CN115070154A - 一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机。为了解决仅通过提高供料盘旋转供料速度的方式减少锡料供给间断的时间，易出现锡球卡料和喷空的现象，以及无法做到对宽度较小的长焊缝进行锡料尺寸调节的技术问题。本发明提供了这样一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，包括有外筒和导料筒等；外筒内连接有导料筒。在本发明中，激光锡球焊接机具有点焊和连续焊两种功能模式，点焊模式中，锡球熔化后形成焊料沿喷射筒向下喷射出，以焊料逐个喷出的方式进行点焊工作，在连续焊模式中，锡球熔化后形成焊料沿喷射筒向下喷射出，并以焊料连续喷出的方式进行点焊工作。

Description

一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机。

背景技术

激光锡球焊分为喷球焊接和植球焊接，是一种全新的锡焊贴装工艺，主要优点是实现极小尺寸的互连，工作原理在于将容器中的锡球通过特制的单锡珠分球系统转移至喷射头，通过激光的高脉冲能量，瞬间熔化置于喷射头上的锡球，再利用保护气体压力将熔化后的锡料，喷射到焊点表面，形成互联焊点。

现有的激光锡球焊接技术主要是以点焊的方式对目标物进行焊接工作，而对于呈细长的状态的焊缝，则需要使用连续喷射锡料的方式，使锡料之间彼此相连在一起，将长焊缝填上，达到连续点焊的效果，中国专利CN110560823A公布的锡球传送机构及激光锡球焊接装置，具有稳定的向喷射头快速供应锡球的优点，但对于长焊缝的焊接工作，仅通过提高供料盘旋转供料速度的方式减少锡料供给间断的时间，以达到加快连续点焊工作速度，该方式易因为锡球未完全进入供料盘内却被供料盘带走而出现卡料，或未被供料盘带走而出现喷空的现象，并且从喷射头喷出的锡料尺寸是固定不变的，无法做到对宽度较小的长焊缝进行锡料尺寸调节的效果。

发明内容

为了克服仅通过提高供料盘旋转供料速度的方式减少锡料供给间断的时间，易出现锡球卡料和喷空的现象，并且无法做到对宽度较小的长焊缝进行锡料尺寸调节的缺点，本发明提供一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机。

技术方案：一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，包括有滑轨、移动机构、锡球输送机构、安装块、激光发生机构、外筒、导料筒、喷气筒、喷射筒和变速下料组件；两个滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块的上侧各固接有一个伸缩架；两个伸缩架的上侧之间共同安装有移动机构；移动机构的中部安装有锡球输送机构；锡球输送机构的下侧固接有安装块；锡球输送机构的输送管道接通安装块的内部输球槽；安装块的后侧连接有调整不同模式下料速度的变速下料组件；安装块的上侧安装有激光发生机构；安装块的前侧固接有外筒；激光发生机构的激光喷头接通外筒；外筒的上侧接通有进气管；外筒的下侧滑动连接有导料筒；变速下料组件通过输球槽持续将锡球输送机构输出的锡球，向下转移至输球管中，锡球沿输球管进入外筒内并掉入导料筒中；导料筒的下端固接有喷气筒；导料筒与喷气筒的内部之间滑动连接有喷射筒，导料筒中的锡球熔化后沿喷射筒向下喷射出；喷射筒的下端固接有固定环；固定环紧贴喷气筒；外筒的外表面固接有第二支架；第二支架固接固定环；在模式切换过程中，由安装块下侧的第二电动推杆推动第一支架带动导料筒沿外筒向上移动，导料筒带动喷气筒沿喷射筒向上离开固定环，让外筒、导料筒和喷气筒之间的通气槽结构相连通，此时熔化后的锡球沿喷射筒向下喷射出的行程增长，完成点焊模式向连续焊模式切换的调整工作。

此外，特别优选的是，移动机构包括有第一电动推杆、连接杆和第二电动滑块；两个伸缩架的侧部各固接有一个第一电动推杆；两个伸缩架的上端之间固接有连接杆；两个第一电动推杆的伸缩端均固接连接杆；连接杆的中部滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块固接锡球输送机构。

此外，特别优选的是，外筒的内部开设有第一输料槽结构；外筒的下侧开设有环形的第一输气槽结构，第一输气槽结构包围在第一输料槽结构的外围；第一输料槽结构与第一输气槽结构之间开设有若干个连通彼此的第一通槽结构。

此外，特别优选的是，导料筒的内部开设有连通第一输料槽结构的第二输料槽结构；导料筒的上侧开设有第一滑槽结构，第一滑槽结构包围在第二输料槽结构的外围；外筒下侧且位于第一输料槽结构与第一输气槽结构之间的区域滑动连接第一滑槽结构；环绕导料筒的外围，开设有若干个贯穿导料筒下侧的第二输气槽结构，所有第二输气槽结构均包围在第一滑槽结构的外围；第二输料槽结构与第一滑槽结构的上侧之间开设有若干个第二通槽结构；第一滑槽结构与每个第二输气槽结构的上侧之间各开设有一个第三通槽结构；导料筒的下侧开设有第二滑槽，第二滑槽包围在第二输料槽结构的外围；喷射筒的上侧滑动连接第二滑槽。

此外，特别优选的是，环绕喷气筒的外围开设有若干个第四通气槽结构，每个第四通气槽结构各接通一个第二输气槽结构。

此外，特别优选的是，固定环的上侧设置有若干个塞子，每个塞子各插接一个第四通气槽结构。

此外，特别优选的是，变速下料组件包括有驱动电机、第一花键轴、转料筒、第三电动推杆、固定架、第二花键轴和轴套；安装块的左侧固接有驱动电机；安装块的内部转动连接有第一花键轴；第一花键轴贯穿输球槽；驱动电机的输出轴固接第一花键轴；第一花键轴的外表面连接有转料筒；安装块的右侧转动连接有轴套；轴套的内部连接有第二花键轴；第二花键轴的左端固接转料筒；安装块的后侧固接有第三电动推杆；第三电动推杆的伸缩端固接有固定架；固定架的前侧转动连接第二花键轴；环绕转料筒的外表面开设有若干个半球槽。

此外，特别优选的是，转料筒外表面开设的半球槽呈等距周环排布，并且从左到右，同一周环上的两个半球槽之间的间距递增。

此外，特别优选的是，输球槽的内环壁与转料筒外表面之间的间距与锡球的半径等长。

此外，特别优选的是，喷射筒的上部设置为环形柱结构，喷射筒的下部设置为向下收缩的倒圆锥结构。

本发明具有如下优点：在本发明提供的技术方案中，激光锡球焊接机具有点焊和连续焊两种功能模式，其中变速下料组件的转料筒能够在同一转速下实现不同下料速度的切换，保障在点焊模式和连续焊模式中，锡球均能及时进入转料筒中，保障连续的锡球下料，点焊模式中，变速下料组件通过输球槽持续将锡球输送机构输出的锡球，向下转移至输球管中，锡球沿输球管进入外筒内并掉入导料筒中，导料筒中的锡球在激光照射下，在保护气体形成的气压下，熔化后形成焊料沿喷射筒向下喷射出，以焊料逐个喷出的方式进行点焊工作，在模式切换过程中，由第二电动推杆推动第一支架带动导料筒沿外筒向上移动，导料筒带动喷气筒沿喷射筒向上离开固定环，让外筒、导料筒和喷气筒之间的通气槽结构相连通，降低保护气体形成的气压，此时熔化后的锡球沿喷射筒向下喷射出的行程增长，完成点焊模式向连续焊模式切换的调整工作，导料筒中的锡球在激光照射下，熔化后形成焊料沿喷射筒向下喷射出，并以焊料连续喷出的方式进行点焊工作，通过上述处理步骤，解决了现有的激光锡球焊接机仅通过提高供料盘旋转供料速度的方式减少锡料供给间断的时间，易出现锡球卡料和喷空的现象，以及无法做到对宽度较小的长焊缝进行锡料尺寸调节的技术问题。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的第一种局部立体结构示意图；

图3为本申请的第二种局部立体结构示意图；

图4为本申请的安装块剖面图；

图5为本申请的输球槽与变速下料组件立体结构示意图；

图6为本申请的变速下料组件立体结构示意图；

图7为本申请的转料筒立体结构示意图；

图8为本申请的外筒和导料筒局部立体结构示意图；

图9为本申请的外筒和导料筒剖面图；

图10为本申请的外筒剖面图；

图11为本申请的导料筒剖面图。

附图标记：1-滑轨，11-第一电动滑块，12-伸缩架，21-第一电动推杆，22-连接杆，23-第二电动滑块，3-锡球输送机构，4-安装块，41-输球槽，42-输球管，5-激光发生机构，51-激光喷头，52-进气管，6-外筒，611-第一输料槽，612-第一输气槽，613-第一通槽，7-导料筒，711-第二输料槽，712-第一滑槽，713-第二输气槽，714-第二滑槽，715-第二通槽，716-第三通槽，72-第二电动推杆，73-第一支架，8-喷气筒，81-第四通气槽，9-喷射筒，91-固定环，92-塞子，93-第二支架，101-驱动电机，102-第一花键轴，103-转料筒，1031-半球槽，104-第三电动推杆，105-固定架，106-第二花键轴，1061-轴套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，如图1-图11所示，包括有滑轨1、移动机构、锡球输送机构3、安装块4、激光发生机构5、外筒6、导料筒7、喷气筒8、喷射筒9和变速下料组件；两个滑轨1上各滑动连接有一个第一电动滑块11；两个第一电动滑块11的上侧各螺栓连接有一个伸缩架12；两个伸缩架12的上侧之间共同安装有移动机构；移动机构的中部安装有锡球输送机构3；锡球输送机构3的下侧固接有安装块4；锡球输送机构3的输送管道接通安装块4的内部输球槽41；安装块4的后侧连接有变速下料组件；变速下料组件的中部贯穿输球槽41；安装块4的上侧安装有激光发生机构5；安装块4的前侧固接有外筒6；输球槽41的下侧与外筒6之间接通有输球管42；激光发生机构5的激光喷头51接通外筒6；外筒6的上侧接通有进气管52；外筒6的下侧滑动连接有导料筒7；安装块4的下侧螺栓连接有第二电动推杆72；第二电动推杆72的伸缩端固接有第一支架73；第一支架73螺栓连接导料筒7；导料筒7的下端固接有喷气筒8；导料筒7与喷气筒8的内部之间滑动连接有喷射筒9；喷射筒9的上部设置为环形柱结构，喷射筒9的下部设置为向下收缩的倒圆锥结构；喷射筒9的下端固接有固定环91；固定环91紧贴喷气筒8；外筒6的外表面螺栓连接有第二支架93；第二支架93固接固定环91。

锡球输送机构3由锡球储存盒与锡球输送管道组成，逐个将锡球向输球槽41内输出。

如图2所示，移动机构包括有第一电动推杆21、连接杆22和第二电动滑块23；两个伸缩架12的侧部各螺栓连接有一个第一电动推杆21；两个伸缩架12的伸缩端之间螺栓连接有连接杆22；两个第一电动推杆21的伸缩端均固接连接杆22；连接杆22的中部滑动连接有第二电动滑块23；第二电动滑块23固接锡球输送机构3。

如图9和图10所示，外筒6的内部开设有第一输料槽611结构；外筒6的下侧开设有环形的第一输气槽612结构，第一输气槽612结构包围在第一输料槽611结构的外围；第一输料槽611结构与第一输气槽612结构之间开设有若干个连通彼此的第一通槽613结构。

如图8、图9和图11所示，导料筒7的内部开设有连通第一输料槽611结构的第二输料槽711结构；导料筒7的上侧开设有第一滑槽712结构，第一滑槽712结构包围在第二输料槽711结构的外围；外筒6下侧且位于第一输料槽611结构与第一输气槽612结构之间的区域滑动连接第一滑槽712结构；环绕导料筒7的外围，开设有若干个贯穿导料筒7下侧的第二输气槽713结构，所有第二输气槽713结构均包围在第一滑槽712结构的外围；第二输料槽711结构与第一滑槽712结构的上侧之间开设有若干个第二通槽715结构；第一滑槽712结构与每个第二输气槽713结构的上侧之间各开设有一个第三通槽716结构；导料筒7的下侧开设有第二滑槽714，第二滑槽714包围在第二输料槽711结构的外围；喷射筒9的上侧滑动连接第二滑槽714。

如图9所示，环绕喷气筒8的外围开设有若干个第四通气槽81结构，每个第四通气槽81结构各接通一个第二输气槽713结构；固定环91的上侧设置有若干个塞子92，每个塞子92各插接一个第四通气槽81结构。

如图2-图7所示，变速下料组件包括有驱动电机101、第一花键轴102、转料筒103、第三电动推杆104、固定架105、第二花键轴106和轴套1061；安装块4的左侧螺栓连接有驱动电机101；安装块4的内部转动连接有第一花键轴102；第一花键轴102贯穿输球槽41；驱动电机101的输出轴固接第一花键轴102；第一花键轴102的外表面连接有转料筒103；安装块4的右侧转动连接有轴套1061；轴套1061的内部连接有第二花键轴106；第二花键轴106的左端固接转料筒103；安装块4的后侧螺栓连接有第三电动推杆104；第三电动推杆104的伸缩端固接有固定架105；固定架105的前侧转动连接第二花键轴106；环绕转料筒103的外表面开设有若干个半球槽1031；转料筒103外表面开设的半球槽1031呈等距周环排布，并且从左到右，同一周环上的两个半球槽1031之间的间距递增；输球槽41的内环壁与转料筒103外表面之间的间距与锡球的半径等长。

移动机构为横向的丝杆滑块结构。

本具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机具有点焊和连续焊两种功能模式，在将本具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机的两个滑轨1安装在外接的工作台上后，将进气管52外接保护气体输送设备，工作台中部设有的输送设备将目标物输送至喷射筒9的下方，由第一电动滑块11沿滑轨1带动伸缩架12及其连接的移动机构、锡球输送机构3、安装块4和激光发生机构5进行X轴调节工作，第一电动推杆21带动移动机构及其所连接的锡球输送机构3、安装块4和激光发生机构5进行Z轴调节工作，第二电动滑块23沿连接杆22带动锡球输送机构3、安装块4和激光发生机构5进行Y轴调节工作，让外筒6、导料筒7、喷气筒8和喷射筒9对齐目标物的待焊处。

在进行点焊时，外接的保护气体输送设备持续通过进气管52向外筒6的第一输料槽611内输送惰性保护气体，保护气体沿第一输料槽611进入且经过导料筒7的第二输料槽711，并从喷射筒9喷出，锡球输送机构3将锡球逐个输送至输球槽41的上侧，驱动电机101的输出轴带动第一花键轴102转动，第一花键轴102带动转料筒103、第二花键轴106和轴套1061旋转，当转料筒103上侧的半球槽1031对齐输球槽41的上侧时，输球槽41上侧的锡球掉入转料筒103上侧的半球槽1031中，随后转料筒103带动半球槽1031中携带的锡球沿输球槽41旋转，将锡球向下传送至输球槽41的下侧，使锡球掉入输球管42中，并沿输球管42向下滑入外筒6内，最后沿外筒6的第一输料槽611进入导料筒7的第二输料槽711中，锡球卡在第二输料槽711的下端颈部，此时第二输料槽711内锡球堵住，使进入第二输料槽711内的保护气体的气压升高，随后激光发生机构5通过激光喷头51向卡在第二输料槽711中的锡球照射激光束，锡球在激光束的高温照射下熔化形成熔融状态的焊料，并被高压的保护气体施加压力而向下喷出，让焊料被喷射在目标物的待焊处，随后旋转的转料筒103将下一个焊料输入至输球管42中，重复上述工作，实现以焊料逐个喷出的方式对目标物的各个待焊处分别进行点焊工作。

当目标物的待焊处为宽度狭小的条形焊缝时，但使用点焊工作速度较慢，并且不能有效的覆盖在狭小的焊缝中，需要进行模式切换工作，首先第二电动推杆72的伸缩端带动第一支架73及导料筒7沿外筒6向上升起，外筒6下侧且位于第一输料槽611结构与第一输气槽612结构之间的区域滑入第一滑槽712结构深处，使第二通槽715、第三通槽716与第一通槽613相连通，使进入第二输料槽711内的部分保护气体沿第二通槽715、第一通槽613和第三通槽716先后进入第二输气槽713和第四通气槽81内，同时向上移动的导料筒7带动喷气筒8沿喷射筒9向上升起，让喷气筒8的第四通气槽81离开塞子92，进入第四通气槽81内的保护气体向下喷射出，此时第二输料槽711经过喷射筒9的行程增长，完成本具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机的点焊模式向连续焊模式切换的调整工作。

切换至连续焊模式后，需要提高锡球的输出速度，由第三电动推杆104的伸缩端推动固定架105带动第二花键轴106沿轴套1061向外移动，第二花键轴106带动转料筒103沿第一花键轴102向右移动，让转料筒103周环方向上半球槽1031数量多的区域对齐输球槽41的上侧，接着按上述步骤，由转料筒103连续向输球管42输送锡球，让锡球连续的进入第二输料槽711内，由于转料筒103周环方向上半球槽1031数量增多，实现在转料筒103保持同一旋转速度下，提高向第二输料槽711内输送锡球的速度，并保障锡球能够及时完全落入半球槽1031中，避免卡料和喷空的现象发生。

在连续焊模式进行中，锡球落入第二输料槽711内之后，锡球将第二输料槽711堵住，第二输料槽711内的保护气体的气压升高，而由于第二输料槽711内的部分保护气体从第四通气槽81向下排出，第二输料槽711内的保护气体的气压升高速度变缓，卡在第二输料槽711内的锡球在激光束的高温照射下熔化形成熔融状态的焊料，并被保护气体的气压施加压力而向下喷出，由于保护气体的气压升高速度变缓，焊料沿喷射筒9向下喷出的速度变慢，并且焊料在第二输料槽711中经过喷射筒9的行程增长，焊料沿喷射筒9向下喷出的时间延长，使焊料在喷射筒9内被拉长为尺寸小的条状焊料，随着第一电动滑块11沿滑轨1带动伸缩架12及其连接的移动机构、锡球输送机构3、安装块4和激光发生机构5进行X轴调节工作，从喷射筒9喷出的条状焊料连续的覆盖在宽度狭小的条形焊缝中，并随着锡球连续进入第二输料槽711的速度加快，条状焊料从喷射筒9喷出的时间间距缩短，实现对宽度狭小的条形焊缝进行连续焊接工作，保证尺寸变小的焊料能够连续有效的覆盖在条形焊缝的各个区域。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，包括有滑轨（1）、锡球输送机构（3）、安装块（4）和激光发生机构（5）；两个滑轨（1）上各滑动连接有一个第一电动滑块（11）；两个第一电动滑块（11）的上侧各固接有一个伸缩架（12）；两个伸缩架（12）的上侧之间共同安装有移动机构；移动机构的中部安装有锡球输送机构（3）；锡球输送机构（3）的下侧固接有安装块（4）；安装块（4）的上侧安装有激光发生机构（5）；其特征是，还包括有外筒（6）和导料筒（7）；锡球输送机构（3）的输送管道接通安装块（4）的内部输球槽（41）；安装块（4）的后侧连接有调整不同模式下料速度的变速下料组件；安装块（4）的前侧固接有外筒（6）；激光发生机构（5）的激光喷头（51）接通外筒（6）；外筒（6）的上侧接通有进气管（52）；外筒（6）的下侧滑动连接有导料筒（7）；变速下料组件持续将锡球输送至输球管（42）中，锡球沿输球管（42）进入外筒（6）内并掉入导料筒（7）中；导料筒（7）的下端固接有喷气筒（8）；导料筒（7）与喷气筒（8）的内部之间滑动连接有喷射筒（9），锡球熔化后沿喷射筒（9）向下喷射出；喷射筒（9）的下端固接有固定环（91）；固定环（91）紧贴喷气筒（8）；外筒（6）的外表面固接有第二支架（93）；第二支架（93）固接固定环（91）；切换模式时，安装块（4）下侧的第二电动推杆（72）推动第一支架（73）带动导料筒（7）沿外筒（6）向上移动，导料筒（7）带动喷气筒（8）沿喷射筒（9）向上离开固定环（91），让外筒（6）、导料筒（7）和喷气筒（8）之间的通气槽结构相连通，增长锡球喷射出的行程，完成模式切换的调整工作。

2.按照权利要求1所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，移动机构包括有第一电动推杆（21）、连接杆（22）和第二电动滑块（23）；两个伸缩架（12）的侧部各固接有一个第一电动推杆（21）；两个伸缩架（12）的上端之间固接有连接杆（22）；两个第一电动推杆（21）的伸缩端均固接连接杆（22）；连接杆（22）的中部滑动连接有第二电动滑块（23）；第二电动滑块（23）固接锡球输送机构（3）。

3.按照权利要求1所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，外筒（6）的内部开设有第一输料槽（611）结构；外筒（6）的下侧开设有环形的第一输气槽（612）结构，第一输气槽（612）结构包围在第一输料槽（611）结构的外围；第一输料槽（611）结构与第一输气槽（612）结构之间开设有若干个连通彼此的第一通槽（613）结构。

4.按照权利要求3所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，导料筒（7）的内部开设有连通第一输料槽（611）结构的第二输料槽（711）结构；导料筒（7）的上侧开设有第一滑槽（712）结构，第一滑槽（712）结构包围在第二输料槽（711）结构的外围；外筒（6）下侧且位于第一输料槽（611）结构与第一输气槽（612）结构之间的区域滑动连接第一滑槽（712）结构；环绕导料筒（7）的外围，开设有若干个贯穿导料筒（7）下侧的第二输气槽（713）结构，所有第二输气槽（713）结构均包围在第一滑槽（712）结构的外围；第二输料槽（711）结构与第一滑槽（712）结构的上侧之间开设有若干个第二通槽（715）结构；第一滑槽（712）结构与每个第二输气槽（713）结构的上侧之间各开设有一个第三通槽（716）结构；导料筒（7）的下侧开设有第二滑槽（714），第二滑槽（714）包围在第二输料槽（711）结构的外围；喷射筒（9）的上侧滑动连接第二滑槽（714）。

5.按照权利要求4所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，环绕喷气筒（8）的外围开设有若干个第四通气槽（81）结构，每个第四通气槽（81）结构各接通一个第二输气槽（713）结构。

6.按照权利要求5所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，固定环（91）的上侧设置有若干个塞子（92），每个塞子（92）各插接一个第四通气槽（81）结构。

7.按照权利要求1所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，变速下料组件包括有驱动电机（101）、第一花键轴（102）、转料筒（103）、第三电动推杆（104）、固定架（105）、第二花键轴（106）和轴套（1061）；安装块（4）的左侧固接有驱动电机（101）；安装块（4）的内部转动连接有第一花键轴（102）；第一花键轴（102）贯穿输球槽（41）；驱动电机（101）的输出轴固接第一花键轴（102）；第一花键轴（102）的外表面连接有转料筒（103）；安装块（4）的右侧转动连接有轴套（1061）；轴套（1061）的内部连接有第二花键轴（106）；第二花键轴（106）的左端固接转料筒（103）；安装块（4）的后侧固接有第三电动推杆（104）；第三电动推杆（104）的伸缩端固接有固定架（105）；固定架（105）的前侧转动连接第二花键轴（106）；环绕转料筒（103）的外表面开设有若干个半球槽（1031）。

8.按照权利要求7所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，转料筒（103）外表面开设的半球槽（1031）呈等距周环排布，并且从左到右，同一周环上的两个半球槽（1031）之间的间距递增。

9.按照权利要求7所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，输球槽（41）的内环壁与转料筒（103）外表面之间的间距与锡球的半径等长。

10.按照权利要求1所述的一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，其特征是，喷射筒（9）的上部设置为环形柱结构，喷射筒（9）的下部设置为向下收缩的倒圆锥结构。

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