CN115053462A - 线缆异常判定系统、从机装置及线缆异常判定方法 - Google Patents

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CN115053462A CN202180012737.3A CN202180012737A CN115053462A CN 115053462 A CN115053462 A CN 115053462A CN 202180012737 A CN202180012737 A CN 202180012737A CN 115053462 A CN115053462 A CN 115053462A
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Abstract

无论作为连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出线缆的异常。线缆异常判定系统(100)包括诊断控制部(120)，所述诊断控制部(120)基于通信部(110)与连接到线缆(300)的另一侧的其他机器(200)之间的链接信息、以及与线缆的两对成对信号线中的其中一对及另一对成对信号线有关的由信号线诊断部(111)所得的异常诊断的各结果即第一信息及第二信息，来进行线缆的异常判定。

Description

线缆异常判定系统、从机装置及线缆异常判定方法
技术领域
本发明涉及一种线缆异常判定系统、从机装置及线缆异常判定方法。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation：FA)的领域中，进行分担作业工序的各种装置的控制。为了在工厂设施等固定的区域中使被用于作业的各种控制器、远程输入/输出(Input/Output，I/O)以及制造装置联动地运作，构建有连接这些装置的也被称作现场网络(field network)的产业用网络。
在一般的产业用网络中，采用包含各种从机(slave)装置与主机(master)装置等的主从方式的网络。从机装置是进行设置在工厂内的设备的控制或者数据收集的装置。主机装置是对这些从机装置进行集中管理的例如被称作(可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC))的装置。
以太网控制自动化技术(EtherCAT)(注册商标)或者以太网工业协议(EthernetIndustrial Protocol，Ethernet/IP)是此种产业用网络的方式的例子(以太网(ETHERNET)：注册商标)。此种产业用网络中，多数通信用线缆遍布各装置间而构建网络。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开2013-236162号公报”
专利文献2：日本公开专利公报“日本专利特开昭60-67808号公报”
发明内容
发明所要解决的问题
当在产业用网络的从机装置等机器间的线缆发生断线或短路的故障时，所述机器之间的通信被切断。在如所述那样的产业用网络中，可将告知机器间的通信中断的断联(link off)信息自从机装置通知给主机装置。因此，管理者可通过主机装置而得知在特定的从机装置间发生了某些通信异常。但是，无法得知通信中断的原因是否是因线缆的故障所引起。另外，也无法得知故障的部位位于线缆的哪个位置。
另一方面，专利文献1中公开了一种包括判别线缆有无故障的功能的通信终端。另外，专利文献2中公开了一种技术：通过对自线缆端导入的诊断脉冲的反射波进行检测来计算出到线缆的断线部位的距离。但是，产业用网络是负责工厂运转的重要系统，由于线缆的异常诊断，因此难以随便停止。
即使将如下技术、即通过对诊断脉冲的反射波进行检测来检测线缆异常的技术适用于如所述那样的产业用网络中，也存在由于无法容易地使产业用网络的系统停止而导致有时无法进行线缆诊断的问题。本发明是鉴于所述问题而成，其目的在于实现一种线缆异常判定系统：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
解决问题的技术手段
本发明为了解决所述课题而采用以下结构。本发明的一方面的线缆异常判定系统包括如下结构，所述结构中，包括：通信部，设置在由主机装置控制的从机装置中；以及诊断控制部，所述通信部包括信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述诊断控制部基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：链接信息，在所述通信部与连接到所述线缆的另一侧的其他机器之间是否进行了链接；第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果；以及第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
本发明的一方面的从机装置由主机装置控制，所述从机装置包括如下结构，所述结构中，包括：通信部；以及诊断控制部，所述通信部包括信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述诊断控制部基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：链接信息，在所述通信部与连接到所述线缆的另一侧的其他机器之间是否进行了链接；第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果；以及第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
本发明的一方面的线缆异常判定方法使用信号线诊断，所述信号线诊断是向线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述线缆异常判定方法包括如下结构，所述结构中，基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：链接信息，是否通过所述线缆进行了链接；第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的使用了所述信号线诊断的异常诊断的结果；以及第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的使用了所述信号线诊断的异常诊断的结果。
发明的效果
根据本发明的一方面的线缆异常判定系统或线缆异常判定方法，可实现如下线缆异常判定系统：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
根据本发明的一方面的从机装置，可实现如下从机装置：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
附图说明
图1是表示适用了本发明的实施方式1的线缆异常判定系统的网络的图。
图2是表示本发明的实施方式1的线缆异常判定系统的框图。
图3是针对各情形示出本发明的实施方式1的线缆异常判定系统的信号线诊断部所执行的信号线诊断的诊断结果的表。
图4是用于说明本发明的实施方式1的线缆异常判定系统所执行的线缆异常判定的流程图。
图5表示本发明的实施方式1的线缆异常判定系统在线缆异常判定中所使用的判定表。
具体实施方式
〔实施方式〕
以下，基于附图来对本发明的一方面的实施方式(以下，也表述为“本实施方式”)进行说明。
§1适用例
首先，叙述适用本发明的场景的一例。图1是表示适用了本适用例的线缆异常判定系统的生产工厂等中的产业用网络1的概略结构图。产业用网络1包括主机装置20及多个从机装置40而构成。各从机装置40通过产业用网络1并由主机装置20控制，构建了生产工厂等的所需要的各种工序。
在从机装置40中设置有图1中未图示的通信部，所述通信部经由线缆300连接到其他机器。另外，在产业用网络1内设置有图1中未图示的诊断控制部。所述诊断控制部可设置在从机装置40，也可设置在其他机器内。
线缆300在内部具有多对成对信号线。包括主机装置20及多个从机装置40的产业用网络1中的通信机器使用其中的两对成对信号线在各机器间进行通信。从机装置40的所述通信部具有信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆300的通信中所使用的成对信号线发送脉冲，通过检测其反射波，进行所述成对信号线的异常诊断。
所述诊断控制部基于以下的(1)～(3)的信息来执行线缆300的异常判定。(1)链接信息，在所述通信部与连接到线缆300的另一侧的其他机器之间是否进行了链接。(2)第一信息，其是与线缆300的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。(3)第二信息，其是与线缆300的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
在本适用例的线缆异常判定系统中，基于所述(1)～(3)的信息来执行线缆300的异常判定。由此，无论连接到线缆300的另一侧的其他机器的运转状态如何，均可避免成为不确定与线缆300有关的判定结果是正常还是异常的无法判定的状态。因此，根据本适用例的线缆异常判定系统，可实现如下线缆异常判定系统：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
§2结构例
＜产业用网络＞
使用图1来对适用了实施方式的线缆异常判定系统100的产业用网络1进行更详细的说明。产业用网络1包括主机装置20及多个从机装置40而构成。作为具体例，在产业用网络1中适用EtherCAT(注册商标)或Ethernet/IP(以太网(ETHERNET)：注册商标，以太网：注册商标)。
主机装置20中可适用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)。由主机装置20管理或控制的从机装置40适宜地经由集线器30或环形管理器31而链接到主机装置20。集线器30是对来自主机装置侧(上游侧)的通信路径进行分支的通信装置。环形管理器31是链接到主机装置20并在伞下由多个从机装置40构成环形网的通信装置。
主机装置20、集线器30、环形管理器31、从机装置40的各装置间一般通过被称作局域网(LAN)线缆(Local Area Network Cable)的通信用线缆300连接。如图示那样，从机装置40不仅可在主机侧连接有线缆300，而且可在主机侧的相反侧(下游侧)也连接有线缆300，进而也可链接到其他从机装置(其他机器)。
作为上位信息处理系统的服务器10可链接到主机装置20。作为例示，以太网(注册商标)、或Ethernet/IP之类的通信网络方式可适用于主机装置20与服务器10的链接中。同样地，显示装置11可链接到主机装置20。显示装置11也可还包括如触摸屏那样的输入机构，能够向主机装置20输入指示。
另外，同样地，也被称作工具的控制用计算机50可链接到主机装置20中。再者，在主机装置20与显示装置11的链接、或者主机装置20与控制用计算机50的链接中，也可使用利用通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)进行的连接等其他方法。
进而，也被称作工具的控制用计算机51可通过线缆300连接到集线器30。或者，也被称作工具的控制用计算机52可通过线缆300连接到从机装置40。
＜线缆异常判定系统＞
图2是表示实施方式的线缆异常判定系统100的框图。实施方式的线缆异常判定系统100包括通信部110及诊断控制部120。通信部110设置在从机装置40。在从机装置40是构成环形网的从机装置、或者是在下游侧可进一步连接从机装置等其他通信装置的从机装置的情况下等，可在从机装置40中设置多个通信部110。
在通信部110连接有线缆300。在线缆300的端部设置有插头303，所述插头303与通信部110的插座连结固定。这些插头及插座可按照注册的插座(registered jack，RJ)45标准，但不限于所述形式。线缆300具有成对信号线301及成对信号线302这两对信号线。线缆300的另一端连接到其他机器200。其他机器200可为图1的从机装置40中的一个。或者，其他机器200也可为不设置信号线诊断部111的从机装置。
通信部110具有信号线诊断部111及收发部112。信号线诊断部111及收发部112分别连接到线缆300的成对信号线301及成对信号线302。关于收发部112，将成对信号线301、成对信号线302中的其中一对作为发送用信号对，将另一对作为接收用信号对，在与连接到线缆300的相反侧的其他机器之间进行通信。信号线诊断部111选择成对信号线301、成对信号线302中的任一者进行其异常诊断。关于成对信号线的异常诊断的详细情况，将后述。
诊断控制部120包括链接判断部121、信号线诊断执行部122、判定部123及记录部124的各功能块。关于这些各功能块的功能及动作，将后述。诊断控制部120设置于从机装置40、控制用计算机50、控制用计算机51、控制用计算机52中的任一者。
在诊断控制部120设置在从机装置40中的情况下，从机装置40单独构成实施方式的线缆异常判定系统100。在诊断控制部120设置于控制用计算机50的情况下，由与控制用计算机50链接的从机装置40及控制用计算机50构成线缆异常判定系统100。在所述情况下，控制用计算机50通过执行规定的程序而实现诊断控制部120的功能。
关于诊断控制部120设置于控制用计算机51的情况、或者诊断控制部120设置于控制用计算机52的情况，也与诊断控制部120设置于控制用计算机50的情况相同。
＜成对信号线的异常诊断＞
对由信号线诊断部111进行的线缆300的成对信号线的异常诊断进行说明。信号线诊断部111选择所连接的线缆300的一对成对信号线，使用诊断脉冲Ps来执行基于公知原理的异常诊断。此处，以选择了成对信号线301的情况为例进行简单说明。
信号线诊断部111向成对信号线301送出作为孤立脉冲的诊断脉冲Ps。然后，检测出在成对信号线301的异常部位反射而返回的脉冲作为接收波Pr。诊断部对所述反射波的形状进行分析，将诊断结果设为“断线”或“短路”。
诊断脉冲Ps与返回的脉冲的时间差相当于从与信号线诊断部111的连接端到成对信号线301的异常部位为止的往返距离。信号线诊断部111基于此种时间差，计算出从与信号线诊断部111的连接端到成对信号线301的异常部位为止的距离。即，在诊断结果为“断线”或“短路”的情况下，一并计算出到异常部位为止的距离。
在成对信号线301断线或短路的情况下，所述诊断结果不影响作为线缆300的连接目标的其他机器200的通电状态。原因在于在异常部位中通信中断。因此，不管其他机器200的电源是接通还是断开，所述诊断结果都没有变化。
在成对信号线301为正常的情况下，通过线缆300与其他机器200的关系没有中断。当其他机器200接通时，在异常诊断时，用于来自其他机器200的通信的快链接脉冲也会在信号线诊断部111依次被接收。信号线诊断部111无法判别反射波，将诊断结果设为“无法诊断”。
另一方面，当其他机器200断开时，成对信号线301的另一端侧终止，诊断脉冲Ps的反射波不返回。此时，信号线诊断部111将诊断结果设为“正常”。由信号线诊断部111所得的以上各情形的诊断结果在图3中汇总为表。
＜线缆异常判定系统的动作＞
如上所述，由信号线诊断部111所得的成对信号线的诊断结果包括“无法诊断”。因此，若单纯地基于由信号线诊断部111进行的成对信号线的异常诊断来进行线缆异常的判定，则会产生不确定线缆异常判定的结果是正常还是不正常的情况。
但是，在实施方式的线缆异常判定系统100中，可避免产生此种不确定的状况。以下，参照图4的流程图来对由线缆异常判定系统100执行的特征性的线缆异常判定的动作进行说明。
步骤S1：在流程开始时，链接判断部121从通信部110的收发部112接收链接信息，所述链接信息是和通过线缆300而与其他机器200的通信的链接的建立、即链接有关的信息。然后，链接判断部121判断通信部110是否未与其他机器200进行链接。在判断为未进行链接(S1中为是(YES))的情况下，流程进入步骤S2。在除此以外的情况下(S1中为否(NO))，流程进入步骤S4。
步骤S2：信号线诊断执行部122指示信号线诊断部111，使信号线诊断部111选择成对信号线301，并执行其异常诊断。然后，信号线诊断执行部122从信号线诊断部111获取与成对信号线301有关的诊断结果即结果1(第一信息)。
步骤S3：接下来，信号线诊断执行部122指示信号线诊断部111，使信号线诊断部111选择成对信号线302，并执行其异常诊断。然后，信号线诊断执行部122从信号线诊断部111获取与成对信号线302有关的诊断结果即结果2(第二信息)。接着，流程进入步骤S5。
步骤S4：判定部123将结果1设为“正常”，将结果2设为正常“正常”。原因在于，在由收发部112进行了链接的情况下，判断为线缆300的成对信号线301及成对信号线302均无异常。接着，流程进入步骤S5。
步骤S5：判定部123针对结果1与结果2的组合，根据记录部124所保持的判定表来计算出判定的结果。在判定的结果包含“短路”或“断线”的情况下，可将到异常部位为止的距离附加到判定的结果。接着，流程结束。
诊断控制部120将通过以上流程获得的判定结果适宜地保持在记录部124中。或者，诊断控制部120可将通过以上流程获得的判定结果通知给主机装置20或服务器10、其他机器。
图5中示出记录部124所保持的判定表的内容。在情形1的结果1及结果2此两者为“正常”的情况下，线缆异常的判定结果为“正常”。原因在于任一成对信号线301、302均正常，线缆300无异常。
在情形2、情形3、情形5～情形12、情形14、情形15的结果1或结果2的至少任一者为“短路”或“断线”的情况下，线缆异常的判定结果为“短路”或“断线”。原因在于信号线诊断执行部122在至少任一成对信号线中发现了“短路”或“断线”的异常。
其中，在结果1及结果2中，在异常的内容分为“短路”及“断线”的情况下(情形7、情形10)，只要采用任一者的结果作为线缆异常的判定结果即可。在选择一者时，也可考虑到异常部位为止的距离。或者，也可采用“短路”及“断线”的结果。
在情形4、情形13的结果1或结果2中的其中一者为“正常”、另一者为“无法诊断”的情况下，在情形16的结果1及结果2此两者为“无法诊断”的情况下，线缆异常的判定结果设为“无法诊断”。
但是，如图3所示，在所述成对信号线正常的情况下，成对信号线的异常诊断结果为“无法诊断”。若两对成对信号线301、302为正常，则所述从机装置通过收发部112进行链接，因此，在步骤S4中，结果1及结果2应强制设为“正常”。然后，基于判定表的线缆异常的判定结果应设为“正常”。
因此，在根据图4所示的所述流程来进行判定的线缆异常判定系统100中，原本不可能发生情形4、情形13、情形16的线缆异常的判定结果为“无法诊断”的情况。在图5中，对此种原本不可能发生的情形标注了记号(*)。仅在产生此种原本不可能发生的情形的情况下，判定部123将线缆异常的判定结果设为“无法诊断”。
作为可能产生此种情形的可能性，考虑到如下情况、即由信号线诊断部111进行的成对信号线的异常诊断的错误的情况。但是，这是非常难以发生的现象，在线缆异常判定系统100中，实际上避免了不确定线缆异常的判定结果是正常还是不正常的情况。
根据实施方式的线缆异常判定系统100，在产业用网络1中，可利用从机装置40所包括的信号线诊断部111来实现线缆300的异常判定。因此，产业用网络1的管理者可容易地确认线缆有无异常。而且，在线缆300有异常时，异常部位被确定为与构成线缆异常判定系统100的从机装置40的距离。
进而，由于唯一确定了异常部位，因此管理者可容易地得知在工厂内的哪个地方发生了线缆异常。有可能对线缆造成损伤的状态在工厂内例如可如以下发生多种情况。线缆沿着机器人手臂或移动载台等可动部分设置，通过运动而产生应力的情况。线缆设置在受到振动或压迫的部位的情况。线缆设置在暴露在温度变化的部位的情况。线缆暴露在火花、或高温或低温的情况。线缆暴露在药品或气体等化学物质的情况。
只要判明在线缆的特定位置发生了故障，管理者便能够在现场容易地调查工厂内的这些引起线缆异常的原因中的哪一个实际上导致了故障的发生。因此，容易采取对策，以免接下来发生同样的故障。
而且，在线缆异常判定系统100中，在从特定的从机装置40进行所连接的线缆300的异常判定时，网络的管理者不需要将连接到线缆300的另一侧的机器的电源断开等来停止运转。在产业用网络1中，线缆300的数量或从机装置40的数量庞大，在现场确定机器并将电源断开是非常繁杂的。
因此，即使对产业用网络1整体或者某程度范围的区域停止机器的运转，产业用网络也是负责工厂运转的重要系统，因此不希望为了线缆的异常诊断而随便停止。但是，在线缆异常判定系统100中，可在不将连接到线缆300的另一侧的机器的电源断开的情况下实施线缆异常判定，并确定其结果，因此其在管理产业用网络1中的有用性极大。
另外，在如图1所示的产业用网络1中，例如在使用环形管理器31构成的环形网中，也起到如以下那样的效果。环形网是具备即使在环形网中的特定的线缆300发生异常，包括其两端的机器在内的结构机器也可维持通信的冗余性的拓扑。
以往，为了从作为环形网中的机器的从机装置40正确地进行所连接的线缆300的诊断，需要将连接到所述线缆300的其他机器的电源断开。但是，此种运用繁琐，同时也损害了由构成环形网所带来的所述优点。根据实施方式的线缆异常判定系统100，可在维持不使构成的机器停止的环形网的优点的同时，实施线缆异常判定。
〔实现例〕
诊断控制部120的各功能块(尤其是链接判断部121、信号线诊断执行部122、判定部123)可通过形成于集成电路(IC(integrated circuit)芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件)实现，也可通过软件来实现。
在后者的情况下，控制装置包括执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如包括一个以上的处理器(processor)，并且包括存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。而且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。
作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。
另外，也可还包括展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。另外，所述程序也可经由可传输所述程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而供给至所述计算机。再者，本发明的一实施例也可以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
〔总结〕
本发明的一方面的线缆异常判定系统包括如下结构，所述结构中，包括：通信部，设置在由主机装置控制的从机装置中；以及诊断控制部，所述通信部包括信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述诊断控制部基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：链接信息，在所述通信部与连接到所述线缆的另一侧的其他机器之间是否进行了链接；第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果；以及第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
根据所述结构，可实现如下线缆异常判定系统：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
在所述一方面的线缆异常判定系统中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述链接信息是进行了链接的信息时，所述诊断控制部判定为所述线缆为正常。根据所述结构，在网络中的线缆的异常检测中，可避免判定的结论不明确的情况，在线缆正常的情况下可获得为正常的结论。
在所述一方面的线缆异常判定系统中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述第一信息或所述第二信息的至少任一者为断线或短路时，所述诊断控制部判定为所述线缆为断线或短路。根据所述结构，在网络中的线缆的异常检测中，可避免判定的结论不明确的情况，在线缆为断线或短路的情况下，可获得为断线或短路的结论。
在所述一方面的线缆异常判定系统中，也可包括如下结构，所述结构中，由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果为正常、短路、断线、无法诊断中的任一者。根据所述结构，可更具体地构成如下线缆异常判定系统：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
在所述一方面的线缆异常判定系统中，所述诊断控制部可设置在所述从机装置中。根据所述结构，可实现一种可单独执行所述异常判定的从机装置。
在所述一方面的线缆异常判定系统中，可包含所述从机装置及控制用计算机，所述诊断控制部可设置在所述控制用计算机中。根据所述结构，可实现如下线缆异常判定系统：可与网络中的所选择的所述从机装置进行链接，对连接到所述从机装置的线缆执行异常判定。
本发明的一方面的从机装置由主机装置控制，所述从机装置包括如下结构，所述结构中，包括：通信部；以及诊断控制部，所述通信部包括信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述诊断控制部基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：链接信息，在所述通信部与连接到所述线缆的另一侧的其他机器之间是否进行了链接；第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果；以及第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
根据所述结构，可实现如下从机装置：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
本发明的一方面的线缆异常判定方法使用信号线诊断，所述信号线诊断是向线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述线缆异常判定方法包括如下结构，所述结构中，基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：链接信息，是否通过所述线缆进行了链接；第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的使用了所述信号线诊断的异常诊断的结果；以及第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的使用了所述信号线诊断的异常诊断的结果。
根据所述结构，可实现如下线缆异常判定系统：无论作为线缆的连接目标的其他机器的运转状态如何，均能够检测出网络中的线缆的异常。
本发明并不限定于所述各实施方式、实施例，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式、实施例中分别公开的技术手段适宜组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
符号的说明
1：产业用网络
10：服务器
11：显示装置
20：主机装置
30：集线器
31：环形管理器
40：从机装置
50、51、52：控制用计算机
100：线缆异常判定系统
110：通信部
111：信号线诊断部
112：收发部
120：诊断控制部
121：链接判断部
122：信号线诊断执行部
123：判定部
124：记录部
200：其他机器
300：线缆
301、302：成对信号线
303：插头

Claims (8)

1.一种线缆异常判定系统，包括：
通信部，设置在由主机装置控制的从机装置中；以及
诊断控制部，
所述通信部包括信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，
所述诊断控制部基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：
链接信息，在所述通信部与连接到所述线缆的另一侧的其他机器之间是否进行了链接；
第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果；以及
第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
2.根据权利要求1所述的线缆异常判定系统，其中当所述链接信息是进行了链接的信息时，所述诊断控制部判定为所述线缆正常。
3.根据权利要求1或2所述的线缆异常判定系统，其中当所述第一信息或所述第二信息的至少任一者为断线或短路时，所述诊断控制部判定为所述线缆为断线或短路。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆异常判定系统，其中由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果为正常、短路、断线、无法诊断中的任一者。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆异常判定系统，其中所述诊断控制部设置在所述从机装置中。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆异常判定系统，包含所述从机装置及控制用计算机，所述诊断控制部设置在所述控制用计算机中。
7.一种从机装置，由主机装置控制，所述从机装置包括：
通信部；以及
诊断控制部，
所述通信部包括信号线诊断部，所述信号线诊断部向所连接的线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，
所述诊断控制部基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：
链接信息，在所述通信部与连接到所述线缆的另一侧的其他机器之间是否进行了链接；
第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果；以及
第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的由所述信号线诊断部所得的异常诊断的结果。
8.一种线缆异常判定方法，使用信号线诊断，所述信号线诊断是向线缆的成对信号线发送脉冲，并通过检测其反射波来进行所述成对信号线的异常诊断，所述线缆异常判定方法中，
基于如下信息来进行所述线缆的异常判定：
链接信息，是否通过所述线缆进行了链接；
第一信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的其中一对成对信号线有关的使用了所述信号线诊断的异常诊断的结果；以及
第二信息，其是与所述线缆的两对成对信号线中的另一对成对信号线有关的使用了所述信号线诊断的异常诊断的结果。
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