CN112620011A - 一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中空玻璃领域，尤其涉及一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置。本发明的技术问题：提供一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置。本发明的技术实施方案是：一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，包括有底架、涂胶组件、刮胶组件、清理组件和控制屏；底架与刮胶组件相连接；底架与清理组件相连接；底架上方与控制屏相连接；涂胶组件与刮胶组件相连接。本发明使用时实现了自动将中空玻璃的四条缝隙涂抹密封胶，然后自动将四条缝隙中溢出的密封胶刮除并对其进行收集，当收集到一定量密封胶时自动使其表面固化然后将其清除，同时实现了自动将中空玻璃上表面边缘的密封胶清理干净，大大提高了效率。

Description

一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置

技术领域

本发明涉及一种中空玻璃领域，尤其涉及一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置。

背景技术

中空玻璃是用两片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品，其主要材料是玻璃、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。

现有技术中，生产中空玻璃时需要在两块玻璃的间隙中涂抹密封胶，其中一种小型工厂在进行此项操作时，工人先将中空玻璃固定在吸盘上，然后将胶枪平齐两块玻璃的间隙，再沿着间隙方向移动胶枪进行密封胶的涂抹，然后依次将另三条缝隙涂抹密封胶，操作过程繁琐，效率低下，同时，工人移动胶枪时无法控制速度不变，导致涂抹的密封胶不均匀，同时，工人涂抹密封胶时会出现密封胶过量现象，使密封胶从中空玻璃缝隙中溢出，此外，工人对中空玻璃的另三条边涂抹密封胶时，需要手持胶枪绕着中空玻璃工作，使胶枪的导管伸出过长，会绊倒工人，存在极大的安全隐患。

综上，需要研发一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，生产中空玻璃时需要在两块玻璃的间隙中涂抹密封胶，其中一种小型工厂在进行此项操作时，工人先将中空玻璃固定在吸盘上，然后将胶枪平齐两块玻璃的间隙，再沿着间隙方向移动胶枪进行密封胶的涂抹，然后依次将另三条缝隙涂抹密封胶，操作过程繁琐，效率低下，同时，工人移动胶枪时无法控制速度不变，导致涂抹的密封胶不均匀，同时，工人涂抹密封胶时会出现密封胶过量现象，使密封胶从中空玻璃缝隙中溢出，此外，工人对中空玻璃的另三条边涂抹密封胶时，需要手持胶枪绕着中空玻璃工作，使胶枪的导管伸出过长，会绊倒工人，存在极大的安全隐患的缺点，本发明的技术问题：提供一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置。

本发明的技术实施方案是：一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，包括有底架、涂胶组件、刮胶组件、清理组件和控制屏；底架与涂胶组件相连接；底架与刮胶组件相连接；底架与清理组件相连接；底架上方与控制屏相连接；涂胶组件与刮胶组件相连接。

涂胶组件包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电动吸盘、第一棱杆、第一联动块、第一电动推杆、第一套杆、第三传动轮、第四传动轮、第二套杆、第二棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第一丝杆、第二滑块、第一导轨块、第一喷胶头、第五传动轮、第六传动轮、第三套杆、第三棱杆、第三滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杆、第四滑块、第二导轨块和第二喷胶头；第一电机上部与第一传动杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第三传动轮和第一传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一直齿轮下方设置有第二直齿轮；第二直齿轮下方与第一电动吸盘进行固接；第二直齿轮内部与第一棱杆进行固接；第一棱杆外表面与第一联动块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一套杆相连接；第一联动块上方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆上方与底架相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第五传动轮进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二套杆外表面与刮胶组件相连接；第二棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨外表面与底架相连接；第一锥齿轮上方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第一丝杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第二滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第二滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第二滑块与第一喷胶头进行固接；第一导轨块与底架相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第三套杆进行固接；第三套杆内部与第三棱杆相连接；第三套杆外表面与底架相连接；第三棱杆外表面与第三滑块进行转动连接；第三棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架相连接；第三锥齿轮上方设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第四滑块进行旋接；第二丝杆外表面与第二导轨块进行转动连接；第四滑块内部与第二导轨块进行滑动连接；第四滑块与第二喷胶头进行固接；第二导轨块与底架相连接。

刮胶组件包括有第七传动轮、第八传动轮、第四传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二电动推杆、第七锥齿轮、第三丝杆、第五滑块、第三导轨块、第一压环、第一刮环、第一底板环、第三电动推杆、第四电动推杆、第一限位环、第一加热块、第二加热块、第三加热块和第四加热块；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第七传动轮内部与第二套杆进行固接；第八传动轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第五锥齿轮侧边设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮内部与第二电动推杆进行固接；第六锥齿轮侧边设置有第七锥齿轮；第二电动推杆与底架相连接；第七锥齿轮内部与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第五滑块进行旋接；第三丝杆外表面与第三导轨块进行转动连接；第五滑块内部与第三导轨块进行滑动连接；第五滑块与第一压环进行固接；第三导轨块与底架相连接；第一压环下方设置有第一刮环；第一刮环与第一底板环相接触；第一刮环下方与底架相连接；第一底板环下方依次与第三电动推杆和第四电动推杆进行固接；第一底板环上方与第一限位环相接触；第三电动推杆下方与底架相连接；第四电动推杆下方与底架相连接；第一限位环外侧依次设置有第一加热块，第二加热块，第三加热块和第四加热块；第一限位环与底架相连接；第一加热块与底架相连接；第二加热块与底架相连接；第三加热块与底架相连接；第四加热块与底架相连接。

清理组件包括有第三电动滑轨、第六滑块、第一刮片、第一海绵块、第四电动滑轨、第七滑块、第二刮片和第二海绵块；第三电动滑轨与第六滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与底架相连接；第六滑块下方依次与第一刮片和第一海绵块进行固接；第一海绵块侧边上方设置有第四电动滑轨；第四电动滑轨与第七滑块进行固接；第四电动滑轨与底架相连接；第七滑块下方依次与第二刮片和第二海绵块进行固接。

第一电动吸盘共设置有两组，并且两组第一电动吸盘位于第二直齿轮的同一条直径上。

第一刮环外侧四个竖直面上方均设置有向上靠内侧倾斜的斜面。

第一刮片为橡胶材质。

第一海绵块内部吸藏有清洗剂。

本发明的有益效果：一、为解决现有技术中，生产中空玻璃时需要在两块玻璃的间隙中涂抹密封胶，其中一种小型工厂在进行此项操作时，工人先将中空玻璃固定在吸盘上，然后将胶枪平齐两块玻璃的间隙，再沿着间隙方向移动胶枪进行密封胶的涂抹，然后依次将另三条缝隙涂抹密封胶，操作过程繁琐，效率低下，同时，工人移动胶枪时无法控制速度不变，导致涂抹的密封胶不均匀，同时，工人涂抹密封胶时会出现密封胶过量现象，使密封胶从中空玻璃缝隙中溢出，此外，工人对中空玻璃的另三条边涂抹密封胶时，需要手持胶枪绕着中空玻璃工作，使胶枪的导管伸出过长，会绊倒工人，存在极大的安全隐患的问题。

二、设计了涂胶组件，刮胶组件和清理组件；准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将中空玻璃平放于涂胶组件中，操控底架上的控制屏控制装置开始运作，涂胶组件贴合中空玻璃的一条长缝隙对其涂抹密封胶，然后涂胶组件带动中空玻璃向下运动一定距离，涂胶组件贴合中空玻璃的一条短缝隙对其涂抹密封胶，然后涂胶组件带动中空玻璃旋转一百八十度，然后重复上述操作对中空玻璃的另两条缝隙涂抹密封胶，然后涂胶组件带动涂抹好密封胶的中空玻璃向下运动至刮胶组件中，刮胶组件将中空玻璃四条缝隙中溢出的密封胶刮除并对其进行收集，此时会将部分胶水推动至中空玻璃上表面边缘处，然后涂胶组件带动中空玻璃向上运动至清理组件中，清理组件将中空玻璃上表面边缘上的胶水刮除，然后再将中空玻璃上表面边缘进行清洗，从而将中空玻璃上表面清理干净，当刮胶组件收集到一定量的密封胶时，刮胶组件对密封胶进行适当加热，使得密封胶表层固化，然后刮胶组件将密封胶推离装置，以防止过多的密封胶影响下一次刮胶操作。

三、本发明使用时实现了自动将中空玻璃的四条缝隙涂抹密封胶，然后自动将四条缝隙中溢出的密封胶刮除并对其进行收集，当收集到一定量密封胶时自动使其表面固化然后将其清除，同时实现了自动将中空玻璃上表面边缘的密封胶清理干净，大大提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明涂胶组件的第一种立体结构示意图；

图4为本发明涂胶组件的第二种立体结构示意图；

图5为本发明涂胶组件的第一部分立体结构示意图；

图6为本发明涂胶组件的第二部分立体结构示意图；

图7为本发明刮胶组件的立体结构示意图；

图8为本发明清理组件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底架，2：涂胶组件，3：刮胶组件，4：清理组件，5：控制屏，201：第一电机，202：第一传动杆，203：第一传动轮，204：第二传动轮，205：第二传动杆，206：第一直齿轮，207：第二直齿轮，208：第一电动吸盘，209：第一棱杆，2010：第一联动块，2011：第一电动推杆，2012：第一套杆，2013：第三传动轮，2014：第四传动轮，2015：第二套杆，2016：第二棱杆，2017：第一滑块，2018：第一电动滑轨，2019：第一锥齿轮，2020：第二锥齿轮，2021：第三传动杆，2022：第一丝杆，2023：第二滑块，2024：第一导轨块，2025：第一喷胶头，2026：第五传动轮，2027：第六传动轮，2028：第三套杆，2029：第三棱杆，2030：第三滑块，2031：第二电动滑轨，2032：第三锥齿轮，2033：第四锥齿轮，2034：第二丝杆，2035：第四滑块，2036：第二导轨块，2037：第二喷胶头，301：第七传动轮，302：第八传动轮，303：第四传动杆，304：第五锥齿轮，305：第六锥齿轮，306：第二电动推杆，307：第七锥齿轮，308：第三丝杆，309：第五滑块，3010：第三导轨块，3011：第一压环，3012：第一刮环，3013：第一底板环，3014：第三电动推杆，3015：第四电动推杆，3016：第一限位环，3017：第一加热块，3018：第二加热块，3019：第三加热块，3020：第四加热块，401：第三电动滑轨，402：第六滑块，403：第一刮片，404：第一海绵块，405：第四电动滑轨，406：第七滑块，407：第二刮片，408：第二海绵块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，如图1-8所示，包括有底架1、涂胶组件2、刮胶组件3、清理组件4和控制屏5；底架1与涂胶组件2相连接；底架1与刮胶组件3相连接；底架1与清理组件4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；涂胶组件2与刮胶组件3相连接。

准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将中空玻璃平放于涂胶组件2中，操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，涂胶组件2贴合中空玻璃的一条长缝隙对其涂抹密封胶，然后涂胶组件2带动中空玻璃向下运动一定距离，涂胶组件2贴合中空玻璃的一条短缝隙对其涂抹密封胶，然后涂胶组件2带动中空玻璃旋转一百八十度，然后重复上述操作对中空玻璃的另两条缝隙涂抹密封胶，然后涂胶组件2带动涂抹好密封胶的中空玻璃向下运动至刮胶组件3中，刮胶组件3将中空玻璃四条缝隙中溢出的密封胶刮除并对其进行收集，此时会将部分胶水推动至中空玻璃上表面边缘处，然后涂胶组件2带动中空玻璃向上运动至清理组件4中，清理组件4将中空玻璃上表面边缘上的胶水刮除，然后再将中空玻璃上表面边缘进行清洗，从而将中空玻璃上表面清理干净，当刮胶组件3收集到一定量的密封胶时，刮胶组件3对密封胶进行适当加热，使得密封胶表层固化，然后刮胶组件3将密封胶推离装置，以防止过多的密封胶影响下一次刮胶操作，本发明使用时实现了自动将中空玻璃的四条缝隙涂抹密封胶，然后自动将四条缝隙中溢出的密封胶刮除并对其进行收集，当收集到一定量密封胶时自动使其表面固化然后将其清除，同时实现了自动将中空玻璃上表面边缘的密封胶清理干净，大大提高了效率。

涂胶组件2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、第一直齿轮206、第二直齿轮207、第一电动吸盘208、第一棱杆209、第一联动块2010、第一电动推杆2011、第一套杆2012、第三传动轮2013、第四传动轮2014、第二套杆2015、第二棱杆2016、第一滑块2017、第一电动滑轨2018、第一锥齿轮2019、第二锥齿轮2020、第三传动杆2021、第一丝杆2022、第二滑块2023、第一导轨块2024、第一喷胶头2025、第五传动轮2026、第六传动轮2027、第三套杆2028、第三棱杆2029、第三滑块2030、第二电动滑轨2031、第三锥齿轮2032、第四锥齿轮2033、第二丝杆2034、第四滑块2035、第二导轨块2036和第二喷胶头2037；第一电机201上部与第一传动杆202进行固接；第一电机201与底架1相连接；第一传动杆202外表面依次与第三传动轮2013和第一传动轮203进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204相连接；第二传动轮204内部与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与第一直齿轮206进行固接；第二传动杆205外表面与底架1相连接；第一直齿轮206下方设置有第二直齿轮207；第二直齿轮207下方与第一电动吸盘208进行固接；第二直齿轮207内部与第一棱杆209进行固接；第一棱杆209外表面与第一联动块2010进行转动连接；第一棱杆209外表面与第一套杆2012相连接；第一联动块2010上方与第一电动推杆2011进行固接；第一电动推杆2011上方与底架1相连接；第一套杆2012外表面与底架1相连接；第三传动轮2013外环面通过皮带与第四传动轮2014相连接；第四传动轮2014内部与第二套杆2015进行固接；第二套杆2015外表面与第五传动轮2026进行固接；第二套杆2015内部与第二棱杆2016相连接；第二套杆2015外表面与底架1相连接；第二套杆2015外表面与刮胶组件3相连接；第二棱杆2016外表面与第一滑块2017进行转动连接；第二棱杆2016外表面与第一锥齿轮2019进行固接；第一滑块2017与第一电动滑轨2018进行滑动连接；第一电动滑轨2018外表面与底架1相连接；第一锥齿轮2019上方设置有第二锥齿轮2020；第二锥齿轮2020内部与第三传动杆2021进行固接；第三传动杆2021与第一丝杆2022进行固接；第三传动杆2021外表面与底架1相连接；第一丝杆2022外表面与第二滑块2023进行旋接；第一丝杆2022外表面与第一导轨块2024进行转动连接；第二滑块2023内部与第一导轨块2024进行滑动连接；第二滑块2023与第一喷胶头2025进行固接；第一导轨块2024与底架1相连接；第五传动轮2026外环面通过皮带与第六传动轮2027相连接；第六传动轮2027内部与第三套杆2028进行固接；第三套杆2028内部与第三棱杆2029相连接；第三套杆2028外表面与底架1相连接；第三棱杆2029外表面与第三滑块2030进行转动连接；第三棱杆2029外表面与第三锥齿轮2032进行固接；第三滑块2030与第二电动滑轨2031进行滑动连接；第二电动滑轨2031与底架1相连接；第三锥齿轮2032上方设置有第四锥齿轮2033；第四锥齿轮2033内部与第二丝杆2034进行固接；第二丝杆2034外表面与第四滑块2035进行旋接；第二丝杆2034外表面与第二导轨块2036进行转动连接；第四滑块2035内部与第二导轨块2036进行滑动连接；第四滑块2035与第二喷胶头2037进行固接；第二导轨块2036与底架1相连接。

准备工作时，将中空玻璃放置于第二直齿轮207正下方，然后第一电动吸盘208将中空玻璃进行固定，此时中空玻璃其中一条较长的缝隙与第一导轨块2024相平行，并且此缝隙头部位于第一喷胶头2025旁，然后第一电机201带动第一传动杆202传动第三传动轮2013转动，第三传动轮2013带动第四传动轮2014传动第二套杆2015转动，第二套杆2015带动第二棱杆2016传动第一锥齿轮2019转动，然后第一电动滑轨2018带动第一滑块2017向上运动，第一滑块2017带动第二棱杆2016传动第一锥齿轮2019向上运动，使第一锥齿轮2019与第二锥齿轮2020相啮合，然后第一锥齿轮2019带动第二锥齿轮2020传动第三传动杆2021转动，第三传动杆2021带动第一丝杆2022转动，第一丝杆2022带动第二滑块2023远离第二锥齿轮2020运动，第二滑块2023带动第一喷胶头2025远离第二锥齿轮2020运动，使第一喷胶头2025贴合中空玻璃缝隙头部向尾部运动，然后脱离中空玻璃，从而将中空玻璃较长的一条缝隙涂抹密封胶，然后第一电动滑轨2018带动第一滑块2017向下运动回原位，使第一锥齿轮2019与第二锥齿轮2020停止啮合，然后第一电动推杆2011进行伸缩运动带动第一联动块2010进行上下运动，第一联动块2010带动第一棱杆209传动第一电动吸盘208进行上下运动，第一棱杆209在第一套杆2012中向下滑动，第一电动吸盘208带动中空玻璃进行上下运动，此时中空玻璃向下运动，使中空玻璃较短的缝隙头部与第二喷胶头2037相对齐，然后第二套杆2015带动第五传动轮2026传动第六传动轮2027转动，第六传动轮2027带动第三套杆2028传动第三棱杆2029转动，第三棱杆2029带动第三锥齿轮2032转动，然后第二电动滑轨2031带动第三滑块2030向上运动，第三滑块2030带动第三棱杆2029传动第三锥齿轮2032向上运动，使第三锥齿轮2032与第四锥齿轮2033相啮合，然后第三锥齿轮2032带动第四锥齿轮2033传动第二丝杆2034转动，第二丝杆2034带动第四滑块2035在第二导轨块2036上远离第四锥齿轮2033运动，第四滑块2035带动第二喷胶头2037远离第四锥齿轮2033运动，使第二喷胶头2037贴合中空玻璃较短缝隙头部向尾部运动，然后脱离中空玻璃，从而将中空玻璃较短的一条缝隙涂抹密封胶，然后第二电动滑轨2031带动第三滑块2030向下运动回原位，使第三锥齿轮2032与第四锥齿轮2033停止啮合，然后第二直齿轮207向上运动，使第二直齿轮207与第一直齿轮206向啮合，然后第一传动杆202带动第一传动轮203传动第二传动轮204转动，第二传动轮204带动第二传动杆205传动第一直齿轮206转动，第一直齿轮206带动第二直齿轮207传动第一电动吸盘208转动，使第一电动吸盘208带动中空玻璃旋转一百八十度，然后第二直齿轮207向下运动与第一直齿轮206停止啮合，中空玻璃向下运动与第一喷胶头2025相平齐，第一电机201开始反转，然后重复上述操作将另两条缝隙涂抹密封胶，然后第一电动推杆2011进行伸缩运动，使中空玻璃向下运动分别配合刮胶组件3工作，然后中空玻璃向上运动至清理组件4中，清理组件4将中空玻璃上表面其中两条边清理干净，然后第二直齿轮207向上运动与第一直齿轮206相啮合，使中空玻璃旋转一百八十度，然后中空玻璃向下运动至清理组件4中，清理组件4将中空玻璃上表面另两条边缘清理干净，使用时实现了自动对中空玻璃四条缝隙涂抹密封胶，同时实现了自动带动中空玻璃运动分别配合刮胶组件3和清理组件4工作。

刮胶组件3包括有第七传动轮301、第八传动轮302、第四传动杆303、第五锥齿轮304、第六锥齿轮305、第二电动推杆306、第七锥齿轮307、第三丝杆308、第五滑块309、第三导轨块3010、第一压环3011、第一刮环3012、第一底板环3013、第三电动推杆3014、第四电动推杆3015、第一限位环3016、第一加热块3017、第二加热块3018、第三加热块3019和第四加热块3020；第七传动轮301外环面通过皮带与第八传动轮302相连接；第七传动轮301内部与第二套杆2015进行固接；第八传动轮302内部与第四传动杆303进行固接；第四传动杆303外表面与第五锥齿轮304进行固接；第四传动杆303外表面与底架1相连接；第五锥齿轮304侧边设置有第六锥齿轮305；第六锥齿轮305内部与第二电动推杆306进行固接；第六锥齿轮305侧边设置有第七锥齿轮307；第二电动推杆306与底架1相连接；第七锥齿轮307内部与第三丝杆308进行固接；第三丝杆308外表面与第五滑块309进行旋接；第三丝杆308外表面与第三导轨块3010进行转动连接；第五滑块309内部与第三导轨块3010进行滑动连接；第五滑块309与第一压环3011进行固接；第三导轨块3010与底架1相连接；第一压环3011下方设置有第一刮环3012；第一刮环3012与第一底板环3013相接触；第一刮环3012下方与底架1相连接；第一底板环3013下方依次与第三电动推杆3014和第四电动推杆3015进行固接；第一底板环3013上方与第一限位环3016相接触；第三电动推杆3014下方与底架1相连接；第四电动推杆3015下方与底架1相连接；第一限位环3016外侧依次设置有第一加热块3017，第二加热块3018，第三加热块3019和第四加热块3020；第一限位环3016与底架1相连接；第一加热块3017与底架1相连接；第二加热块3018与底架1相连接；第三加热块3019与底架1相连接；第四加热块3020与底架1相连接。

涂胶组件2将中空玻璃四条缝隙涂抹完密封胶后，涂胶组件2带动中空玻璃向下运动，使中空玻璃向下通过第一刮环3012，中空玻璃水平向下运动时刚好可通过第一刮环3012，使第一刮环3012将中空玻璃四条缝隙中溢出的密封胶刮除，密封胶流动至第一底板环3013上方，此时会将部分胶水推动至中空玻璃上表面边缘处，然后涂胶组件2带动中空玻璃向上运动至清理组件4中，当第一底板环3013上方收集到一定量密封胶时，第一加热块3017、第二加热块3018、第三加热块3019和第四加热块3020同时对第一限位环3016和第一底板环3013进行适量加热，使密封胶表层凝固，然后第三电动推杆3014和第四电动推杆3015同时进行伸缩运动带动第一底板环3013向下运动，第一底板环3013带动密封胶向下运动，此时部分密封胶仍位于第一刮环3012和第一底板环3013的间隙中，然后第二套杆2015带动第七传动轮301传动第八传动轮302转动，第八传动轮302带动第四传动杆303传动第五锥齿轮304转动，然后第二电动推杆306进行伸缩运动带动第六锥齿轮305向第七锥齿轮307运动，使第六锥齿轮305同时与第五锥齿轮304和第七锥齿轮307相啮合，然后第五锥齿轮304带动第六锥齿轮305传动第七锥齿轮307转动，第七锥齿轮307带动第三丝杆308转动，第三丝杆308带动第五滑块309在第三导轨块3010上向下滑动，第五滑块309带动第一压环3011向下运动，使第一压环3011将第一刮环3012和第一底板环3013的间隙中的密封胶推除，然后第二套杆2015进行反转，使第一压环3011向上运动回原位，然后第二电动推杆306进行伸缩运动带动第六锥齿轮305运动回原位，使第六锥齿轮305与第五锥齿轮304和第七锥齿轮307停止啮合，然后将第一底板环3013上的密封胶去除，第三电动推杆3014和第四电动推杆3015同时进行伸缩运动带动第一底板环3013运动回原位，以防止过多的密封胶影响下一次刮胶操作，使用时实现了自动将中空玻璃四条缝隙中溢出的密封胶刮除并对其进行收集，当收集到一定量密封胶时自动使其表面固化然后将其清除。

清理组件4包括有第三电动滑轨401、第六滑块402、第一刮片403、第一海绵块404、第四电动滑轨405、第七滑块406、第二刮片407和第二海绵块408；第三电动滑轨401与第六滑块402进行滑动连接；第三电动滑轨401与底架1相连接；第六滑块402下方依次与第一刮片403和第一海绵块404进行固接；第一海绵块404侧边上方设置有第四电动滑轨405；第四电动滑轨405与第七滑块406进行固接；第四电动滑轨405与底架1相连接；第七滑块406下方依次与第二刮片407和第二海绵块408进行固接。

当刮胶组件3将中空玻璃缝隙溢出的密封胶去除后，涂胶组件2带动中空玻璃向上运动至第一刮片403下方，使得第一刮片403下方与中空玻璃上表面相平齐，然后第三电动滑轨401带动第六滑块402向中空玻璃的另一侧运动，第六滑块402带动第一刮片403和第一海绵块404向中空玻璃的另一侧运动，使第一刮片403将中空玻璃上表面其中一条较长边缘上方的密封胶刮除，然后第一海绵块404其擦洗干净，然后涂胶组件2带动中空玻璃向上运动，使第二刮片407下方与中空玻璃上表面相平齐，然后第四电动滑轨405带动第七滑块406向中空玻璃的另一侧运动，第七滑块406带动第二刮片407和第二海绵块408向中空玻璃的另一侧运动，使第二刮片407将中空玻璃上表面其中一条较短边缘上方的密封胶刮除，然后第一海绵块404其擦洗干净，然后涂胶组件2带动中空玻璃旋转一百八十度，然后重复上述操作对中空玻璃另两条边缘进行清理，使用时实现了先将中空玻璃上表面边缘的密封胶清理干净，结构精简，维护简单。

第一电动吸盘208共设置有两组，并且两组第一电动吸盘208位于第二直齿轮207的同一条直径上。

可同时固定中空玻璃，增加中空玻璃运动过程中的稳定性。

第一刮环3012外侧四个竖直面上方均设置有向上靠内侧倾斜的斜面。

可将中空玻璃四条缝隙中溢出的密封胶刮除，同时可使密封胶顺着斜面向下滑动至第一底板环3013上方。

第一刮片403为橡胶材质。

可在刮除玻璃上表面的密封胶时防止损坏玻璃。

第一海绵块404内部吸藏有清洗剂。

可将刮除玻璃上表面的密封胶时留下的胶痕擦洗干净。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，包括底架和控制屏，其特征是，还包括有涂胶组件、刮胶组件和清理组件；底架与涂胶组件相连接；底架与刮胶组件相连接；底架与清理组件相连接；底架上方与控制屏相连接；涂胶组件与刮胶组件相连接。

2.按照权利要求1所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，涂胶组件包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电动吸盘、第一棱杆、第一联动块、第一电动推杆、第一套杆、第三传动轮、第四传动轮、第二套杆、第二棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第一丝杆、第二滑块、第一导轨块、第一喷胶头、第五传动轮、第六传动轮、第三套杆、第三棱杆、第三滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杆、第四滑块、第二导轨块和第二喷胶头；第一电机上部与第一传动杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第三传动轮和第一传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一直齿轮下方设置有第二直齿轮；第二直齿轮下方与第一电动吸盘进行固接；第二直齿轮内部与第一棱杆进行固接；第一棱杆外表面与第一联动块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一套杆相连接；第一联动块上方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆上方与底架相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第五传动轮进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二套杆外表面与刮胶组件相连接；第二棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨外表面与底架相连接；第一锥齿轮上方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第一丝杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第二滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第二滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第二滑块与第一喷胶头进行固接；第一导轨块与底架相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第三套杆进行固接；第三套杆内部与第三棱杆相连接；第三套杆外表面与底架相连接；第三棱杆外表面与第三滑块进行转动连接；第三棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架相连接；第三锥齿轮上方设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第四滑块进行旋接；第二丝杆外表面与第二导轨块进行转动连接；第四滑块内部与第二导轨块进行滑动连接；第四滑块与第二喷胶头进行固接；第二导轨块与底架相连接。

3.按照权利要求2所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，刮胶组件包括有第七传动轮、第八传动轮、第四传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二电动推杆、第七锥齿轮、第三丝杆、第五滑块、第三导轨块、第一压环、第一刮环、第一底板环、第三电动推杆、第四电动推杆、第一限位环、第一加热块、第二加热块、第三加热块和第四加热块；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第七传动轮内部与第二套杆进行固接；第八传动轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第五锥齿轮侧边设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮内部与第二电动推杆进行固接；第六锥齿轮侧边设置有第七锥齿轮；第二电动推杆与底架相连接；第七锥齿轮内部与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第五滑块进行旋接；第三丝杆外表面与第三导轨块进行转动连接；第五滑块内部与第三导轨块进行滑动连接；第五滑块与第一压环进行固接；第三导轨块与底架相连接；第一压环下方设置有第一刮环；第一刮环与第一底板环相接触；第一刮环下方与底架相连接；第一底板环下方依次与第三电动推杆和第四电动推杆进行固接；第一底板环上方与第一限位环相接触；第三电动推杆下方与底架相连接；第四电动推杆下方与底架相连接；第一限位环外侧依次设置有第一加热块，第二加热块，第三加热块和第四加热块；第一限位环与底架相连接；第一加热块与底架相连接；第二加热块与底架相连接；第三加热块与底架相连接；第四加热块与底架相连接。

4.按照权利要求3所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，清理组件包括有第三电动滑轨、第六滑块、第一刮片、第一海绵块、第四电动滑轨、第七滑块、第二刮片和第二海绵块；第三电动滑轨与第六滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与底架相连接；第六滑块下方依次与第一刮片和第一海绵块进行固接；第一海绵块侧边上方设置有第四电动滑轨；第四电动滑轨与第七滑块进行固接；第四电动滑轨与底架相连接；第七滑块下方依次与第二刮片和第二海绵块进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，第一电动吸盘共设置有两组，并且两组第一电动吸盘位于第二直齿轮的同一条直径上。

6.按照权利要求5所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，第一刮环外侧四个竖直面上方均设置有向上靠内侧倾斜的斜面。

7.按照权利要求6所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，第一刮片为橡胶材质。

8.按照权利要求7所述的一种可去除溢出胶水的中空玻璃打胶装置，其特征是，第一海绵块内部吸藏有清洗剂。

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