CN115072351A - 一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，包括支撑主板、输送支架及两个振动盘支架，支撑主板顶端正面与背面均设置有横向线性组件，横向线性组件顶部设置有转料组件；支撑主板中间部分开设有上料空腔，上料空腔正上方设置有顶端支架，顶端支架中间部分穿插设置有纵向线性组件，纵向线性组件两端均穿插设置有工形滑块，工形滑块底端设置由上料组件；支撑主板顶端一侧设置有电控盒；输送支架顶部设置有传送带；振动盘支架顶部设置有两个振动盘。本发明通过设置线性驱动的磁材一体化上料、转料及上料等流程，能够实现块状及圆柱状磁材的自动装料入板，从而大幅提高磁材生产加工的效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及磁材加工技术领域，具体来说，涉及一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备。
背景技术
磁材，磁性材料是指由过渡元素铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质；磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料；磁化后容易去掉磁性的物质叫软磁性材料，不容易去磁的物质叫硬磁性材料；一般来讲软磁性材料剩磁较小，硬磁性材料剩磁较大；磁材在加工过程中，需要对其进行配料，粉碎，压型和烧结等一系列的加工流程。现有技术中存在自动化生产线，能够实现磁材自动化的制备与生产，从而大幅提高生产效率，实现磁材产业的机械化与智能化。
但是现有的一些技术方案能够实现磁材自动化生产，但是在磁材制备完毕后，无法将磁材自动装入料板，仍存在需要手动装料板的问题，具有较大的改进空间。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，具备自动进行磁材上料、运料及上料装板等流程，实现磁材装料的自动一体化，大幅提高生产效率的优点，进而解决现有技术手动上料装板效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动进行磁材上料、运料及上料装板等流程，实现磁材装料的自动一体化，大幅提高生产效率的优点本发明采用的具体技术方案如下：
一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，包括支撑主板、输送支架及两个振动盘支架，支撑主板顶端正面与背面均设置有横向线性组件，横向线性组件顶部设置有转料组件；支撑主板中间部分开设有上料空腔，上料空腔正上方设置有顶端支架，顶端支架中间部分穿插设置有纵向线性组件，纵向线性组件两端均穿插设置有工形滑块，工形滑块底端设置由上料组件；支撑主板顶端一侧设置有电控盒；输送支架顶部设置有传送带；振动盘支架顶部设置有两个振动盘。
进一步的，为了能够通过横向伺服电机实现螺纹杆的驱动，完成对转料组件的实时驱动调节，横向线性组件包括设置在支撑主板顶端的横向底框，横向底框内部设置有螺纹杆，横向底框一端设置有与螺纹杆相配合的横向伺服电机。
进一步的，为了使两个转料滑板能够在螺纹杆上进行横向平移调节，实现磁材的批量输送，而存放框与蓄料底板之间的相互紧贴推动与调节，能够实现磁材的批量转移，且有效保证磁材排列的整齐性，转料组件包括两个对称设置在横向底框两端顶部的蓄料支架，蓄料支架顶部穿插设置有蓄料侧框，蓄料侧框底部设置有蓄料底板且保持活动连接，蓄料侧框相互靠近的一端顶部设置有落料挡板；螺纹杆圆周外侧套设有两个与之保持螺纹配合的转料滑板，转料滑板顶端设置有存放框，蓄料侧框横截面底部为凸字形结构，蓄料底板横截面为C形结构；蓄料底板内顶部高度与存放框顶端高度相同，且蓄料底板靠近存放框的一侧设置有底板磁铁，存放框靠近蓄料底板的一侧设置有滑动磁铁。
进一步的，为了能够将批量的磁材进行振动实现自动送料，进一步降低人工参与的劳动量，四个振动盘分别与四个蓄料支架相对应，且振动盘顶部与蓄料支架之间设置有送料管。
进一步的，为了能够实现两个工形滑块同步双向的运动，纵向线性组件包括纵向设置在顶端支架中间位置的桁架，桁架内部设置有双头螺纹杆，桁架背部设置有与双头螺纹杆相配合的纵向伺服电机，两个工形滑块分别套设在双头螺纹杆两端且保螺纹配合，且工形滑块与桁架保持限位配合。
进一步的，为了能够通过底部的四个夹板对存放框内部排列整齐的磁材进行夹取转移，使其完整稳定的输送至料板顶部，上料组件包括设置在工形滑块底端中间位置的电动推杆，工形滑块底端两侧均设置有限位柱，电动推杆底端设置有连接框，且限位柱穿插在连接框顶部两侧；连接框底端设置有升降板，且连接框两侧底部均开设有底边孔，升降板顶部且位于两个底边孔之间设置有电磁横条，上料组件还包括开设在升降板两侧的端面滑槽，端面滑槽内部穿插设置有端面夹板，端面夹板顶部设置有与电磁横条相配合的端面磁块；升降板顶部正面与背面均开设有侧边滑槽，侧边滑槽内部穿插设置有侧边夹板，侧边夹板顶部设置有与电磁横条相配合的侧边磁块。
进一步的，为了能够对料板进行限位，防止其在输送过程中发生偏移与晃动，且通过电磁限位推杆保证其在装料过程中的稳定性，使其处于指定位置进行定向定量的装料，输送支架两侧顶部均设置有侧板，侧板内侧设置有多个等距排列的连接柱，连接柱另一端设置有限位板，侧板内侧中间位置设置有将限位板贯穿的电磁限位推杆。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，具备以下有益效果：
(1)通过设置线性驱动的磁材一体化上料、转料及上料等流程，能够实现块状及圆柱状磁材的自动装料入板，从而大幅提高磁材生产加工的效率，降低人工劳动强度。
(2)通过设置横向线性驱动的转料组件，能够进行双向同步进行的磁材送料与转运，从而大大降低磁材装料板的空窗期，有效提高时间的利用效率，且配合四组振动盘同步运行，大幅提高了磁材生产加工的效率。
(3)通过设置电磁驱动的上料组件，能够通过底部四组夹板对待上料磁材进行稳固夹紧，保证其转运上料过程中的稳定性，并且通过电磁横条对磁材本身的磁性吸引与夹紧，保证磁材排序的紧密型与整齐性，有效提高装料板的质量与效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的线性驱动式磁材加工用自动装料板设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的线性驱动式磁材加工用自动装料板设备中上料结构示意图；
图3是根据本发明实施例的线性驱动式磁材加工用自动装料板设备中转料组件结构示意图；
图4是根据本发明实施例的线性驱动式磁材加工用自动装料板设备中支撑主板局部剖视图；
图5是根据本发明实施例的线性驱动式磁材加工用自动装料板设备中传送带结构示意图；
图6是图1中A处局部放大图；
图7是图4中B处局部放大图；
图8是图4中C处局部放大图。
图中：
1、支撑主板；2、输送支架；3、振动盘支架；4、横向线性组件；401、横向底框；402、螺纹杆；403、横向伺服电机；5、转料组件；501、蓄料支架；502、蓄料侧框；503、蓄料底板；504、落料挡板；505、转料滑板；506、存放框；507、底板磁铁；508、滑动磁铁；6、上料空腔；7、顶端支架；8、纵向线性组件；801、桁架；802、双头螺纹杆；803、纵向伺服电机；9、工形滑块；10、上料组件；1001、电动推杆；1002、限位柱；1003、连接框；1004、升降板；1005、底边孔；1006、电磁横条；1007、端面滑槽；1008、端面夹板；1009、端面磁块；1010、侧边滑槽；1011、侧边夹板；1012、侧边磁块；11、电控盒；12、传送带；13、振动盘；14、送料管；15、侧板；16、连接柱；17、限位板；18、电磁限位推杆。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，包括支撑主板1、输送支架2及两个振动盘支架3，支撑主板1顶端正面与背面均设置有横向线性组件4，横向线性组件4顶部设置有转料组件5；支撑主板1中间部分开设有上料空腔6，上料空腔6正上方设置有顶端支架7，顶端支架7中间部分穿插设置有纵向线性组件8，纵向线性组件8两端均穿插设置有工形滑块9，工形滑块9底端设置由上料组件10；支撑主板1顶端一侧设置有电控盒11；输送支架2顶部设置有传送带12；振动盘支架3顶部设置有两个振动盘13。
借助于上述技术方案，通过设置线性驱动的磁材一体化上料、转料及上料等流程，能够实现块状及圆柱状磁材的自动装料入板，从而大幅提高磁材生产加工的效率，降低人工劳动强度。通过设置横向线性驱动的转料组件5，能够进行双向同步进行的磁材送料与转运，从而大大降低磁材装料板的空窗期，有效提高时间的利用效率，且配合四组振动盘13同步运行，大幅提高了磁材生产加工的效率。
在一个实施例中，对于上述横向线性组件4来说，横向线性组件4包括设置在支撑主板1顶端的横向底框401，横向底框401内部设置有螺纹杆402，横向底框401一端设置有与螺纹杆402相配合的横向伺服电机403，从而能够通过横向伺服电机403实现螺纹杆402的驱动，完成对转料组件5的实时驱动调节。
在一个实施例中，对于上述转料组件5来说，转料组件5包括两个对称设置在横向底框401两端顶部的蓄料支架501，蓄料支架501顶部穿插设置有蓄料侧框502，蓄料侧框502底部设置有蓄料底板503且保持活动连接，蓄料侧框502相互靠近的一端顶部设置有落料挡板504；螺纹杆402圆周外侧套设有两个与之保持螺纹配合的转料滑板505，转料滑板505顶端设置有存放框506，蓄料侧框502横截面底部为凸字形结构，蓄料底板503横截面为C形结构；蓄料底板503内顶部高度与存放框506顶端高度相同，且蓄料底板503靠近存放框506的一侧设置有底板磁铁507，存放框506靠近蓄料底板503的一侧设置有滑动磁铁508，从而使两个转料滑板505能够在螺纹杆402上进行横向平移调节，实现磁材的批量输送，而存放框506与蓄料底板503之间的相互紧贴推动与调节，能够实现磁材的批量转移，且有效保证磁材排列的整齐性。
在一个实施例中，对于上述振动盘13来说，四个振动盘13分别与四个蓄料支架501相对应，且振动盘13顶部与蓄料支架501之间设置有送料管14，从而能够将批量的磁材进行振动实现自动送料，进一步降低人工参与的劳动量。
在一个实施例中，对于上述纵向线性组件8来说，纵向线性组件8包括纵向设置在顶端支架7中间位置的桁架801，桁架801内部设置有双头螺纹杆802，桁架801背部设置有与双头螺纹杆802相配合的纵向伺服电机803，两个工形滑块9分别套设在双头螺纹杆802两端且保螺纹配合，且工形滑块9与桁架801保持限位配合，从而能够实现两个工形滑块9同步双向的运动。
在一个实施例中，对于上述上料组件10来说，上料组件10包括设置在工形滑块9底端中间位置的电动推杆1001，工形滑块9底端两侧均设置有限位柱1002，电动推杆1001底端设置有连接框1003，且限位柱1002穿插在连接框1003顶部两侧；连接框1003底端设置有升降板1004，且连接框1003两侧底部均开设有底边孔1005，升降板1004顶部且位于两个底边孔1005之间设置有电磁横条1006，上料组件10还包括开设在升降板1004两侧的端面滑槽1007，端面滑槽1007内部穿插设置有端面夹板1008，端面夹板1008顶部设置有与电磁横条1006相配合的端面磁块1009；升降板1004顶部正面与背面均开设有侧边滑槽1010，侧边滑槽1010内部穿插设置有侧边夹板1011，侧边夹板1011顶部设置有与电磁横条1006相配合的侧边磁块1012，从而能够通过底部的四个夹板对存放框506内部排列整齐的磁材进行夹取转移，使其完整稳定的输送至料板顶部。
在一个实施例中，对于上述输送支架2来说，输送支架2两侧顶部均设置有侧板15，侧板15内侧设置有多个等距排列的连接柱16，连接柱16另一端设置有限位板17，侧板15内侧中间位置设置有将限位板17贯穿的电磁限位推杆18，从而能够对料板进行限位，防止其在输送过程中发生偏移与晃动，且通过电磁限位推杆18保证其在装料过程中的稳定性，使其处于指定位置进行定向定量的装料。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，通过电控盒11实现各个机构之间的电供应与连接，并且通过计算机输入预先配置的各项参数指标，例如各个伺服电机的正反转时长、电磁装置的供电时间与间隔等，待适配完毕后，对批量磁材进行自动化上料装板。首先磁材经过分批加入四个振动盘13内部，经过振动上料将磁盘依次输送到送料管14内，并逐渐向转料组件5运输。
首先磁材运动至蓄料侧框502内部，此时其中一侧的蓄料底板503仍位于蓄料侧框502正下方对磁材进行支撑，待磁材依次排满蓄料侧框502内并接触落料挡板504不再进行向后移动。然后，经过横向线性组件4的作用，位于该侧的转料滑板505运动至蓄料侧框502底部，此时存放框506会接触到蓄料底板503，并且滑动磁铁508与底板磁铁507相接触并互相吸引；而在转料滑板505的推动下，蓄料底板503逐渐向外侧离开蓄料侧框502，并且另一端套设在送料管14底部外侧，而蓄料底板503顶部的磁材会依次落入存放框506内部，直至转料滑板505运动至最远端停止并开始返回，此时会携带整列的磁材返回，由于存放框506内的空间低于蓄料底板503，因此在离开落料挡板504的同时不会受到阻挡。
最终刚装载完毕磁材的转料滑板505运动至横向底框401中间位置，此时另一个转料滑板505则运动至另一侧的蓄料侧框502底部进行装料，依次循环往复，完成双向的装料输送。并且此时上料组件10已经运动至转料滑板505正上方，经过电动推杆1001的向下推动，升降板1004下降并使得四个夹板接触磁材，此时给电磁横条1006供电，其产生磁力对底部的磁材进行吸引，并且四周的磁块收到吸引在滑槽内部滑动，使得底部端面夹板1008与侧边夹板1011对磁材进行四面的定位与夹紧，保证其整齐性。然后电动推杆1001收缩，工形滑块9在双头螺纹杆802上进行滑动。两个工形滑块9对称运动最终位于料板正上方，在向下驱动升降板1004，给电磁横条1006断电，将磁材放置到料板顶部即可。
同时，料板在传送带12上受到限位板17的作用保持稳定，在其运动至中间位置时，前端的电磁限位推杆18弹出将其拦截，使其正好处于中间位置进行磁材的装料。
综上，借助于本发明的上述技术方案，通过设置线性驱动的磁材一体化上料、转料及上料等流程，能够实现块状及圆柱状磁材的自动装料入板，从而大幅提高磁材生产加工的效率，降低人工劳动强度。通过设置横向线性驱动的转料组件5，能够进行双向同步进行的磁材送料与转运，从而大大降低磁材装料板的空窗期，有效提高时间的利用效率，且配合四组振动盘13同步运行，大幅提高了磁材生产加工的效率。通过设置电磁驱动的上料组件10，能够通过底部四组夹板对待上料磁材进行稳固夹紧，保证其转运上料过程中的稳定性，并且通过电磁横条1006对磁材本身的磁性吸引与夹紧，保证磁材排序的紧密型与整齐性，有效提高装料板的质量与效率。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，包括支撑主板(1)、输送支架(2)及两个振动盘支架(3)，其特征在于：
所述支撑主板(1)顶端正面与背面均设置有横向线性组件(4)，所述横向线性组件(4)顶部设置有转料组件(5)；
所述支撑主板(1)中间部分开设有上料空腔(6)，所述上料空腔(6)正上方设置有顶端支架(7)，所述顶端支架(7)中间部分穿插设置有纵向线性组件(8)，所述纵向线性组件(8)两端均穿插设置有工形滑块(9)，所述工形滑块(9)底端设置由上料组件(10)；
所述支撑主板(1)顶端一侧设置有电控盒(11)；
所述输送支架(2)顶部设置有传送带(12)；
所述振动盘支架(3)顶部设置有两个振动盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述横向线性组件(4)包括设置在所述支撑主板(1)顶端的横向底框(401)，所述横向底框(401)内部设置有螺纹杆(402)，所述横向底框(401)一端设置有与所述螺纹杆(402)相配合的横向伺服电机(403)。
3.根据权利要求2所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述转料组件(5)包括两个对称设置在所述横向底框(401)两端顶部的蓄料支架(501)，所述蓄料支架(501)顶部穿插设置有蓄料侧框(502)，所述蓄料侧框(502)底部设置有蓄料底板(503)且保持活动连接，所述蓄料侧框(502)相互靠近的一端顶部设置有落料挡板(504)；
所述螺纹杆(402)圆周外侧套设有两个与之保持螺纹配合的转料滑板(505)，所述转料滑板(505)顶端设置有存放框(506)。
4.根据权利要求3所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述蓄料侧框(502)横截面底部为凸字形结构，所述蓄料底板(503)横截面为C形结构；
所述蓄料底板(503)内顶部高度与所述存放框(506)顶端高度相同，且所述蓄料底板(503)靠近所述存放框(506)的一侧设置有底板磁铁(507)，所述存放框(506)靠近所述蓄料底板(503)的一侧设置有滑动磁铁(508)。
5.根据权利要求4所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，四个所述振动盘(13)分别与四个所述蓄料支架(501)相对应，且所述振动盘(13)顶部与所述蓄料支架(501)之间设置有送料管(14)。
6.根据权利要求1所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述纵向线性组件(8)包括纵向设置在所述顶端支架(7)中间位置的桁架(801)，所述桁架(801)内部设置有双头螺纹杆(802)，所述桁架(801)背部设置有与所述双头螺纹杆(802)相配合的纵向伺服电机(803)。
7.根据权利要求6所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，两个所述工形滑块(9)分别套设在所述双头螺纹杆(802)两端且保螺纹配合，且所述工形滑块(9)与所述桁架(801)保持限位配合。
8.根据权利要求7所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述上料组件(10)包括设置在所述工形滑块(9)底端中间位置的电动推杆(1001)，所述工形滑块(9)底端两侧均设置有限位柱(1002)，所述电动推杆(1001)底端设置有连接框(1003)，且所述限位柱(1002)穿插在所述连接框(1003)顶部两侧；
所述连接框(1003)底端设置有升降板(1004)，且所述连接框(1003)两侧底部均开设有底边孔(1005)，所述升降板(1004)顶部且位于两个所述底边孔(1005)之间设置有电磁横条(1006)。
9.根据权利要求8所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述上料组件(10)还包括开设在所述升降板(1004)两侧的端面滑槽(1007)，所述端面滑槽(1007)内部穿插设置有端面夹板(1008)，所述端面夹板(1008)顶部设置有与所述电磁横条(1006)相配合的端面磁块(1009)；
所述升降板(1004)顶部正面与背面均开设有侧边滑槽(1010)，所述侧边滑槽(1010)内部穿插设置有侧边夹板(1011)，所述侧边夹板(1011)顶部设置有与所述电磁横条(1006)相配合的侧边磁块(1012)。
10.根据权利要求1所述的一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，其特征在于，所述输送支架(2)两侧顶部均设置有侧板(15)，所述侧板(15)内侧设置有多个等距排列的连接柱(16)，所述连接柱(16)另一端设置有限位板(17)，所述侧板(15)内侧中间位置设置有将所述限位板(17)贯穿的电磁限位推杆(18)。
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|---|---|---|---|
| CN202210794233.8A CN115072351B (zh) | 2022-07-05 | 一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备 |
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| CN209321994U (zh) * | 2018-12-04 | 2019-08-30 | 昆山东之星机械设备有限公司 | 阵列放料摆盘机 |
| CN110625195A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-31 | 安徽鸿海新材料股份有限公司 | 一种覆铜板快速切割装置 |
| CN216542957U (zh) * | 2021-09-24 | 2022-05-17 | 上海惠千建设工程发展有限公司 | 一种铝板装饰安装用辅助装置 |
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