CN115121876A - 一种气涨轴瓦片倒角机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气涨轴瓦片倒角机及其操作方法，属于气涨轴配件加工技术领域，该一种气涨轴瓦片倒角机，包括机座部件和安装在所述机座部件上的倒角组件，所述倒角组件包括：移动组件，包括可沿第一方向直线移动的平台部件；限位组件，包括可沿第二方向直线移动的限位部件，以所述限位部件上的限位面对放置于所述平台部件上的工件进行限位。通过移动组件带动固定组件同步运动，从以使固定好的工件能够以稳定的状态移动至加工位置，并与主轴组件配合作业实现倒角作业，从而实现瓦片的精确化倒角作业，提高倒角精度的同时提高了倒角效率。

Description

一种气涨轴瓦片倒角机及其操作方法

技术领域

本发明属于气涨轴配件加工技术领域，具体涉及一种气涨轴瓦片倒角机及其操作方法。

背景技术

气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴，它的名称多样化，又叫气涨轴、气压轴、膨胀轴、胀气轴、气胀辊、充气轴、压力轴、气胀辊等，气涨轴瓦片是气涨轴配合使用的一个零部件。

在瓦片使用前，需要对瓦片端面边缘进行倒角处理，如专利文献CN107350723A提供了一种高强度柱塞泵瓦片的加工工艺，但是现有的倒角工作大多是依靠人工完成，加工效率低的同时倒角质量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气涨轴瓦片倒角机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出现有气涨轴瓦片在倒角加工过程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气涨轴瓦片倒角机，包括机座部件和安装在所述机座部件上的倒角组件，所述倒角组件包括：

移动组件，包括可沿第一方向直线移动的平台部件；

限位组件，包括可沿第二方向直线移动的限位部件，以所述限位部件上的限位面对放置于所述平台部件上的工件进行限位；

固定组件，装配于所述平台部件上，和所述平台部件同步运动并对限位后的工件进行固定；

主轴组件，包括轴线平行于所述第一方向设置的主轴部件，使用时，所述主轴部件沿工件边缘移动并进行倒角作业。

优选的，所述限位面具有能够和工件端面相贴合的平面区域，且所述平面区域和所述主轴部件的轴线相垂直。

优选的，所述限位部件为导轨，且所述限位组件还包括同所述导轨适配的滑槽。

优选的，所述固定组件包括可沿第三方向直线运动的夹持部件，所述夹持部件配合所述平台部件的上工作面对瓦片进行夹持固定。

优选的，所述夹持部件的夹持面具有同瓦片相适配的弧度，以使所述夹持面更好的同所述瓦片上表面贴合。

优选的，所述固定组件还包括第一动力部件，且所述夹持部件可拆卸的连接于所述第一动力部件的输出端或者同所述第一动力部件一体化设计。

优选的，所述固定组件通过支撑架固定于所述平台部件上。

优选的，所述移动组件还包括驱动所述平台部件移动的驱动组件。

优选的，所述去驱动组件为丝杠传动组件。

一种气涨轴瓦片倒角机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：根据待加工瓦片轮廓对CNC程序进行编辑；

步骤二：移动平台移动至初始位置后，限位部件移动至限位位置；

步骤三：将待加工的瓦片放置在移动平台上，使瓦片的端面同纤维部件中的平面区域相接触后，夹持部件下行将瓦片夹紧固定；

步骤四：移动平台带动固定完成的瓦片移动至加工位置；

步骤五：主轴部件按照预设轨迹沿瓦片的边缘移动，对瓦片进行倒角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置由移动组件、限位组件、固定组件和主轴组件组成的倒角组件，利用移动组件实现工件的移动，从而使工件处于不同的工位，在初始位置，移动组件配合限位组件实现工件的初始定位，并通过固定组件对初始定位后的工件进行固定，通过移动组件带动固定组件同步运动，以使固定好的工件能够以稳定的状态移动至加工位置，并与主轴组件配合作业实现倒角作业，从而实现瓦片的精确化倒角作业，提高倒角精度的同时提高了倒角效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图一；

图3为本发明部分结构示意图二；

图4为本发明部分结构示意图三；

图5为本发明限位部件结构示意图。

图中：100、机座部件；100a、上工作面；200、倒角组件；201、主轴组件；202、主轴部件；203、滑台部件；204、伺服电机；205、立柱；210、移动组件；211、平台部件；212、驱动组件；213、滑轨；220、固定组件；221、夹持部件；222、第一动力部件；223、放置区间；224、支撑架；224a、连接部；224b、支撑部；230、限位组件；231、限位部件；231a、限位面；232、第二动力部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图5,一种气涨轴瓦片倒角机（以下简称倒角机），主体由机座部件100和倒角组件200构成，其中机座部件100为倒角组件200的支承和安装载体，具体的，该机座部件100为一支撑平台，即以机座部件100的顶面作为倒角组件200的支承安装平台，从而完成倒角组件200的安装固定，为了描述方便，将该机座部件100的长度方向记为第一方向，机座部件100的宽度方向记为第二方向，将垂直于该机座部件100顶面的方向记为第三方向（即垂直方向）。

具体的，该倒角组件200主体由主轴组件201、移动组件210、固定组件220和限位组件230构成，其中移动组件210为待加工瓦片的放置平台，且该移动组件210可以沿第一方向进行直线运动，从而改变移动组件210同主轴组件201之间的相对位置关系，进而实现瓦片和主轴组件201的位置调节，限位组件230用于对放置于移动组件210上的瓦片进行限位，固定组件220则用于将工件进行固定，主轴组件201为该倒角机的执行部件，使用时，限位组件230对放置于移动组件210上的瓦片进行限位后，通过固定组件220对限位后的瓦片进行固定，固定完成后的瓦片跟随移动组件210移动至加工位置后，通过主轴部件202对固定在预定位置的瓦片进行倒角处理，从而完成瓦片的倒角加工。

进一步的，上述固定组件220以移动组件210为安装载体，即固定组件220固定安装在移动组件210上，其运动同移动组件210保持同步，通过将固定组件220一体安装于移动组件210上，在瓦片的倒角加工过程中，即在瓦片加工的不同阶段，如放置、定位和倒角工序中，能够共用同一套固定组件220，这样一方面能够减少固定组件220布置数量，从而降低倒角机的总体成本，另一方面，随着固定组件220数量的减少，相应固定组件220的布置工作变得更加简单，缩小倒角机整体体积的同时降低了倒角机的设计难度以及相应自动化控制的难度。

现给出该倒角机的一个实施例：

参照图2，机座部件100具有一上工作面100a，该工作面整体成长方形，即该工作面沿第一方向进行延伸，主轴组件201和移动组件210分别设置于该工作面的两侧，其中移动组件210包括一平台部件211，该平台部件211能够在驱动组件212下沿第一方向进行直线运动，从而使该平台部件211靠近或者远离主轴组件201，以实现平台部件211同主轴组件201相对位置的调节，优选的，上述驱动组件212为丝杠传动组件，通过选用丝杠传动组件作为驱动组件212，一方面，能够提高平台部件211在移动时的稳定性，另一方面，利用丝杠传动高精度的特性，可以实现平台部件211移动距离精确控制，从而提高加工精度，同时上工作面100a上设有沿第一方向延伸的滑轨213，且滑轨213同平台部件211相适配，即平台部件211能够在驱动区间的作用下沿滑轨213进行直线运动。

进一步的，上工作面100a在靠近主轴组件201的一侧固定连接有支撑架224，具体的，该支撑架224包括连接部224a和支撑部224b，其中支撑部224b为一“门”形板状部件，连接部224a为和支撑部224b相连接的平板，该平板通过螺栓等连接件固定于上工作面100a，通过将连接部224a作为连接载体，从而实现支撑架224的整体支撑和固定，同时固定组件220设置于上述支撑架224上，通过支撑架224将固定组件220同平台部件211组成一个整体。

参照图2和3，该固定组件220整体沿第三方向（即垂直方向）进行设置，具体的，该固定组件220包括夹持部件221和第一动力部件222，在夹持部件221同机座部件100的上工作面100a之间形成有一放置区间223，该夹持部件221能够在第一动力部件222的驱动下沿第三方向进行直线运动，从而对位于放置区间223内的瓦片施加向下的压紧力，配合机座部件100的上工作面100a对处于放置区间223内的瓦片施加夹持力，从而实现瓦片的夹持固定，进一步的，该夹持部件221整体为一长方形板体，将其同瓦片上平面的接触面（即夹持部件221的底面）记为夹持面，优选的，该夹持面具有同瓦片上表面相适配的弧度，以使夹持部件221的夹持面能够更好的同瓦片的上表面相贴合，从而扩大夹持面同瓦片上表面的接触面积，以提高瓦片固定时的稳定性。

进一步的，上述夹持部件221可拆卸的连接于第一动力部件222的输出端，方便对夹持部件221进行更换，当待加工瓦片的弧度发生改变时，对应的夹持部件221相适应的改变，以提高固定时的稳定性；具体的，该第一动力部件222可以是气缸或液压缸等能实现直线驱动的动力元件，且当该第一动力部件222为双轴气缸时，上述夹持部件221为双轴气缸输出端的平板，即夹持部件221也可以同第一动力部件222一体设计。

进一步的，上述支撑架224的支撑部224b沿第二方向开设有腰形孔，对应的，第一动力部件222的外壳上开设有螺纹孔，通过腰形孔和螺纹孔同螺栓以及螺母的配合作业，可以将上述固定组件220在腰形孔长度方向上的任意位置进行固定，固定时，将螺栓的一端旋入第一动力部件222上的螺纹孔中并从腰形孔中穿出，随后将第一动力部件222沿第二方向移动至设定位置后，将螺母旋入直到同支撑架224上支撑部224b的端面接触，从而实现第一动力部件222的固定。

参照图1，主轴组件201包括主轴部件202、滑台部件203、伺服电机204和立柱205，其中立柱205为主轴组件201整体的支撑载体，主轴部件202上装有对瓦片进行倒角加工的刀具，且主轴部件202的轴线平行于第一方向设置，伺服电机204为主轴组件201的动力源，且该主轴部件202同滑台部件203的运动轨迹能够通过CNC系统进行编程，从而使该主轴部件202上的刀具能够围绕待加工瓦片的边缘轨迹进行运动，进而对瓦片的边缘进行倒角加工。

参照图2和3，上述限位组件230包括一限位部件231，该限位部件231整体沿第二方向进行延伸，且可以沿第二方向进行直线运动，为了描述方便，将该限位部件231靠近移动组件210的一侧面记为限位面231a，该限位面231a至少包含部分平面区域，且该平面区域同主轴部件202的轴线相垂直，上述平面区域的高度大致同放置于平台部件211上的瓦片高度相等，且该平面区域的大小至少能够实现对瓦片端面的覆盖，以使待加工的瓦片在放置时，其端面能够整体贴合在平面区域上。

进一步的，该限位组件230还包括驱动限位部件231沿第二方向进行直线运动的第二动力部件232，优选的，第二动力部件232可以是气缸或液压缸等能实现直线驱动的动力元件。

具体的，以第二动力部件232为气缸进行说明，该气缸整体安装于一壳体中，且该壳体整体沿第二方向进行设置，相对应的，上述限位部件231为一导轨，且该导轨通过块状部件连接于第二动力部件232的输出端，即能够在第二动力部件232的驱动下沿第二方向进行直线运动，进一步的，安装上述气缸的壳体上设有供导轨滑动的滑槽，通过以导轨作为上述限位部件231，一方面，利用导轨自身的外形，能够实现上述限位部件231的需求，同时导轨可以直接选用现有导轨，不需要重新设计，进一步降低了该倒角机的制造成本，另一方面，该通过滑槽对导轨运动的限位作用，能够在提高运行稳定性的同时保证其运动时的直线度，从而进一步提高了产品的加工精度。

一种气涨轴瓦片倒角机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：根据待加工瓦片轮廓对CNC程序进行编辑；

步骤二：移动平台移动至初始位置后，限位部件231移动至限位位置；

步骤三：将待加工的瓦片放置在移动平台上，使瓦片的端面同纤维部件中的平面区域相接触后，夹持部件221下行将瓦片夹紧固定；

步骤四：移动平台带动固定完成的瓦片移动至加工位置；

步骤五：主轴部件202按照预设轨迹沿瓦片的边缘移动，对瓦片进行倒角。

上述步骤二中相关部件的位置如图3所示，步骤四中相关部件位置如图4所示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：包括：

机座部件和安装在所述机座部件上的倒角组件，所述倒角组件包括：

移动组件，包括可沿第一方向直线移动的平台部件；

限位组件，包括可沿第二方向直线移动的限位部件，以所述限位部件上的限位面对放置于所述平台部件上的工件进行限位；

固定组件，装配于所述平台部件上，和所述平台部件同步运动并对限位后的工件进行固定；

主轴组件，包括轴线平行于所述第一方向设置的主轴部件，使用时，所述主轴部件沿工件边缘移动并进行倒角作业。

2.根据权利要求1所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述限位面具有能够和工件端面相贴合的平面区域，且所述平面区域和所述主轴部件的轴线相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述限位部件为导轨，且所述限位组件还包括同所述导轨适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述固定组件包括可沿第三方向直线运动的夹持部件，所述夹持部件配合所述平台部件的上工作面对瓦片进行夹持固定。

5.根据权利要求4所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述夹持部件的夹持面具有同瓦片相适配的弧度，以使所述夹持面更好的同所述瓦片上表面贴合。

6.根据权利要求4所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述固定组件还包括第一动力部件，且所述夹持部件可拆卸的连接于所述第一动力部件的输出端或者同所述第一动力部件一体化设计。

7.根据权利要求4所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述固定组件通过支撑架固定于所述平台部件上。

8.根据权利要求1所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述移动组件还包括驱动所述平台部件移动的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种气涨轴瓦片倒角机，其特征在于：所述驱动组件为丝杠传动组件。

10.一种对权利要求1的倒角机的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：根据待加工瓦片轮廓对CNC程序进行编辑；

步骤二：移动平台移动至初始位置后，限位部件移动至限位位置；

步骤三：将待加工的瓦片放置在移动平台上，使瓦片的端面同纤维部件中的平面区域相接触后，夹持部件下行将瓦片夹紧固定；

步骤四：移动平台带动固定完成的瓦片移动至加工位置；

步骤五：主轴部件按照预设轨迹沿瓦片的边缘移动，对瓦片进行倒角。

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