CN210451296U - 一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统。其包括支架，支架固定有L形支撑板，L形支撑板固定有容器，容器连接有盖体，容器的下端连接有连接管，支架连接有锡球过渡机构，锡球过渡装置包括上固定板和下固定板；上固定板与支架固定连接，下固定板设有圆饼形凹孔，上固定板设有进球孔和加热孔，锡球从连接管进入进球孔，上固定板设有上弧形槽，下固定板设有接料孔，接料孔连接有焊接嘴；上固定板设有轴孔，轴孔连接有旋转轴，旋转轴伸入轴孔且连接有驱动块，驱动块位于圆饼形凹孔；支架连接有伺服电机，伺服电机与旋转轴连接。通过设置锡球过渡机构，使得锡球在伺服电机的驱动下自动进入接料孔，结构简单、成本低。

Description

一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统。

背景技术

目前，行业内传统焊接机，一般都采用锡线作为焊料，在焊接过程中，锡线通过送线机构不断向焊接工位送料，然而锡线较为柔软，在引线过程中容易出现断裂，且锡线的送料速度较慢，导致效率偏低；因此业内不少焊接机采用锡球送料，锡球送料的速度较快，在进行送料时，一般采用光电开关计数，导致设备较为复杂，且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动锡球送料系统，该自动锡球送料系统结构简单，且送料精准，成本低。

本实用新型的另一目的在于，提供一种自动焊接机，该自动焊接机具有上述的自动锡球送料系统。

本实用新型还有一目的在于：提供一种自动焊接系统，该自动焊接系统具有上述的自动焊接机。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案为：

一种自动锡球送料系统，其包括支架，支架的上端固定有倒置的L形支撑板，L形支撑板的竖直板与支架固定连接，L形支撑板的水平板固定有用于容置锡球的容器，容器的上端开口并连接有盖体，容器的下端连接有连接管，所述支架的下端连接有锡球过渡机构，所述锡球过渡装置包括固定连接的上固定板和下固定板；上固定板的上端面向上延伸有竖直板，竖直板与支架固定连接，所述下固定板的中部设有圆饼形凹孔，所述上固定板设有进球孔和加热孔，锡球从连接管进入进球孔，上固定板的下端面在进球孔和加热孔之间设有上弧形槽，下固定板在加热孔的下方设有接料孔，且接料孔连接有焊接嘴，接料孔的深度大于锡球的直径；所述上固定板的中部设有轴孔，轴孔连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入轴孔且连接有至少一片驱动块，所述驱动块位于圆饼形凹孔；所述支架连接有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器与旋转轴连接。

进一步地，所述下固定板对应于进球孔设有定球孔。

进一步地，所述下固定板设有与上弧形槽相对的下弧形槽，上弧形槽和下弧形槽之间形成锡球通道，且上弧形槽从进球孔至加热孔的深度越来越小，下弧形槽从进球孔至加热孔的深度越来越大，锡球通道的横截面积从进球孔至加热孔保持不变。

优选地，所述容器与连接管之间设有出球筒，出球筒置有阀门。

一种自动焊接机，包括上述的自动锡球送料系统，还包括氮气供应系统以及加热装置，所述氮气供应系统包括氮气管，所述进球孔连接有接头，所述接头的侧面设有进气口与氮气管连接；所述加热装置包括激光加热器，激光加热器的加热头固定于支架且加热头朝向加热孔。

优选地，进气口设有气压传感器。

一种自动焊接系统，包括上述自动焊接机，还包括送料机构以及用于调整自动锡球送料系统位置的调整机构，送料机构包括固定板，固定板上设有若干个横向设置的横向线性模组，横向线性模组连接有用于固定被焊物的治具组件；所述调整机构包括纵向设置的纵向支撑架，纵向支撑架包括两个支脚，支脚位于横向线性模组的两侧，支脚上设置有纵向板，纵向板连接有纵向线性模组，纵向线性模组连接有升降装置，升降装置与所述支架连接。

进一步地，所述治具组件包括基板，基板的两侧分别设有竖直连接板，竖直连接板连接有多个并列设置的轴承，两个竖直连接板之间设有多个治具，治具的两端分别通过连接轴与轴承连接，其中一侧的连接轴向外延伸并连接有从动同步轮，所述基板连接有驱动电机，驱动电机连接有主动同步轮，主动同步轮通过皮带与从动同步轮连接。

进一步地，所述竖直连接板在从动同步轮的一侧连接有张紧轮。

本实用新型的有益效果为：通过设置锡球过渡机构，使得锡球在伺服电机的驱动下自动进入接料孔，结构简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型自动锡球送料系统的示意图。

图2为本实用新型自动焊接机的一种结构图。

图3为下固定板与旋转轴的一种配合示意图。

图4为治具组件的一种结构示意图。

图5为自动焊接系统的一种结构示意图。

附图标记：

1——盖体；2——容器；3——阀门；4——L形支撑板；5——支架；6——连接管；7——竖直板；8——下固定板；9——焊接嘴；10——上固定板；11——加热孔；12——接头；13——旋转轴；14——伺服电机；15——承接板；16——氮气管；17——气压传感器；18——激光加热器；19——定球孔；20——下弧形槽；21——接料孔；22——圆饼形凹孔；23——驱动电机；24——竖直连接板；25——连接轴；26——轴承；27——治具；28——基板；29——从动同步轮；30——张紧轮；31——皮带；32——主动同步轮；33——固定板；34——横向线性模组；35——调整机构； 100——焊接机；200——治具组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，参见图1至图5。

实施例1：参见图1，一种自动锡球送料系统，其包括支架5，支架5的上端固定有倒置的L形支撑板4，L形支撑板4的竖直板与支架5固定连接，L形支撑板4的水平板固定有用于容置锡球的容器2，容器2的上端开口并连接有盖体1，容器2的下端连接有连接管6，所述支架5的下端连接有锡球过渡机构，所述锡球过渡装置包括固定连接的上固定板10和下固定板8；上固定板10的上端面向上延伸有竖直板7，竖直板7与支架5固定连接，参见图3，所述下固定板8的中部设有圆饼形凹孔22，所述上固定板10设有进球孔和加热孔11，锡球从连接管6进入进球孔，上固定板10的下端面在进球孔和加热孔11之间设有上弧形槽，下固定板8在加热孔11的下方设有接料孔21，且接料孔21连接有焊接嘴9，接料孔21的深度大于锡球的直径；所述上固定板10的中部设有轴孔，轴孔连接有旋转轴13，旋转轴13的下端伸入轴孔且连接有至少一片驱动块，所述驱动块位于圆饼形凹孔22；所述支架5连接有伺服电机14，伺服电机14的转轴通过联轴器与旋转轴13连接。

本技术在进行锡球送料时，可先将锡球放置于容器2内，容器2上方的盖体1可以打开补充锡球；锡球在从容器2进入到连接管6，此过程为自由下落；优选地，连接管6的管径稍大于锡球的直径，如为锡球直径的1.05~1.1倍；然后锡球沿着连接管6下落至上固定板10的进球孔，并进入上固定板10与下固定板8之间的空间；优选地，上弧形槽的顶部到下固定板8的圆饼形凹孔22的竖直距离也稍大于锡球的直径，如为锡球直径的1.1~1.2倍，且圆饼形凹孔22的深度小于锡球的直径；然后伺服电机14驱动旋转轴13旋转，旋转轴13带动驱动块运动，驱动块将锡球拨入加热孔11对应的位置。此过程中，锡球通过自由落体掉落至进球孔内，然后通过旋转轴13的旋转带动驱动块推动锡球进入加热孔11内，从而实现锡球的自动输送。支架5在连接伺服电机14时，在支架5的上端设有承接板15，承接板15与伺服电机14固定连接。

进一步地，所述下固定板8对应于进球孔设有定球孔19。

设置定球孔19后，锡球掉落至定球孔19，不会随意滚动；防止当驱动块只有一片时，或驱动块2片以上，相邻的驱动块之间间隔较大，出现多个锡球同时进入上弧形槽。定球孔19的深度可约为锡球的五分之一至三分一大小为宜。

进一步地，所述下固定板8设有与上弧形槽相对的下弧形槽20，上弧形槽和下弧形槽20之间形成锡球通道，且上弧形槽从进球孔至加热孔11的深度越来越小，下弧形槽20从进球孔至加热孔11的深度越来越大，锡球通道的横截面积从进球孔至加热孔11保持不变。

将锡球通道设置为倾斜状态，使得锡球在移动过程中逐步没入到下固定板8内，并进入到焊接嘴9内；避免因为旋转轴13旋转过快，锡球被驱动块带着旋转。

优选地，所述容器2与连接管6之间设有出球筒，出球筒置有阀门。

通过设置阀门来控制容器2是否对外排放锡球，操作方便。

实施例2：一种自动焊接机100，包括上述的自动锡球送料系统，还包括氮气供应系统以及加热装置，所述氮气供应系统包括氮气管16，所述进球孔连接有接头12，所述接头12的侧面设有进气口与氮气管16连接；所述加热装置包括激光加热器18，激光加热器18的加热头固定于支架5且加热头朝向加热孔11。

在进行焊接时，氮气的气源与氮气管16连接，氮气通过进气孔与锡球一同进入到内部，当锡球在焊接嘴9熔化焊接时，氮气围绕其周围进行保护；激光加热器18的使用和伺服电机14的使用同步，一边送料一边熔化锡球进行焊接；激光加热器18可以为现有技术。

优选地，进气口设有气压传感器17。

通过在进气口设置气压传感器17，检测氮气的含量，进而调节氮气的进给量。

实施例3：参见图5，一种自动焊接系统，包括上述自动焊接机100，还包括送料机构以及用于调整自动锡球送料系统位置的调整机构35，送料机构包括固定板33，固定板33上设有若干个横向设置的横向线性模组34，横向线性模组34连接有用于固定被焊物的治具组件200；所述调整机构35包括纵向设置的纵向支撑架，纵向支撑架包括两个支脚，支脚位于横向线性模组34的两侧，支脚上设置有纵向板，纵向板连接有纵向线性模组，纵向线性模组连接有升降装置，升降装置与所述支架5连接。

在进行焊接时，通过送料机构对被焊物进行纵向输送；然后调整机构35将自动锡球送料系统输送至被焊物的上方，然后焊接机100工作。横向线性模组34可采用横向直线电机，升降装置可以为电机驱动丝杠螺母机构，纵向线性模组也可以采用纵向直线电机，此都可以为现有技术。

其次，通过在固定板33上设置多个横向线性模组34以及治具组件200，使得焊接在进行时，可以进行多个工位，一边送料焊接，一边卸料；提高工作效率。

进一步地，所述治具组件200包括基板28，基板28的两侧分别设有竖直连接板24，竖直连接板24连接有多个并列设置的轴承26，两个竖直连接板24之间设有多个治具27，治具27的两端分别通过连接轴25与轴承26连接，其中一侧的连接轴25向外延伸并连接有从动同步轮29，所述基板28连接有驱动电机23，驱动电机23连接有主动同步轮32，主动同步轮32通过皮带31与从动同步轮29连接。

治具组件200通过基板28连接有多个治具27，因此一次可安装固定多个被焊接物，其次，通过同步轮传动装置，可以调节治具27的角度，从而方便更好的焊接。

进一步地，所述竖直连接板24在从动同步轮29的一侧连接有张紧轮30。

通过设置张紧轮30，可以使得皮带31与所有同步从动轮连接，避免脱节。

本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动锡球送料系统，其特征在于：其包括支架，支架的上端固定有倒置的L形支撑板，L形支撑板的竖直板与支架固定连接，L形支撑板的水平板固定有用于容置锡球的容器，容器的上端开口并连接有盖体，容器的下端连接有连接管，所述支架的下端连接有锡球过渡机构，所述锡球过渡装置包括固定连接的上固定板和下固定板；上固定板的上端面向上延伸有竖直板，竖直板与支架固定连接，所述下固定板的中部设有圆饼形凹孔，所述上固定板设有进球孔和加热孔，锡球从连接管进入进球孔，上固定板的下端面在进球孔和加热孔之间设有上弧形槽，下固定板在加热孔的下方设有接料孔，且接料孔连接有焊接嘴，接料孔的深度大于锡球的直径；所述上固定板的中部设有轴孔，轴孔连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入轴孔且连接有至少一片驱动块，所述驱动块位于圆饼形凹孔；所述支架连接有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器与旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锡球送料系统，其特征在于：所述下固定板对应于进球孔设有定球孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动锡球送料系统，其特征在于：所述下固定板设有与上弧形槽相对的下弧形槽，上弧形槽和下弧形槽之间形成锡球通道，且上弧形槽从进球孔至加热孔的深度越来越小，下弧形槽从进球孔至加热孔的深度越来越大，锡球通道的横截面积从进球孔至加热孔保持不变。

4.根据权利要求3所述的一种自动锡球送料系统，其特征在于：所述容器与连接管之间设有出球筒，出球筒置有阀门。

5.一种自动焊接机，其特征在于：包括权利要求1至4任一所述的自动锡球送料系统，还包括氮气供应系统以及加热装置，所述氮气供应系统包括氮气管，所述进球孔连接有接头，所述接头的侧面设有进气口与氮气管连接；所述加热装置包括激光加热器，激光加热器的加热头固定于支架且加热头朝向加热孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于：进气口设有气压传感器。

7.一种自动焊接系统，其特征在于：包括权利要求6所述的自动焊接机，还包括送料机构以及用于调整自动锡球送料系统位置的调整机构，送料机构包括固定板，固定板上设有若干个横向设置的横向线性模组，横向线性模组连接有用于固定被焊物的治具组件；所述调整机构包括纵向设置的纵向支撑架，纵向支撑架包括两个支脚，支脚位于横向线性模组的两侧，支脚上设置有纵向板，纵向板连接有纵向线性模组，纵向线性模组连接有升降装置，升降装置与所述支架连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于：所述治具组件包括基板，基板的两侧分别设有竖直连接板，竖直连接板连接有多个并列设置的轴承，两个竖直连接板之间设有多个治具，治具的两端分别通过连接轴与轴承连接，其中一侧的连接轴向外延伸并连接有从动同步轮，所述基板连接有驱动电机，驱动电机连接有主动同步轮，主动同步轮通过皮带与从动同步轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接系统，其特征在于：所述竖直连接板在从动同步轮的一侧连接有张紧轮。

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