CN115069623B - 一种磨辊焊接的清渣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于清渣技术领域，尤其涉及一种磨辊焊接的清渣装置，包括清扫设备，清扫设备包括与第二电机固连的清扫轮，清扫轮上设置有可自转的清扫组件单元，本发明中当清扫轮被电机转轴带动旋转时，清扫轮会带动安装在其上的清扫组件单元相对第二电机的电机壳旋转，即第一齿轮相对通过连接套固定于固定柱上的齿环绕着清扫轮轴线公转，在公转过程中，第一齿轮被齿环拨动进行自转，第一齿轮自转带动安装筒相对清扫轮旋转，安装套旋转带动其上安装的安装滑柱、摆板、安装圆盘和安装圆盘上的刷毛旋转，即刷毛在随着清扫轮公转的同时进行自转，相比于传统的只是进行公转清理而言，本发明的清理效果更好。

Description

一种磨辊焊接的清渣装置

技术领域

本发明属于清渣技术领域，具体涉及一种磨辊焊接的清渣装置。

背景技术

磨辊焊接使用的清扫设备在清扫过程中需要将清扫轮移动至磨辊的环形焊接区域，清扫设备在焊接过程中对磨辊上的焊渣起到清理作用。而现有设备上使用的清扫设备，在清扫过程中需要根据焊渣被清扫的干净程度不断调节清扫设备清扫端与磨辊外表面之间的间距，使用起来比较麻烦。

另外清扫设备清扫过程中通过电机控制前端的清扫轮旋转，在旋转过程中对磨辊上的焊渣起到清理作用，这样的清理模式只能对焊缝上的焊渣起到清扫作用，而焊缝周围掉落的焊渣只能靠自身重力掉落，但如果在焊接过程中飞溅的焊渣直接粘附在磨辊上，那么靠重力是难以使其掉落的。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种磨辊焊接的清渣装置；解决目前应用于磨辊上焊渣的清扫设备清扫间距调节复杂、焊缝附近的焊渣清扫困难的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种磨辊焊接的清渣装置，包括清扫设备，所述清扫设备包括控制箱，控制箱的输出轴上固定连接有第五固定板，第五固定板上固定安装有第二电机，第二电机的电机转轴端部固定安装有清扫轮，清扫轮一端的端面上开有圆形槽，圆形槽的内圆面上周向均匀的开有多个圆形安装槽，每个圆形安装槽内均安装有一个清扫组件单元；第二电机的电机转轴伸入清扫轮的圆形槽内部而与清扫轮固定连接，第二电机的电机壳上固定安装有连接套，电机转轴位于连接套内部，连接套的一端伸入清扫轮上所开的圆形槽内且固定安装有齿环，清扫组件单元与齿环相啮合。

进一步的，所述清扫组件单元包括安装筒，安装筒旋转安装在清扫轮上所开的圆形安装槽内，安装筒伸入圆形槽内部的内侧一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合，安装筒伸出圆形安装槽的外侧一端为开口结构，安装滑柱通过导块与导槽的配合滑动安装在安装筒内部，安装滑柱与安装筒的内底面之间安装有第二弹簧；安装滑柱的外侧一端摆动安装有摆板，摆板与安装滑柱之间安装有板簧，摆板的铰接轴上固定安装有第二齿轮，安装筒内部沿着其轴线方向固定安装有触发齿板，触发齿板与第二齿轮啮合；摆板的外侧一端穿出安装筒并且在端部固定安装有安装圆盘，安装圆盘上固定安装有刷毛。

进一步的，还包括安装横梁，安装横梁的一端下侧固定安装有第一固定板，第一固定板的下侧通过两个连接板与第二固定板相固定连接，第二固定板下端通过两组对称的摆杆与第三固定板相连接，摆杆分别与第二固定板以及第三固定板相铰接，每组摆杆与第二固定板以及第三固定板组成四连杆结构，控制箱通过第四固定板固定连接于第三固定板上。

进一步的，所述第三固定板与安装横梁远离第一固定板的一端之间可拆卸地安装有弹簧组件，所述弹簧组件包括安装板、第一弹簧、插杆、安装壳、连接环，安装壳与安装板之间通过第一弹簧相连接，第一弹簧位于安装壳内部，安装板以及安装壳分别与第三固定板以及安装横梁相连接，安装壳的侧壁上沿着其长度方向均匀设置有插孔，插孔内部插接有插杆。

进一步的，所述第二固定板和第三固定板之间铰接有一个拉杆，安装横梁与拉杆之间安装有一个高度调节组件，所述高度调节组件包括滑动框，滑动框沿着安装横梁的长度方向滑动连接于安装横梁内部，滑动框与拉杆之间通过带锁止功能的伸缩杆相连接；安装横梁的上端面固定设置有第一电机和减速器，减速器的输入轴与第一电机的输出轴固定连接，减速器的输出轴上固定安装有传动杆，安装横梁上通过固定支撑固定安装有螺纹套，螺纹杆的一端通过螺纹配合安装在螺纹套内，螺纹杆的另一端通过旋转连接件与滑动框相转动连接；所述螺纹杆与传动杆之间通过导块与导槽的配合滑动连接。

进一步的，每组摆杆内部分别包括两个摆杆，一组内部的两个摆杆前后排列设置。

进一步的，所述伸缩杆的一端通过铰接的方式安装在滑动框的下端，伸缩杆的另一端通过铰接的方式安装在拉杆的上端面中部，伸缩杆上开有螺栓孔，通过螺栓能够将伸缩杆的伸缩功能锁死，当螺栓旋松时，伸缩杆可以伸缩，当螺栓拧紧时，伸缩杆无法进行伸缩。

进一步的，所述安装横梁的上端固定安装有控制组件，控制组件与第一电机相连接。

进一步的，第二电机的电机壳上固定安装有固定柱，固定柱远离第二电机的一端端面上固定安装有安装套，第二电机的电机转轴依次穿过固定柱以及安装套，清扫轮在圆形槽的开口外端固定安装有固定套，固定套与安装套相配合的一端通过旋转副相转动连接。

更进一步的，清扫轮的圆形安装槽的内壁上排列设置有两个导向环形槽，安装筒的外圆面上固定安装有两个导向环，两个导向环分别位于两个导向环槽内，这样安装筒通过导向环旋转安装于圆形安装槽内。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

1、本发明中固定柱固定安装在第二电机的电机壳上，当清扫轮被电机转轴带动旋转时，清扫轮会带动安装在其上的清扫组件单元相对第二电机的电机壳旋转，即第一齿轮相对通过连接套固定于固定柱上的齿环绕着清扫轮轴线公转，在公转过程中，第一齿轮被齿环拨动进行自转，第一齿轮自转带动安装筒相对清扫轮旋转，安装套旋转带动其上安装的安装滑柱、摆板、安装圆盘和安装圆盘上的刷毛旋转，即刷毛在随着清扫轮公转的同时进行自转，相比于传统的只是进行公转清理而言，本发明的清理效果更好。

2、对于同一圈焊缝，因刷毛与磨辊外表面之间的间距基本保持相等，焊机焊缝产生的焊渣也基本相同，所以，在清扫过程中，同一圈焊缝刷毛受到的阻力也基本相同，即摆板摆动的角度也基本相同；在保证较高清扫效果的情况下，设定摆板的摆动角度为a，刷毛受到的阻力和刷毛施加到焊渣上的清除力为f，摆动角度a和清除力f的大小由安装滑柱在安装筒内的相对位置、焊渣的清扫难易程度、刷毛与磨辊外表面之间的间距以及第二齿轮的直径决定；在清扫过程中，如果刷毛受到的阻力大于或者小于f时，摆板就会相对安装滑柱摆动，摆板摆动通过其与安装滑柱之间的铰接轴带动第二齿轮旋转，因第二齿轮与触发齿板啮合，触发齿板的下端固定于安装筒内，所以在第二齿轮旋转时，安装滑柱就会被驱动在安装筒内移动，在焊缝处焊渣相等的情况下，当焊缝处出现凹坑时，刷毛受到的阻力相对降低，摆板的摆动角度小于a，在第二齿轮和触发齿板的作用下安装滑柱相对清扫轮外移，降低刷毛与磨辊外表面之间的间距，保证刷毛对磨辊外表面上焊渣的清除力；当焊缝处出现凸起时，刷毛受到的阻力相对增加，摆板的摆动角度大于a，在第二齿轮和触发齿板的作用下安装滑柱相对清扫轮内移，加大刷毛与磨辊外表面之间的间距，保证刷毛对磨辊外表面上焊渣的清除力。

3、在使用过程中，如果因清扫设备长时间振动而导致刷毛与磨辊外表面之间的间距发生变化时，通过安装滑柱、触发齿板、第二齿轮也可以对刷毛的位置进行调节，保证清扫效果。

4、清扫设备中刷毛相对磨辊外表面的位置能够决定清扫的效果；传统的设备，在第三固定板和安装横梁之间安装了弹簧，弹簧的一端挂接于安装横梁上，弹簧的另一端与第三固定板之间分别固定安装有一个螺杆，两个螺杆之间通过一个螺纹套螺纹连接；传统的设备通过改变弹簧的长度来调控清扫设备相对磨辊的位置，这种调控方式需要控制螺杆相对螺纹套旋转，即螺杆相对螺纹套移动，增加和减小第三固定板与安装横梁之间的间距，进而改变清扫设备中刷毛相对磨辊外表面的位置；这种方式因需要同时握住螺杆和螺纹套使得两者相对旋转，而且螺杆相对螺纹套移动所需旋转圈数较大，所以调节起来比较费时费力；本发明设计的弹簧组件，可以通过改变插杆在安装壳上的位置来改变第三固定板与插杆之间弹簧的长度，即安装横梁与第三固定板之间弹簧的可变形程度，这样也可以起到改变清扫设备中刷毛与磨辊外表面相对位置的作用。

5、本发明因清扫设备具有自动调节清扫效果的功能，所以不需要通过弹簧组件来手动调节，此时需要将伸缩杆通过螺栓锁死，即第三固定板相对第二固定板静止，清扫设备相对磨辊的位置固定，这种情况下，清扫效果由清扫设备自身调节。如果在使用过程中发现通过清扫设备自身调节所达到的清扫效果不佳，那么此时可解除对伸缩杆伸缩功能的限制，第三固定板能够相对第二固定板摆动，这种情况下，可通过调节弹簧组件来调节清扫设备相对磨辊的位置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的立体示意图一；

图2是本发明整体的正视图；

图3是本发明整体的立体示意图二；

图4是滑动框的驱动示意图；

图5是弹簧组件的结构示意图；

图6是清扫设备的安装示意图；

图7是清扫设备半剖后的结构示意图；

图8是齿环安装示意图；

图9是清扫轮的结构示意图；

图10是安装圆盘的安装示意图；

其中：1、安装横梁；2、高度调节组件；3、第一固定板；4、连接板；5、第二固定板；6、摆杆；7、第三固定板；8、控制箱；9、第四固定板；10、弹簧组件；11、清扫设备；12、滑动框；13、减速器；14、第一电机；15、控制组件；16、旋转连接件；17、螺纹杆；18、固定支撑；19、螺纹套；20、传动杆；21、安装板；22、第一弹簧；23、插孔；24、插杆；25、安装壳；26、连接环；27、连接盘；28、第五固定板；29、第二电机；30、刷毛；31、清扫轮；32、固定套；33、连接套；34、安装套；35、电机转轴；36、固定柱；37、清扫组件单元；38、齿环；39、安装槽；40、圆形槽；41、安装圆盘；42、摆板；43、导向环；44、安装筒；45、第一齿轮；46、安装滑柱；47、板簧；48、第二弹簧；49、第二齿轮；50、触发齿板；51、伸缩杆；52、拉杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

本发明提供了一种磨辊焊接的清渣装置，如图1、2、3所示，包括安装横梁1、高度调节组件2、第一固定板3、第一连接板4、第二固定板5、摆杆6、第三固定板7、控制箱8、第四固定板9、弹簧组件10、清扫设备11。

其中，第一固定板3固定安装在安装横梁1一端的下侧，第一固定板3的下端面固定安装有两个左右对称的、竖向分布的连接板4，两个连接板4的下侧固定安装有同一个第二固定板5。第三固定板7通过四个对称分布的摆杆6摆动安装在第二固定板5的下侧，四个摆杆6的一端通过铰接的方式安装在第二固定板5上，四个摆杆6的另一端通过铰接的方式安装在第三固定板7上；四个摆杆6两两一组分为左右对称的两组，一组内部的两个摆杆6前后排列设置，第二固定板5、第三固定板7以及两者之间的两组摆杆6组成了左右两组对称分布的平行四边形连杆机构。第四固定板9为L型板，第四固定板9通过螺栓固定安装在第三固定板7上，第四固定板9上固定安装有清扫设备11；所述第三固定板7与安装横梁1远离第一固定板3的一端之间可拆卸地安装有弹簧组件10。

如图2、3所示，所述第二固定板5和第三固定板7之间安装有一个拉杆52，所述拉杆52的两端分别通过铰接的方式安装在第二固定板5和第三固定板7上，拉杆52位于左右两组摆杆6之间；安装横梁1与拉杆52之间安装有一个高度调节组件2。

所述高度调节组件2包括滑动框12、减速器13、第一电机14、控制组件15、旋转连接件16、螺纹杆17、固定支撑18、螺纹套19、传动杆20。

其中滑动框12滑动安装在安装横梁1上，安装横梁1上沿着其长度方向设置有一个滑动槽，滑动框12向下穿过滑动槽并在滑动槽内滑动，滑动框12与拉杆52之间安装有伸缩杆51，所述伸缩杆51的一端通过铰接的方式安装在滑动框12的下端，伸缩杆51的另一端通过铰接的方式安装在拉杆52的上端面中部。伸缩杆51上开有螺栓孔，通过螺栓能够将伸缩杆51的伸缩功能锁死，当螺栓旋松时，伸缩杆51可以伸缩，当螺栓拧紧时，伸缩杆51无法进行伸缩。所述安装横梁1的上端固定安装有第一电机14、控制第一电机14工作的控制组件15和减速器13，减速器13的输入轴与第一电机14的输出轴固定连接，减速器13的输出轴上固定安装有传动杆20。如图3、4所示，螺纹套19通过固定支撑18固定安装在安装横梁1上，螺纹杆17的一端通过螺纹配合安装在螺纹套19内，螺纹杆17的另一端通过旋转连接件16与滑动框12相转动连接；所述螺纹杆17与传动杆20之间通过导块与导槽的配合滑动连接，使得传动杆20可以在螺纹杆17内滑动，而传动杆20与螺纹杆17无法相对转动。

第一电机14通过减速器13可驱动传动杆20旋转，传动杆20通过导块与导槽的配合带动螺纹杆17旋转，因螺纹杆17和螺纹套19螺纹连接，所以当螺纹杆17相对螺纹套19旋转时，在螺纹套19的作用下，螺纹杆17会相对安装横梁1移动，螺纹杆17移动带动滑动框12移动，滑动框12移动通过伸缩杆51带动拉杆52摆动，进而调节第三固定板7相对第二固定板5的位置，即清扫设备11相对磨辊的位置。本发明因清扫设备11具有自动调节清扫效果的功能，所以不需要通过弹簧组件10来手动调节，此时需要将伸缩杆51通过螺栓锁死，即第三固定板7相对第二固定板5静止，清扫设备11相对磨辊的位置固定，这种情况下，清扫效果由清扫设备11自身调节。如果在使用过程中发现通过清扫设备11自身调节所达到的清扫效果不佳，那么此时可解除对伸缩杆51伸缩功能的限制，第三固定板7能够相对第二固定板5摆动，这种情况下，可通过调节弹簧组件10来调节清扫设备11相对磨辊的位置。

如图5所示，所述弹簧组件10包括安装板21、第一弹簧22、插杆24、安装壳25、连接环26，其中安装板21和安装壳25上均固定安装有连接环26，安装板21通过连接环26可拆接安装在第三固定板7上，安装壳25沿着长度方向的一端为开口端，连接环26固定安装在安装壳25沿着长度方向的另一端；安装壳25通过连接环26可拆接安装在安装横梁1上；所述安装壳25的侧壁上沿着其长度方向开有均匀分布的插孔23，插孔23内能够插装插杆24；第一弹簧22的一端固定安装在安装壳25的内端面上，第一弹簧22的另一端固定安装在安装板21上，第一弹簧22为拉伸弹簧，且具有预拉力。

清扫设备11中刷毛30相对磨辊外表面的位置能够决定清扫的效果。传统的设备，在第三固定板7和安装横梁1之间安装了弹簧，弹簧的一端挂接于安装横梁1，弹簧的另一端与第三固定板7之间分别固定安装有一个螺杆，两个螺杆之间通过一个螺纹套螺纹连接；传统的设备通过改变弹簧的长度来调控清扫设备11相对磨辊的位置，这种调控方式需要控制螺杆相对螺纹套旋转，即螺杆相对螺纹套移动，增加或者减小第三固定板7与安装横梁1之间的间距，进而改变清扫设备11中刷毛30相对磨辊外表面的位置。这种方式因需要同时握住螺杆和螺纹套使得两者相对旋转，而且螺杆相对螺纹套移动所需旋转圈数较大，所以调节起来比较费时费力。本发明设计的弹簧组件10，可以通过改变插杆24在安装壳25上的位置来改变第三固定板7与插杆24之间弹簧的长度，即安装横梁1与第三固定板7之间弹簧的可变形程度，这样也可以起到改变清扫设备11中刷毛30与磨辊外表面相对位置的作用。

如图7、8所示，所述清扫设备11包括控制箱8、连接盘27、第五固定板28、第二电机29、清扫轮31、固定套32、连接套33、安装套34、电机转轴35、固定柱36、清扫组件单元37、齿环38。

其中如图6所示，控制箱8固定安装在第四固定板9上，第五固定板28通过两个对称分布的连接盘27固定安装在控制箱8的输出轴上，第五固定板28以及控制箱8的输出轴上分别固定设置有一个连接盘27，两个连接盘27之间通过螺栓固定连接。第二电机29固定安装在第五固定板28上，如图7所示，第二电机29的电机壳上固定安装有固定柱36，固定柱36远离第二电机29的一端端面上固定安装有安装套34，第二电机29的电机转轴35依次穿过固定柱36以及安装套34。如图9所示，清扫轮31一端的端面上开有圆形槽40，圆形槽40的内圆面上沿着周向均匀地开有多个圆形安装槽39，圆形安装槽39的内壁上排列设置有两个导向环形槽；如图7所示，清扫轮31固定安装在第二电机29的电机转轴35端部，第二电机29的电机转轴35伸入圆形槽40内部并且与圆形槽40的内端面固定连接；清扫轮31在圆形槽40的开口外端固定安装有固定套32，固定套32与安装套34相配合的一端通过旋转副相转动连接。所述固定柱36远离第二电机29的一端端面上固定安装有连接套33，连接套33位于固定套32和安装套34的内侧，连接套33远离固定柱36的一端伸入清扫轮31上所开的圆形槽40内且固定安装有齿环38。如图8所示，所述清扫轮31上所开的每个圆形安装槽39内均安装有一个清扫组件单元37。

如图10所示，所述清扫组件单元37包括安装圆盘41、摆板42、导向环43、安装筒44、第一齿轮45、安装滑柱46、板簧47、第二弹簧48、第二齿轮49、触发齿板50。其中安装筒44的外圆面上固定安装有两个导向环43，安装筒44插接于清扫轮31上所开的圆形安装槽39内部，两个导向环43分别位于两个导向环槽内，这样安装筒44通过导向环43旋转安装于圆形安装槽39内；安装筒44位于圆形槽40内部的内侧一端固定安装有第一齿轮45，第一齿轮45与齿环38啮合，安装筒44伸出圆形安装槽39的外侧一端为开口结构。安装滑柱46通过导块与导槽的配合滑动安装在安装筒44内，安装滑柱46与安装筒44的内底面之间安装有第二弹簧48；安装滑柱46的外侧一端摆动安装有摆板42，摆板42与安装滑柱46之间安装有板簧47，摆板42与安装滑柱46之间的铰接轴上固定安装有第二齿轮49，触发齿板50沿着安装筒44的轴线所设置，触发齿板50的内侧一端固定安装在安装筒44的内底面上，触发齿板50的外侧一端与第二齿轮49啮合。摆板42的外侧一端伸出清扫轮31外侧并且在外侧一端端部固定安装有安装圆盘41，安装圆盘41的外侧面上固定安装有刷毛30。

在第二电机29通过电机转轴35驱动清扫轮31旋转时，清扫轮31会带动其上安装的清扫组件单元37旋转，在旋转中通过清扫组件单元37中的刷毛30对磨辊上的焊渣起到清理作用，这种清理方式与传统清扫设备11对磨辊上焊渣的清扫方式相同。本发明中固定柱36固定安装在第二电机29的电机壳上，当清扫轮31被电机转轴35带动旋转时，清扫轮31会带动安装在其上的清扫组件单元37相对第二电机29的电机壳旋转，即第一齿轮45相对通过连接套33固定于固定柱36上的齿环38而绕着清扫轮31轴线公转；在公转过程中，第一齿轮45被齿环38拨动进行自转，第一齿轮45自转带动安装筒44相对清扫轮31旋转，安装套34旋转带动其上安装的安装滑柱46、摆板42、安装圆盘41和安装圆盘41上的刷毛30旋转，即刷毛30在随着清扫轮31公转的同时进行自转，相比于传统的只是进行公转清理而言，本发明的清理效果更好。

本发明的工作原理为：

当使用本发明设计的设备时，首先根据经验调节第二固定板5相对安装横梁1的位置，即刷毛30相对磨辊外表面的位置，之后控制第二电机29工作，在第二电机29通过电机转轴35驱动清扫轮31旋转时，清扫轮31会带动其上安装的清扫组件单元37旋转，在旋转中通过清扫组件单元37中的刷毛30对磨辊上的焊渣起到清理作用；当清扫轮31被电机转轴35带动旋转时，清扫轮31会带动安装在其上的清扫组件单元37相对第二电机29的电机壳旋转，即第一齿轮45相对通过连接套33固定于固定柱36上的齿环38绕着清扫轮31轴线公转，在公转过程中，第一齿轮45被齿环38拨动进行自转，第一齿轮45自转带动安装筒44相对清扫轮31旋转，安装套34旋转带动其上安装的安装滑柱46、摆板42、安装圆盘41和安装圆盘41上的刷毛30旋转，即刷毛30在随着清扫轮31公转的同时进行自转，相比于传统的只是进行公转清理而言，本发明的清理效果更好。

在清理过程中，刷毛30受到阻力会带动摆板42相对安装滑柱46摆动；对于同一圈焊缝，因刷毛30与磨辊外表面之间的间距基本保持相等，焊机焊缝产生的焊渣也基本相同，所以，在清扫过程中，同一圈焊缝刷毛30受到的阻力也基本相同，即摆板42摆动的角度也基本相同。在保证较高清扫效果的情况下，设定摆板42的摆动角度为a，刷毛30受到的阻力和刷毛30施加到焊渣上的清除力为f，摆动角度a和清除力f的大小由安装滑柱46在安装筒44内的相对位置、焊渣的清扫难易程度、刷毛30与磨辊外表面之间的间距以及第二齿轮49的直径决定。在清扫过程中，如果刷毛30受到的阻力大于或者小于f时，摆板42就会相对安装滑柱46摆动，摆板42摆动通过其与安装滑柱46之间的铰接轴带动第二齿轮49旋转，因第二齿轮49与触发齿板50啮合，触发齿板50的下端固定于安装筒44内，所以在第二齿轮49旋转时，安装滑柱46就会被驱动而在安装筒44内移动。在焊缝处焊渣相等的情况下，当焊缝处出现凹坑时，刷毛30受到的阻力相对降低，摆板42的摆动角度小于a，在第二齿轮49和触发齿板50的作用下安装滑柱46相对清扫轮31外移，降低刷毛30与磨辊外表面之间的间距，保证刷毛30对磨辊外表面上焊渣的清除力；当焊缝处出现凸起时，刷毛30受到的阻力相对增加，摆板42的摆动角度大于a，在第二齿轮49和触发齿板50的作用下安装滑柱46相对清扫轮31内移，加大刷毛30与磨辊外表面之间的间距，保证刷毛30对磨辊外表面上焊渣的清除力。

在使用过程中，如果因清扫设备11长时间振动而导致刷毛30与磨辊外表面之间的间距发生变化时，通过安装滑柱46、触发齿板50、第二齿轮49也可以对刷毛30的位置进行调节，保证清扫效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于，包括清扫设备，所述清扫设备包括控制箱，控制箱的输出轴上固定连接有第五固定板，第五固定板上固定安装有第二电机，第二电机的电机转轴端部固定安装有清扫轮，清扫轮一端的端面上开有圆形槽，圆形槽的内圆面上周向均匀的开有多个圆形安装槽，每个圆形安装槽内均安装有一个清扫组件单元；第二电机的电机转轴伸入清扫轮的圆形槽内部而与清扫轮固定连接，第二电机的电机壳上固定安装有连接套，电机转轴位于连接套内部，连接套的一端伸入清扫轮上所开的圆形槽内且固定安装有齿环，清扫组件单元与齿环相啮合；

所述清扫组件单元包括安装筒，安装筒旋转安装在清扫轮上所开的圆形安装槽内，安装筒伸入圆形槽内部的内侧一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合，安装筒伸出圆形安装槽的外侧一端为开口结构，安装滑柱通过导块与导槽的配合滑动安装在安装筒内部，安装滑柱与安装筒的内底面之间安装有第二弹簧；安装滑柱的外侧一端摆动安装有摆板，摆板与安装滑柱之间安装有板簧，摆板的铰接轴上固定安装有第二齿轮，安装筒内部沿着其轴线方向固定安装有触发齿板，触发齿板与第二齿轮啮合；摆板的外侧一端穿出安装筒并且在端部固定安装有安装圆盘，安装圆盘上固定安装有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：还包括安装横梁，安装横梁的一端下侧固定安装有第一固定板，第一固定板的下侧通过两个连接板与第二固定板相固定连接，第二固定板下端通过两组对称的摆杆与第三固定板相连接，摆杆分别与第二固定板以及第三固定板相铰接，每组摆杆与第二固定板以及第三固定板组成四连杆结构，控制箱通过第四固定板固定连接于第三固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：所述第三固定板与安装横梁远离第一固定板的一端之间可拆卸地安装有弹簧组件，所述弹簧组件包括安装板、第一弹簧、插杆、安装壳、连接环，安装壳与安装板之间通过第一弹簧相连接，第一弹簧位于安装壳内部，安装板以及安装壳分别与第三固定板以及安装横梁相连接，安装壳的侧壁上沿着其长度方向均匀设置有插孔，插孔内部插接有插杆。

4.根据权利要求2所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：所述第二固定板和第三固定板之间铰接有一个拉杆，安装横梁与拉杆之间安装有一个高度调节组件，所述高度调节组件包括滑动框，滑动框沿着安装横梁的长度方向滑动连接于安装横梁内部，滑动框与拉杆之间通过带锁止功能的伸缩杆相连接；安装横梁的上端面固定设置有第一电机和减速器，减速器的输入轴与第一电机的输出轴固定连接，减速器的输出轴上固定安装有传动杆，安装横梁上通过固定支撑固定安装有螺纹套，螺纹杆的一端通过螺纹配合安装在螺纹套内，螺纹杆的另一端通过旋转连接件与滑动框相转动连接；所述螺纹杆与传动杆之间通过导块与导槽的配合滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：每组摆杆内部分别包括两个摆杆，一组内部的两个摆杆前后排列设置。

6.根据权利要求4所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：所述伸缩杆的一端通过铰接的方式安装在滑动框的下端，伸缩杆的另一端通过铰接的方式安装在拉杆的上端面中部，伸缩杆上开有螺栓孔，通过螺栓能够将伸缩杆的伸缩功能锁死，当螺栓旋松时，伸缩杆可以伸缩，当螺栓拧紧时，伸缩杆无法进行伸缩。

7.根据权利要求4所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：所述安装横梁的上端固定安装有控制组件，控制组件与第一电机相连接。

8.根据权利要求1所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：第二电机的电机壳上固定安装有固定柱，固定柱远离第二电机的一端端面上固定安装有安装套，第二电机的电机转轴依次穿过固定柱以及安装套，清扫轮在圆形槽的开口外端固定安装有固定套，固定套与安装套相配合的一端通过旋转副相转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种磨辊焊接的清渣装置，其特征在于：清扫轮的圆形安装槽的内壁上排列设置有两个导向环形槽，安装筒的外圆面上固定安装有两个导向环，两个导向环分别位于两个导向环槽内，这样安装筒通过导向环旋转安装于圆形安装槽内。

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