类的动物对设备100的使用。

根据本公开，收集仓12可以包括一个或多个重量传感器，用于监测收集仓12内的排泄物的重量。例如，当收集仓12正确安装到支撑架10时，重量传感器放置在收集仓12的各个位置，这些重量传感器可以用于检测收集仓12的重量变化和其中内容物的重量变化。收集仓重量传感器可以是力收集器传感器、压阻式应变传感器、电容传感器、电磁传感器、光学传感器、力平衡传感器、其中两种或两种以上的组合、或任何其他合适的传感器。一个或多个收集仓重量信号可提供给微处理器以确定收集仓12是否装满了动物排泄物(例如，达到最大排泄物处理能力)。此外，收集仓12内可设置一个或多个排泄物液位计，上述排泄物液位计可检测收集仓12内堆积的排泄物的液位。排泄物液位计可以是红外传感器、激光传感器、照相机、其中两种或两种以上的组合、或任何其他合适的传感器。一个或多个排泄物液位信号可提供给微处理器以确定收集仓12是否装满或基本装满动物排泄物。这些实施例中使用的“基本装满”的含义可以是收集仓12超过80％的体积被占据。在其他实施例中，“基本装满”的含义可以根据动物排泄物处理设备100的预设值或用户设置的值而改变。

应理解，本文所述的收集仓12不是根据本公开的动物排泄物处理设备的必要部件，在一些实施例中可以省略收集仓12。例如，设备100可以位于排污系统附近，动物排泄物可容易地处理到该排污系统。在另一示例中，设备100可以放置在室外场地中，例如房屋或别墅的后院，因此将动物排泄物倾倒在地面可以帮助滋养设备100附近的土壤。

图5B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的另一透视图。如图所示，腔室20开始从待机位置向处理位置旋转，滤网30则停留在位置P3。第一驱动器11驱动腔室20以适合垫料和动物排泄物逐渐滚向储存容器202的角速度移动。当腔室20旋转时，垫料和动物排泄物由于重力而开始滚动到滤网30。滤网30随后过滤出动物排泄物，垫料筛分通过滤网30并且掉落在储存容器202中。在一些实施例中，当腔室20开始旋转时，收集仓12开始打开盖子121。收集仓12也可以等到腔室20停止，然后在滤网30开始移动时打开盖子121准备接收动物排泄物。

图5C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的另一透视图。腔室20停止在处理位置，滤网30保持在腔室20中的位置P3处。腔室20从待机位置到处理位置的旋转可以在75度到150度之间。收集仓12的盖子121完全打开。在一些实施例中，当腔室20位于处理位置时，滤网30水平放置，或者滤网30的末端不低于旋转轴22，从而防止动物排泄物滚回开口容器201中。储存容器202具有足够大的容积收容通过滤网30筛分的所有垫料，使得垫料的上表面不超过滤网30。滤网30可过滤出垫料中的动物排泄物，垫料可以滑到滤网30下。

图5D示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的另一透视图。这次腔室20在处理位置保持静止，而滤网30在腔室停止预定时间后开始从位置P3向位置P4移动，上述预定时间例如是0.1、0.2、0.3、0.5、1、2、3、5秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围。因此，动物排泄物可从腔室20内部运送到滤网30，然后倾倒在腔室20外。虽然图中未示出，但应理解，在其他实施例中，滤网30的移动也可以在腔室20仍在旋转时开始，这加速了排泄物处理过程。因为如本文所述，腔室20的旋转和滤网30的移动由不同的驱动器分开驱动，所以根据本公开，这些移动顺序是可能的。

在滤网30在腔室20的旋转完全停止之前或之后开始移动的实施方式中，不同于滤网30在腔室20的旋转开始之前开始移动的实施方式(例如结合图9A和图9B所描述的那些实施方式)，在本公开中将滤网30的这种移动称为在腔室20的旋转之后。本文使用的术语“在……之后”的含义是滤网移动的开始发生在腔室的移动开始之后。

在一些实施例中，滤网30可在腔室20旋转之前移动。例如，为了在通过腔室旋转将垫料与动物排泄物分离之前创建更大的过滤面积，滤网30可以首先伸展，使得滤网30远离旋转轴22的一端可以更靠近腔室20的底部。伸展之后，腔室20可以开始从待机位置旋转到处理位置，滤网30的其余运动(包括伸展或收缩和/或旋转的其余部分)可以在腔室20的旋转之后。

在一些实施例中，第二驱动器(例如，机械臂32)驱动滤网30从收缩位置伸展到伸展位置。滤网30可以在围绕旋转轴22旋转的同时从收缩位置伸展到伸展位置。或者，其可以旋转并同时保持在收缩位置、伸展位置、或这两个位置之间的任何中间位置。随着滤网30移动，动物排泄物开始沿滤网30的斜面滚动，通过腔室20的开口14，并且落到收集仓12中。旋转轴22与开口14的边缘基本对齐，因此动物排泄物可以完全且顺利地从滤网30滚落。

图5E示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的另一透视图。滤网30在位置P4停止移动。滤网30围绕旋转轴22在位置P3和P4之间的最大旋转角度可以在45度和90度之间。这使得动物排泄物能够由于重力而与滤网30分离，并且落到腔室20外。图5F示出了当腔室20位于处理位置时动物排泄物处理设备100的侧视图。

根据本公开，在动物排泄物处理过程中，腔室20和滤网30的特定旋转角度可以设置为在零和其各自的最大旋转角度之间的任意度数。在一个示例中，当腔室20的最大旋转角度为135度且滤网30围绕旋转轴22的最大旋转角度为90度时，设备100可以(例如由用户)设置为将腔室20旋转105度并将滤网30旋转75度，完成后，其位置类似于图5E所示的位置。在另一示例中，当腔室20的最大旋转角度为90度且滤网30围绕旋转轴22的最大旋转角度为45度时，设备100可以(例如由用户)设置为将腔室20旋转80度并将滤网30旋转40度，完成后，其位置类似于图7D所示的位置。

图6A至图6C分别示出了根据本公开某些实施例的另一动物排泄物处理设备600的各种视图。设备600中与动物排泄物处理设备100相同的部件用相同的标号标识，为简洁起见，不再赘述。设备600与设备100的不同之处在于，驱动腔室20的第一驱动器和驱动滤网30的第二驱动器可以由同一部件(例如主动/腔室齿轮304、为主动/腔室齿轮304提供动力的马达(未示出)等)致动。

如图6A所示，当腔室20位于待机位置时，设备600的从动齿轮112和主动/腔室齿轮304可以啮合，从而以与设备100的第一驱动器11类似的方式运作。在一些实施例中，主动/腔室齿轮304可以由马达(未示出)提供动力。当主动/腔室齿轮304旋转时，旋转运动可以经由从动齿轮112传递到腔室20，从而在不同位置(例如待机位置和处理位置)之间驱动腔室20。在处理位置，腔室20中的垫料可通过滤网30向下筛分到腔室20的后部。当腔室20位于待机位置时，滤网30可位于腔室20内的位置P3’。滤网30可以可旋转地连接到过滤器齿轮302，过滤器齿轮302邻接从动齿轮112的一端。

如图6B所示，当腔室20逐渐旋转到处理位置时，滤网30可保持在位置P3’。在一些实施例中，腔室20的旋转使得从动齿轮112基本上经过其圆周直到主动/腔室齿轮304触到过滤器齿轮302。此后，主动/腔室齿轮304可以与过滤器齿轮302啮合，从而以与设备100的第二驱动器类似的方式运作。在一些实施例中，来自主动/腔室齿轮304的旋转运动可以经由过滤器齿轮302传递到滤网30，使得滤网30可以围绕轴22在不同位置(例如位置P3’和位置P4’)之间旋转，如图6C所示。在一些实施例中，滤网30还可以在其旋转之前、期间、或之后，例如通过连接到机械臂等伸展或收缩。在位置P4’，动物排泄物可由滤网30倾倒在腔室20外。

图6D至图6F分别示出了根据本公开某些实施例的又一动物排泄物处理设备600’的各种视图。设备600’中与动物排泄物处理设备100相同的部件用相同的标号标识，为简洁起见，不再赘述。类似于设备600，设备600’与设备100的不同之处在于，驱动腔室20的第一驱动器和驱动滤网30的第二驱动器可以由同一部件(例如主动/腔室齿轮305、为主动/腔室齿轮305提供动力的马达(未示出)等)致动。设备600’与设备600的区别在于，设备600’的腔室20和滤网30可以分别由第一驱动器和第二驱动器同时驱动。此外，设备600’包括具有上臂321和下臂322的机械臂。

如图6D所示，当腔室20位于待机位置时，设备600的从动齿轮112和主动/腔室齿轮305可以啮合，从而以与设备100的第一驱动器11类似的方式运作，并且设备600的过滤器齿轮302和主动/腔室齿轮305可以啮合，从而以与设备100的第二驱动器类似的方式运作。在一些实施例中，主动/腔室齿轮305可以由马达(未示出)提供动力。当主动/腔室齿轮305旋转时，旋转运动可以经由从动齿轮112传递到腔室20，从而在不同位置(例如待机位置和处理位置)之间驱动腔室20。主动/腔室齿轮305的同一旋转运动也可以经由过滤器齿轮302传递到滤网30，从而使下臂322和上臂321在不同位置之间推拉滤网，上述位置例如是位置P3”(当腔室20位于待机位置时滤网30的腔室内位置)和位置P4”(下臂322和上臂321可将滤网30推到的最远位置)。滤网30的这种移动可以涉及伸展/收缩和围绕轴22的旋转中的至少一个。因此，腔室旋转和滤网移动可以同时发生，但是腔室旋转的持续时间可以与滤网移动的持续时间相同或不同。

如图6E所示，当腔室20逐渐旋转到处理位置且滤网30朝向位置P4”移动时，腔室20内的垫料可开始通过滤网30向下筛分到腔室20的后部。在一些实施例中，腔室20的旋转使得从动齿轮112基本上经过其圆周直到主动/腔室齿轮305触到从动齿轮112的一端。在一些实施例中，滤网30也可以在其旋转之前、期间、或之后，以如结合图3A至图3D所描述的机械臂和滤网30之间的类似配置伸展或收缩。在位置P4”，动物排泄物可由滤网30倾倒在腔室20外，如图6F所示。

图7A至图7D示出了根据本公开某些实施例的设备700处理排泄物的过程的示意图。设备700具有与上述动物排泄物处理设备100相同的部件。这些部件分配有相同的标号，但为了便于说明过程而进行了简化。排泄物处理过程归功于垫料和动物排泄物的重力而至少部分完成。因此，可以在该过程的各步骤之间设置间隔，以确保该重力辅助的过程完成，从而达到预期的结果。

如图7A所示，腔室20位于待机位置并由支撑架10支撑。腔室20可以在开口容器201中容纳一定体积的垫料50。动物可以进入腔室20并在腔室20中排泄排泄物，然后这些排泄物脏污垫料50并与垫料50结块以形成动物排泄物51。在动物离开设备700之后，设备700可检测到动物的离开并自动启动排泄物处理过程。在其他实施例中，该过程可以由用户输入触发。在待机位置，滤网30尚未移动并将开口容器201与储存容器202分离。

参考图7B，腔室20开始从基本水平的位置朝向竖直位置旋转，而滤网30相对于腔室20保持不动。垫料50开始从开口容器201通过滤网30落到储存容器202，动物排泄物51被分离并留在滤网30上。

参考图7C，腔室20在处理位置停止旋转。垫料50已经完全通过滤网30落到由腔室20和分隔壁23形成的储存容器202。同时，动物排泄物51留在滤网30上以待处理。储存容器202足够宽敞以容纳所有筛分的垫料50。垫料50的上表面低于滤网30。在腔室20停止后，滤网30开始移动。

参考图7D，滤网30围绕旋转轴22移动并处理动物排泄物51。滤网30从相对水平的位置(如图7C所示)移动到相对竖直的位置，从而通过重力将动物排泄物51倾倒出腔室20。在倾倒步骤期间，腔室20可以保持静止。在将动物排泄物51处理出腔室20之后，动物排泄物处理设备100完成动物排泄物处理过程。

图8A至图8D示出了根据本公开某些实施例的在动物排泄物处理设备700中散布垫料的过程的示意图。在动物排泄物处理过程之后，设备700可以旋转回待机位置并准备好供动物下次使用。垫料50也可以恢复到待机水平。垫料散布过程归功于垫料的重力而至少部分完成。因此，可以在该过程的各步骤之间设置间隔，以确保该重力辅助的过程完成，从而达到预期的结果。

参照图8A和图8B，滤网30在保持在位置P4第一预定时间(例如，0.5、1、2、3、5、10、20、30、60秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围)后，从位置P4移动回位置P3，并且腔室20在保持在处理位置第二预定时间(例如，1、2、3、5、10、20、30、60、120秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在这些值中的任何两个界定的任何范围)后，从处理位置旋转回待机位置。在一些实施例中，腔室20的旋转可以在滤网30从位置P4到位置P3的移动开始或完成之后开始。在一些实施例中，滤网30从位置P4到位置P3的移动可以在腔室20的旋转开始或完成之后开始。在一些实施例中，滤网30和腔室20同时或以任何顺序依次返回到其各自的起始位置(即，滤网30的位置P3和腔室20的待机位置)。尽管垫料50开始从储存容器202流回腔室20的开口容器201，但有时垫料50未在腔室20中均匀散布，并且其中一些仍可能留在储存容器202中。因为由于垫料50散布不均匀，排泄物可能会直接排泄在腔室20的底部或侧壁上，而不是脏污垫料50以形成大块的动物排泄物(未示出)，所以这不适合动物下次使用。

参照图8C，为解决上述问题，腔室20在从处理位置旋转回待机位置后，进一步旋转到散布位置。腔室20从待机位置到散布位置的旋转方向与从处理位置到待机位置的旋转方向相同(例如，图8A至图8C所示的逆时针方向)，使得垫料50完全流回开口容器201。在这个位置，可能留在存储容器202中的垫料50将通过重力落回到开口容器201中。待机位置和散布位置之间的最大旋转角度可以在5度到45度之间。腔室20在待机位置和散布位置之间旋转的特定旋转角度可以(例如由用户)设置为零和最大旋转角度之间的任意度数。

参考图8D所示，腔室20随后从散布位置旋转回待机位置。因此，垫料50可以在开口容器201中均匀散布。如果垫料50不均匀，则可以重复图8C和图8D中所示的散布步骤，直到实现均匀。与其他步骤一样，可以在此散布过程的各步骤之间设置间隔，以确保该重力辅助的过程完成。

图9A至图9B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的操作的透视图。为了使垫料(未示出)在腔室20中散布更均匀，可以使用滤网30梳理垫料。在一些实施例中，滤网30可以在位置P3和另一位置P6之间移动。移动的方向可以与从位置P3到位置P4的移动相同(例如图9A至图9B所示的顺时针方向)。可以理解，位置P6可能与位置P4匹配，也可能不匹配。如图9A所示，当滤网30在位置P3时，其可以在开口容器201的边缘处或附近的收缩位置处。其末端可以远离腔室20的底部，这样其将不会干扰结合图8A至图8D所描述的重力辅助散布过程。如图9B所示，当滤网30开始朝向位置P6移动时，其可以包括围绕旋转轴22旋转和机械臂(未示出)驱动的伸展这两种移动中的至少一种。这样，其远离旋转轴22的一端可以梳理腔室20中的垫料，使垫料在腔室20内散布更均匀。这种梳理过程可以根据用户的要求进行或作为定期例行工作，例如每三次处理梳理一次。

此外，当涉及到伸展时，滤网30可以伸展到较深的深度，甚至可以与腔室20的底表面或可移除不粘内胆21(如图10A至图10B所示)的底表面接触，并且因此，滤网30能够清除或刮除粘在其上的任何动物排泄物。这种清洁过程也可以根据用户的要求进行或作为定期例行工作，例如每三次处理清洁一次。

图10A至图10B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的可移除不粘内胆21的透视图。如图10A所示，不粘内胆21可从腔室20中移除。在一些实施例中，不粘内胆21设计成适合安装在腔室20中的形状，其形状可以是圆形、三角形、矩形、五边形、六边形、椭圆柱形、或适合所确定的目的的任何其他类似形状。在一些实施例中，不粘内胆21可以具有平坦的内底，使得不粘内胆21内的垫料层的厚度均匀。不粘内胆21可以用易于用户手动移除的固定机构附接到腔室20。这种固定机构的一个示例包括一个或多个卡扣。在一些实施例中，腔室20的开口尺寸小于不粘内胆21的尺寸，不粘内胆21由橡胶、聚合物、塑料、纸、竹等柔性材料制成，以便在不粘内胆21嵌入腔室20后可以完全伸展并与卡扣配合，使其更牢固地附接到腔室20。不粘内胆21的柔性还允许其在旋转时在重力作用下变形(例如图11A所示)，并在放置在待机位置时恢复原状。

图11A至图11C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的操作的透视图。在一些实施例中，当腔室20旋转并停在处理位置时，不粘内胆21会在重力作用下变形并脱离腔室20的内底。这种变形使粘在不粘内胆21上的动物排泄物(未示出)弹开，从而达到优良的清洁效果。此外，如果有任何残留的动物排泄物没有弹开，则滤网30可以将留在上面的粘性排泄物铲除并清除，然后将其倾倒在腔室20外，如图11B所示。在一些实施例中，滤网30的形状类似于铲子或耙子，使得更容易铲除粘性排泄物。每当滤网30处理动物排泄物并且腔室20位于处理位置时，都可以进行不粘内胆21的这种清洁过程。或者，这种清洁过程可以作为定期例行工作，例如每三次处理清洁一次。在一些实施例中，在不粘内胆21移除后，其可以旋转90度、180度、或270度然后再装回，从而可以定期清洁每四分之一或一半的不粘内胆21。在一些实施例中，不粘内胆21可以由柔性材料制成，从而可以将其倒置并安装回腔室20中，从而提高不粘内胆21的耐用性和使用寿命。

图12A至图12E示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的可折叠保护器25的各种视图。在结合图4A和图4B描述的一些实施例中，当腔室20旋转到处理位置时，第一驱动器11可能会暴露在腔室20的底部之外。为了保护第一驱动器11不被破坏或损坏，或防止使用设备100的动物在腔室20旋转时被挤压或夹在其中，设备100还可包括在腔室20旋转时覆盖腔室20的外底的可折叠保护器25，如图12A和图12B所示。因此，无论设备100是处于运行模式还是待机模式，第一驱动器11都可以隐藏在可折叠保护器25下方。可折叠保护器25还可以覆盖腔室20的底部与支撑架10的上部之间的间隙，可折叠保护器25一端附接到腔室20的底部，另一端附接到设备100的除腔室20之外的一部分(例如图2中所示的底座103)。

图12A至图12B所示的可折叠保护器25形状为风箱状。可折叠保护器25可以包括多个叶片26。可折叠保护器25可以像手风琴一样折叠和伸展。叶片26的一个示例示出于图12C。多个叶片26可以通过例如安装销、粘合、或一体形成而邻接在一起，使得可折叠保护器25可以像工作的手风琴一样展开和聚集。多个叶片26的尺寸可全部相同，使得当腔室20从处理位置旋转到待机位置时，可折叠保护器25可全部折叠成与单个叶片26相同的尺寸，只是折叠的保护器25更厚，如图12D所示。相应地，当腔室20从待机位置旋转到处理位置时，可折叠保护器25可伸展，如图12E所示。可折叠保护器25在动物排泄物处理设备100的底部在任何位置不留或留有很小的空间，使得动物不会卡在其中。可折叠保护器25可由纸、塑料、布、金属、合金、或适合所描述的目的的任何其他材料制成。

图13A至图13E示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的可折叠保护器25的各种视图。这些实施例的可折叠保护器25与图12A至图12E所示的实施例的可折叠保护器的不同之处在于，这里的可折叠保护器25为扇形。可折叠保护器25可以包括多个翅片261，而不是叶片26。因此，图13A至图13E中的可折叠保护器25可以像手扇一样折叠和伸展。翅片261的一个示例示出于图13C中。每个翅片261可以包括一对安装销262。多个翅片261可以经由其各自的一对安装销262安装，从而可折叠保护器25可以围绕安装销262展开和聚集。多个翅片261可以具有基本相同的尺寸和形状。在一些实施例中，可折叠保护器25内侧的翅片261的尺寸小于外侧的翅片261，从而内侧翅片261可配合在外侧翅片261的内边界内并紧邻外侧翅片261的内边界，就像一个折叠扇。因此，当腔室20从处理位置旋转到待机位置时，可折叠保护器25可完全折叠成与单个翅片261相同的尺寸，只是折叠的保护器25更厚，如图13D所示。相应地，当腔室20从待机位置旋转到处理位置时，可折叠保护器25可伸展，如图13E所示。可折叠保护器25在动物排泄物处理设备100的底部在任何位置不留或留有很小的空间，使得动物不会卡在其中。类似于图12A至图12E所示的可折叠保护器25，这里的可折叠保护器25也可由纸、塑料、布、金属、合金、或适合所描述的目的的任何其他材料制成。

图14示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的侧视图。动物排泄物处理设备100还可以包括收集仓传感器17。收集仓传感器17可以位于腔室20内(例如，如图14中所示的腔室20的后部附近)，或位于支撑架10中(未示出)。收集仓传感器17可以检测收集仓12的存在或操作模式，或收集仓12收集的排泄物的体积或重量水平。当收集仓12放置在腔室20附近或连接到腔室20时，收集仓传感器17可以确定收集仓12的类型(这将结合图15A至图17C进一步讨论)、收集仓12的位置、收集仓12的盖子(如果有)的状态。收集仓传感器17可以是光传感器、激光传感器、霍尔效应传感器、RFID传感器、或适合所描述的目的的任何其他传感器。设备100可以预装有允许收集仓传感器17识别每种类型的收集仓12的关键特征的标识符信息。收集仓传感器17还可以检测收集仓12是否被正确放置或连接以接收从腔室20倾倒出的动物排泄物。在一些实施例中，收集仓传感器17向微处理器发送反馈信号，当收集仓传感器17检测到收集仓12被正确放置或连接以备用时，微处理器将控制腔室20或滤网30启动排泄物处理过程。

图15A至图15B、图16A至图16C、以及图17A至图17C示出了收集仓12的各种示例。如前所述，收集仓12可用于从腔室20收集动物排泄物。收集仓12可以是袋子、盒子、桶、或适合实现所描述的目的的任何其他形式。在一些实施例中，收集仓12包括除臭物质，例如具有活性炭以吸收来自动物排泄物的气味的内置筒。因此，设备100可以在有限的居住空间中使用而没有难闻的气味。在一些实施例中，收集仓12包括自动清洁排泄物的清洁部件。清洁部件可包括排泄物处理机构，例如用于分解排泄物的物质或用于净化排泄物的化学品。清洁部件还可以包括可以杀死细菌并防止细菌在收集仓12内生长的抗菌物质。在一些实施例中，收集仓12还连接到排污系统，因此动物排泄物可以落入清洁部件中然后由水或空气冲入排污系统，从而节省了用户手动将动物排泄物处理出收集仓12的时间。收集仓12的打开和关闭可由微处理器控制。在一些实施例中，收集仓12适于在腔室20停止在处理位置之后且在滤网30移动以倾倒动物排泄物之前打开。在一些实施例中，收集仓12适于在滤网30在位置P4停止移动预定时间后关闭，在这段时间，动物排泄物有足够的时间滚落到收集仓12中。与将收集仓放置在下方的传统排泄物收集器不同，将收集仓12以适当高度放置在腔室20附近的益处在于，可以消除收集仓12内的处理的排泄物的不均匀堆叠，从而将利用效率提高到收集仓12体积的至少50％。此外，如上所述，本文公开的每个收集仓12可以用备用收集仓替换，备用收集仓在体积、尺寸、形状、开口的位置、以及与设备100的连接方面不同于被替换的收集仓12。

图15A至图15B示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的示例性收集仓12的示意图。在这些实施例中，收集仓12位于腔室20的后部附近并且与腔室20分离。收集仓12可以是带盖或不带盖的盒子。当腔室20在不同位置之间旋转时，收集仓12保持在同一位置，从而最小化动物排泄物51溢出的可能性并保持设备100的工作环境清洁。

图16A至图16C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的另一示例性收集仓12的示意图。在这些实施例中，收集仓12附接到腔室20并随腔室20旋转。收集仓12可以包括具有可翻转或可伸缩盖子的盒子，上述盖子可以根据需要打开和关闭。或者，当腔室20位于待机位置或旋转回待机位置时动物排泄物51不会掉出时，可以省略盖子，如图16C所示。收集仓12可以随腔室20旋转，因此当腔室20位于待机位置时，收集仓12升高到设备100所立于的表面之上，从而节省设备100占用的空间。收集仓12可以是在收集仓12内具有凹部18的容器，凹部18朝向与腔室20相邻的一侧凹陷。当收集仓12随腔室20旋转到待机位置时，凹部18用于储存动物排泄物51，使得动物排泄物51不会在重力作用下从开口掉出收集仓12。有时，使用设备100的动物可能会在使用设备后跳出腔室20，从而将设备100推离其初始位置。当收集仓12连接到腔室20时，收集仓12将随腔室20移动。这确保了收集仓12的开口保持其与腔室20的相对位置，从而最小化滤网30可能将动物排泄物51从收集仓12中处理出的可能性。

图17A至图17C示出了根据本公开某些实施例的动物排泄物处理设备100的又一示例性收集仓12的示意图。在这些实施例中，收集仓12可以包括接触设备100所立于的地板表面的袋子122。在一些实施例中，收集仓12还可以包括与腔室20相邻并且随腔室20旋转的开口123。收集仓12可以是弹性袋，当开口123随腔室20旋转时，该弹性袋可拉伸，而袋子122的主体保持在表面上。收集仓12也可以是适合所描述的目的的任何其他可延伸容器。这里所示的收集仓12可确保收集仓12的开口123位于合适的位置以接收动物排泄物51，如图17B所示。同时，已在收集仓12中的动物排泄物51在腔室20旋转时可以保持不动，因此最小化动物排泄物51从收集仓12溢出的可能性。在一些实施例中，当设备100或收集仓12中的传感器感测到收集仓12内排泄物51的重量或高度已达到阈值(例如，如上所述基本上装满)时，可以密封开口123。

图18示出了根据本公开某些实施例的用动物排泄物处理设备处理动物排泄物的示例性方法1800的流程图。应理解，方法1800中所示的步骤并非详尽无遗，也可以在任何所示步骤之前、之后、或之间执行其他步骤。此外，一些步骤可以同时执行或以与图18所示不同的顺序执行。图18中的动物排泄物处理设备的示例可参考上述动物排泄物处理设备100、600、600’、700，根据步骤1800(运行前步骤)，该动物排泄物处理设备可包括支撑架(例如支撑架10)、附接到支撑架的腔室(例如腔室20)、以及附接到腔室的滤网(例如滤网30)。

参照图18，在步骤1802，腔室在第一位置和第二位置之间旋转。第一位置可以是待机位置，如图1B、图5A、图6A、图6D、图7A、图8B、图15A、图16A、图16C、图17A、或图17C所示的待机位置。在这个位置，腔室可以部分装有垫料。第二位置可以是处理位置，例如图4A、图4B、图5C、图5D、图5E、图5F、图6B、图6C、图6F、图7C、图7D、图11A、图11B、图11C、图15B、图16B、或图17B所示的处理位置。在这个位置，动物排泄物可以倾倒在腔室20外。在一些实施例中，腔室的旋转可以围绕第一轴(例如穿过图2中所示的一对旋转点13的轴)。在一些实施例中，腔室可以在上述两个位置(第一位置和第二位置)之间旋转零和最大旋转角度之间的角度，最大旋转角度在75度和150度之间。

在步骤1804，滤网可以在第三位置和第四位置之间移动。在一些实施例中，第三位置可以是滤网在腔室内并且还位于收缩位置的位置，例如图3A、图5A、图5B、或图5C中所示的位置P3。第四位置可以是滤网移动靠近腔室的开口(例如图1A、图1B、图2、图5A、或图5D中所示的开口14)并且还位于伸展位置的位置，例如图3A或图5E所示的位置P4。在其他实施例中，第三位置可以是滤网在腔室内的位置(例如图6A或图6B中所示的位置P3’)，第四位置可以是滤网移动靠近腔室的开口的位置(例如，图6C中所示的位置P4’)。在一些实施例中，滤网的移动可以包括围绕第二轴(例如图1A、图1C、图2、图3A、图3B、图3C、图3D、图5C、图5D、图5E、图6C、图6E、图7D、或图9B中所示的旋转轴22)的旋转和/或(例如结合图3A至图3D描述的)伸展/收缩。在一些实施例中，滤网的移动可以在腔室的旋转之后，例如在腔室的旋转期间开始，或在腔室的旋转停止之后的预定时间内开始，从而可以将动物排泄物从腔室内部运送到滤网，然后倾倒在腔室外部，类似于结合图5A至图5E描述的操作。在一些实施例中，滤网可以在上述两个位置(第三位置和第四位置)之间旋转零和最大旋转角度之间的角度，最大旋转角度在45度和90度之间。

在一些实施例中，类似于结合图8A和图8B描述的操作，滤网可以在保持在第四位置第一预定时间(例如，0.5、1、2、3、5、10、20、30、60秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在由这些值中的任何两个界定的任何范围)后，移动回第三位置，并且腔室可以在保持在第二位置第二预定时间(例如，1、2、3、5、10、20、30、60、120秒，由这些值中的任何一个上限界定的任何范围，或在这些值中的任何两个界定的任何范围)后，从第二位置旋转回第一位置。在一些实施例中，第一预定时间长于第二预定时间。在其他实施例中，第一预定时间短于第二预定时间。

在一些实施例中，类似于结合图8C和图8D描述的操作，腔室在从第二位置旋转回第一位置之后还可以旋转到第五位置。这种操作可以在每次动物排泄物处理过程之后将垫料更均匀地散布在腔室内。第五位置可以称为散布位置。腔室从第一位置到第五位置的旋转方向可以与从第二位置到第一位置的旋转方向相同(例如，图8C至图8D所示的顺时针方向)。在一些实施例中，腔室可以在上述两个位置(第一位置和第五位置)之间旋转零和最大旋转角度之间的角度，最大旋转角度在5度和45度之间。

在一些实施例中，类似于结合图9A至图9B和图11A至图11C描述的操作，滤网可以进一步在第三位置和第六位置之间移动。这种操作可以执行以下至少之一：梳理垫料，或刮除或铲除粘在腔室或不粘内胆底部的动物排泄物。第六位置可能与第四位置匹配，也可能不匹配。滤网从第三位置到第六位置的旋转方向可以与从第三位置到第四位置的旋转方向相同(例如，图11A至图11C所示的顺时针方向)。

根据本公开，腔室的旋转和滤网的移动可以是分开驱动的。例如，腔室的旋转可由第一驱动器(例如结合图1D和图2描述的第一驱动器11)驱动，而滤网的移动可由第二驱动器(例如结合图3A至图3D描述的第二驱动器)驱动。在一些实施例中，两个驱动器可以由不同的部件致动，例如驱动图2所示的第一驱动器11的齿轮箱以及驱动图3A所示的第二驱动器的齿轮。在其他实施例中，这两个驱动器可由同一马达提供动力，或由同一部件驱动(如上面结合图6A至图6F所描述的)。在一些实施例中，第一驱动器和第二驱动器都可由电力驱动。在其他实施例中，第一驱动器和第二驱动器中的至少一个可以由设备的用户手动驱动。

根据本公开的一个方面，公开了一种用于处理由动物留下的排泄物的设备。该设备包括支撑架、附接到支撑架的腔室、以及配置为当动物留下排泄物时位于腔室内的滤网。腔室具有开口，该开口适于容纳动物以使排泄物留在腔室内。腔室可在第一位置和第二位置之间旋转。滤网可在第三位置和第四位置之间移动。

在一些实施方式中，腔室的旋转和滤网的移动是分开驱动的。

在一些实施方式中，腔室的旋转围绕第一轴并且由第一驱动器驱动。

在一些实施方式中，第一驱动器包括齿轮箱，上述齿轮箱具有主动齿轮和从动齿轮。

在一些实施方式中，滤网的移动由第二驱动器驱动，并且上述移动包括伸展/收缩和围绕第二轴的旋转中的至少一个。

在一些实施方式中，第二驱动器包括具有单件的机械臂。单件的一端可旋转地连接到齿轮。单件的另一端推动滤网移动。

在一些实施方式中，第二驱动器包括机械臂，上述机械臂具有下臂和上臂。下臂的一端可旋转地连接到齿轮，下臂的另一端可旋转地连接到上臂的一端。上臂的另一端推动滤网移动。

在一些实施方式中，齿轮包括过滤器齿轮以及与过滤器齿轮啮合的腔室齿轮。齿轮向机械臂传递旋转运动，以推动滤网移动。

在一些实施方式中，滤网的伸展/收缩可通过以下至少之一来调节：上臂和下臂之间的相对角度，以及过滤器齿轮的旋转和滤网的旋转之间的相对角速度。

在一些实施方式中，第一驱动器和第二驱动器由同一部件致动。

在一些实施方式中，滤网的移动在腔室的旋转之后，使得排泄物从腔室内部运送到滤网，然后倾倒在腔室外部。

在一些实施方式中，滤网的移动在腔室的旋转期间开始。

在一些实施方式中，滤网的移动在腔室的旋转停止之后的预定时间内开始。

在一些实施方式中，滤网的伸展/收缩的至少一部分在腔室的旋转之前，使得滤网更靠近腔室的底部。

在一些实施方式中，伸展/收缩的其余部分和滤网的旋转中的至少一个在腔室的旋转之后。

在一些实施方式中，腔室在第一位置容纳动物并且当朝向第二位置旋转时将排泄物运送到滤网。

在一些实施方式中，腔室在第一位置和第二位置之间的最大旋转角度在75度和150度之间。

在一些实施方式中，滤网在第三位置位于腔室内部并且当朝向第四位置旋转时将排泄物倾倒在腔室外部。

在一些实施方式中，滤网在第三位置和第四位置之间的最大旋转角度在45度和90度之间。

在一些实施方式中，滤网适于在保持在第四位置第一预定时间之后移动回第三位置。

在一些实施方式中，腔室适于在保持在第二位置第二预定时间之后旋转回第一位置。

在一些实施方式中，第一预定时间长于第二预定时间。

在一些实施方式中，第一预定时间短于第二预定时间。

在一些实施方式中，腔室适于在旋转回第一位置之后进一步旋转到第五位置。从第一位置到第五位置的旋转方向与从第二位置到第一位置的旋转方向相同。

在一些实施方式中，腔室在第一位置和第五位置之间的最大旋转角度在5度和45度之间。

在一些实施方式中，腔室包括放置在腔室内的不粘内胆。腔室适于收容放置在不粘内胆上的垫料。

在一些实施方式中，不粘内胆适于当腔室朝向第二位置旋转时变形。垫料的至少一部分从腔室的底部被变形的不粘内胆提起。

在一些实施方式中，腔室的内底包括平坦表面。

在一些实施方式中，腔室在中心区域中包括大致长方体的形状。

在一些实施方式中，滤网适于在第三位置和第六位置之间移动。从第三位置到第六位置的移动方向与从第三位置到第四位置的移动方向相同。

在一些实施方式中，当滤网在第三位置和第六位置之间旋转时，滤网远离第二轴的一端梳理放置在腔室中的垫料。

在一些实施方式中，当滤网在第三位置和第六位置之间旋转时，滤网远离第二轴的一端刮擦不粘内胆的表面或腔室的底表面。

在一些实施方式中，当腔室位于第二位置时，滤网从不粘内胆中铲除粘性排泄物并且将其倾倒在腔室外部。

在一些实施方式中，滤网包括多个过滤器元件，上述多个过滤器元件适于允许垫料通过滤网并且防止排泄物通过滤网。

在一些实施方式中，上述多个过滤器元件或滤网中的至少一个是可更换的。

在一些实施方式中，该设备还包括与支撑架相邻的收集仓。收集仓适于收集从腔室倾倒出的排泄物。

在一些实施方式中，该设备还包括连接到腔室的收集仓。收集仓适于与腔室一起旋转并且收集随着腔室的旋转和滤网的移动从腔室倾倒出的排泄物。

在一些实施方式中，收集仓包括开口，该开口适于根据腔室的旋转和滤网的移动中的至少一个打开或关闭。

在一些实施方式中，收集仓适于当达到第一预定阈值时密封排泄物。第一预定阈值包括收集仓内的排泄物的重量或排泄物的高度中的至少一个。

在一些实施方式中，收集仓可用备用收集仓替换，该备用收集仓在体积、尺寸、形状、开口的位置、以及与设备的连接中的至少一个方面不同于上述收集仓。

在一些实施方式中，支撑架或腔室中设置有传感器。传感器适于感测与支撑架相邻或连接到腔室的收集仓的类型。

在一些实施方式中，腔室的旋转和滤网的移动中的至少一个由设备的用户手动驱动。

在一些实施方式中，该设备还包括适于感测动物进入或离开腔室的传感器。传感器在依次感测到进入和离开后激活腔室的旋转和滤网的移动。

在一些实施方式中，该设备还包括可折叠保护器。可折叠保护器的一端附接到腔室，可折叠保护器的另一端附接到设备的除腔室之外的一部分。当腔室位于第一位置时可折叠保护器折叠。当腔室位于第二位置时可折叠保护器伸展。

在一些实施方式中，可折叠保护器的形状包括风箱状和扇状中的至少一个。

在一些实施方式中，该设备还包括从该设备外或在设备内电耦合到设备的电源。

在一些实施方式中，该设备还包括附接到该设备的底部的多个轮子。

根据本公开的一个方面，公开了一种用设备处理动物排泄物的方法。该设备包括支撑架、附接到支撑架的腔室、以及附接到腔室的滤网。该方法包括在第一位置和第二位置之间旋转腔室，以及在第三位置和第四位置之间移动滤网。

在一些实施方式中，腔室的旋转和滤网的移动是分开驱动的。

在一些实施方式中，旋转腔室包括围绕第一轴旋转腔室。

在一些实施方式中，移动滤网包括伸展/收缩和围绕第二轴的旋转中的至少一个。

在一些实施方式中，腔室由具有齿轮箱的第一驱动器旋转。

在一些实施方式中，滤网由具有机械臂的第二驱动器移动。

在一些实施方式中，第一驱动器和第二驱动器由同一部件致动。

在一些实施方式中，滤网的移动在腔室的旋转之后，使得排泄物从腔室内部运送到滤网，然后倾倒在腔室外部。

在一些实施方式中，滤网的移动在腔室的旋转期间开始。

在一些实施方式中，滤网的移动在腔室的旋转停止之后的预定时间内开始。

在一些实施方式中，滤网的伸展/收缩的至少一部分在腔室的旋转之前，使得滤网更靠近腔室的底部。

在一些实施方式中，伸展/收缩的其余部分和滤网的旋转中的至少一个在腔室的旋转之后。

在一些实施方式中，腔室在第一位置和第二位置之间的最大旋转角度在75度和150度之间。

在一些实施方式中，滤网在第三位置和第四位置之间的最大旋转角度在45度和90度之间。

在一些实施方式中，滤网适于在保持在第四位置第一预定时间之后移动回第三位置。

在一些实施方式中，腔室适于在保持在第二位置第二预定时间之后旋转回第一位置。

在一些实施方式中，第一预定时间长于第二预定时间。

在一些实施方式中，第一预定时间短于第二预定时间。

在一些实施方式中，腔室适于在旋转回第一位置之后进一步旋转到第五位置。从第一位置到第五位置的旋转方向与从第二位置到第一位置的旋转方向相同。

在一些实施方式中，腔室在第一位置和第五位置之间的最大旋转角度在5度和45度之间。

在一些实施方式中，滤网适于在第三位置和第六位置之间移动。从第三位置到第六位置的移动方向与从第三位置到第四位置的移动方向相同。

在一些实施方式中，腔室的旋转和滤网的移动中的至少一个由设备的用户手动驱动。

特定实施方式的上述描述将如此揭示本公开的一般性质，使得其他人可以通过应用本领域技术内的知识，无需过度实验即可容易地修改和/或改编这种特定实施方式的各种应用，并且不脱离本公开的一般概念。因此，基于本文呈现的教导和指导，这种改编和修改应在所公开的实施方式的等效物的含义和范围内。应理解，本文中的措辞或术语是为了描述而非限制的目的，因此，本说明书的术语或措辞将由本领域技术人员根据教导和指导来解释。

上面已经借助示出指定功能的实施方式及其关系的功能构建块描述了本公开的实施方式。为便于描述，本文已任意定义了这些功能构建块的边界。只要适当地执行指定功能及其关系，就可以定义替代边界。

发明内容和摘要部分可以阐述发明人所设想的本公开的一个或多个但并非所有示例性实施方式，因此，无意以任何方式限制本公开和所附权利要求。

本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施方式的限制，而应仅根据权利要求书及其等效物来定义。

Claims (69)

1.一种用于处理动物的排泄物的设备，包括：

支撑架；

附接到所述支撑架的腔室，所述腔室具有开口，所述开口适于容纳所述动物以使所述排泄物留在所述腔室内；以及

滤网，配置为当所述动物留下所述排泄物时位于所述腔室内，

其中，所述腔室可在第一位置和第二位置之间旋转，并且

其中，所述滤网可在第三位置和第四位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动是分开驱动的。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述腔室的所述旋转围绕第一轴并且由第一驱动器驱动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一驱动器包括齿轮箱，所述齿轮箱具有主动齿轮和从动齿轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述滤网的所述移动由第二驱动器驱动，并且所述移动包括伸展/收缩和围绕第二轴的旋转中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二驱动器包括具有单件的机械臂，

其中，所述单件的一端可旋转地连接到齿轮，并且

其中，所述单件的另一端推动所述滤网移动。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二驱动器包括机械臂，所述机械臂具有下臂和上臂，

其中，所述下臂的一端可旋转地连接到齿轮，所述下臂的另一端可旋转地连接到所述上臂的一端，并且

其中，所述上臂的另一端推动所述滤网移动。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述齿轮包括过滤器齿轮以及与所述过滤器齿轮啮合的腔室齿轮，并且

其中，所述齿轮向所述机械臂传递旋转运动，以推动所述滤网移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述滤网的所述伸展/收缩可通过以下至少之一来调节：所述上臂和所述下臂之间的相对角度，以及所述过滤器齿轮的所述旋转和所述滤网的所述旋转之间的相对角速度。

10.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器由同一部件致动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中，所述滤网的所述移动在所述腔室的所述旋转之后，使得所述排泄物从所述腔室内部运送到所述滤网，然后倾倒在所述腔室外部。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述滤网的所述移动在所述腔室的所述旋转期间开始。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述滤网的所述移动在所述腔室的所述旋转停止之后的预定时间内开始。

14.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其中，所述滤网的所述伸展/收缩的至少一部分在所述腔室的所述旋转之前，使得所述滤网更靠近所述腔室的底部。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述伸展/收缩的其余部分和所述滤网的所述旋转中的至少一个在所述腔室的所述旋转之后。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的设备，其中，所述腔室在所述第一位置容纳所述动物并且当朝向所述第二位置旋转时将所述排泄物运送到所述滤网。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述腔室在所述第一位置和所述第二位置之间的最大旋转角度在75度和150度之间。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的设备，其中，所述滤网在所述第三位置位于所述腔室内部并且当朝向所述第四位置旋转时将所述排泄物倾倒在所述腔室外部。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述滤网在所述第三位置和所述第四位置之间的最大旋转角度在45度和90度之间。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的设备，其中，所述滤网适于在保持在所述第四位置第一预定时间之后移动回所述第三位置。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的设备，其中，所述腔室适于在保持在所述第二位置第二预定时间之后旋转回所述第一位置。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述第一预定时间长于所述第二预定时间。

23.根据权利要求21所述的设备，其中，所述第一预定时间短于所述第二预定时间。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的设备，其中，所述腔室适于在旋转回所述第一位置之后进一步旋转到第五位置，并且

其中，从所述第一位置到所述第五位置的旋转方向与从所述第二位置到所述第一位置的旋转方向相同。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述腔室在所述第一位置和所述第五位置之间的最大旋转角度在5度和45度之间。

26.根据权利要求1至25中任一项所述的设备，其中，所述腔室包括放置在所述腔室内的不粘内胆，并且

其中，所述腔室适于收容放置在所述不粘内胆上的垫料。

27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述不粘内胆适于当所述腔室朝向所述第二位置旋转时变形，并且

其中，所述垫料的至少一部分从所述腔室的底部被变形的所述不粘内胆提起。

28.根据权利要求1至27中任一项所述的设备，其中，所述腔室的内底包括平坦表面。

29.根据权利要求1至28中任一项所述的设备，其中，所述腔室在中心区域包括大致长方体的形状。

30.根据权利要求1至29中任一项所述的设备，其中，所述滤网适于在所述第三位置和第六位置之间移动，并且

其中，从所述第三位置到所述第六位置的移动方向与从所述第三位置到所述第四位置的移动方向相同。

31.根据权利要求30所述的设备，其中，当所述滤网在所述第三位置和所述第六位置之间旋转时，所述滤网远离所述第二轴的一端梳理放置在所述腔室中的所述垫料。

32.根据权利要求30所述的设备，其中，当所述滤网在所述第三位置和所述第六位置之间旋转时，所述滤网远离所述第二轴的一端刮擦所述不粘内胆的表面或所述腔室的底表面。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的设备，其中，当所述腔室位于所述第二位置时，所述滤网从所述不粘内胆中铲除粘性排泄物并且将其倾倒在所述腔室外部。

34.根据权利要求1至33中任一项所述的设备，其中，所述滤网包括多个过滤器元件，所述多个过滤器元件适于允许所述垫料通过所述滤网并且防止所述排泄物通过所述滤网。

35.根据权利要求34所述的设备，其中，所述多个过滤器元件或所述滤网中的至少一个是可更换的。

36.根据权利要求1至35中任一项所述的设备，还包括与所述支撑架相邻的收集仓，

其中，所述收集仓适于收集从所述腔室倾倒出的所述排泄物。

37.根据权利要求1至35中任一项所述的设备，还包括连接到所述腔室的收集仓，

其中，所述收集仓适于与所述腔室一起旋转并且收集随着所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动从所述腔室倾倒出的所述排泄物。

38.根据权利要求36或37所述的设备，其中，所述收集仓包括开口，所述开口适于根据所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动中的至少一个打开或关闭。

39.根据权利要求36至38中任一项所述的设备，其中，所述收集仓适于当达到第一预定阈值时密封所述排泄物，并且

其中，所述第一预定阈值包括所述收集仓内的所述排泄物的重量或所述排泄物的高度中的至少一个。

40.根据权利要求36至39中任一项所述的设备，其中，所述收集仓可用备用收集仓替换，所述备用收集仓在体积、尺寸、形状、开口的位置、以及与所述设备的连接中的至少一个方面不同于所述收集仓。

41.根据权利要求36至40中任一项所述的设备，其中，所述支撑架或所述腔室中设置有传感器，并且

其中，所述传感器适于感测与所述支撑架相邻或连接到所述腔室的所述收集仓的类型。

42.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动中的至少一个由所述设备的用户手动驱动。

43.根据权利要求1至41中任一项所述的设备，还包括适于感测所述动物进入或离开所述腔室的传感器，并且

其中，所述传感器在依次感测到进入和离开后激活所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动。

44.根据权利要求1至43中任一项所述的设备，还包括可折叠保护器，

其中，所述可折叠保护器的一端附接到所述腔室，所述可折叠保护器的另一端附接到所述设备的除所述腔室之外的一部分，

其中，当所述腔室位于所述第一位置时所述可折叠保护器折叠，并且

其中，当所述腔室位于所述第二位置时所述可折叠保护器伸展。

45.根据权利要求44所述的设备，其中，所述可折叠保护器的形状包括风箱状和扇状中的至少一个。

46.根据权利要求1至45中任一项所述的设备，还包括从所述设备外或在所述设备内电耦合到所述设备的电源。

47.根据权利要求1至46中任一项所述的设备，还包括附接到所述设备的底部的多个轮子。

48.一种用设备处理动物排泄物的方法，其中，所述设备包括：

支撑架；

附接到所述支撑架的腔室；以及

附接到所述腔室的滤网，

所述方法包括：

在第一位置和第二位置之间旋转所述腔室，以及

在第三位置和第四位置之间移动所述滤网。

49.根据权利要求48所述的方法，其中，所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动是分开驱动的。

50.根据权利要求48或49所述的方法，其中，旋转所述腔室包括围绕第一轴旋转所述腔室。

51.根据权利要求48至50中任一项所述的方法，其中，移动所述滤网包括伸展/收缩和围绕第二轴的旋转中的至少一个。

52.根据权利要求49至51中任一项所述的方法，其中，所述腔室由包括齿轮箱的第一驱动器旋转。

53.根据权利要求49至52中任一项所述的方法，其中，所述滤网由包括机械臂的第二驱动器移动。

54.根据权利要求53所述的方法，其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器由同一部件致动。

55.根据权利要求48至54中任一项所述的方法，其中，所述滤网的所述移动在所述腔室的所述旋转之后，使得所述排泄物从所述腔室内部运送到所述滤网，然后倾倒在所述腔室外部。

56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述滤网的所述移动在所述腔室的所述旋转期间开始。

57.根据权利要求55所述的方法，其中，所述滤网的所述移动在所述腔室的所述旋转停止之后的预定时间内开始。

58.根据权利要求51至57中任一项所述的方法，其中，所述滤网的所述伸展/收缩的至少一部分在所述腔室的所述旋转之前，使得所述滤网更靠近所述腔室的底部。

59.根据权利要求58所述的方法，其中，所述伸展/收缩的其余部分和所述滤网的所述旋转中的至少一个在所述腔室的所述旋转之后。

60.根据权利要求48至59中任一项所述的方法，其中，所述腔室在所述第一位置和所述第二位置之间的最大旋转角度在75度和150度之间。

61.根据权利要求51至60中任一项所述的方法，其中，所述滤网在所述第三位置和所述第四位置之间的最大旋转角度在45度和90度之间。

62.根据权利要求48至61中任一项所述的方法，其中，所述滤网适于在保持在所述第四位置第一预定时间之后移动回所述第三位置。

63.根据权利要求48至62中任一项所述的方法，其中，所述腔室适于在保持在所述第二位置第二预定时间之后旋转回所述第一位置。

64.根据权利要求63所述的方法，其中，所述第一预定时间长于所述第二预定时间。

65.根据权利要求63所述的方法，其中，所述第一预定时间短于所述第二预定时间。

66.根据权利要求63至65中任一项所述的方法，其中，所述腔室适于在旋转回所述第一位置之后进一步旋转到第五位置，并且

其中，从所述第一位置到所述第五位置的旋转方向与从所述第二位置到所述第一位置的旋转方向相同。

67.根据权利要求66所述的方法，其中，所述腔室在所述第一位置和所述第五位置之间的最大旋转角度在5度和45度之间。

68.根据权利要求48至67中任一项所述的方法，其中，所述滤网适于在所述第三位置和第六位置之间移动，并且

其中，从所述第三位置到所述第六位置的移动方向与从所述第三位置到所述第四位置的移动方向相同。

69.根据权利要求48所述的方法，其中，所述腔室的所述旋转和所述滤网的所述移动中的至少一个由所述设备的用户手动驱动。

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