CN218133382U - 一种螺母自动检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母自动检测分选装置，包括检测台，所述检测台上表面一侧安装有螺母振动盘，所述螺母振动盘出料端安装有出料通道，所述检测台上安装有检测机构，所述检测机构包括安装在出料通道一侧的检测通道，所述检测台上表面安装有移动架，所述移动架上端安装有伺服电机，所述伺服电机前端安装有连接轴，所述连接轴一端安装有检测螺杆，所述出料通道上安装有限位架，所述检测台上安装有分装机构，所述分装机构包括位于出料通道下端一侧的推料架，所述推料架下端设有安装在检测台上端的废品箱，所述检测台上表面一侧安装有成品箱，所述成品箱上端安装有拦截架。本实用新型的有益效果是，可对螺母进行连续检测，提高了工作效率。

Description

一种螺母自动检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及螺母加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种螺母自动检测分选装置。

背景技术

目前，我国对产品质量要求越来越高，在机械制造的配件行业，尤其是螺母制造行业，大多采用人工检测尺寸、压花、螺距、夹渣等，耗费时间长，检测的效率低，更为重要的是检测质量不能保证，经常出现没有螺纹的螺母在出厂前没有被检测出。

现有技术中，对螺母上的螺纹检测一般是将螺母移动到螺纹规下方，通过对伺服电机设定好扭矩和转动的圈数，检测时，如果螺纹规能顺利旋转进入螺母，则产品合格，如果螺纹规不能顺利旋转进入螺母，则产品不合格，但是其在使用时存在一些问题，其将螺纹规旋入螺母内证明其合格后，还需要将螺纹规旋出，然后再将此螺母移动到成品箱内，比较浪费时间，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种螺母自动检测分选装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种螺母自动检测分选装置，包括检测台，所述检测台上表面一侧安装有螺母振动盘，所述螺母振动盘出料端安装有出料通道，所述检测台上安装有，

检测机构，所述检测机构包括安装在出料通道一侧的检测通道，所述检测台上表面安装有移动架，所述移动架上端安装有伺服电机，所述伺服电机前端安装有连接轴，所述连接轴一端可拆卸的安装有检测螺杆，所述检测螺杆位于检测通道内，所述检测螺杆上的螺母可移动到连接轴上，所述出料通道上安装有可对检测螺杆限位的限位架，

分装机构，所述分装机构包括位于出料通道下端一侧的推料架，所述推料架下端设有安装在检测台上端的废品箱，所述推料架可将出料通道下端的螺栓推动到废品箱内，所述检测台上表面一侧安装有成品箱，所述成品箱上端安装有拦截架，所述拦截架可将连接轴上的螺母推动到成品箱内。

进一步的，所述移动架包括位于检测台上方的移动台，所述移动台下表面安装有多个导向轮，所述检测台上端开有导向槽，所述导向轮下端伸到导向槽内，所述检测台上表面一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端与移动台一侧表面连接，所述伺服电机安装在移动台上表面。

进一步的，所述检测螺杆一端开有方形凹槽，所述连接轴为方形连接轴，所述方形连接轴可伸到方形凹槽内，所述连接轴靠近检测螺杆的一端安装有锥形导向杆，所述方形凹槽内侧表面安装有防滑垫。

进一步的，所述限位架包括固定安装在出料通道下端远离检测通道一侧的固定台，所述固定台上开有与检测螺杆对应的螺纹孔。

进一步的，所述出料通道下端开有排料槽，所述推料架包括位于排料槽处的盛放台，所述盛放台上开有盛放槽，所述螺栓可落到盛放槽内，所述出料通道下端一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端与移动架一端连接。

进一步的，所述拦截架包括固定安装在成品箱上端的固定板，所述固定板上开有圆孔，所述连接轴可从圆孔处经过。

本实用新型的有益效果：通过螺母振动盘可使得螺母在出料通道内排列整齐，通过移动架可带动检测螺杆进行移动，通过伺服电机可带动连接轴和检测螺杆进行转动，可使得检测螺杆移动到螺母前侧并旋入螺母内，可判断螺母合格，然后通过移动架带动检测螺杆向后侧移动，可将螺母拉入检测通道内，进而在重力的作用下，可使得出料通道内的螺母向下方移动，然后通过移动架将检测螺杆向靠近螺母的方向移动，并将第二个螺母进行检测，以此类推，在没有遇到不合格的螺母前，可使得检测螺杆对多个螺母进行检测，无需经常切换伺服电机正反转，螺母在检测通道内可移动，进而可使得螺母移动到连接轴上，在检测一定数量后，将检测螺杆与限位架连接，然后将连接轴从检测螺杆一端拉出，可通过拦截架将螺母推动到成品箱内，对于不合格的螺母，可由推料架推动到废品箱内，进而可便于将其分别进行收集，

检测螺杆上开有方形凹槽，可便于方形连接轴与检测螺杆连接并带动检测螺杆转动，锥形导向杆可便于方形连接轴进入到方形凹槽内，防滑垫可增大方形连接轴与检测螺杆之间的摩擦力，可使得方形连接轴便于带动检测螺杆移动，

限位架通过螺纹孔与检测螺杆的连接，可便于将检测螺杆进行固定，进而可将方形连接轴从检测螺杆内取出，便于将其分离。

附图说明

图1是本实用新型所述一种螺母自动检测分选装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型所述出料通道和推料架的连接关系示意图；

图5是本实用新型所述检测台和移动台的连接关系示意图；

图中，1、检测台；2、螺母振动盘；3、出料通道；4、检测通道；5、移动架；6、伺服电机；7、连接轴；8、检测螺杆；9、限位架；10、推料架；11、废品箱；12、成品箱；13、拦截架；14、移动台；15、导向轮；16、导向槽；17、电动伸缩杆；18、方形凹槽；19、锥形导向杆；20、防滑垫；21、固定台；22、螺纹孔；23、排料槽；24、盛放台；25、盛放槽；26、伸缩气缸；27、固定板；28、圆孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种螺母自动检测分选装置，包括检测台1，检测台1上表面一侧安装有螺母振动盘2，螺母振动盘2出料端安装有出料通道3，检测台1上安装有检测机构，检测机构包括安装在出料通道3一侧的检测通道4，检测台1上表面安装有移动架5，移动架5上端安装有伺服电机6，伺服电机6前端安装有连接轴7，连接轴7一端可拆卸的安装有检测螺杆8，检测螺杆8位于检测通道4内，检测螺杆8上的螺母可移动到连接轴7上，出料通道3上安装有可对检测螺杆8限位的限位架9，检测台1上安装有分装机构，分装机构包括位于出料通道3下端一侧的推料架10，推料架10下端设有安装在检测台1上端的废品箱11，推料架10可将出料通道3下端的螺栓推动到废品箱11内，检测台1上表面一侧安装有成品箱12，成品箱12上端安装有拦截架13，拦截架13可将连接轴7上的螺母推动到成品箱12内

此装置对螺母的检测分选过程如下：向螺母振动盘2内加入适量的螺母，将连接轴7与检测螺杆8连接，并使得检测螺杆8位于检测通道4内，将伺服电机6设置好扭矩和转动圈数，启动螺母振动盘2可使得螺母移动到出料通道3内并在出料通道3内排列整齐，将移动架5向靠近出料通道3的方向移动，可使得伺服电机6、连接轴7、检测螺杆8向靠近螺母的方向移动，进而可使得检测螺杆8一端接触到螺母，启动伺服电机6进行正转，并使得伺服电机6通过连接轴7可带动检测螺杆8进行转动，并使得移动架5继续向靠近出料通道3的方向移动，若螺母为合格螺母，则检测螺杆8可快速旋入螺母内，然后关闭伺服电机6，将移动架5向远离出料通道3的方向移动，可将第一个螺母移动到检测通道4内，在重力的作用下，可使得出料通道3内的第二个螺母落到下方，然后将移动架5向靠近出料通道3的方向移动，并启动伺服电机6再次正转，然后重复上述过程，可对多个螺母进行检测，检测通道4可对螺母进行限位，进而可在检测螺杆8转动时，使得螺母向靠近伺服电机6的方向移动，并使其落在连接轴7上，若在检测过程中，遇到不合格的螺母，则检测螺杆8无法进入或者无法完全进入到螺母内，此时，会使得检测螺杆8与螺母之间的阻力大于伺服电机6的扭矩，则不会使得检测螺杆8转动，此时停止移动架5的移动，然后启动伺服电机6反转，并使得移动架5向远离出料通道3的方向移动，可使得螺母留在推料架10上，然后关闭伺服电机6，停止移动架5的移动，通过推料架10可将不合格的螺母推动到废品箱11内，在对合格的螺母进行收集时，通过移动架5的移动可先将检测螺杆8移动到限位架9处，通过限位架9可对检测螺杆8进行限位，然后将移动架5向远离限位架9的方向拉动，进而可使得连接轴7与检测螺杆8断开连接，在连接轴7移动时，通过拦截架13可将螺母进行拦截，进而可将连接轴7上的螺母推落到成品箱12内进行收集，然后再将移动架5向靠近限位架9的方向移动，可再次将连接轴7与检测螺杆8连接，并使得限位架9与检测螺杆8断开连接，重复上述过程，可继续对螺母进行检测和分选，

参照说明书附图1和说明书附图5，盛移动架5包括位于检测台1上方的移动台14，移动台14下表面安装有多个导向轮15，检测台1上端开有导向槽16，导向轮15下端伸到导向槽16内，检测台1上表面一侧安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17伸缩端与移动台14一侧表面连接，伺服电机6安装在移动台14上表面，

移动架5的移动过程如下：在需要将移动架5向靠近出料通道3的方向移动时，启动电动伸缩杆17伸长，可将移动台14向靠近出料通道3的方向移动，在需要移动架5向远离出料通道3的方向移动时，启动电动伸缩杆17缩短，可将移动台14向远离出料通道3的方向移动，导向轮15和导向槽16可保证移动台14的移动方向，导向轮15还可减小移动台4移动时的摩擦力，

参照说明书附图1和说明书附图2，检测螺杆8一端开有方形凹槽18，连接轴7为方形连接轴7，方形连接轴7可伸到方形凹槽18内，连接轴7靠近检测螺杆8的一端安装有锥形导向杆19，方形凹槽18内侧表面安装有防滑垫20，

连接轴7与检测螺杆8的连接过程如下：常态下，连接轴7位于方形凹槽18内，通过方形连接轴7与方形凹槽18的契合，可在方形连接轴7转动时带动检测螺杆8转动，防滑垫20可增加检测螺杆8与连接轴7之间的摩擦力，可在连接轴7移动的时候带动检测螺杆8移动，当检测螺杆8被限位架9限位后，将移动架5向远离限位架9的方向移动，进而通过伺服电机6将连接轴7从方形凹槽18内拉出，在将连接轴7推入方形凹槽18内时，将移动架5向靠近限位架9的方向移动，进而可使得连接轴7进入到方形凹槽18内，锥形导向杆19可对连接轴7进行定位，便于连接轴7进入到方形凹槽18内，进而可便于将连接轴7与检测螺杆8连接，

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图4，限位架9包括固定安装在出料通道3下端远离检测通道4一侧的固定台21，固定台21上开有与检测螺杆8对应的螺纹孔22，

限位架9将检测螺杆8限位的过程如下：当检测螺杆8一端接触到螺纹孔22后，启动伺服电机6正转，并将移动架5向靠近固定台21的方向移动，进而可使得检测螺杆8一端转动到螺纹孔22内，然后关闭伺服电机6，然后将移动架5向远离固定台21的方向移动，可将移动架5、伺服电机6、连接轴7拉动，进而可使得连接轴7与检测螺杆8断开连接，在将螺母取下后，将移动架5向靠近固定台21的方向移动，进而可使得连接轴7与检测螺杆8进行连接，然后将移动架5向远离固定台2的方向移动，并启动伺服电机6反转，可将检测螺杆8从螺纹孔22内转动出来，

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图4，出料通道3下端开有排料槽23，推料架10包括位于排料槽23处的盛放台24，盛放台24上开有盛放槽25，螺栓可落到盛放槽25内，出料通道3下端一侧安装有伸缩气缸26，伸缩气缸26伸缩端与移动架5一端连接，

推料架10将不合格的螺栓推出的过程如下：出料通道3内的螺栓可落在盛放台24上的盛放槽25内，在螺栓不合格时，启动伸缩气缸26缩短，可使得盛放槽25移动到出料通道3外侧，然后可使得螺栓掉落到废品箱11内，盛放台24还可将出料通道3内下端的螺栓进行支撑，可防止其掉落，在不合格的螺栓掉落后，启动伸缩气缸26伸长，可将盛放台24拉回原位，并使得螺栓落到盛放槽25内，

参照说明书附图1和说明书附图3，拦截架13包括固定安装在成品箱12上端的固定板27，固定板27上开有圆孔28，连接轴7可从圆孔28处经过，

拦截架13将螺母推动的过程如下：当移动架5向远离限位架9的方向移动时，可带动连接轴7进行移动，连接轴7可从圆孔28内通过，螺母不可以从圆孔28内通过，进而可将螺母进行拦截，并使得螺母落到成品箱12内。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种螺母自动检测分选装置，包括检测台（1），所述检测台（1）上表面一侧安装有螺母振动盘（2），所述螺母振动盘（2）出料端安装有出料通道（3），其特征在于，所述检测台（1）上安装有，

检测机构，所述检测机构包括安装在出料通道（3）一侧的检测通道（4），所述检测台（1）上表面安装有移动架（5），所述移动架（5）上端安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）前端安装有连接轴（7），所述连接轴（7）一端可拆卸的安装有检测螺杆（8），所述检测螺杆（8）位于检测通道（4）内，所述检测螺杆（8）上的螺母可移动到连接轴（7）上，所述出料通道（3）上安装有可对检测螺杆（8）限位的限位架（9），

分装机构，所述分装机构包括位于出料通道（3）下端一侧的推料架（10），所述推料架（10）下端设有安装在检测台（1）上端的废品箱（11），所述推料架（10）可将出料通道（3）下端的螺栓推动到废品箱（11）内，所述检测台（1）上表面一侧安装有成品箱（12），所述成品箱（12）上端安装有拦截架（13），所述拦截架（13）可将连接轴（7）上的螺母推动到成品箱（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测分选装置，其特征在于，所述移动架（5）包括位于检测台（1）上方的移动台（14），所述移动台（14）下表面安装有多个导向轮（15），所述检测台（1）上端开有导向槽（16），所述导向轮（15）下端伸到导向槽（16）内，所述检测台（1）上表面一侧安装有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）伸缩端与移动台（14）一侧表面连接，所述伺服电机（6）安装在移动台（14）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测分选装置，其特征在于，所述检测螺杆（8）一端开有方形凹槽（18），所述连接轴（7）为方形连接轴（7），所述方形连接轴（7）可伸到方形凹槽（18）内，所述连接轴（7）靠近检测螺杆（8）的一端安装有锥形导向杆（19），所述方形凹槽（18）内侧表面安装有防滑垫（20）。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测分选装置，其特征在于，所述限位架（9）包括固定安装在出料通道（3）下端远离检测通道（4）一侧的固定台（21），所述固定台（21）上开有与检测螺杆（8）对应的螺纹孔（22）。

5.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测分选装置，其特征在于，所述出料通道（3）下端开有排料槽（23），所述推料架（10）包括位于排料槽（23）处的盛放台（24），所述盛放台（24）上开有盛放槽（25），所述螺栓可落到盛放槽（25）内，所述出料通道（3）下端一侧安装有伸缩气缸（26），所述伸缩气缸（26）伸缩端与移动架（5）一端连接。

6.根据权利要求3所述的一种螺母自动检测分选装置，其特征在于，所述拦截架（13）包括固定安装在成品箱（12）上端的固定板（27），所述固定板（27）上开有圆孔（28），所述连接轴（7）可从圆孔（28）处经过。

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