CN115091415A - 一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置 - Google Patents

Abstract

本公开属于维修辅助领域，公开一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，包括支撑底板，支撑底板上设有第一圆通孔，支撑底板底部固定有第一转动电机，第一转动电机输出端设有第一螺纹转轴，第一螺纹转轴穿过第一圆通孔，第一螺纹转轴连接第一方形轴杆，第一方形轴杆上端固定有支撑板，支撑板上设有第一滑块，第一滑块上固定有双轴转动电机，双轴转动电机两端均设有第二螺纹转轴，双轴转动电机一个第二螺纹转轴连接第二方形轴杆，第二方形轴杆远离双轴转动电机的一端固定刮胶刀，另一第二螺纹转轴连接有方形壳棒，方形壳棒上设有第二圆通孔，第二螺纹转轴穿过第二圆通孔，方形壳棒内部远离双轴转动电机的一端设有喷胶枪，可进行玻璃密封胶的更换。

Description

一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置

技术领域

本公开属于维修辅助领域，具体涉及一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，放射性物质自发现以来被广泛的应用在各个领域，如医学、能源或军工等。因此对于防辐射的问题也较为重要，现有防辐射的主要措施是通过防辐射玻璃，但是防辐射玻璃与窗框之间的密封胶容易老化，需要进行定期的更换新的密封胶，目前市场上对于密封胶的更换大多数由人工做业的方式完成，存在着工作效率低的问题，同时高辐射环境下对工人的健康也存在着一定危害。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，解决了现有技术中人工更换防辐射玻璃密封胶的不便以及工作效率低的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，包括支撑底板，支撑底板上设有第一圆通孔，支撑底板底部设有固定连接的第一转动电机，第一转动电机的输出端设有第一螺纹转轴，第一螺纹转轴穿过第一圆通孔，第一螺纹转轴连接有第一方形轴杆，第一方形轴杆内部设有第一螺纹孔，第一螺纹转轴与第一方形轴杆之间通过螺纹配合连接；第一方形轴杆上端固定连接有支撑板，支撑板上设有第一滑块，第一滑块上设有固定连接的双轴转动电机，双轴转动电机两端均设有第二螺纹转轴，双轴转动电机一端的第二螺纹转轴连接第二方形轴杆，第二方形轴杆内部设有第二螺纹孔，第二螺纹转轴与第二方形轴杆之间通过螺纹配合连接，第二方形轴杆远离双轴转动电机的一端固定有刮胶刀，双轴转动电机另一端的第二螺纹转轴连接有方形壳棒，方形壳棒靠近双轴转动电机的一端壳面上设有第二圆通孔，第二螺纹转轴穿过第二圆通孔，方形壳棒内部远离双轴转动电机的一端设有喷胶枪。

所述第一方形轴杆与支撑板之间固定有对称分布的两固定条。

所述支撑底板上固定连接有一对对称分布的第一支撑条板，两第一支撑条板分布位于第一方形轴杆两侧，两第一支撑条板上均设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的底部与第一支撑条板固定连接，第一伸缩气缸的第一伸缩杆固定连接有第一夹板。

进一步地，所述支撑板上设有电动滑轨，电动滑轨与双轴转动电机的第二螺纹转轴呈垂直关系。

进一步地，所述第二方形轴杆下方设有废胶收集盒，废胶收集盒与第一滑块固定连接。

进一步地，所述废胶收集盒靠近双轴转动电机部分的上端固定连接有第一卡槽板，第一卡槽板上端设有第一卡槽，第二方形轴杆穿过第一卡槽。

进一步地，所述废胶收集盒靠近刮胶刀的部分设为可折叠伸缩的波纹段，刮胶刀与废胶收集盒靠近刮胶刀的一端固定连接有细直杆。

进一步地，所述方形壳棒靠近双轴转动电机的一端设有一对推动块，推动块呈方形，推动块上半圆槽孔，半圆槽孔内设有螺纹，半圆槽孔内螺纹可与第二螺纹转轴进行齿合，两推动块呈上下镜像对称放置状态，当两推动块接触时，两半圆槽孔组合成圆形槽孔，圆形槽孔的直径与第二螺纹转轴的直径相等，推动块远离半圆槽孔的一端设有第一挡板，第一挡板与方形壳棒之间设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸底部与方形壳棒固定连接，第二伸缩气缸的第二伸缩杆与第一挡板固定连接。

进一步地，所述方形壳棒内设有小方块，小方块与方形壳棒内壁贴合，小方块上设有第三圆通孔，第三圆通孔的直径与第二螺纹转轴的直径相等，第三圆通孔内设有螺纹，第二螺纹转轴穿过第三圆通孔，第二螺纹转轴与第三圆通孔内螺纹齿合，小方块与喷胶枪底部活塞之间通过均匀分布的细导杆固定连接。

进一步地，所述方形壳棒下方设有第二挡板，第二挡板与第一滑块固定连接，第二挡板上设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的底部与第二挡板上端面固定连接，第三伸缩气缸的第三伸缩杆上固定连接有第二卡槽板，第二卡槽板上设有第二卡槽。

进一步地，所述第二方形轴杆上设有位置传感器。

进一步地，所述支撑底板下设有第二转动电机，第二转动电机的输出端设有转轴，转轴固定连接有第一支撑柱，支撑底板上设有第四圆通孔，第一支撑柱穿过第四圆通孔，第一支撑柱上端设有支撑块，支撑块上端设有第一滑槽，第一滑槽内设有第二滑块，第二滑块上设有第三螺纹孔，支撑块远离第一支撑柱的一端设有固定连接的第三转动电机，第三转动电机的输出端设有第三螺纹转轴，支撑块上设有第五圆通孔，第三螺纹转轴穿过第五圆通孔和第三螺纹孔，第二滑块上固定连接有第四转动电机，第四转动电机的输出端设有第四螺纹转轴，第四螺纹转轴连接有第三方形轴杆，第三方形轴杆内部设有第四螺纹孔，第四螺纹转轴和第四螺纹孔的螺纹进行齿合，第三方形轴杆上设有竖直方向放置的第二滑槽，第二滑槽上设有第三滑块，第三滑块固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有吸附盘，电动伸缩杆与吸附盘之间铰接连接，连接处设有第五转动电机。

进一步地，所述支撑块上设有对称分布的一对固定板，固定板上设有第二支撑条板，第二支撑条板上端设有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸底部与第二支撑条板固定连接，第四伸缩气缸的第四伸缩杆固定连接有第二夹板。

进一步地，所述第二支撑条板设为上下两段，两段之间通过电动卡槽连接，两个第二支撑条板的上段部分均设有固定连接的连接短板，两连接短板和两第三滑块一样呈上下放置状态，两个连接短板上均固定连接有第五伸缩气缸，第三滑块上设有第六圆通孔，第六圆通孔的直径大于第五伸缩气缸的第五伸缩杆的直径。

进一步地，所述支撑块远离第一支撑柱一端的下端面固定连接有第二支撑柱，支撑底板上设有圆环槽，圆环槽与第一支撑柱同轴放置，圆环槽的大小与第二支撑柱绕第一支撑柱轴线旋转路径大小相等。

进一步地，所述支撑底板上设有储放箱，储放箱上设有玻璃挡板和档条。

进一步地，所述支撑底板上设有两根车轴，车轴两端均固定连接滚轮，其中一车轴中间连接有驱动电机，驱动电机的两输出端与分别车轴连接。

本公开的有益效果：

1、本发明本发明为克服现有技术中人工更换防辐射玻璃密封胶的不便以及工作效率低的问题，发明出的适用于高辐射环境下的维修辅助装置，加强了工作过程的自动性，提高了防辐射玻璃维修更换密封胶的工作效率，降低了辐射对工人健康的影响；

2、发明出的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，可以根据实际需求，调整刮胶刀、喷胶枪与防辐射玻璃之间的位置距离；

3、发明出的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，可以根据实际需求，对破损的防辐射玻璃进行不同高度、角度的吸附夹持，方便进行维修更换。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明适用于高辐射环境下的维修辅助装置的整体结构示意图；

图2是本发明不同视角的结构示意图；

图3是本发明中喷胶结构的局部示意图；

图4是本发明中刮胶结构的局部示意图；

图5是本发明中支撑块的内部示意图；

图6是本发明中吸附盘处的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-图6所示，一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，包括支撑底板1，支撑底板1上设有第一圆通孔2，支撑底板1底部设有固定连接的第一转动电机3，第一转动电机3的输出端设有第一螺纹转轴3001，第一螺纹转轴3001穿过第一圆通孔2，第一螺纹转轴3001连接有第一方形轴杆4，第一方形轴杆4内部设有第一螺纹孔，第一螺纹转轴3001与第一方形轴杆4之间通过螺纹配合连接；第一方形轴杆4上端固定连接有支撑板5，支撑板5上设有第一滑块6，第一滑块6上设有固定连接的双轴转动电机7，双轴转动电机7两端均设有第二螺纹转轴71，双轴转动电机7一端的第二螺纹转轴71连接第二方形轴杆8，第二方形轴杆8内部设有第二螺纹孔，第二螺纹转轴71与第二方形轴杆8之间通过螺纹配合连接，第二方形轴杆8远离双轴转动电机7的一端固定有刮胶刀81，双轴转动电机7另一端的第二螺纹转轴71连接有方形壳棒9，方形壳棒9靠近双轴转动电机7的一端壳面上设有第二圆通孔91，第二螺纹转轴71穿过第二圆通孔91，方形壳棒9内部远离双轴转动电机7的一端设有喷胶枪92。

为了对支撑板5进行稳定支撑，第一方形轴杆4与支撑板5之间固定有对称分布的两固定条10，实现对支撑板5的稳定支撑。

为了使第一方形轴杆4可以进行高度调节控制，支撑底板1上固定连接有一对对称分布的第一支撑条板11，两第一支撑条板11分布位于第一方形轴杆4两侧，两第一支撑条板11上均设有第一伸缩气缸12，第一伸缩气缸12的底部与第一支撑条板11固定连接，第一伸缩气缸12的第一伸缩杆固定连接有第一夹板13；启动第一伸缩气缸12，第一伸缩气缸12的第一伸缩杆伸长带动第一夹板13移动，两第一夹板13对第一方形轴杆4进行夹持，使第一方形轴杆4不能随第一螺纹转轴3001的转动进行转动，启动第一转动电机3，第一螺纹孔与第一螺纹转轴3001之间的齿合传动，实现对第一方形轴杆4进行高度调节控制的目的。

为了方便第一方形轴杆4旋转，进而实现对刮胶刀81和喷胶枪92选择性切换，第一支撑条板11与第一夹板13之间通过伸缩气缸进行固定连接，当需要对刮胶刀81和喷胶枪92进行切换时，启动第一伸缩气缸12，第一伸缩气缸12的第一伸缩杆进行缩短，第一伸缩杆带动第一夹板13向远离第一方形轴杆4方向移动，启动第一转动电机3，第一螺纹转轴3001带动第一方形轴杆4转动，实现对刮胶刀81和喷胶枪92选择性切换。

为了实现对横向上进行刮胶或喷胶工作，支撑板5上设有电动滑轨51，电动滑轨51与双轴转动电机7的第二螺纹转轴71呈垂直关系，启动电动滑轨51，电动滑轨51带动第一滑块6，第一滑块6带动双轴转动电机7，双轴转动电机7的移动带动第二螺纹转轴71进行移动，最终带动刮胶刀81与喷胶枪92移动，实现对横向上进行刮胶或喷胶的工作。

为了便于对刮落的老化废胶进行收集，第二方形轴杆8下方设有废胶收集盒14，废胶收集盒14靠近双轴转动电机7部分上端密封，废胶收集盒14靠近刮胶刀81的部分上端开口，废胶收集盒14与第一滑块6固定连接。

为了实现刮胶刀81与玻璃表面之间距离的调节控制，废胶收集盒14靠近双轴转动电机7部分的上端固定连接有第一卡槽板15，第一卡槽板15上端设有第一卡槽151，第二方形轴杆8穿过第一卡槽151，第一卡槽板15对第二方形轴杆8的旋转进行限制，使第二方形轴杆8内部第二螺纹孔的螺纹与第二螺纹转轴71进行齿合传动，控制第二方形轴杆8靠近或者远离双轴转动电机7，实现刮胶刀81与玻璃表面之间距离的调节控制。

为了废胶收集盒14可以随刮胶刀81与玻璃表面之间距离变化进行调节长度，废胶收集盒14靠近刮胶刀81的部分设为可折叠伸缩的波纹段，刮胶刀81与废胶收集盒14靠近刮胶刀81的一端固定连接有细直杆141；当刮胶刀81与玻璃表面之间距离变化时，刮胶刀81的移动带动细直杆141，细直杆141带动废胶收集盒14的波纹段进行伸长折叠，实现废胶收集盒14可以随刮胶刀81与玻璃表面之间距离变化进行调节长度的目的。

为了控制喷胶枪92与玻璃表面之间距离的调节，方形壳棒9靠近双轴转动电机7的一端设有一对推动块16，推动块16呈方形，推动块16上设有半圆槽孔161，半圆槽孔161内设有螺纹，半圆槽孔161内螺纹可与第二螺纹转轴71进行齿合，两推动块16呈上下镜像对称放置状态，当两推动块16接触时，两半圆槽孔161组合成圆形槽孔，圆形槽孔的直径与第二螺纹转轴71的直径相等，推动块16远离半圆槽孔161的一端设有第一挡板162，第一挡板162与方形壳棒9之间设有第二伸缩气缸163，第二伸缩气缸163底部与方形壳棒9固定连接，第二伸缩气缸163的第二伸缩杆与第一挡板162固定连接，夹持方形壳棒9限制其随第二螺纹转轴71进行旋转，启动第二伸缩气缸163，第二伸缩气缸163的第二伸缩杆进行收缩带动两第一挡板162互相靠近，第一挡板162的互相靠近带动两推动块16进行贴合，当两推动块16的半圆槽孔161贴合后，槽孔内螺纹与第二螺纹转轴71进行齿合，随着第二螺纹转轴71的转动，推动块16通过螺纹齿合传动进行移动，推动块16的移动推动方形壳棒9移动，实现了控制喷胶枪92与玻璃表面之间距离的调节的目的。

为了实现喷胶枪92可以进行自动喷胶，方形壳棒9内设有小方块93，小方块93与方形壳棒9内壁贴合，小方块93上设有第三圆通孔94，第三圆通孔94的直径与第二螺纹转轴71的直径相等，第三圆通孔94内设有螺纹，第二螺纹转轴71穿过第三圆通孔94，第二螺纹转轴71与第三圆通孔94内螺纹齿合，小方块93与喷胶枪92底部活塞96之间通过均匀分布的细导杆95固定连接；当调节喷胶枪92至合适位置时，继续夹持方形壳棒9，启动第二伸缩气缸163，第二伸缩气缸163的伸缩杆伸长带动两第一挡板162分离，两第一挡板162的分离带动两推动块16分离，两推动块16分离后，第二螺纹转轴71的转动将不会对方形壳棒9造成影响，方形壳棒9内部的小方块93在第二螺纹转轴71的转动下，由于方形壳棒9限制了小方块93随第二螺纹转轴71进行旋转，小方块93将通过与第二螺纹转轴71的螺纹齿合进行传动，小方块93带动细导杆95，细导杆95推动喷胶枪92底部活塞96进行压缩，胶枪底部活塞96的压缩将玻璃胶自动压出，实现喷胶枪92可以进行自动喷胶的目的。

为了在刮胶刀81工作时，第二螺纹转轴71的转动不会对喷胶结构产生较大影响，需松开对方形壳棒9的夹持，同时启动第二伸缩气缸163，第二伸缩气缸163的第二伸缩杆进行收缩带动两第一挡板162互相靠近，第一挡板162的互相靠近带动两推动块16进行贴合，使方形壳棒9和小方块93仅随着第二螺纹转轴71的转动而进行转动，实现了刮胶刀81工作时，第二螺纹转轴71的转动不会对喷胶结构产生较大影响的目的。

为了实现上述内容中对方形壳棒9的选择性夹持，方形壳棒9下方设有第二挡板17，第二挡板17与第一滑块6固定连接，第二挡板17上设有第三伸缩气缸18，第三伸缩气缸18的底部与第二挡板17上端面固定连接，第三伸缩气缸18的第三伸缩杆上固定连接有第二卡槽板19，第二卡槽板19上设有第二卡槽191，通过第二卡槽191对方形壳棒9进行卡持；启动第三伸缩气缸18，第三伸缩气缸18的第三伸缩杆带动第二卡槽板19上下移动，实现对方形壳棒9的选择性夹持的目的。

为了使刮胶刀81和喷胶枪92工作时，能准确沿窗框路径移动，第二方形轴杆8上设有位置传感器20，通过位置传感器20监测，刮胶刀81和喷胶枪92工作时与玻璃表面之间的距离，并控制刮胶刀81和喷胶枪92的工作路径。

为了方便对破损的防辐射玻璃进行维修更换，支撑底板1下设有第二转动电机21，第二转动电机21的输出端设有转轴，转轴固定连接有第一支撑柱22，支撑底板1上设有第四圆通孔221，第一支撑柱22穿过第四圆通孔221，第一支撑柱22上端设有支撑块23，支撑块23上端设有第一滑槽231，第一滑槽231内设有第二滑块24，第二滑块24上设有第三螺纹孔，支撑块23远离第一支撑柱22的一端设有固定连接的第三转动电机25，第三转动电机25的输出端设有第三螺纹转轴251，支撑块23上设有第五圆通孔232，第三螺纹转轴251穿过第五圆通孔232和第三螺纹孔，第二滑块24上固定连接有第四转动电机26，第四转动电机26的输出端设有第四螺纹转轴261，第四螺纹转轴261连接有第三方形轴杆27，第三方形轴杆27内部设有第四螺纹孔，第四螺纹转轴261和第四螺纹孔的螺纹进行齿合，第三方形轴杆27上设有竖直方向放置的第二滑槽271，第二滑槽271上设有第三滑块28，第三滑块28固定连接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29连接有吸附盘30，电动伸缩杆29与吸附盘30之间铰接连接，连接处设有第五转动电机31；

当需对破损的防辐射玻璃进行更换时，启动第二转动电机21，第二转动电机21的输出轴带动转轴转动，转轴带动第一支撑柱22转动，第一支撑柱22带动支撑块23转动，启动第三转动电机25，第三转动电机25的输出轴带动第三螺纹转轴251转动，第二滑块24上的第三螺纹孔与第三螺纹转轴251进行齿合传动，第二滑块24的移动带动第四转动电机26沿第一滑槽231方向进行位置调节；启动第四转动电机26，第四转动电机26输出端带动第四螺纹转轴261转动，第四螺纹转轴261带动第三方形轴杆27转动，使吸附盘30可以进行多角度的吸附；启动电动伸缩杆29，两电动伸缩杆29可以根据实际需要调节长度，通过两杆的长度差不同，实现对玻璃不同角度的夹持吸附，方便对破损的防辐射玻璃进行维修更换。

为了可以调节第三方形轴杆27的高度，同时不妨碍第三方形轴杆27在必要时可以进行转动，支撑块23上设有对称分布的一对固定板32，固定板32上设有第二支撑条板33，第二支撑条板33上端设有第四伸缩气缸34，第四伸缩气缸34底部与第二支撑条板33固定连接，第四伸缩气缸34的第四伸缩杆固定连接有第二夹板35；开启第四转动电机26，启动第四伸缩气缸34，第四伸缩气缸34的第四伸缩杆伸长带动第二夹板35移动，第二夹板35对第三方形轴杆27进行夹持，限制第三方形轴杆27随第四螺纹转轴261转动，通过第四螺纹转轴261和第四螺纹孔的螺纹进行齿合传动，对第三方形轴杆27进行高度调节，同时在需要对第三方形轴杆27进行旋转时，第四伸缩气缸34的第四伸缩杆进行收缩，第四伸缩杆带动第二夹板35远离第三方形轴杆27，实现了可以调节第三方形轴杆27的高度，同时不妨碍第三方形轴杆27在必要时可以进行转动的目的。

为了调整两吸附盘30之间的距离，方便根据玻璃大小调整合适的吸附位置，第二支撑条板33设为上下两段，两段之间通过电动卡槽331连接，两个第二支撑条板33的上段部分均设有固定连接的连接短板332，两连接短板332和两第三滑块28一样呈上下放置状态，两个连接短板332上均固定连接有第五伸缩气缸333，第三滑块28上设有第六圆通孔281，第六圆通孔281的直径大于第五伸缩气缸333的第五伸缩杆的直径；开启电动卡槽331和第五伸缩气缸333，第五伸缩气缸333的第五伸缩杆伸长，第五伸缩杆穿过第六圆通孔281，根据位置传感器20监测的玻璃边框路径，两个第二支撑条板33通过电动卡槽331调整各自高度，第二支撑条板33的高度变化带动连接短板332移动，连接短板332带动第五伸缩气缸333，第五伸缩气缸333的第五伸缩杆带动第三滑块28调整位置，实现根据玻璃大小调整合适的吸附位置的目的。

为了对支撑块23进行稳定支撑，同时不妨碍支撑块23的转动，支撑块23远离第一支撑柱22一端的下端面固定连接有第二支撑柱36，支撑底板1上设有圆环槽361，圆环槽361与第一支撑柱22同轴放置，圆环槽361的大小与第二支撑柱36绕第一支撑柱22轴线旋转路径大小相等，使第二支撑柱36可以沿圆环槽361进行转动，实现对支撑块23进行稳定支撑，同时不妨碍支撑块23的转动。

为了便于运输新玻璃和储放更换下来的破损玻璃，支撑底板1上设有储放箱37，储放箱37上设有玻璃挡板371和档条372，将新玻璃放置在玻璃挡板371和档条372之间固定，防止运输过程中滑落，储放箱37靠近第一支撑柱22一侧上端开口，方便放入更换下来的破损玻璃。

为了提高自动性，减少人工劳动，支撑底板1上设有两根车轴381，车轴381上设有滚轮38，其中一车轴381中间连接有驱动电机39，驱动电机39的两输出端与分别车轴381连接，启动驱动电机39，提高驱动电机39驱动车轴381转动，车轴381带动滚轮38，使装置可以自动驱动，减少人工劳动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。

Claims (10)

1.一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，包括支撑底板(1)，支撑底板(1)上设有第一圆通孔(2)，支撑底板(1)底部设有固定连接的第一转动电机(3)，第一转动电机(3)的输出端设有第一螺纹转轴(3001)，第一螺纹转轴(3001)穿过第一圆通孔(2)，第一螺纹转轴(3001)连接有第一方形轴杆(4)，第一方形轴杆(4)内部设有第一螺纹孔，第一螺纹转轴(3001)与第一方形轴杆(4)之间通过螺纹配合连接；第一方形轴杆(4)上端固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)上设有第一滑块(6)，第一滑块(6)上设有固定连接的双轴转动电机(7)，双轴转动电机(7)两端均设有第二螺纹转轴(71)，双轴转动电机(7)一端的第二螺纹转轴(71)连接第二方形轴杆(8)，第二方形轴杆(8)内部设有第二螺纹孔，第二螺纹转轴(71)与第二方形轴杆(8)之间通过螺纹配合连接，第二方形轴杆(8)远离双轴转动电机(7)的一端固定有刮胶刀(81)，双轴转动电机(7)另一端的第二螺纹转轴(71)连接有方形壳棒(9)，方形壳棒(9)靠近双轴转动电机(7)的一端壳面上设有第二圆通孔(91)，第二螺纹转轴(71)穿过第二圆通孔(91)，方形壳棒(9)内部远离双轴转动电机(7)的一端设有喷胶枪(92)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述第一方形轴杆(4)与支撑板(5)之间固定有对称分布的两固定条(10)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述支撑底板(1)上固定连接有一对对称分布的第一支撑条板(11)，两第一支撑条板(11)分布位于第一方形轴杆(4)两侧，两第一支撑条板(11)上均设有第一伸缩气缸(12)，第一伸缩气缸(12)的底部与第一支撑条板(11)固定连接，第一伸缩气缸(12)的第一伸缩杆固定连接有第一夹板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述支撑板(5)上设有电动滑轨(51)，电动滑轨(51)与双轴转动电机(7)的第二螺纹转轴(71)呈垂直关系；

所述第二方形轴杆(8)下方设有废胶收集盒(14)，废胶收集盒(14)靠近双轴转动电机(7)部分上端密封，废胶收集盒(14)靠近刮胶刀(81)的部分上端开口，废胶收集盒(14)与第一滑块(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述废胶收集盒(14)靠近双轴转动电机(7)部分的上端固定连接有第一卡槽板(15)，第一卡槽板(15)上端设有第一卡槽(151)，第二方形轴杆(8)穿过第一卡槽(151)；

所述废胶收集盒(14)靠近刮胶刀(81)的部分设为可折叠伸缩的波纹段，刮胶刀(81)与废胶收集盒(14)靠近刮胶刀(81)的一端固定连接有细直杆(141)；

所述第二方形轴杆(8)上设有位置传感器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述方形壳棒(9)靠近双轴转动电机(7)的一端设有一对推动块(16)，推动块(16)呈方形，推动块(16)上设有半圆槽孔(161)，半圆槽孔(161)内设有螺纹，半圆槽孔(161)内螺纹可与第二螺纹转轴(71)进行齿合，两推动块(16)呈上下镜像对称放置状态，当两推动块(16)接触时，两半圆槽孔(161)组合成圆形槽孔，圆形槽孔的直径与第二螺纹转轴(71)的直径相等，推动块(16)远离半圆槽孔(161)的一端设有第一挡板(162)，第一挡板(162)与方形壳棒(9)之间设有第二伸缩气缸(163)，第二伸缩气缸(163)底部与方形壳棒(9)固定连接，第二伸缩气缸(163)的第二伸缩杆与第一挡板(162)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述方形壳棒(9)内设有小方块(93)，小方块(93)与方形壳棒(9)内壁贴合，小方块(93)上设有第三圆通孔(94)，第三圆通孔(94)的直径与第二螺纹转轴(71)的直径相等，第三圆通孔(94)内设有螺纹，第二螺纹转轴(71)穿过第三圆通孔(94)，第二螺纹转轴(71)与第三圆通孔(94)内螺纹齿合，小方块(93)与喷胶枪(92)底部活塞(96)之间通过均匀分布的细导杆(95)固定连接；

所述方形壳棒(9)下方设有第二挡板(17)，第二挡板(17)与第一滑块(6)固定连接，第二挡板(17)上设有第三伸缩气缸(18)，第三伸缩气缸(18)的底部与第二挡板(17)上端面固定连接，第三伸缩气缸(18)的第三伸缩杆上固定连接有第二卡槽板(19)，第二卡槽板(19)上设有第二卡槽(191)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述支撑底板(1)下设有第二转动电机(21)，第二转动电机(21)的输出端设有转轴，转轴固定连接有第一支撑柱(22)，支撑底板(1)上设有第四圆通孔(221)，第一支撑柱(22)穿过第四圆通孔(221)，第一支撑柱(22)上端设有支撑块(23)，支撑块(23)上端设有第一滑槽(231)，第一滑槽(231)内设有第二滑块(24)，第二滑块(24)上设有第三螺纹孔，支撑块(23)远离第一支撑柱(22)的一端设有固定连接的第三转动电机(25)，第三转动电机(25)的输出端设有第三螺纹转轴(251)，支撑块(23)上设有第五圆通孔(232)，第三螺纹转轴(251)穿过第五圆通孔(232)和第三螺纹孔，第二滑块(24)上固定连接有第四转动电机(26)，第四转动电机(26)的输出端设有第四螺纹转轴(261)，第四螺纹转轴(261)连接有第三方形轴杆(27)，第三方形轴杆(27)内部设有第四螺纹孔，第四螺纹转轴(261)和第四螺纹孔的螺纹进行齿合，第三方形轴杆(27)上设有竖直方向放置的第二滑槽(271)，第二滑槽(271)上设有第三滑块(28)，第三滑块(28)固定连接有电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)连接有吸附盘(30)，电动伸缩杆(29)与吸附盘(30)之间铰接连接，连接处设有第五转动电机(31)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述支撑块(23)上设有对称分布的一对固定板(32)，固定板(32)上设有第二支撑条板(33)，第二支撑条板(33)上端设有第四伸缩气缸(34)，第四伸缩气缸(34)底部与第二支撑条板(33)固定连接，第四伸缩气缸(34)的第四伸缩杆固定连接有第二夹板(35)；

所述第二支撑条板(33)设为上下两段，两段之间通过电动卡槽(331)连接，两个第二支撑条板(33)的上段部分均设有固定连接的连接短板(332)，两连接短板(332)和两第三滑块(28)一样呈上下放置状态，两个连接短板(332)上均固定连接有第五伸缩气缸(333)，第三滑块(28)上设有第六圆通孔(281)，第六圆通孔(281)的直径大于第五伸缩气缸(333)的第五伸缩杆的直径；

所述支撑块(23)远离第一支撑柱(22)一端的下端面固定连接有第二支撑柱(36)，支撑底板(1)上设有圆环槽(361)；

所述支撑底板(1)上设有储放箱(37)，储放箱(37)上设有玻璃挡板(371)和档条(372)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置，其特征在于，所述支撑底板(1)上设有两根车轴(381)，车轴(381)两端均固定连接滚轮(38)，其中一车轴(381)中间连接有驱动电机(39)，驱动电机(39)的两输出端与车轴(381)连接。

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