JP7476579B2 - ケーブル異常判定システム、スレーブ装置、及びケーブル異常判定方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)が、図面に基づいて説明される。
まず、本発明が適用される場面の一例が述べられる。図1は、本適用例に係るケーブル異常判定システムが適用される、生産工場等における産業用ネットワーク1を示す概略構成図である。産業用ネットワーク1は、マスタ装置20と、複数のスレーブ装置40を含んで構成されている。各スレーブ装置40は、産業用ネットワーク1を通じてマスタ装置20により制御され、生産工場等における所要の様々な工程を構築している。
<産業用ネットワーク>
実施形態に係るケーブル異常判定システム100が適用される、産業用ネットワーク1について、図1を用いて更に詳細に説明する。産業用ネットワーク1は、マスタ装置20と、複数のスレーブ装置40を含んで構成されている。産業用ネットワーク1には、具体例として、EtherCAT(登録商標)あるいはEthernet/IPが適用される(ETHERNET:登録商標、イーサネット:登録商標)。
図2は、実施形態に係るケーブル異常判定システム100の構成を示すブロック図である。実施形態に係るケーブル異常判定システム100は、通信部110と、診断制御部120とを備える。通信部110は、スレーブ装置40に設けられる。スレーブ装置40が、リングネットワークを構成するスレーブ装置、あるいは、下流側に更にスレーブ装置等の別の通信装置を接続できるスレーブ装置である場合等には、スレーブ装置40には複数の通信部110が設けられていてもよい。
信号線診断部111による、ケーブル300のペア信号線の異常診断について説明する。信号線診断部111は、接続されたケーブル300の1対のペア信号線を選択して、診断パルスPsを用いた公知の原理に基づく異常診断を実行する。ここでは、ペア信号線301が選択された場合を例に、簡単に説明する。
上述のように信号線診断部111によるペア信号線の診断結果には、「診断不可」がある。よって、信号線診断部111によるペア信号線の異常診断に単純に基づいてケーブル異常の判定を行うと、ケーブル異常判定の結果が、正常であるとも正常では無いとも確定しない場合が生じることとなる。
診断制御部120の各機能ブロック(特に、リンクアップ判断部121、信号線診断実行部122、判定部123)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
10 サーバ
11 表示装置
20 マスタ装置
30 ハブ
31 リングスーパバイザ
40 スレーブ装置
50、51、52 制御用コンピュータ
100 ケーブル異常判定システム
110 通信部
111 信号線診断部
112 送受信部
120 診断制御部
121 リンクアップ判断部
122 信号線診断実行部
123 判定部
124 記録部
200 他機
300 ケーブル
301、302 ペア信号線
303 プラグ
Claims (6)
- マスタ装置により制御されるスレーブ装置に設けられた通信部と、
診断制御部と、を備え、
前記通信部は、接続されたケーブルのペア信号線にパルスを送信し、その反射波を検出することにより、前記ペア信号線の異常診断を行う信号線診断部を有し、
前記診断制御部は、
前記通信部と、前記ケーブルの他方に接続された他機との間で、リンクアップしているか否かのリンクアップ情報と、
前記ケーブルの2対のペア信号線のうちの一方のペア信号線についての前記信号線診断部による異常診断の結果である第1情報と、
前記ケーブルの2対のペア信号線のうちのもう一方のペア信号線についての前記信号線診断部による異常診断の結果である第2情報と、に基づいて、前記ケーブルの異常判定を行い、
(1)前記リンクアップ情報が、リンクアップしているとの情報であると、前記診断制御部は、前記ケーブルが正常であると判定し、
(2)前記リンクアップ情報が、リンクアップしていないとの情報であると、前記信号線診断部が、前記一方のペア信号線についての前記異常診断と前記もう一方のペア信号線についての前記異常診断を実行し、その結果、前記診断制御部は、前記第1情報または前記第2情報の少なくともいずれかが断線または短絡であると、前記ケーブルが断線または短絡であると判定し、前記第1情報および前記第2情報のいずれもが正常であれば前記ケーブルが正常であると判定する、ケーブル異常判定システム。 - 前記信号線診断部による前記異常診断の結果は、正常、短絡、断線、診断不可、のいずれかである、請求項1に記載のケーブル異常判定システム。
- 前記診断制御部は、前記スレーブ装置に設けられる、請求項1または2に記載のケーブル異常判定システム。
- 前記スレーブ装置と、制御用コンピュータとから構成され、前記診断制御部は、前記制御用コンピュータに設けられる、請求項1または2に記載のケーブル異常判定システム。
- マスタ装置により制御されるスレーブ装置であって、
通信部と、
診断制御部と、を備え、
前記通信部は、接続されたケーブルのペア信号線にパルスを送信し、その反射波を検出することにより、前記ペア信号線の異常診断を行う信号線診断部を有し、
前記診断制御部は、
前記通信部と、前記ケーブルの他方に接続された他機との間で、リンクアップしているか否かのリンクアップ情報と、
前記ケーブルの2対のペア信号線のうちの一方のペア信号線についての前記信号線診断部による異常診断の結果である第1情報と、
前記ケーブルの2対のペア信号線のうちのもう一方のペア信号線についての前記信号線診断部による異常診断の結果である第2情報と、に基づいて、前記ケーブルの異常判定を行い、
(1)前記リンクアップ情報が、リンクアップしているとの情報であると、前記診断制御部は、前記ケーブルが正常であると判定し、
(2)前記リンクアップ情報が、リンクアップしていないとの情報であると、前記信号線診断部が、前記一方のペア信号線についての前記異常診断と前記もう一方のペア信号線についての前記異常診断を実行し、その結果、前記診断制御部は、前記第1情報または前記第2情報の少なくともいずれかが断線または短絡であると、前記ケーブルが断線または短絡であると判定し、前記第1情報および前記第2情報のいずれもが正常であれば前記ケーブルが正常であると判定する、スレーブ装置。 - ケーブルのペア信号線にパルスを送信し、その反射波を検出することにより、前記ペア信号線の異常診断を行う信号線診断を用いた、ケーブル異常判定方法であって、
前記ケーブルを通じリンクアップしているか否かのリンクアップ情報を取得するステップと、
前記リンクアップ情報がリンクアップしているとの情報である場合に、前記ケーブルが正常であると判定する第1ステップと、
前記リンクアップ情報がリンクアップしていないとの情報である場合に、前記ケーブルの判定をする第2ステップと、を含み、
前記第2ステップは、
前記ケーブルの2つのペア信号線のうちの一方のペア信号線についての前記信号線診断を実行し、異常診断の結果である第1情報を取得するサブステップと、
前記ケーブルの2つのペア信号線のうちのもう一方のペア信号線についての前記信号線診断を実行し、異常診断の結果である第2情報を取得するサブステップと、
前記第1情報または前記第2情報の少なくともいずれかが断線または短絡であると、前記ケーブルが断線または短絡であると判定し、前記第1情報および前記第2情報のいずれもが正常であれば前記ケーブルが正常であると判定するサブステップと、を有する、ケーブル異常判定方法。
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