CN115106945B - 一种前桥工字梁表面精加工装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车前桥加工器械技术领域，具体为一种前桥工字梁表面精加工装置及工艺，包括丸砂分离器，丸砂分离器的左侧表面固定连接有出气管，且丸砂分离器的后表面固定连接有斗式提升机，斗式提升机的右侧表面下端固定连接有清理加工室，清理加工室的左右两侧表面均固定连接有侧挡板，且清理加工室的上表面固定安装有抛丸器，清理加工室的前方设置有前活动门。通过耐磨密封板等结构的设置，调节两侧耐磨密封板之间的距离，可以调节抛丸口的大小，可以根据不同加工工件的需求进行调节，与清洁丸接触的两侧耐磨密封板的相对端产生磨损时，实时保持两侧耐磨密封板之间的距离相同，避免在同一批次的工件进行加工时清理效果产生变化。

Description

一种前桥工字梁表面精加工装置及工艺

技术领域

本发明涉及汽车前桥加工器械技术领域，具体为一种前桥工字梁表面精加工装置及工艺。

背景技术

汽车前桥是汽车上联接转向节及弯臂的重要零件，其产品质量的优劣将直接影响到汽车运行的安全，通常使用模锻来进行生产，在锻造后依次进行热切、热拉伸、表面清理和磁粉探伤，处理完成后再涂刷保护漆包装入库，前桥工字梁表面的精加工主要为对其表面进行清理，由于前桥工字梁表面形状不规则且凹凸不平，所以采用抛丸清理机清除锻件表面氧化皮，并提高表面质量及疲劳强度。

常用的抛丸机为履带式抛丸机，是通过抛丸器将弹丸加速抛出，连续的撞击工件表面，使前桥工字梁表面的氧化皮通过撞击而清理掉，同时在此过程中，使其表面应力状态得以改善，提高其疲劳强度，抛丸器内部的清洁丸是由离心力带动其从导向套的开口推出，再由叶片击打加速抛出，导向套的开口和叶片极易磨损，定向套出口的大小，影响清洁丸的扩散角，出口越大，扩散角越大，清理效果也越差，现有的抛丸机需要经常性的对导向套的开口进行调整。

而且现有的履带式抛丸机是将前桥工字梁放入橡胶履带滚筒中，通过履带向前的运行，带动工件不断地进行翻滚，以达到对前桥工字梁表面进行全面清理的效果，但是前桥工字梁堆积在前桥工字梁橡胶履带滚筒中翻滚，其相互碰撞反而可能会对其表面造成损伤。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种前桥工字梁表面精加工装置及工艺，由以下具体技术手段所达成。

一种前桥工字梁表面精加工装置，包括丸砂分离器，丸砂分离器的左侧表面固定连接有出气管，且丸砂分离器的后表面固定连接有斗式提升机，斗式提升机的右侧表面下端固定连接有清理加工室，清理加工室的左右两侧表面均固定连接有侧挡板，且清理加工室的上表面固定安装有抛丸器，清理加工室的前方设置有前活动门，前活动门滑动安装在侧挡板的内侧，前活动门在加工时对清理加工室起到密封作用，避免清洁丸溅出，丸砂分离器的安装有连接管，连接管的下端与抛丸器的前端相连接。

抛丸器的内部中间位置处固定安装有清洁丸导向套，清洁丸导向套的内侧设置有分丸轮，且清洁丸导向套的外侧设置有转动叶轮，转动叶轮的外侧表面通过固定连接方式均匀设置有加速叶片，清洁丸导向套的外侧表面通过固定连接方式左右对称设置有第一固定座，且清洁丸导向套的外侧表面位于第一固定座的上端固定连接有第二固定座，第二固定座的内部滑动连接有耐磨密封板，且第二固定座的外侧表面滑动安装有限位顶杆，限位顶杆的内部设置有调节螺栓，加速叶片的内侧表面固定连接有滑动连接块，滑动连接块的内侧滑动连接有受力叶片，受力叶片的表面固定安装有耐磨垫，抛丸器的后表面中间位置处活动安装有连接轴，连接轴的后端与抛丸电机相连接，连接轴的前端与分丸轮和转动叶轮相连接，当抛丸电机启动时通过连接轴带动分丸轮和转动叶轮转动。

进一步的：耐磨密封板为圆弧形状，且耐磨密封板通过复位弹簧与第一固定座相连接，第二固定座的外侧表面等距设置有螺纹孔，调节螺栓穿过限位顶杆与螺纹孔相连接，对耐磨密封板进行限位，可以根据需要将调节螺栓安装在不同位置的螺纹孔中，通过复位弹簧推动耐磨密封板，使两侧耐磨密封板相对的一侧与限位顶杆贴合，调节两侧耐磨密封板之间的距离。

进一步的：清洁丸导向套的内壁开设有导向槽，且清洁丸导向套的上端设置有抛丸口，第二固定座安装于清洁丸导向套外侧表面抛丸口的两端位置处，清洁丸进入清洁丸导向套的内部后，通过离心力的作用沿着导向槽转动，当清洁丸到达抛丸口位置处时，从抛丸口抛出，通过调节两侧耐磨密封板之间的距离，可以调节抛丸口的大小，出口越大，扩散角越大，清理效果也越差，反之亦然，可以根据不同加工工件的需求进行调节，同时，在长时间使用中，与清洁丸接触的两侧耐磨密封板的相对端产生磨损时，复位弹簧推动耐磨密封板向内侧移动，实时保持两侧耐磨密封板之间的距离相同，避免在同一批次的工件进行加工时清理效果产生变化。

进一步的：滑动连接块的一侧表面通过缓冲弹簧与受力叶片相连接，耐磨垫的表面均匀安装有橡胶材质的弹珠，当受力叶片与清洁丸接触时，通过缓冲弹簧配合耐磨垫吸收第一次接触产生的力量，避免转动叶轮和加速叶片的连接处长时间受力产生间隙，同时缓冲弹簧的回弹配合弹珠也可保持加速拍打清洁丸的力度。

进一步的：清理加工室的内部通过活动连接方式上下设置有驱动辊，驱动辊的表面缠绕有传送带，传送带的外侧表面通过固定连接方式均匀设置有摩擦杆，且传送带的表面均匀设置有过滤孔，驱动辊通过连接轴与驱动电机（图中未画出）相连接，当驱动辊转动时带动其表面的传送带转动。

进一步的：清理加工室的左右两侧内壁位于驱动辊的上方位置处固定安装有侧安装座，侧安装座的内侧表面管道连接有滑动安装座，滑动安装座的内侧表面转动连接有转动座，转动座的内侧表面通过滑动连接方式上下设置有两个固定卡块，清理加工室的上表面设置有进料口，且清理加工室的左侧内壁下端设置有出料口，进料口位于清洁丸导向套的正下方，出料口与斗式提升机的下端相连接，清理加工室的内部底端为向左侧倾斜，下落的清洁丸和杂质沿着底面进入出料口。

进一步的：上下两个固定卡块相对的一侧表面固定连接有挤压弹簧，且上下两个固定卡块相背的一侧表面固定连接有固定柱，固定卡块的内侧设置有前桥工字梁，前桥工字梁的左右两端均设置有安装孔，固定柱的尺寸与安装孔的尺寸相吻合，通过向内侧挤压固定卡块，将前桥工字梁两端的安装孔移动至与固定柱的垂直位置，松开固定卡块，挤压弹簧带动固定柱嵌入安装孔中，对前桥工字梁进行固定，同时不遮挡前桥工字梁的外侧加工表面。

进一步的：转动座均匀排列安装在滑动安装座的内侧表面，前桥工字梁下端的高度低于位于上方的摩擦杆的高度，当传送带转动时，摩擦杆为橡胶材质，同步转动，通过摩擦力推动前桥工字梁转动，使得清洁丸可以均匀的对其表面进行击打，且前桥工字梁之间相互不接触，避免产生磕碰。

此外，本发明还提供了一种前桥工字梁表面精加工工艺，包括以下步骤。

S1：首先打开前活动门，将前桥工字梁安装在侧安装座的内侧，通过驱动电机带动驱动辊转动拨动前桥工字梁同步转动。

S2：关闭前活动门，丸砂分离器内部的清洁丸下落至抛丸器的内部，通过抛丸电机带动加速叶片转动，将清洁丸抛射在前桥工字梁的表面，对其表面的氧化膜进行清理。

S3：抛射后的清洁丸混合杂质下落至清理加工室的底端，然后进入斗式提升机的下端，由斗式提升机带动上升再次进入丸砂分离器中。

S4：清洁丸在丸砂分离器的内部进行丸砂分离，分离后的清洁丸再次下落进入抛丸器中，杂质则留在丸砂分离器的内部，产生的有害气体经过出气管排出至气体过滤器中。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果。

1、该前桥工字梁表面精加工装置及工艺，通过加速叶片内部结构的设置，当受力叶片与清洁丸接触时，通过缓冲弹簧配合耐磨垫吸收第一次接触产生的力量，避免转动叶轮和加速叶片的连接处长时间受力产生间隙，同时缓冲弹簧的回弹配合弹珠也可保持加速拍打清洁丸的力度，减缓加速叶片的磨损。

2、该前桥工字梁表面精加工装置及工艺，通过耐磨密封板等结构的设置，调节两侧耐磨密封板之间的距离，可以调节抛丸口的大小，可以根据不同加工工件的需求进行调节，同时，在长时间使用中，与清洁丸接触的两侧耐磨密封板的相对端产生磨损时，复位弹簧推动耐磨密封板向内侧移动，实时保持两侧耐磨密封板之间的距离相同，避免在同一批次的工件进行加工时清理效果产生变化。

3、该前桥工字梁表面精加工装置及工艺，通过侧安装座内侧结构的设置，通过固定卡块、挤压弹簧带动固定柱嵌入安装孔中，对前桥工字梁进行固定，同时不遮挡前桥工字梁的外侧加工表面，当传送带转动时，通过摩擦力推动前桥工字梁转动，使得清洁丸可以均匀的对其表面进行击打，且前桥工字梁之间相互不接触，避免产生磕碰。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明抛丸器立体示意图。

图3为本发明清理加工室的内部结构剖视图。

图4为本发明图3中A的局部放大图。

图5为本发明图4中结构的俯视图。

图6为本发明前桥工字梁的立体结构示意图。

图7为本发明抛丸器的内部结构剖视图。

图8为本发明图7中B的局部放大图。

图9为本发明图7中清洁丸导向套的剖视图。

图10为本发明图9中C的局部放大图。

图11为本发明图10中结构的俯视图。

图12为本发明清洁丸导向套的侧剖视图。

图中：1、丸砂分离器；2、出气管；3、斗式提升机；4、清理加工室；41、侧挡板；42、前活动门；43、驱动辊；431、传送带；432、摩擦杆；44、侧安装座；441、滑动安装座；442、挤压弹簧；443、固定卡块；444、转动座；5、抛丸器；51、清洁丸导向套；511、耐磨密封板；512、第一固定座；513、第二固定座；514、限位顶杆；515、调节螺栓；52、分丸轮；53、转动叶轮；54、加速叶片；541、受力叶片；542、滑动连接块；543、耐磨垫；6、前桥工字梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种前桥工字梁表面精加工装置，包括丸砂分离器1，丸砂分离器1的左侧表面固定连接有出气管2，且丸砂分离器1的后表面固定连接有斗式提升机3，斗式提升机3的右侧表面下端固定连接有清理加工室4，清理加工室4的左右两侧表面均固定连接有侧挡板41，且清理加工室4的上表面固定安装有抛丸器5，清理加工室4的前方设置有前活动门42，前活动门42滑动安装在侧挡板41的内侧，前活动门42在加工时对清理加工室4起到密封作用，避免清洁丸溅出，丸砂分离器1的安装有连接管，连接管的下端与抛丸器5的前端相连接。

请参阅图2、图7、图8、图9、图10和图11，抛丸器5的内部中间位置处固定安装有清洁丸导向套51，清洁丸导向套51的内侧设置有分丸轮52，且清洁丸导向套51的外侧设置有转动叶轮53，转动叶轮53的外侧表面通过固定连接方式均匀设置有加速叶片54，清洁丸导向套51的外侧表面通过固定连接方式左右对称设置有第一固定座512，且清洁丸导向套51的外侧表面位于第一固定座512的上端固定连接有第二固定座513，第二固定座513的内部滑动连接有耐磨密封板511，且第二固定座513的外侧表面滑动安装有限位顶杆514，限位顶杆514的内部设置有调节螺栓515，加速叶片54的内侧表面固定连接有滑动连接块542，滑动连接块542的内侧滑动连接有受力叶片541，受力叶片541的表面固定安装有耐磨垫543，抛丸器5的后表面中间位置处活动安装有连接轴，连接轴的后端与抛丸电机相连接，连接轴的前端与分丸轮52和转动叶轮53相连接，当抛丸电机启动时通过连接轴带动分丸轮52和转动叶轮53转动。

请参阅图9和图10，耐磨密封板511为圆弧形状，且耐磨密封板511通过复位弹簧与第一固定座512相连接，第二固定座513的外侧表面等距设置有螺纹孔，调节螺栓515穿过限位顶杆514与螺纹孔相连接，对耐磨密封板511进行限位，可以根据需要将调节螺栓515安装在不同位置的螺纹孔中，通过复位弹簧推动耐磨密封板511，使两侧耐磨密封板511相对的一侧与限位顶杆514贴合，调节两侧耐磨密封板511之间的距离。

请参阅图9和图12，清洁丸导向套51的内壁开设有导向槽，且清洁丸导向套51的上端设置有抛丸口，第二固定座513安装于清洁丸导向套51外侧表面抛丸口的两端位置处，清洁丸进入清洁丸导向套51的内部后，通过离心力的作用沿着导向槽转动，当清洁丸到达抛丸口位置处时，从抛丸口抛出，通过调节两侧耐磨密封板511之间的距离，可以调节抛丸口的大小，出口越大，扩散角越大，清理效果也越差，反之亦然，可以根据不同加工工件的需求进行调节，同时，在长时间使用中，与清洁丸接触的两侧耐磨密封板511的相对端产生磨损时，复位弹簧推动耐磨密封板511向内侧移动，实时保持两侧耐磨密封板511之间的距离相同，避免在同一批次的工件进行加工时清理效果产生变化。

请参阅图7和图8，滑动连接块542的一侧表面通过缓冲弹簧与受力叶片541相连接，耐磨垫543的表面均匀安装有橡胶材质的弹珠，当受力叶片541与清洁丸接触时，通过缓冲弹簧配合耐磨垫543吸收第一次接触产生的力量，避免转动叶轮53和加速叶片54的连接处长时间受力产生间隙，同时缓冲弹簧的回弹配合弹珠也可保持加速拍打清洁丸的力度。

请参阅图3，清理加工室4的内部通过活动连接方式上下设置有驱动辊43，驱动辊43的表面缠绕有传送带431，传送带431的外侧表面通过固定连接方式均匀设置有摩擦杆432，且传送带431的表面均匀设置有过滤孔，驱动辊43通过连接轴与驱动电机（图中未画出）相连接，当驱动辊43转动时带动其表面的传送带431转动。

请参阅图3和图4，清理加工室4的左右两侧内壁位于驱动辊43的上方位置处固定安装有侧安装座44，侧安装座44的内侧表面管道连接有滑动安装座441，滑动安装座441的内侧表面转动连接有转动座444，转动座444的内侧表面通过滑动连接方式上下设置有两个固定卡块443，清理加工室4的上表面设置有进料口，且清理加工室4的左侧内壁下端设置有出料口，进料口位于清洁丸导向套51的正下方，出料口与斗式提升机3的下端相连接，清理加工室4的内部底端为向左侧倾斜，下落的清洁丸和杂质沿着底面进入出料口。

请参阅图3和图4，上下两个固定卡块443相对的一侧表面固定连接有挤压弹簧442，且上下两个固定卡块443相背的一侧表面固定连接有固定柱，固定卡块443的内侧设置有前桥工字梁6，前桥工字梁6的左右两端均设置有安装孔，固定柱的尺寸与安装孔的尺寸相吻合，通过向内侧挤压固定卡块443，将前桥工字梁6两端的安装孔移动至与固定柱的垂直位置，松开固定卡块443，挤压弹簧442带动固定柱嵌入安装孔中，对前桥工字梁6进行固定，同时不遮挡前桥工字梁6的外侧加工表面。

请参阅图4、图5和图6，转动座444均匀排列安装在滑动安装座441的内侧表面，前桥工字梁6下端的高度低于位于上方的摩擦杆432的高度，当传送带431转动时，摩擦杆432为橡胶材质，同步转动，通过摩擦力推动前桥工字梁6转动，使得清洁丸可以均匀的对其表面进行击打，且前桥工字梁6之间相互不接触，避免产生磕碰。

此外，本发明还提供了一种前桥工字梁表面精加工工艺，包括以下步骤。

S1：首先打开前活动门42，将前桥工字梁6安装在侧安装座44的内侧，通过驱动电机带动驱动辊43转动拨动前桥工字梁6同步转动。

S2：关闭前活动门42，丸砂分离器1内部的清洁丸下落至抛丸器5的内部，通过抛丸电机带动加速叶片54转动，将清洁丸抛射在前桥工字梁6的表面，对其表面的氧化膜进行清理。

S3：抛射后的清洁丸混合杂质下落至清理加工室4的底端，然后进入斗式提升机3的下端，由斗式提升机3带动上升再次进入丸砂分离器1中。

S4：清洁丸在丸砂分离器1的内部进行丸砂分离，分离后的清洁丸再次下落进入抛丸器5中，杂质则留在丸砂分离器1的内部，产生的有害气体经过出气管2排出至气体过滤器中。

工作原理：在使用时，首先打开前活动门42，将前桥工字梁6两端的安装孔移动至与固定柱的垂直位置，松开固定卡块443，挤压弹簧442带动固定柱嵌入安装孔中，对前桥工字梁6进行固定，同时不遮挡前桥工字梁6的外侧加工表面。

通过启动驱动电机带动传送带431转动，当传送带431转动时，摩擦杆432为橡胶材质，同步转动，通过摩擦力推动前桥工字梁6转动，使得清洁丸可以均匀的对其表面进行击打，且前桥工字梁6之间相互不接触，避免产生磕碰。

启动抛丸电机，通过连接轴带动分丸轮52和转动叶轮53转动，丸砂分离器1内部的清洁丸下落至分丸轮52的内部，再进入清洁丸导向套51的内部，通过离心力的作用沿着导向槽转动，当清洁丸到达抛丸口位置处时，从抛丸口抛出，通过调节两侧耐磨密封板511之间的距离，可以调节抛丸口的大小，出口越大，扩散角越大，清理效果也越差，反之亦然，可以根据不同加工工件的需求进行调节，同时，在长时间使用中，与清洁丸接触的两侧耐磨密封板511的相对端产生磨损时，复位弹簧推动耐磨密封板511向内侧移动，实时保持两侧耐磨密封板511之间的距离相同，避免在同一批次的工件进行加工时清理效果产生变化。

由抛丸口抛出的清洁丸为高速旋转的加速叶片54击打，向下移动由清理加工室4上端的进料口下落对工件的表面进行击打，当受力叶片541与清洁丸接触时，通过缓冲弹簧配合耐磨垫543吸收第一次接触产生的力量，避免转动叶轮53和加速叶片54的连接处长时间受力产生间隙，同时缓冲弹簧的回弹配合弹珠也可保持加速拍打清洁丸的力度。

抛射后的清洁丸混合杂质下落至清理加工室4的底端，然后进入斗式提升机3的下端，由斗式提升机3带动上升再次进入丸砂分离器1中，清洁丸在丸砂分离器1的内部进行丸砂分离，分离后的清洁丸再次下落进入抛丸器5中，杂质则留在丸砂分离器1的内部，产生的有害气体经过出气管2排出至气体过滤器中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种前桥工字梁表面精加工装置，包括丸砂分离器（1），其特征在于：所述丸砂分离器（1）的左侧表面固定连接有出气管（2），且丸砂分离器（1）的后表面固定连接有斗式提升机（3），所述斗式提升机（3）的右侧表面下端固定连接有清理加工室（4），所述清理加工室（4）的左右两侧表面均固定连接有侧挡板（41），且清理加工室（4）的上表面固定安装有抛丸器（5），所述清理加工室（4）的前方设置有前活动门（42）；

所述抛丸器（5）的内部中间位置处固定安装有清洁丸导向套（51），所述清洁丸导向套（51）的内侧设置有分丸轮（52），且清洁丸导向套（51）的外侧设置有转动叶轮（53），所述转动叶轮（53）的外侧表面通过固定连接方式均匀设置有加速叶片（54），所述清洁丸导向套（51）的外侧表面通过固定连接方式左右对称设置有第一固定座（512），且清洁丸导向套（51）的外侧表面位于第一固定座（512）的上端固定连接有第二固定座（513），所述第二固定座（513）的内部滑动连接有耐磨密封板（511），且第二固定座（513）的外侧表面滑动安装有限位顶杆（514），所述限位顶杆（514）的内部设置有调节螺栓（515），所述加速叶片（54）的内侧表面固定连接有滑动连接块（542），所述滑动连接块（542）的内侧滑动连接有受力叶片（541），所述受力叶片（541）的表面固定安装有耐磨垫（543）。

2.根据权利要求1所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：所述耐磨密封板（511）为圆弧形状，且耐磨密封板（511）通过复位弹簧与第一固定座（512）相连接，所述第二固定座（513）的外侧表面等距设置有螺纹孔，所述调节螺栓（515）穿过限位顶杆（514）与螺纹孔相连接。

3.根据权利要求1所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：所述清洁丸导向套（51）的内壁开设有导向槽，且清洁丸导向套（51）的上端设置有抛丸口，所述第二固定座（513）安装于清洁丸导向套（51）外侧表面抛丸口的两端位置处。

4.根据权利要求1所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：所述滑动连接块（542）的一侧表面通过缓冲弹簧与受力叶片（541）相连接，所述耐磨垫（543）的表面均匀安装有橡胶材质的弹珠。

5.根据权利要求1所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：所述清理加工室（4）的内部通过活动连接方式上下设置有驱动辊（43），所述驱动辊（43）的表面缠绕有传送带（431），所述传送带（431）的外侧表面通过固定连接方式均匀设置有摩擦杆（432），且传送带（431）的表面均匀设置有过滤孔。

6.根据权利要求5所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：所述清理加工室（4）的左右两侧内壁位于驱动辊（43）的上方位置处固定安装有侧安装座（44），所述侧安装座（44）的内侧表面管道连接有滑动安装座（441），所述滑动安装座（441）的内侧表面转动连接有转动座（444），所述转动座（444）的内侧表面通过滑动连接方式上下设置有两个固定卡块（443），所述清理加工室（4）的上表面设置有进料口，且清理加工室（4）的左侧内壁下端设置有出料口，所述进料口位于清洁丸导向套（51）的正下方，所述出料口与斗式提升机（3）的下端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：上下两个所述固定卡块（443）相对的一侧表面固定连接有挤压弹簧（442），且上下两个所述固定卡块（443）相背的一侧表面固定连接有固定柱，所述固定卡块（443）的内侧设置有前桥工字梁（6），所述前桥工字梁（6）的左右两端均设置有安装孔，所述固定柱的尺寸与安装孔的尺寸相吻合。

8.根据权利要求7所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：所述转动座（444）均匀排列安装在滑动安装座（441）的内侧表面，所述前桥工字梁（6）下端的高度低于位于上方的摩擦杆（432）的高度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种前桥工字梁表面精加工装置，其特征在于：上述前桥工字梁表面精加工装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先打开前活动门（42），将前桥工字梁（6）安装在侧安装座（44）的内侧，通过驱动电机带动驱动辊（43）转动拨动前桥工字梁（6）同步转动；

S2：关闭前活动门（42），丸砂分离器（1）内部的清洁丸下落至抛丸器（5）的内部，通过抛丸电机带动加速叶片（54）转动，将清洁丸抛射在前桥工字梁（6）的表面，对其表面的氧化膜进行清理；

S3：抛射后的清洁丸混合杂质下落至清理加工室（4）的底端，然后进入斗式提升机（3）的下端，由斗式提升机（3）带动上升再次进入丸砂分离器（1）中；

S4：清洁丸在丸砂分离器（1）的内部进行丸砂分离，分离后的清洁丸再次下落进入抛丸器（5）中，杂质则留在丸砂分离器（1）的内部，产生的有害气体经过出气管（2）排出至气体过滤器中。

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