CN115027987B - 一种不锈钢板材的自动成卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢板材的自动成卷设备，涉及成卷设备技术领域。包括底座、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板均嵌设有圆盘，圆盘开设有滑槽，两个圆盘之间设有卷辊，卷辊周侧开设有卡槽，卡槽内插设有钢板，第一支撑板与卷辊之间设有驱动机构和转换机构，第一支撑板与第二支撑板之间设有捆绑机构，底座上插设有移动架，移动架连接有两个第一推杆，第一推杆套设有第一套筒，第一套筒连通有连接管，连接管连通有第二套筒，第二套筒插设有第二推杆，第二推杆连接有滑动杆，滑动杆插设于底座，两个滑动杆之间设有限位架，限位架内侧壁与钢板贴合。本发明能够使钢板与限位架之间的摩擦力保持不变。

Description

一种不锈钢板材的自动成卷设备

技术领域

本发明涉及成卷设备技术领域，特别涉及一种不锈钢板材的自动成卷设备。

背景技术

不锈钢板材强度硬度高，塑性韧性好，按制法分热轧和冷轧两种，不锈钢板材分200系列、300系列和400系列不锈钢产品，不锈钢板材的使用在传统的车间是一块板一块板的进行使用，使用量很大时需要将不锈钢板卷成卷装进行运输和存储。

公开号为CN209815304U的中国实用新型专利公开了一种不锈钢板材的自动成卷设备，包括成卷组件、定位组件和运输轨道；所述的运输轨道位于厂房地面上，固定在地面上；所述的定位组件位于所述的成卷组件上，位于所述的定位组件上，对应成卷的板材；所述的成卷组件位于所述的运输轨道的一端，对应所述的运输轨道，实现成卷工作。

该现有技术通过定位组件的定位杆和定位轮可以限制板材在成卷辊上的位置，防止板材在成卷过程中产生偏差，但是会导致钢板与定位杆和定位轮之间的摩擦力越来越大，使得卷辊承受多余的负载，降低成卷效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够保持钢板与限位架之间的摩擦力不变的不锈钢板材的自动成卷设备。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢板材的自动成卷设备，包括底座、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板均嵌设且转动连接有圆盘，所述圆盘开设有滑槽，两个所述圆盘之间设有卷辊，所述卷辊在两个所述圆盘内滑动，所述卷辊周侧开设有卡槽，所述卡槽内插设有钢板，所述第一支撑板与所述卷辊之间设有驱动机构和转换机构，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有捆绑机构，所述底座上插设有移动架且两者之间滑动连接，所述移动架固定连接有两个第一推杆，所述第一推杆套设有第一套筒且两者之间滑动连接，所述第一套筒与所述底座固定连接，所述第一套筒连通有连接管，所述连接管连通有第二套筒，所述第二套筒与所述底座固定连接，所述第二套筒插设有第二推杆且两者之间滑动连接，所述第二推杆固定连接有滑动杆，所述滑动杆插设于所述底座且两者之间滑动连接，两个所述滑动杆之间设有限位架，所述限位架内侧壁与所述钢板贴合。

进一步地，所述驱动机构包括电机，所述第一支撑板固定连接有第一支架，所述第一支架固定连接有第二支架，所述第二支架与所述电机固定连接，所述电机输出轴固定连接有第一插杆，所述第一插杆套设有螺纹杆且两者之间滑动连接，所述螺纹杆贯穿所述第一支架，所述螺纹杆固定连接有第二插杆，所述第二插杆插设于所述卷辊且两者之间滑动连接。

进一步地，所述转换机构包括第三支撑板，所述第三支撑板套设于所述螺纹杆且两者之间螺纹连接，所述第三支撑板插设于所述第一支架且两者之间摩擦传动，所述第一支撑板对应的所述圆盘固定连接有齿圈，所述齿圈啮合有三个第一齿轮，所述第一齿轮插设有转轴且两者之间转动连接，所述第一支撑板转动连接有卡盘，三个所述转轴均与所述卡盘固定连接，所述第二插杆贯穿有第二齿轮且两者之间滑动连接，三个所述第一齿轮均与所述第二齿轮啮合，所述第一支撑板固定连接有电缸，所述电缸输出轴固定连接有卡块。

进一步地，所述捆绑机构包括第四支撑板和第三支架，所述第四支撑板位于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板、所述第二支撑板均与所述第四支撑板固定连接，所述第四支撑板插设有两个支撑杆，两个所述支撑杆均与所述第三支架固定连接，所述支撑杆套设有弹簧，所述弹簧一端与第四支撑板固定连接，所述弹簧另一端与所述第三支架固定连接，所述第三支架插设有连接杆且两者之间转动连接，所述连接杆套设有若干滚轮，所述滚轮周侧绕设有胶带，所述第三支架两端均固定连接有挡环，所述连接杆两端均固定连接有卡环，所述卡环外周侧固定连接有若干卡杆，所述挡环内侧设有若干卡齿，若干所述卡杆与若干所述卡齿一一对应，所述第一支撑板与所述第二支撑板相互靠近一侧均开设有斜槽。

进一步地，所述移动架上固定连接有固定杆，所述固定杆套设有若干接触块，所述第一支撑板与所述第二支撑板相互靠近一侧均开设有第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第二导向槽、所述第三导向槽与所述第一导向槽连通。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明采用了驱动机构、卷辊、卡槽、底座、移动架、第一推杆、第一套筒、连接管、第二套筒、第二推杆、滑动杆和限位架，随着卷辊对钢板的收卷，会推动移动架在底座上滑动，移动架通过第一推杆、第一套筒、连接管、第二套筒和第二推杆推动滑动杆和限位架运动，限位架一方面能够保证钢板不会左右偏转，另一方面能够与已经卷好的钢板的边缘接触，并且接触面积始终不变，保证限位架与钢板之间的摩擦力不会发生变化，又因为钢板会卷在卷辊上，因此能够避免卷辊承受多余的负载，提高成卷效率。

（2）本发明采用了电机、第一插杆、螺纹杆、第二插杆、齿圈、第一齿轮、转轴、卡盘、第二齿轮、电缸和卡块，将第二插杆与卷辊对应，能够带动卷辊转动，从而对钢板进行收卷，在电缸和卡块的配合下，对卡盘进行固定，通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动齿圈转动，齿圈能够带动圆盘转动，将圆盘上的滑槽和第一支撑板、第二支撑板上的斜槽对应，能够将成卷的钢板从斜槽滑落下去，通过一个驱动即可实现对钢板的成卷和卸料，并且两者之间能够衔接，不会发生干涉，自动化程度高。

（3）本发明采用了第四支撑板、第三支架、支撑杆、弹簧、连接杆、滚轮、胶带、挡环、卡环、卡杆、卡齿和斜槽，圆盘带动卷辊转动的过程中会贴住胶带，从而带动滚轮和转轴转动，利用胶带对钢板进行捆绑，钢板从斜槽滑落的时候，由于速度太快，在离心的作用下，卡杆被卡齿卡住，从而使得连接杆和滚轮被卡住，因此卷好的钢板在重力作用下会将胶带扯断，然后掉落，能够自动对卷好的钢板进行捆绑和掉落，灵活方便。

附图说明

图1是本发明一种不锈钢板材的自动成卷设备的整体结构示意图。

图2是图1第二视角结构示意图。

图3是图1中去掉第二支撑板之后的结构示意图。

图4是底座以及与底座连接的零件结构示意图。

图5是图4第二视角结构示意图。

图6是第一支撑板、驱动机构、转换机构连接结构示意图。

图7是图6第二视角结构示意图。

图8是驱动机构和转换机构连接结构示意图。

图9是转换机构示意图。

图10是图9中去掉卡盘、电缸和卡块之后的结构示意图。

图11是驱动机构示意图。

图12是捆绑机构示意图。

图13是挡环、卡环、卡杆、卡齿相互配合结构示意图。

附图标号：1、底座；2、第一支撑板；3、驱动机构；31、电机；32、第一支架；33、第二支架；34、第一插杆；35、螺纹杆；36、第二插杆；4、转换机构；41、第三支撑板；42、齿圈；43、第一齿轮；44、转轴；45、卡盘；46、第二齿轮；47、电缸；48、卡块；5、捆绑机构；501、第四支撑板；502、第三支架；503、支撑杆；504、弹簧；505、连接杆；506、滚轮；507、挡环；508、卡环；509、卡杆；510、卡齿；511、斜槽；6、第二支撑板；7、圆盘；8、滑槽；9、卷辊；10、卡槽；11、钢板；12、移动架；13、第一推杆；14、第一套筒；15、连接管；16、第二套筒；17、第二推杆；18、滑动杆；19、限位架；20、固定杆；21、接触块；22、第一导向槽；23、第二导向槽；24、第三导向槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3和图10所示，本实施例所提出的一种不锈钢板材的自动成卷设备由底座1、第一支撑板2、第二支撑板6、圆盘7、滑槽8、卷辊9、卡槽10、钢板11、驱动机构3、转换机构4、捆绑机构5、移动架12、第一推杆13、第一套筒14、连接管15、第二套筒16、第二推杆17、滑动杆18和限位架19联接构成。

如图1和图2所示，一种不锈钢板材的自动成卷设备，包括底座1、第一支撑板2和第二支撑板6，如图3所示，第一支撑板2与第二支撑板6均嵌设且转动连接有圆盘7，圆盘7能够在第一支撑板2或者第二支撑板6内转动即可，圆盘7开设有滑槽8，两个圆盘7之间设有卷辊9，卷辊9在两个圆盘7内滑动，卷辊9能够在滑槽8内滑动，也可以在滑槽8内转动，圆盘7转动的同时能够带动卷辊9同时转动，初始状态下，滑槽8和第一导向槽22连通，通过第一导向槽22或者第二导向槽23或者第三导向槽24将卷辊9滑落至滑槽8内，卷辊9周侧开设有卡槽10，卡槽10内插设有钢板11，第一支撑板2与卷辊9之间设有驱动机构3和转换机构4，第一支撑板2与第二支撑板6之间设有捆绑机构5，底座1上插设有移动架12且两者之间滑动连接，移动架12能够在底座1内滑动即可，如图4和图5所示，移动架12固定连接有两个第一推杆13，第一推杆13套设有第一套筒14且两者之间滑动连接，第一推杆13能够在第一套筒14内滑动，第一套筒14与底座1固定连接，第一套筒14连通有连接管15，连接管15连通有第二套筒16，第二套筒16与底座1固定连接，第二套筒16插设有第二推杆17且两者之间滑动连接，第二推杆17能够在第二套筒16内滑动，第二推杆17与第二套筒16内设有弹力件，设置的弹力件起到支撑复位功能，第二推杆17固定连接有滑动杆18，滑动杆18插设于底座1且两者之间滑动连接，两个滑动杆18之间设有限位架19，限位架19内侧壁与钢板11贴合。

如图2和图6所示，驱动机构3包括电机31，第一支撑板2固定连接有第一支架32，第一支架32固定连接有第二支架33，第二支架33与电机31固定连接，如图8所示，电机31输出轴固定连接有第一插杆34，第一插杆34套设有螺纹杆35且两者之间滑动连接，螺纹杆35贯穿第一支架32，螺纹杆35固定连接有第二插杆36，第二插杆36插设于卷辊9且两者之间滑动连接，第一插杆34和第二插杆36均为六棱柱，卷辊9和螺纹杆35均开设有六棱柱形状的槽，第一插杆34能够插入螺纹杆35内，螺纹杆35能够沿着第一插杆34的轴线在第一插杆34外侧滑动，并且第一插杆34能够带动螺纹杆35转动，第二插杆36能够在卷辊9内滑动，并且第二插杆36能够带动卷辊9转动。

如图9和图10所示，转换机构4包括第三支撑板41，第三支撑板41套设于螺纹杆35且两者之间螺纹连接，第三支撑板41对螺纹杆35进行支撑，保证螺纹杆35能够随着第一插杆34的转动而转动，并且保证螺纹杆35能够推动第二插杆36运动，如图11所示，第三支撑板41插设于第一支架32且两者之间摩擦传动，设置的第一支架32对第三支撑板41进行限制，第一支架32与第三支撑板41摩擦传动的原因是既能保证螺纹杆35正常运动，此时在摩擦力的作用下，第三支撑板41不会发生转动，并且当第二插杆36与卷辊9没有对准的情况下使得第三支撑板41能够克服摩擦力随着螺纹杆35的转动而转动，保证螺纹杆35不会被卡死，第一支撑板2对应的圆盘7固定连接有齿圈42，齿圈42啮合有三个第一齿轮43，第一齿轮43插设有转轴44且两者之间转动连接，第一支撑板2转动连接有卡盘45，三个转轴44均与卡盘45固定连接，第二插杆36贯穿有第二齿轮46且两者之间滑动连接，三个第一齿轮43均与第二齿轮46啮合，第一支撑板2固定连接有电缸47，电缸47输出轴固定连接有卡块48，设置的卡块48能够对卡盘45卡紧，使得卡盘45不会发生转动。

如图12和图13所示，捆绑机构5包括第四支撑板501和第三支架502，第四支撑板501位于第一支撑板2与第二支撑板6之间，第一支撑板2、第二支撑板6均与第四支撑板501固定连接，第四支撑板501插设有两个支撑杆503，支撑杆503能够在第四支撑板501内滑动即可，两个支撑杆503均与第三支架502固定连接，支撑杆503套设有弹簧504，弹簧504一端与第四支撑板501固定连接，弹簧504另一端与第三支架502固定连接，设置的弹簧504对第三支架502进行支撑，第三支架502插设有连接杆505且两者之间转动连接，连接杆505套设有若干滚轮506，滚轮506周侧绕设有胶带，具体的，胶带上具有粘性的一面位于外侧，胶带的光面与滚轮506外侧贴合，第三支架502两端均固定连接有挡环507，连接杆505两端均固定连接有卡环508，卡环508具有一定弹性，卡环508外周侧固定连接有若干卡杆509，挡环507内侧设有若干卡齿510，若干卡杆509与若干卡齿510一一对应，当卡环508转动速度过快时，在离心的作用下，卡齿510将卡杆509卡住，从而将卡环508卡住，第一支撑板2与第二支撑板6相互靠近一侧均开设有斜槽511，设置的斜槽511方便将收卷好的钢板11滑落下来。

如图5所示，移动架12上固定连接有固定杆20，固定杆20套设有若干接触块21，设置的若干接触块21能够更好的与卷辊9贴合，方便卷辊9在收卷过程中推动移动架12运动，如图7所示，第一支撑板2与第二支撑板6相互靠近一侧均开设有第一导向槽22、第二导向槽23和第三导向槽24，第二导向槽23、第三导向槽24与第一导向槽22连通，设置的第一导向槽22、第二导向槽23和第三导向槽24是为了方便将卷辊9滑落，第一导向槽22、第二导向槽23和第三导向槽24内滑落的卷辊9最终均能通过第一导向槽22滑落至滑槽8内。

本发明公开的工作原理为：（1）通过第一导向槽22或者第二导向槽23或者第三导向槽24将若干卷辊9滑落至滑槽8内，若干卷辊9沿着竖直方向进行排列，将钢板11插入最下面一个卷辊9的卡槽10内，启动电机31，电机31输出轴带动第一插杆34转动，第一插杆34带动螺纹杆35转动，螺纹杆35在第一插杆34上移动，螺纹杆35带动第二插杆36转动，螺纹杆35带动第二插杆36移动，如果第二插杆36与卷辊9未对准，螺纹杆35不能插入第二插杆36内，又因为螺纹杆35与第三支撑板41螺纹连接，螺纹杆35能够在第三支撑板41内一边旋转一边进给，当螺纹杆35被卡住不能进给时，此时螺纹杆35带动第三支撑板41转动(螺纹杆35与第三支撑板41之间的摩擦力大于第一支架32与第三支撑板41之间的摩擦力)，螺纹杆35带动第二插杆36接着转动，当第二插杆36与卷辊9对准后，螺纹杆35带动第二插杆36插入卷辊9内，螺纹杆35一边进给一边旋转，此时第三支撑板41不会转动（螺纹杆35与第三支撑板41之间的摩擦力小于第一支架32与第三支撑板41之间的摩擦力），并且此时卡块48没有对卡盘45卡紧，当第二插杆36完全插入卷辊9后，第二插杆36带动第二齿轮46和卷辊9转动，第二齿轮46带动第一齿轮43转动，第一齿轮43通过转轴44带动卡盘45转动，卷辊9转动的同时将钢板11收卷，在收卷过程中，滑槽8内最下面的卷辊9外周侧卷的钢板11越来越多，钢板11会一圈一圈的缠绕在卷辊9上，随着卷辊9直径的增大，卷辊9周侧的钢板11会通过接触块21推动移动架12向下移动，移动架12推动第一推杆13在套筒内滑动，第一推杆13在第一套筒14内滑动的时候，第一套筒14、连接管15和第二套筒16内的压力发生变化，使得第二推杆17在第二套筒16内滑动，第二推杆17推动滑动杆18运动，第二推杆17在第二套筒16的限制下，在水平方向上运动，第二推杆17推动滑动杆18在水平方向上运动，滑动杆18带动限位架19运动，限位架19为U形，U形限位架19的内侧壁与钢板11的外侧壁接触，并且限位架19与钢板11的接触面积始终不变，使得钢板11与限位架19之间的摩擦力保持不变。

（2）滑槽8内最下面的卷辊9在对钢板11进行收卷过程中外侧收卷的钢板11越来越多，将与钢板11接触的另外一个卷辊9顶起至滑槽8的顶端，启动电缸47，电缸47输出轴推动卡块48运动，卡块48将卡盘45卡紧，此时卡盘45不会发生转动，第二插杆36带动第二齿轮46转动的同时，第二齿轮46带动第一齿轮43转动，第一齿轮43带动齿圈42转动，齿圈42带动圆盘7转动，圆盘7转动的同时能够带动卷辊9转动，圆盘7转动一个角度时，第二齿轮46会旋转几圈，同时使得卷辊9也会旋转几圈，与此同时，通过卷辊9外侧的钢板11与滚轮506上的胶带接触，滚轮506转动的同时，胶带对钢板11进行捆绑，当圆盘7上的滑槽8与斜槽511对应时，滑槽8内的卷辊9能够通过斜槽511落下，卷辊9下落过快时，由于卷辊9上已经缠绕有胶带，在离心的作用下，胶带会带动滚轮506快速转动，滚轮506带动卡环508转动，卡环508带动卡杆509转动，卡齿510将卡杆509卡住，使得连接杆505和滚轮506不会发生转动，在重力的作用下，钢板11上的胶带被跩断，此时滑槽8与斜槽511对准，然后卷辊9从滑槽8内滑出，并且卷辊9和已经收卷完成的钢板11一起顺着斜槽511滑落下来，收卷完成的卷辊9和钢板11滑落下来之后，控制圆盘7转回原来的位置，将第一导向槽22和滑槽8对准，上面的卷辊9依次掉落下来，按照上述步骤再次对钢板11进行收卷。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种不锈钢板材的自动成卷设备，其特征在于：包括底座（1）、第一支撑板（2）和第二支撑板（6），所述第一支撑板（2）与所述第二支撑板（6）均嵌设且转动连接有圆盘（7），所述圆盘（7）开设有滑槽（8），两个所述圆盘（7）之间设有卷辊（9），所述卷辊（9）在两个所述圆盘（7）内滑动，所述卷辊（9）周侧开设有卡槽（10），所述卡槽（10）内插设有钢板（11），所述第一支撑板（2）与所述卷辊（9）之间设有驱动机构（3）和转换机构（4），所述第一支撑板（2）与所述第二支撑板（6）之间设有捆绑机构（5），所述底座（1）上插设有移动架（12）且两者之间滑动连接，所述移动架（12）固定连接有两个第一推杆（13），所述第一推杆（13）套设有第一套筒（14）且两者之间滑动连接，所述第一套筒（14）与所述底座（1）固定连接，所述第一套筒（14）连通有连接管（15），所述连接管（15）连通有第二套筒（16），所述第二套筒（16）与所述底座（1）固定连接，所述第二套筒（16）插设有第二推杆（17）且两者之间滑动连接，所述第二推杆（17）固定连接有滑动杆（18），所述滑动杆（18）插设于所述底座（1）且两者之间滑动连接，两个所述滑动杆（18）之间设有限位架（19），所述限位架（19）内侧壁与所述钢板（11）贴合；

所述驱动机构（3）包括电机（31），所述第一支撑板（2）固定连接有第一支架（32），所述第一支架（32）固定连接有第二支架（33），所述第二支架（33）与所述电机（31）固定连接，所述电机（31）输出轴固定连接有第一插杆（34），所述第一插杆（34）套设有螺纹杆（35）且两者之间滑动连接，所述螺纹杆（35）贯穿所述第一支架（32），所述螺纹杆（35）固定连接有第二插杆（36），所述第二插杆（36）插设于所述卷辊（9）且两者之间滑动连接；

所述转换机构（4）包括第三支撑板（41），所述第三支撑板（41）套设于所述螺纹杆（35）且两者之间螺纹连接，所述第三支撑板（41）插设于所述第一支架（32）且两者之间摩擦传动，所述第一支撑板（2）对应的所述圆盘（7）固定连接有齿圈（42），所述齿圈（42）啮合有三个第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）插设有转轴（44）且两者之间转动连接，所述第一支撑板（2）转动连接有卡盘（45），三个所述转轴（44）均与所述卡盘（45）固定连接，所述第二插杆（36）贯穿有第二齿轮（46）且两者之间滑动连接，三个所述第一齿轮（43）均与所述第二齿轮（46）啮合，所述第一支撑板（2）固定连接有电缸（47），所述电缸（47）输出轴固定连接有卡块（48）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材的自动成卷设备，其特征在于：所述捆绑机构（5）包括第四支撑板（501）和第三支架（502），所述第四支撑板（501）位于所述第一支撑板（2）与所述第二支撑板（6）之间，所述第一支撑板（2）、所述第二支撑板（6）均与所述第四支撑板（501）固定连接，所述第四支撑板（501）插设有两个支撑杆（503），两个所述支撑杆（503）均与所述第三支架（502）固定连接，所述支撑杆（503）套设有弹簧（504），所述弹簧（504）一端与第四支撑板（501）固定连接，所述弹簧（504）另一端与所述第三支架（502）固定连接，所述第三支架（502）插设有连接杆（505）且两者之间转动连接，所述连接杆（505）套设有若干滚轮（506），所述滚轮（506）周侧绕设有胶带，所述第三支架（502）两端均固定连接有挡环（507），所述连接杆（505）两端均固定连接有卡环（508），所述卡环（508）外周侧固定连接有若干卡杆（509），所述挡环（507）内侧设有若干卡齿（510），若干所述卡杆（509）与若干所述卡齿（510）一一对应，所述第一支撑板（2）与所述第二支撑板（6）相互靠近一侧均开设有斜槽（511）。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材的自动成卷设备，其特征在于：所述移动架（12）上固定连接有固定杆（20），所述固定杆（20）套设有若干接触块（21），所述第一支撑板（2）与所述第二支撑板（6）相互靠近一侧均开设有第一导向槽（22）、第二导向槽（23）和第三导向槽（24），所述第二导向槽（23）、所述第三导向槽（24）与所述第一导向槽（22）连通。