CN115090800A - 一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，包括工作台，所述工作台上端安装有两个可移动的滚丝机，所述工作台上表面一侧安装有上料机构，所述工作台上方安装有检测分装机构，所述上料机构包括安装在工作台上表面的转动架，转动架上端安装有四个限位筒，工作台上端安装有支撑块，所述检测分装机构包括安装在工作台一侧地面上的收集箱，收集箱内侧安装有分隔板，分隔板可将收集箱内侧分隔为两个收集空间，收集箱上方设有检测架，转动架可将限位筒和螺栓转动到检测架一侧。本发明的有益效果是，此装置可将螺栓进行上料、滚丝、检测、分别收集，无需工作人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置

技术领域

本发明涉及螺栓加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置。

背景技术

单头螺栓是螺栓的一种，表面处理为镀锌或热镀锌或不锈钢震光，其一端设有外螺纹，另一端为光杆，单头螺栓的用法比普通螺栓更灵活。

现有技术中，在对螺栓进行滚丝加工时，一般通过滚丝机进行加工，由工作人员将未滚丝的螺栓放置在滚丝机上，通过两个滚丝轮的靠近可对螺栓进行滚丝，在滚丝完毕后，将其收集起来，但螺栓在进行滚丝加工时，有些螺纹的加工会有偏差，为了保证螺栓的质量，需要将螺栓进行检测，在检测时，一般也是由工作人员将螺栓抓取，然后使用带有内螺纹的检测套筒在螺栓的外螺纹处旋拧，若能轻易的旋上和旋下，则说明螺栓为合格品，若无法旋上和旋下，则为不合格品，但由于螺栓的数量较多，若通过工作人员一个一个的检测，会增大劳动强度，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，包括工作台，所述工作台上端安装有两个可移动的滚丝机，所述工作台上表面一侧安装有上料机构，所述工作台上方安装有检测分装机构，

所述上料机构包括安装在工作台上表面的转动架，转动架上端安装有四个限位筒，螺栓可放置在一个限位筒内，转动架可带动限位筒和螺栓进行转动，工作台上端安装有支撑块，支撑块位于两个滚丝机之间，支撑块可对螺栓进行支撑和限位，转动架可将限位筒和螺栓转动到支撑块上方，

所述检测分装机构包括安装在工作台一侧地面上的收集箱，收集箱内侧安装有分隔板，分隔板可将收集箱内侧分隔为两个收集空间，收集箱上方设有检测架，转动架可将限位筒和螺栓转动到检测架一侧，检测架可将检测后的螺栓带动到收集箱上方后分离，并使得合格和不合格的螺栓分别落到收集箱内的两个收集空间内。

进一步的，所述滚丝机包括位于工作台上表面一侧的第一移动台，第一移动台上表面一侧安装有第一旋转电机，第一移动台上表面安装有第一滚丝轮，第一旋转电机旋转端通过联轴器与第一滚丝轮连接，工作台上表面另一侧安装有第二移动台，第二移动台上表面一侧安装有第二旋转电机，第二移动台上表面安装有第二滚丝轮，第二旋转电机旋转端通过联轴器与第二滚丝轮连接。

进一步的，所述工作台上方还安装有自动进料机构，所述自动进料机构包括位于工作台上方一侧的盛料箱，盛料箱通过固定杆安装在工作台上表面，盛料箱内放置有多个螺栓，盛料箱下方设有安装在工作台上表面的弧形进料通道，盛料箱内的螺栓可落在弧形进料通道上，第一移动台上端一侧安装有推动架，推动架可将弧形进料通道上的螺栓推动到一个限位筒内。

进一步的，所述转动架包括位于工作台上方的转动轴，转动轴下端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端固定安装在工作台上表面，转动轴上端安装有方形转动块，四个限位筒位于方形转动块的四个侧表面，方形转动块通过连接杆与限位筒一侧表面连接，转动轴下端安装有第一齿轮，工作台上方一侧安装有传动杆，传动杆下端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承下端安装在工作台上表面，传动杆下端安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过传动链条啮合，传动杆上端安装有单向轴承，单向轴承外侧安装有第三齿轮，第一移动台一侧安装有移动齿条，第一移动台在向远离支撑块的方向移动时，可通过移动齿条带动第三齿轮、单向轴承、传动杆转动，限位筒下端开有进出口，转动轴外侧套装有圆环板，圆环板通过支撑杆安装在工作台上表面，工作台一侧地面上安装有废品箱，圆环板上开有缺口，缺口位于废品箱上方，螺栓可通过缺口落在废品箱内。

进一步的，所述支撑块上端通过螺栓连接有方形套筒，方形套筒内设有可伸缩的移动杆，第一移动台上安装有推动台，限位筒一侧设有移动板，推动台可将移动杆进行推动并将螺栓顶在移动板上，移动板通过第一连接弹簧与方形转动块一侧表面连接，第一连接弹簧两侧设有定位杆，定位杆一端安装在方形转动块上，定位杆可对移动板进行定位，移动杆一端安装有推动轮，移动杆一端和方形套筒通过第二连接弹簧连接。

进一步的，所述检测架包括固定安装在第二移动台上表面的支撑架，支撑架上可转动的安装有检测套筒，第二移动台上安装有传动架，第二滚丝轮通过传动架与检测套筒连接并带动检测套筒转动，传动架可在第二滚丝轮转动时带动检测套筒转动，检测套筒前侧设有安装在支撑架上的限位架，限位架可使得螺栓便于前后移动但不便于转动，收集箱上开有限位槽，限位槽内设有可移动的倾斜导料板，第二移动台在移动时通过支撑架可带动倾斜导料板移动，收集箱上端安装有定位架，定位架可将倾斜导料板进行定位，当螺栓合格时，定位架可将倾斜导料板放出，当螺栓不合格时，定位架可将倾斜导料板固定。

进一步的，所述支撑架包括固定安装在第二移动台上表面一侧的L形支撑柱，L形支撑柱一端安装有第三滚动轴承，检测套筒安装在第三滚动轴承内，L形支撑柱下端一侧安装有推动板，倾斜导料板上表面一侧安装有拦截板，第二移动台在移动时可通过L形支撑柱、推动板、拦截板带动倾斜导料板进行移动，所述倾斜导料板上端一侧通过第三连接弹簧与收集箱一侧表面连接。

进一步的，所述传动架包括固定安装在第二移动台上表面一侧的第四滚动轴承，第四滚动轴承内安装有传动轴，传动轴一端安装有第四齿轮，第二滚丝轮一端安装有第五齿轮，第五齿轮和第四齿轮啮合，传动轴一端安装有第一伞齿轮，检测套筒外侧安装有第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。

进一步的，所述限位架包括位于检测套筒前侧的上限位板，上限位板位于螺栓上方，螺栓下方设有下限位板，上限位板下表面和下限位板上表面安装有多个防滑轮，第三滚动轴承一侧安装有L形支撑板，上限位板一端与L形支撑板连接，下限位板一端通过合页与上限位板一端铰接，下限位板一端安装有转动轮，收集箱上方设有限位滑道，限位滑道为中间凸出两端下落的滑道，转动轮一端伸到限位滑道内，限位滑道下表面两侧通过支撑轴安装在收集箱上端。

进一步的，所述定位架包括安装在收集箱上端一侧的固定台，固定台一侧开有方形凹槽，方形凹槽内设有伸缩板，伸缩板通过第四连接弹簧与方形凹槽内侧表面连接，螺栓一端可伸到方形凹槽内，方形凹槽内下端一侧开有方形开口，方形开口内一侧安装有定滑轮，方形凹槽内上下端开有多个导向槽，伸缩板上下表面安装有导向块，导向块一端伸到导向槽内，固定台下端一侧安装有弹簧顶针，弹簧顶针下端安装有限位轮，弹簧顶针伸缩端一侧安装有升降杆，伸缩板下表面一侧安装有连接线，连接线下端绕过定滑轮与升降杆一端连接，倾斜导料板上端一侧开有定位孔，限位轮可伸到定位孔内。

本发明的有益效果：转动架可将螺栓转动到滚丝机之间进行滚丝，在滚丝后，转动架可将螺栓转动到检测架，检测架可将螺栓进行检测，并将检测后的螺栓按照是否合格分别放置到收集箱内两侧，可自动将螺栓进行检测和分装，提高了工作效率，

将螺栓放置在盛料箱内，通过推动架可将螺栓推动到限位筒内，然后通过转动架可带动限位筒和螺栓进行转动，进而可将螺栓转动到两个滚丝轮之间，可通过滚丝轮对螺栓进行滚丝，在滚丝完毕后，转动架可将螺栓带动到检测套筒一侧，通过第二移动台可将检测套筒带动到螺栓一侧，并通过检测套筒的转动可使得检测套筒旋拧到螺栓上，并在此过程中，可对下一个螺栓进行滚丝，在滚丝完毕后，通过第二移动台可将检测套筒带离转动架，然后将检测套筒反转，可将检测套筒与螺栓分离，在检测套筒的对螺栓进行检测时，若螺栓为合格品，则可以将检测套筒拧到螺栓的底部，进而在第二移动台将螺栓从转动架上带走时，可使得定位架将倾斜导料板放出，然后在检测套筒与螺栓分离时，可使得检测套筒落到收集箱内，若螺栓为不合格品，在检测套筒无法拧到螺栓底部，进而在第二移动台将螺栓从转动架上带走时，不会使得定位架将倾斜导料板放出，然后在检测套筒与螺栓分离时，可使得检测套筒落到倾斜导料板上并落到收集箱的另一侧，进而可将合格品与不合格品分别进行收集，此装置可自动将螺栓进行上料、滚丝、检测、分别收集，无需工作人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，

在第一移动台移动时，通过齿轮的传动，可使得转动轴进行转动，并将螺栓进行上料，

当螺栓与检测套筒一点也无法契合时，螺栓不会被检测套筒带离，进而可在转动架的作用下，将螺栓带动到废品箱上方，进而可使得螺栓通过缺口掉落到废品箱内，可便于排出不合格品，

通过移动杆的移动，可将螺栓进行推动，进而可便于将其进行限位，

通过限位架可将螺栓夹住，进而可防止螺栓转动，并且可便于螺栓前后移动，在需要取下螺栓时，通过将下限位板进行转动，可将螺栓放松，并使其滑落到收集箱内，

通过合格品螺栓与不合格品螺栓的移动距离不同，可使得伸缩板的移动距离不同，进而可将限位轮抬起的高度不同，并控制倾斜导料板是否移动，从而可便于将螺栓分别收集。

附图说明

图1是本发明所述一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是本发明所述一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置侧视方向的剖视示意图；

图7是图6中E处的局部放大图；

图8是图6中F处的局部放大图；

图9是本发明所述一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置主视方向的局部剖视示意图；

图10是图9中G处的局部放大图；

图11是本发明所述圆环板和废品箱的位置关系示意图；

图12是本发明所述固定台和伸缩板的连接关系示意图；

图13是本发明所述转动轴和传动杆的连接关系示意图；

图中，1、工作台；2、第一移动台；3、第一旋转电机；4、第一滚丝轮；5、第二移动台；6、第二旋转电机；7、第二滚丝轮；8、转动架；9、限位筒；10、盛料箱；11、固定杆；12、弧形进料通道；13、推动架；14、支撑块；15、方形套筒；16、移动杆；17、推动台；18、收集箱；19、分隔板；20、支撑架；21、检测套筒；22、传动架；23、限位架；24、限位槽；25、倾斜导料板；26、定位架；27、转动轴；28、第一滚动轴承；29、方形转动块；30、连接杆；31、第一齿轮；32、传动杆；33、第二滚动轴承；34、第二齿轮；35、传动链条；36、单向轴承；37、第三齿轮；38、移动齿条；39、进出口；40、圆环板；41、支撑杆；42、废品箱；43、缺口；44、移动板；45、第一连接弹簧；46、定位杆；47、推动轮；48、第二连接弹簧；49、L形支撑柱；50、第三滚动轴承；51、推动板；52、拦截板；53、第三连接弹簧；54、第四滚动轴承；55、传动轴；56、第四齿轮；57、第五齿轮；58、第一伞齿轮；59、第二伞齿轮；60、上限位板；61、下限位板；62、防滑轮；63、L形支撑板；64、转动轮；65、限位滑道；66、支撑轴；67、固定台；68、方形凹槽；69、伸缩板；70、第四连接弹簧；71、方形开口；72、定滑轮；73、导向槽；74、导向块；75、弹簧顶针；76、限位轮；77、升降杆；78、连接线；79、定位孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-13所示的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，包括工作台1，工作台1上端安装有两个可移动的滚丝机，工作台1上表面一侧安装有上料机构，工作台1上方安装有检测分装机构，

上料机构包括安装在工作台1上表面的转动架8，转动架8上端安装有四个限位筒9，螺栓可放置在一个限位筒9内，转动架8可带动限位筒9和螺栓进行转动，工作台1上端安装有支撑块14，支撑块14位于两个滚丝机之间，支撑块14可对螺栓进行支撑和限位，转动架8可将限位筒9和螺栓转动到支撑块14上方，

检测分装机构包括安装在工作台1一侧地面上的收集箱18，收集箱18内侧安装有分隔板19，分隔板19可将收集箱18内侧分隔为两个收集空间，收集箱18上方设有检测架，转动架8可将限位筒9和螺栓转动到检测架一侧，检测架可将检测后的螺栓带动到收集箱18上方后分离，并使得合格和不合格的螺栓分别落到收集箱18内的两个收集空间内，

此装置对螺栓的滚丝和检测过程如下：常态下，两个滚丝机距离较远，将一个螺栓放置在一个限位筒9内，通过转动架8的转动，可通过限位筒9带动螺栓转动到两个滚丝机之间的支撑块14上，通过支撑块14可对螺栓进行支撑和限位，然后将两个滚丝机靠近后可对螺栓进行滚丝，在滚丝完毕后，将两个滚丝机远离，然后通过转动架8可带动限位筒9和螺栓转动到检测架一侧，通过检测架对螺栓进行检测后，由检测架将螺栓从限位筒9内带出去，然后将螺栓松开，使得合格的螺栓掉落到收集箱18内的分隔板19一侧，不合格的螺栓掉落到收集箱18内的分隔板19另一侧，可将其分别收集起来，

参照说明书附图1，滚丝机包括位于工作台1上表面一侧的第一移动台2，第一移动台2上表面一侧安装有第一旋转电机3，第一移动台2上表面安装有第一滚丝轮4，第一旋转电机3旋转端通过联轴器与第一滚丝轮4连接，工作台1上表面另一侧安装有第二移动台5，第二移动台5上表面一侧安装有第二旋转电机6，第二移动台5上表面安装有第二滚丝轮7，第二旋转电机6旋转端通过联轴器与第二滚丝轮7连接，

滚丝机对螺栓滚丝的过程如下：当螺栓移动到两个滚丝机之间的位置时，启动第一旋转电机3转动并带动第一滚丝轮4转动，启动第二旋转电机6转动，并带动第二滚动轮7转动，然后将第一移动台2和第二移动台5向靠近支撑块14的位置移动，进而可通过第一滚丝轮4和第二滚丝轮7的转动，可对螺栓进行滚丝，在滚丝完毕后，将将第一移动台2和第二移动台5向远离支撑块14的方向移动，

参照说明书附图1、说明书附图3和说明书附图6，工作台1上方还安装有自动进料机构，自动进料机构包括位于工作台1上方一侧的盛料箱10，盛料箱10通过固定杆11安装在工作台1上表面，盛料箱10内放置有多个螺栓，盛料箱10下方设有安装在工作台1上表面的弧形进料通道12，盛料箱10内的螺栓可落在弧形进料通道12上，第一移动台2上端一侧安装有推动架13，推动架13可将弧形进料通道12上的螺栓推动到一个限位筒9内，

将螺栓自动上料的过程如下：常态下，四个限位筒9成九十度夹角安装在转动架8上，并且一个限位筒9位于弧形进料通道12正前方，向盛料箱10内放入适量的螺栓，在重力的作用下，可使得盛料箱10内最下方的螺栓落到弧形进料通道12上，启动第一移动台2向靠近支撑块14的方向移动，第一移动台2在移动时，通过推动架13可将弧形进料通道12上的螺栓推动到一个限位筒9内，此时盛料箱10内最下方的螺栓可落在推动架13上，并且螺栓的两侧还位于盛料箱10内，可在推动架13移动时，螺栓不会移动，启动第一移动台2回到原位，可使得推动架13从盛料箱10下方移走，此时，盛料箱10内最下方的螺栓在重力的作用下可落到弧形进料通道12内，在第一移动台2回到原位的同时，进而可通过第一移动台2在移动对螺栓进行滚丝的同时可带动推动架13将螺栓进行连续的上料，

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图6、说明书附图7、说明书附图11和说明书附图13，转动架8包括位于工作台1上方的转动轴27，转动轴27下端安装有第一滚动轴承28，第一滚动轴承28下端固定安装在工作台1上表面，转动轴27上端安装有方形转动块29，四个限位筒9位于方形转动块29的四个侧表面，方形转动块29通过连接杆30与限位筒9一侧表面连接，转动轴27下端安装有第一齿轮31，工作台1上方一侧安装有传动杆32，传动杆32下端安装有第二滚动轴承33，第二滚动轴承33下端安装在工作台1上表面，传动杆32下端安装有第二齿轮34，第一齿轮31和第二齿轮34通过传动链条35啮合，传动杆32上端安装有单向轴承36，单向轴承36外侧安装有第三齿轮37，第一移动台2一侧安装有移动齿条38，第一移动台2在向远离支撑块14的方向移动时，可通过移动齿条38带动第三齿轮37、单向轴承36、传动杆32转动，限位筒9下端开有进出口39，转动轴27外侧套装有圆环板40，圆环板40通过支撑杆41安装在工作台1上表面，工作台1一侧地面上安装有废品箱42，圆环板40上开有缺口43，缺口43位于废品箱42上方，螺栓可通过缺口43落在废品箱42内，

转动架8带动限位筒9和螺栓转动的过程如下：在第一移动台2向靠近支撑块14的方向移动时可带动移动齿条38移动，移动齿条38与第三齿轮37啮合，可带动第三齿轮37和单向轴承36外侧转动，不会带动传动杆32转动，在第一移动台2返回原位时，刚开始移动齿条38不与第三齿轮37啮合，当第一滚丝轮4转动到螺栓的移动范围外侧后，可使得移动齿条38与第三齿轮37啮合，进而可带动第三齿轮37、单向轴承36、传动杆32、第二齿轮34转动，第二齿轮34与第一齿轮31通过传动链条35啮合，可带动第一齿轮31和转动轴27转动，转动轴27可带动方形转动块29转动，方形转动块29通过连接杆30可带动限位筒9进行转动，进而可使得螺栓进行转动，当检测架与螺栓完全不对应时，检测架无法将螺栓从限位筒9内带走，则方形转动块29可将限位筒9和螺栓带动到废品箱42上方时，可使得螺栓移动到缺口43上方，进而可使得限位筒9内的螺栓通过进出口39、缺口43落到废品箱42内，

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4、说明书附图6和说明书附图7，支撑块14上端通过螺栓连接有方形套筒15，方形套筒15内设有可伸缩的移动杆16，第一移动台2上安装有推动台17，限位筒9一侧设有移动板44，推动台17可将移动杆16进行推动并将螺栓顶在移动板44上，移动板44通过第一连接弹簧45与方形转动块29一侧表面连接，第一连接弹簧45两侧设有定位杆46，定位杆46一端安装在方形转动块29上，定位杆46可对移动板44进行定位，移动杆16一端安装有推动轮47，移动杆16一端和方形套筒15通过第二连接弹簧48连接，

支撑块14对螺栓的支撑和限位过程如下：启动转动架8正转九十度，可将第一个螺栓转动到第一滚丝轮4和第二滚丝轮7之间，当螺栓转动到第一滚丝轮4和第二滚丝轮7之间后，通过第一移动台2向靠近支撑块14的方向移动，可使得推动台17将推动轮47进行推动，在推动台17的斜面作用下，可将推动轮47和移动杆16向靠近移动板44的方向移动，并将第二连接弹簧48压缩，在移动杆16移动时，可将螺栓向靠近移动板44的方向推动，并将第一连接弹簧45压缩，当移动板44顶在定位杆46上后，移动板44停止移动，进而将螺栓进行定位，在滚丝结束后，第一移动台2回到原位，并将推动台17拉回原位，然后在第一连接弹簧45的弹力作用下，可将移动板44推回原位，在第二连接弹簧48的弹力作用下，可将移动杆16推回原位，

参照说明书附图1、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图7和说明书附图9，检测架包括固定安装在第二移动台5上表面的支撑架20，支撑架20上可转动的安装有检测套筒21，第二移动台5上安装有传动架22，第二滚丝轮7通过传动架22与检测套筒21连接并带动检测套筒21转动，传动架22可在第二滚丝轮7转动时带动检测套筒21转动，检测套筒21前侧设有安装在支撑架20上的限位架23，限位架23可使得螺栓便于前后移动但不便于转动，收集箱18上开有限位槽24，限位槽24内设有可移动的倾斜导料板25，第二移动台5在移动时通过支撑架20可带动倾斜导料板25移动，收集箱18上端安装有定位架26，定位架26可将倾斜导料板25进行定位，当螺栓合格时，定位架26可将倾斜导料板25放出，当螺栓不合格时，定位架26可将倾斜导料板25固定，

检测架对螺栓的检测过程如下：通过转动架8的转动，可将螺栓转动到检测架一侧，并使得螺栓位于检测套筒21前方，将第二移动台5向靠近支撑块14的方向移动，在第二移动台5向靠近支撑块14的方向移动时，可带动支撑架20、检测套筒21、传动架22、限位架23、倾斜导料板25向靠近转动架8的方向移动，其中，倾斜导料板25在移动时，可将收集箱18内分隔板19一侧的空间封闭，限位槽24可保证倾斜导料板25的移动方向，并通过定位架26将倾斜导料板25限位，还可使得检测套筒21一端与螺栓接触，并将螺栓一端顶在弹性部件上，并通过限位架23将螺栓夹住，在第二滚丝轮7转动时，通过传动架22可带动检测套筒21在支撑架20上转动，并使得检测套筒21旋拧在螺栓上，限位架23对螺栓转动的阻力较大，进而在检测套筒21转动时，可使得螺栓向检测套筒21内侧移动，若螺栓为合格品，则可将检测套筒21完全旋拧在螺栓上，若螺栓为不合格品，在检测套筒21无法完全旋拧在螺栓上，此时可使得螺栓克服与限位架23的阻力进行转动，在第二移动台5回到原位时，通过检测套筒21和限位架23可将螺栓带离限位筒9，此时，若螺栓为合格品，螺栓一端可顶到定位架26上，进而可使得定位架26与倾斜导料板25断开连接，可使得倾斜导料板25回到原位，并将收集箱18内被遮挡的一部分闪开，若螺栓为不合格品，则螺栓不会将定位架26推动，定位架26可将倾斜导料板25固定，不会使其移动，然后启动第二旋转电机6反转，并带动第二滚丝轮7反转，通过传动架22的传动可带动检测套筒21反转，进而可使得检测套筒21与螺栓分离，在分离后，将第二移动台5向靠近支撑块7的方向移动，可继续对下一个螺栓进行滚丝，在第二移动台5向支撑块7的方向移动时，可使得限位架23将螺栓松开，若螺栓为合格品，则螺栓会直接掉落到收集箱18内的分隔板19一侧，若螺栓为不合格品，则螺栓会落在倾斜导料板25上，进而可使得螺栓通过倾斜导料板25落在收集箱18内的分隔板19另一侧，

参照说明书附图1、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图8和说明书附图9，支撑架20包括固定安装在第二移动台5上表面一侧的L形支撑柱49，L形支撑柱49一端安装有第三滚动轴承50，检测套筒21安装在第三滚动轴承50内，L形支撑柱49下端一侧安装有推动板51，倾斜导料板25上表面一侧安装有拦截板52，第二移动台5在移动时可通过L形支撑柱49、推动板51、拦截板52带动倾斜导料板25进行移动，倾斜导料板25上端一侧通过第三连接弹簧53与收集箱18一侧表面连接，

支撑架20带动倾斜导料板25移动的过程如下：在第二移动台5向靠近支撑块14的方向移动时，通过L形支撑柱49可带动第三滚动轴承50移动，检测套筒21一端伸到第三滚动轴承50内，可使得检测套筒21自由转动，在L形支撑柱49移动时，可使得推动板51移动，推动板51可将拦截板52向一侧推动，并将倾斜导料板25推动，可使得倾斜导料板25向靠近转动架8的方向移动，并将第三连接弹簧53压缩，然后通过定位架26可将倾斜导料板25进行限位，在第二移动台5返回原位时，倾斜导料板25不会移动，

参照说明书附图1、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图8和说明书附图9，传动架22包括固定安装在第二移动台5上表面一侧的第四滚动轴承54，第四滚动轴承54内安装有传动轴55，传动轴55一端安装有第四齿轮56，第二滚丝轮7一端安装有第五齿轮57，第五齿轮57和第四齿轮56啮合，传动轴55一端安装有第一伞齿轮58，检测套筒21外侧安装有第二伞齿轮59，第一伞齿轮58和第二伞齿轮59啮合，

传动架22带动检测套筒21转动的过程如下：在第二滚丝轮7转动时，可带动第五齿轮57转动，第五齿轮57与第四齿轮56啮合，可带动第四齿轮56、传动轴55、第一伞齿轮58转动，第一伞齿轮58与第二伞齿轮59啮合，可带动第二伞齿轮59和检测套筒21转动，通过改变第二旋转电机6的正反转，可使得检测套筒21正反转并在螺栓上旋上旋下，

参照说明书附图1、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图8、说明书附图9和说明书附图10，限位架23包括位于检测套筒21前侧的上限位板60，上限位板60位于螺栓上方，螺栓下方设有下限位板61，上限位板60下表面和下限位板61上表面安装有多个防滑轮62，第三滚动轴承50一侧安装有L形支撑板63，上限位板60一端与L形支撑板63连接，下限位板61一端通过合页与上限位板60一端铰接，下限位板61一端安装有转动轮64，收集箱18上方设有限位滑道65，限位滑道65为中间凸出两端下落的滑道，转动轮64一端伸到限位滑道65内，限位滑道65下表面两侧通过支撑轴66安装在收集箱18上端，

限位架23将螺栓夹紧的过程如下：限位滑道65为中间凸出两端下落的滑道，当第二移动台5处于原位时，转动轮64位于限位滑道65内下落的区域，在第二移动台5向靠近支撑块14的方向移动时，可带动L形支撑柱49、第三滚动轴承50、检测套筒21、L形支撑板63、上限位板60、下限位板61、防滑轮62、转动轮64向靠近转动架8的方向移动，并使得转动轮64先移动到限位滑道65凸出的位置，进而可将下限位板61一端向上方移动，通过下限位板61与上限位板60的铰接，可使得下限位板61另一端向下方移动，当转动轮64移动到限位滑道65另一端的下落位置时，此时，可使得上限位板60和下限位板61移动到螺栓处，并在转动轮64移动到限位滑道65另一端的下落位置时，可将下限位板61一端向下方移动，通过下限位板61与上限位板60的铰接，可使得下限位板61另一端向上方移动，进而可将螺栓夹住，通过防滑轮62可增大螺栓转动时的摩擦力，但螺栓前后移动时的摩擦力较小，进而在检测套筒21转动时，可使得检测套筒21旋拧在螺栓上，并使得螺栓向远离转动架8的方向移动，当第二移动台5返回原位时，通过检测套筒21与螺栓的螺纹连接，可将螺栓带动移动，若螺栓与检测套筒21完全不契合，则不会使得检测套筒21旋拧在螺栓上，在第二移动台5回到原位时，不会带动螺栓移动，在检测套筒21回到原位后，上限位板60和下限位板61可将螺栓夹紧，进而在检测套筒21反转时，将检测套筒21与螺栓分离，当第二移动台5再次向靠近支撑块14的方向靠近时，当转动轮64移动到限位滑道65凸起的部分时，进而可将下限位板61一端向上方移动，通过下限位板61与上限位板60的铰接，可使得下限位板61另一端向下方移动，进而可将螺栓放出，可使螺栓掉落，

参照说明书附图1、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图8、说明书附图12，定位架26包括安装在收集箱18上端一侧的固定台67，固定台67一侧开有方形凹槽68，方形凹槽68内设有伸缩板69，伸缩板69通过第四连接弹簧70与方形凹槽68内侧表面连接，螺栓一端可伸到方形凹槽68内，方形凹槽68内下端一侧开有方形开口71，方形开口71内一侧安装有定滑轮72，方形凹槽68内上下端开有多个导向槽73，伸缩板69上下表面安装有导向块74，导向块74一端伸到导向槽73内，固定台67下端一侧安装有弹簧顶针75，弹簧顶针75下端安装有限位轮76，弹簧顶针75伸缩端一侧安装有升降杆77，伸缩板69下表面一侧安装有连接线78，连接线78下端绕过定滑轮72与升降杆77一端连接，倾斜导料板25上端一侧开有定位孔79，限位轮76可伸到定位孔79内，

定位架26将倾斜导料板25限位和放松的过程如下：在第二移动台5向靠近支撑块14的方向移动时，通过L形支撑柱49、推动板51、拦截板52可将倾斜导料板25向靠近转动架8的方向推动，当第二移动台5停止移动后，可使得定位孔79移动到限位轮76下方，然后在弹簧顶针75的弹力作用下，可将限位轮76推动到定位孔79内，进而可将倾斜导料板25进行限位，并将第三连接弹簧53压缩，此时检测套筒21移动到螺栓处，并通过检测套筒21的转动，可将检测套筒21套装在螺栓上，在第二移动台5回到原位时，倾斜导料板25被限位轮76拦住，不会移动，此时，检测套筒21可将螺栓一端带动到方形凹槽68内，螺栓可将伸缩板69推动，并将第四连接弹簧70压缩，导向槽73和导向块74可保证伸缩板69的移动方向，并将连接线78拉伸，通过定滑轮72改变连接线78的拉力方向后，可将弹簧顶针75的伸缩端向上方拉动，并使得限位轮76向上方移动，若螺栓为不合格品，则检测套筒21没有移动到螺栓的螺纹末端，则螺栓伸到方形凹槽68内的部分较少，则将伸缩板69推动的距离较短，连接线78将升降杆77、弹簧顶针75伸缩端、限位轮76拉动的距离较短，限位轮76不会从定位孔79中移动出来，倾斜导料板25不会移动，若螺栓为合格品，则检测套筒21可移动到螺栓的螺纹末端，则螺栓伸到方形凹槽68内的部分较多，则将伸缩板69推动的距离较长，连接线78将升降杆77、弹簧顶针75伸缩端、限位轮76拉动的距离较长，限位轮76可从定位孔79中移动出来，在第三连接弹簧53的弹力作用下可将倾斜导料板25拉回原位，进而可将收集箱18内分隔板19一侧的空间闪开，可便于螺栓掉落，然后在第二移动台5向靠近支撑块14的方向移动时，限位架23可将螺栓松开并使其掉落，若螺栓为合格品，则螺栓会直接掉落到收集箱18内的分隔板19一侧，若螺栓为不合格陪品，则螺栓会落在倾斜导料板25上，进而可使得螺栓通过倾斜导料板25落在收集箱18内的分隔板19另一侧，可将其分别进行收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上端安装有两个可移动的滚丝机，其特征在于，所述工作台（1）上表面一侧安装有上料机构，所述工作台（1）上方安装有检测分装机构，

所述上料机构包括安装在工作台（1）上表面的转动架（8），转动架（8）上端安装有四个限位筒（9），螺栓可放置在一个限位筒（9）内，转动架（8）可带动限位筒（9）和螺栓进行转动，工作台（1）上端安装有支撑块（14），支撑块（14）位于两个滚丝机之间，支撑块（14）可对螺栓进行支撑和限位，转动架（8）可将限位筒（9）和螺栓转动到支撑块（14）上方，

所述检测分装机构包括安装在工作台（1）一侧地面上的收集箱（18），收集箱（18）内侧安装有分隔板（19），分隔板（19）可将收集箱（18）内侧分隔为两个收集空间，收集箱（18）上方设有检测架，转动架（8）可将限位筒（9）和螺栓转动到检测架一侧，检测架可将检测后的螺栓带动到收集箱（18）上方后分离，并使得合格和不合格的螺栓分别落到收集箱（18）内的两个收集空间内。

2.根据权利要求1所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述滚丝机包括位于工作台（1）上表面一侧的第一移动台（2），第一移动台（2）上表面一侧安装有第一旋转电机（3），第一移动台（2）上表面安装有第一滚丝轮（4），第一旋转电机（3）旋转端通过联轴器与第一滚丝轮（4）连接，工作台（1）上表面另一侧安装有第二移动台（5），第二移动台（5）上表面一侧安装有第二旋转电机（6），第二移动台（5）上表面安装有第二滚丝轮（7），第二旋转电机（6）旋转端通过联轴器与第二滚丝轮（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述工作台（1）上方还安装有自动进料机构，所述自动进料机构包括位于工作台（1）上方一侧的盛料箱（10），盛料箱（10）通过固定杆（11）安装在工作台（1）上表面，盛料箱（10）内放置有多个螺栓，盛料箱（10）下方设有安装在工作台（1）上表面的弧形进料通道（12），盛料箱（10）内的螺栓可落在弧形进料通道（12）上，第一移动台（2）上端一侧安装有推动架（13），推动架（13）可将弧形进料通道（12）上的螺栓推动到一个限位筒（9）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述转动架（8）包括位于工作台（1）上方的转动轴（27），转动轴（27）下端安装有第一滚动轴承（28），第一滚动轴承（28）下端固定安装在工作台（1）上表面，转动轴（27）上端安装有方形转动块（29），四个限位筒（9）位于方形转动块（29）的四个侧表面，方形转动块（29）通过连接杆（30）与限位筒（9）一侧表面连接，转动轴（27）下端安装有第一齿轮（31），工作台（1）上方一侧安装有传动杆（32），传动杆（32）下端安装有第二滚动轴承（33），第二滚动轴承（33）下端安装在工作台（1）上表面，传动杆（32）下端安装有第二齿轮（34），第一齿轮（31）和第二齿轮（34）通过传动链条（35）啮合，传动杆（32）上端安装有单向轴承（36），单向轴承（36）外侧安装有第三齿轮（37），第一移动台（2）一侧安装有移动齿条（38），第一移动台（2）在向远离支撑块（14）的方向移动时，可通过移动齿条（38）带动第三齿轮（37）、单向轴承（36）、传动杆（32）转动，限位筒（9）下端开有进出口（39），转动轴（27）外侧套装有圆环板（40），圆环板（40）通过支撑杆（41）安装在工作台（1）上表面，工作台（1）一侧地面上安装有废品箱（42），圆环板（40）上开有缺口（43），缺口（43）位于废品箱（42）上方，螺栓可通过缺口（43）落在废品箱（42）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述支撑块（14）上端通过螺栓连接有方形套筒（15），方形套筒（15）内设有可伸缩的移动杆（16），第一移动台（2）上安装有推动台（17），限位筒（9）一侧设有移动板（44），推动台（17）可将移动杆（16）进行推动并将螺栓顶在移动板（44）上，移动板（44）通过第一连接弹簧（45）与方形转动块（29）一侧表面连接，第一连接弹簧（45）两侧设有定位杆（46），定位杆（46）一端安装在方形转动块（29）上，定位杆（46）可对移动板（44）进行定位，移动杆（16）一端安装有推动轮（47），移动杆（16）一端和方形套筒（15）通过第二连接弹簧（48）连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述检测架包括固定安装在第二移动台（5）上表面的支撑架（20），支撑架（20）上可转动的安装有检测套筒（21），第二移动台（5）上安装有传动架（22），第二滚丝轮（7）通过传动架（22）与检测套筒（21）连接并带动检测套筒（21）转动，传动架（22）可在第二滚丝轮（7）转动时带动检测套筒（21）转动，检测套筒（21）前侧设有安装在支撑架（20）上的限位架（23），限位架（23）可使得螺栓便于前后移动但不便于转动，收集箱（18）上开有限位槽（24），限位槽（24）内设有可移动的倾斜导料板（25），第二移动台（5）在移动时通过支撑架（20）可带动倾斜导料板（25）移动，收集箱（18）上端安装有定位架（26），定位架（26）可将倾斜导料板（25）进行定位，当螺栓合格时，定位架（26）可将倾斜导料板（25）放出，当螺栓不合格时，定位架（26）可将倾斜导料板（25）固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述支撑架（20）包括固定安装在第二移动台（5）上表面一侧的L形支撑柱（49），L形支撑柱（49）一端安装有第三滚动轴承（50），检测套筒（21）安装在第三滚动轴承（50）内，L形支撑柱（49）下端一侧安装有推动板（51），倾斜导料板（25）上表面一侧安装有拦截板（52），第二移动台（5）在移动时可通过L形支撑柱（49）、推动板（51）、拦截板（52）带动倾斜导料板（25）进行移动，所述倾斜导料板（25）上端一侧通过第三连接弹簧（53）与收集箱（18）一侧表面连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述传动架（22）包括固定安装在第二移动台（5）上表面一侧的第四滚动轴承（54），第四滚动轴承（54）内安装有传动轴（55），传动轴（55）一端安装有第四齿轮（56），第二滚丝轮（7）一端安装有第五齿轮（57），第五齿轮（57）和第四齿轮（56）啮合，传动轴（55）一端安装有第一伞齿轮（58），检测套筒（21）外侧安装有第二伞齿轮（59），第一伞齿轮（58）和第二伞齿轮（59）啮合。

9.根据权利要求7所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述限位架（23）包括位于检测套筒（21）前侧的上限位板（60），上限位板（60）位于螺栓上方，螺栓下方设有下限位板（61），上限位板（60）下表面和下限位板（61）上表面安装有多个防滑轮（62），第三滚动轴承（50）一侧安装有L形支撑板（63），上限位板（60）一端与L形支撑板（63）连接，下限位板（61）一端通过合页与上限位板（60）一端铰接，下限位板（61）一端安装有转动轮（64），收集箱（18）上方设有限位滑道（65），限位滑道（65）为中间凸出两端下落的滑道，转动轮（64）一端伸到限位滑道（65）内，限位滑道（65）下表面两侧通过支撑轴（66）安装在收集箱（18）上端。

10.根据权利要求7所述的一种用于单头螺栓加工的滚丝检测一体装置，其特征在于，所述定位架（26）包括安装在收集箱（18）上端一侧的固定台（67），固定台（67）一侧开有方形凹槽（68），方形凹槽（68）内设有伸缩板（69），伸缩板（69）通过第四连接弹簧（70）与方形凹槽（68）内侧表面连接，螺栓一端可伸到方形凹槽（68）内，方形凹槽（68）内下端一侧开有方形开口（71），方形开口（71）内一侧安装有定滑轮（72），方形凹槽（68）内上下端开有多个导向槽（73），伸缩板（69）上下表面安装有导向块（74），导向块（74）一端伸到导向槽（73）内，固定台（67）下端一侧安装有弹簧顶针（75），弹簧顶针（75）下端安装有限位轮（76），弹簧顶针（75）伸缩端一侧安装有升降杆（77），伸缩板（69）下表面一侧安装有连接线（78），连接线（78）下端绕过定滑轮（72）与升降杆（77）一端连接，倾斜导料板（25）上端一侧开有定位孔（79），限位轮（76）可伸到定位孔（79）内。

Images