CN114980533A - 一种印制电路板加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种印制电路板加工装置及加工方法，一种印制电路板加工装置，包括蚀刻箱，所述蚀刻箱的内部开设有蚀刻槽，所述蚀刻槽的边缘通过悬挂板挂设有倾斜导板和输送机构，且所述倾斜导板和输送机构位于蚀刻槽的两端，所述倾斜导板和输送机构之间固定连接有对电路板进行蚀刻的蚀刻机构，所述蚀刻机构的上端面固定连接有蚀刻挡板，所述蚀刻机构的前端面固定安装有驱动装置，所述蚀刻槽的内部承载有蚀刻液，所述蚀刻机构侧端面一侧固定连接有为蚀刻液进行预热的加热机构，且所述加热机构位于蚀刻液液面的下方，所述驱动装置高度高于蚀刻液的液面，该装置有效提高了印制电路板加工时的蚀刻效率。

Description

一种印制电路板加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种印制电路板加工装置及加工方法。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

中国专利公开号CN111347279B，本发明公开了一种印制电路板加工平台上的气夹装置，包括大理石平台，大理石平台的下端面上嵌置固定有筋条，筋条的轴套内插接有连轴；所述纵向钢条之件的大理石平台上端面上设有两根纵向的夹条，夹条的外侧壁上成型有支耳，支耳通过铰接轴与斜置的第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端插套固定在连轴的上端；连轴的下端插接固定在斜置的第二连杆，第二连杆上成型有斜置的导向槽；所述筋条的纵向钢条上固定有横向的连接板，连接板的两侧插接有纵向的驱动杆，驱动杆上插接固定有销轴，销轴插接在第二连杆的导向槽内。

现有的电路板加工过程中在电路板蚀刻时，所需时间较长，蚀刻效率较低，且蚀刻完成后电路板取出较为繁琐，整体流程效能较差。

因此，有必要提供一种印制电路板加工装置及加工方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印制电路板加工装置及加工方法以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印制电路板加工装置，包括蚀刻箱，所述蚀刻箱的内部开设有蚀刻槽，所述蚀刻槽的边缘通过悬挂板挂设有倾斜导板和输送机构，且所述倾斜导板和输送机构位于蚀刻槽的两端，所述倾斜导板和输送机构之间固定连接有对电路板进行蚀刻的蚀刻机构，所述蚀刻机构的上端面固定连接有蚀刻挡板，所述蚀刻机构的前端面固定安装有驱动装置，所述蚀刻槽的内部承载有蚀刻液，所述蚀刻机构侧端面一侧固定连接有为蚀刻液进行预热的加热机构，且所述加热机构位于蚀刻液液面的下方，所述驱动装置高度高于蚀刻液的液面。

作为本发明的进一步方案，所述蚀刻机构包括驱动腔、蚀刻机构主体、传动轮、驱动杆和驱动轮，所述蚀刻机构主体两端分别与输送机构和倾斜导板固定相连，所述驱动腔开设在蚀刻机构主体的内部，所述传动轮和驱动轮分别转动连接在蚀刻机构主体的两端，所述驱动杆两端分别传动轮和驱动轮转动相连。

作为本发明的进一步方案，所述传动轮和驱动轮侧端面一侧转动连接有转动杆，所述转动杆与传动轮或驱动轮偏心设置，且所述驱动杆通过转动杆与传动轮和驱动轮转动相连，所述驱动杆呈水平设置，所述驱动轮与驱动装置驱动相连，所述驱动杆的上端面固定连接有支撑杆。

进一步的，所述支撑杆设有多组，均匀设置在驱动杆的上端。

作为本发明的进一步方案，所述输送机构的内部转动嵌设有从动轮，所述从动轮驱动连接有输送带，且所述从动轮通过传动链与传动轮驱动相连，所述传动轮和从动轮嵌设有与传动链相适配的齿片，且所述输送带表面留有孔隙。

作为本发明的进一步方案，所述蚀刻机构主体的内部开设有转动腔，所述驱动轮转动嵌设在转动腔的内部，所述驱动轮的侧端面开设有输液槽，所述输液槽内部弹性连接有输液活塞，所述输液槽的边缘嵌设有密封垫圈。

作为本发明的进一步方案，所述驱动轮的中部通过转动轴转动连接有固定杆，所述固定杆与蚀刻机构主体固定相连，所述蚀刻机构主体的上端面开设有出液口，所述蚀刻机构主体与加热机构相连的一端开设有储液腔。

作为本发明的进一步方案，所述蚀刻机构主体和驱动轮之间设有转动间隙，所述固定杆外端固定连接有凸杆，所述凸杆设置在转动间隙的内部，且所述输液活塞在弹性件的作用下弹性嵌设在输液活塞的内部并贯穿延伸至转动间隙内与固定杆贴合，且所述输液活塞与转动间隙贴合的一端设有弧形凸起。

进一步的，所述凸杆设置于出液口与固定杆中点的连线方向，且所述储液腔与输液槽相连通。

作为本发明的进一步方案，所述加热机构包括加热机构主体、加热腔、电热板、进液口和滤板，所述加热机构主体固定连接在蚀刻机构的一端，所述加热腔开设在加热机构主体的中部，所述加热机构主体和进液口分别开设在加热腔的两侧，所述电热板嵌设在加热腔的底部，所述进液口背离加热腔的一端固定连接有滤板，且所述加热腔流径小于进液口，所述加热腔呈倾斜设置。

一种印制电路板加工装置的加工方法，通过悬挂板与蚀刻箱的装配将倾斜导板和输送机构固定，并使得蚀刻机构置于蚀刻槽的内部，将电路板放入倾斜导板的内部，电路板置于倾斜导板的内部随着重力作用下下移，蚀刻机构通过加热机构对蚀刻液进行预热，并推动预热后的蚀刻液冲刷电路板进行快速侵蚀，随着蚀刻的进行将电路板输送至输送机构的表面，通过输送机构对蚀刻完成的电路板与蚀刻槽脱离并收集。

本发明使用时，通过将电路板放入倾斜导板的内部，且倾斜导板和输送机构通过悬挂板悬挂与蚀刻箱的上部，且蚀刻箱开设有与悬挂板相适配的槽，电路板置于倾斜导板的内部随着重力作用下下移，蚀刻机构通过加热机构对蚀刻液进行预热，并推动预热后的蚀刻液冲刷电路板进行快速侵蚀，大大提高对电路板的蚀刻效率，且蚀刻机构还可用于对电路板的输送，随着蚀刻的进行将电路板输送至输送机构的表面，通过输送机构对蚀刻完成的电路板与蚀刻槽脱离并收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖面结构示意图；

图3是本发明的蚀刻机构内部结构示意图；

图4是本发明的图3中A处放大结构示意图；

图5是本发明的蚀刻机剖面结构示意图；

图6是本发明的图5中B处放大结构示意图；

图7是本发明的驱动轮结构示意图；

图8是本发明的蚀刻机构主体局部剖面结构示意图；

图9是本发明的蚀刻机构工作状态结构示意图；

图10是本发明的图8中C处放大结构示意图；

图11是本发明的加热机构结构示意图。

图中：1、蚀刻箱；2、蚀刻槽；3、蚀刻机构；4、输送机构；5、电路板；7、倾斜导板；8、悬挂板；9、蚀刻液；10、蚀刻挡板；11、驱动装置；12、加热机构；13、驱动腔；14、蚀刻机构主体；15、输送带；16、从动轮；17、传动轮；18、驱动杆；19、驱动轮；20、传动链；21、齿片；22、转动杆；23、支撑杆；24、出液口；25、输液槽；26、密封垫圈；27、输液活塞；29、转动轴；30、固定杆；31、转动腔；32、转动间隙；33、弹性件；34、储液腔；35、加热机构主体；36、加热腔；37、电热板；38、进液口；39、滤板；40、弧形凸起；41、凸杆。

具体实施方式

实施例一

如图1-2所示，一种印制电路板加工装置，包括蚀刻箱1，蚀刻箱1的内部开设有蚀刻槽2，蚀刻槽2的边缘通过悬挂板8挂设有倾斜导板7和输送机构4，且倾斜导板7和输送机构4位于蚀刻槽2的两端，倾斜导板7和输送机构4之间固定连接有对电路板5进行蚀刻的蚀刻机构3，蚀刻机构3的上端面固定连接有蚀刻挡板10，蚀刻机构3的前端面固定安装有驱动装置11，蚀刻槽2的内部承载有蚀刻液9，蚀刻机构3侧端面一侧固定连接有为蚀刻液9进行预热的加热机构12，且加热机构12位于蚀刻液9液面的下方，驱动装置11高度高于蚀刻液9的液面。

使用时，通过将电路板5放入倾斜导板7的内部，且倾斜导板7和输送机构4通过悬挂板8悬挂与蚀刻箱1的上部，且蚀刻箱1开设有与悬挂板8相适配的槽，电路板5置于倾斜导板7的内部随着重力作用下下移，蚀刻机构3通过加热机构12对蚀刻液9进行预热，并推动预热后的蚀刻液9冲刷电路板5进行快速侵蚀，大大提高对电路板5的蚀刻效率，且蚀刻机构3还可用于对电路板5的输送，随着蚀刻的进行将电路板5输送至输送机构4的表面，通过输送机构4对蚀刻完成的电路板5与蚀刻槽2脱离并收集。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-3所示，蚀刻机构3包括驱动腔13、蚀刻机构主体14、传动轮17、驱动杆18和驱动轮19，蚀刻机构主体14两端分别与输送机构4和倾斜导板7固定相连，驱动腔13开设在蚀刻机构主体14的内部，传动轮17和驱动轮19分别转动连接在蚀刻机构主体14的两端，驱动杆18两端分别传动轮17和驱动轮19转动相连。

如图1-4所示，传动轮17和驱动轮19侧端面一侧转动连接有转动杆22，转动杆22与传动轮17或驱动轮19偏心设置，且驱动杆18通过转动杆22与传动轮17和驱动轮19转动相连，驱动杆18呈水平设置，驱动轮19与驱动装置11驱动相连，驱动杆18的上端面固定连接有支撑杆23。

进一步的，支撑杆23设有多组，均匀设置在驱动杆18的上端。

使用时，通过驱动装置11可驱动驱动轮19进行转动，驱动装置11可选用电机等进行直接驱动，当驱动轮19转动时,可通过驱动杆18带动传动轮17进行同步转动，且由于转动杆22偏心设置，可使得驱动杆18在运动时带动上端支撑杆23产生弧形运动，从而通过支撑杆23的弧形运动，将电路板5在蚀刻机构3中缓慢输送，且支撑杆23设有多组，与电路板5下端面两侧接触，在将电路板5抬升过程中，有效提高与蚀刻液9的接触面，且在支撑杆23驱动下，电路板5在蚀刻液9的内部不断运动，提高了电路板5的蚀刻效率，且为了保持驱动轮19和传动轮17转动的一致性可将驱动杆18对称设有两组，或将驱动轮19和传动轮17通过链条进行传动。

如图1-4和7所示，输送机构4的内部转动嵌设有从动轮16，从动轮16驱动连接有输送带15，且从动轮16通过传动链20与传动轮17驱动相连，传动轮17和从动轮16嵌设有与传动链20相适配的齿片21，且输送带15表面留有孔隙。

使用时，在驱动轮19的驱动下传动轮17同步转动，随着传动轮17的转动，在传动链20的作用下，带动从动轮16进行转动，从而通过输送带15对蚀刻完成后的电路板5进行输送，输送带15通过开设有孔，可在输送带15运输过程中对其表面蚀刻液9进行沥干后回流入蚀刻槽2中，并对蚀刻过程中的残渣起到一定的过滤作用，降低蚀刻液9的损耗，提高装置的工作效率。

如图1-5和7-10所示，蚀刻机构主体14的内部开设有转动腔31，驱动轮19转动嵌设在转动腔31的内部，驱动轮19的侧端面开设有输液槽25，输液槽25内部弹性连接有输液活塞27，输液槽25的边缘嵌设有密封垫圈26。

如图1-5和7-10所示，驱动轮19的中部通过转动轴29转动连接有固定杆30，固定杆30与蚀刻机构主体14固定相连，蚀刻机构主体14的上端面开设有出液口24，蚀刻机构主体14与加热机构12相连的一端开设有储液腔34。

如图1-5和7-10所示，蚀刻机构主体14和驱动轮19之间设有转动间隙32，固定杆30外端固定连接有凸杆41，凸杆41设置在转动间隙32的内部，且输液活塞27在弹性件33的作用下弹性嵌设在输液活塞27的内部并贯穿延伸至转动间隙32内与固定杆30贴合，且输液活塞27与转动间隙32贴合的一端设有弧形凸起40。

进一步的，凸杆41设置于出液口24与固定杆30中点的连线方向，且储液腔34与输液槽25相连通。

使用时，随着驱动轮19的转动，使得输液槽25随之转动，当输液槽25转动至，与储液腔34连通时，储液腔34内部的蚀刻液9则流入输液槽25的内部，且随着驱动轮19的进一步转动，当转动至凸杆41的位置时，在凸杆41与弧形凸起40的作用下，将推动输液活塞27在输液槽25的内部滑动，使得输液槽25内的蚀刻液9排入出液口24的内部，并流入蚀刻机构主体14的上表面，从而形成有单向液体流动，驱动蚀刻液9在蚀刻机构3的表面流动，大大提高电路板5的蚀刻效率，且蚀刻机构3设有驱动装置11有助于形成液体流通通道，避免蚀刻槽2内部的蚀刻液9形成干扰，当驱动轮19继续转动，凸杆41与弧形凸起40脱离，输液活塞27在弹力作用下即可复位，且输液槽25边缘设有密封垫圈26，提高输液槽25与转动腔31之间的密封性能，提高对液体输送的效果。

如图1-4和11所示，加热机构12包括加热机构主体35、加热腔36、电热板37、进液口38和滤板39，加热机构主体35固定连接在蚀刻机构3的一端，加热腔36开设在加热机构主体35的中部，加热机构主体35和进液口38分别开设在加热腔36的两侧，电热板37嵌设在加热腔36的底部，进液口38背离加热腔36的一端固定连接有滤板39，且加热腔36流径小于进液口38，加热腔36呈倾斜设置。

使用时，通过将加热机构12置于蚀刻液9的页面下使得蚀刻液9可在液面压力下流入进液口38的内部，且通过设有滤板39对流入的蚀刻液9进行过滤，避免杂质进入影响电路板5的蚀刻效果和效率，同时进液口38连通有流径较小的加热腔36，加热腔36的底部嵌设有电热板37可对加热腔36内部的蚀刻液9进行快速预热，由于加热腔36流径较小，从而可实现对蚀刻液9的快速预热，预热后的蚀刻液9进入加热机构主体35的内部，加热机构主体35与储液腔34连通，在输液槽25作用下不断将预热后的蚀刻液9输送至蚀刻机构3的上方，对电路板5进行蚀刻，进一步的提高了蚀刻效果和蚀刻速度，有效降低蚀刻时的作业时间，且通过装置的组合可用于大大多数的生产设备，形成流水线话生产，可有效提高生产效率。

一种印制电路板加工装置的加工方法，通过悬挂板8与蚀刻箱1的装配将倾斜导板7和输送机构4固定，并使得蚀刻机构3置于蚀刻槽2的内部，将电路板5放入倾斜导板7的内部，电路板5置于倾斜导板7的内部随着重力作用下下移，蚀刻机构3通过加热机构12对蚀刻液9进行预热，并推动预热后的蚀刻液9冲刷电路板5进行快速侵蚀，随着蚀刻的进行将电路板5输送至输送机构4的表面，通过输送机构4对蚀刻完成的电路板5与蚀刻槽2脱离并收集。

工作原理：通过将电路板5放入倾斜导板7的内部，且倾斜导板7和输送机构4通过悬挂板8悬挂与蚀刻箱1的上部，且蚀刻箱1开设有与悬挂板8相适配的槽，电路板5置于倾斜导板7的内部随着重力作用下下移，蚀刻机构3通过加热机构12对蚀刻液9进行预热，并推动预热后的蚀刻液9冲刷电路板5进行快速侵蚀，大大提高对电路板5的蚀刻效率，且蚀刻机构3还可用于对电路板5的输送，随着蚀刻的进行将电路板5输送至输送机构4的表面，通过输送机构4对蚀刻完成的电路板5与蚀刻槽2脱离并收集，通过驱动装置11可驱动驱动轮19进行转动，驱动装置11可选用电机等进行直接驱动，当驱动轮19转动时,可通过驱动杆18带动传动轮17进行同步转动，且由于转动杆22偏心设置，可使得驱动杆18在运动时带动上端支撑杆23产生弧形运动，从而通过支撑杆23的弧形运动，将电路板5在蚀刻机构3中缓慢输送，且支撑杆23设有多组，与电路板5下端面两侧接触，在将电路板5抬升过程中，有效提高与蚀刻液9的接触面，且在支撑杆23驱动下，电路板5在蚀刻液9的内部不断运动，提高了电路板5的蚀刻效率，且为了保持驱动轮19和传动轮17转动的一致性可将驱动杆18对称设有两组，或将驱动轮19和传动轮17通过链条进行传动，在驱动轮19的驱动下传动轮17同步转动，随着传动轮17的转动，在传动链20的作用下，带动从动轮16进行转动，从而通过输送带15对蚀刻完成后的电路板5进行输送，输送带15通过开设有孔，可在输送带15运输过程中对其表面蚀刻液9进行沥干后回流入蚀刻槽2中，并对蚀刻过程中的残渣起到一定的过滤作用，降低蚀刻液9的损耗，提高装置的工作效率，随着驱动轮19的转动，使得输液槽25随之转动，当输液槽25转动至，与储液腔34连通时，储液腔34内部的蚀刻液9则流入输液槽25的内部，且随着驱动轮19的进一步转动，当转动至凸杆41的位置时，在凸杆41与弧形凸起40的作用下，将推动输液活塞27在输液槽25的内部滑动，使得输液槽25内的蚀刻液9排入出液口24的内部，并流入蚀刻机构主体14的上表面，从而形成有单向液体流动，驱动蚀刻液9在蚀刻机构3的表面流动，大大提高电路板5的蚀刻效率，且蚀刻机构3设有驱动装置11有助于形成液体流通通道，避免蚀刻槽2内部的蚀刻液9形成干扰，当驱动轮19继续转动，凸杆41与弧形凸起40脱离，输液活塞27在弹力作用下即可复位，且输液槽25边缘设有密封垫圈26，提高输液槽25与转动腔31之间的密封性能，提高对液体输送的效果，通过将加热机构12置于蚀刻液9的页面下使得蚀刻液9可在液面压力下流入进液口38的内部，且通过设有滤板39对流入的蚀刻液9进行过滤，避免杂质进入影响电路板5的蚀刻效果和效率，同时进液口38连通有流径较小的加热腔36，加热腔36的底部嵌设有电热板37可对加热腔36内部的蚀刻液9进行快速预热，由于加热腔36流径较小，从而可实现对蚀刻液9的快速预热，预热后的蚀刻液9进入加热机构主体35的内部，加热机构主体35与储液腔34连通，在输液槽25作用下不断将预热后的蚀刻液9输送至蚀刻机构3的上方，对电路板5进行蚀刻，进一步的提高了蚀刻效果和蚀刻速度，有效降低蚀刻时的作业时间，且通过装置的组合可用于大大多数的生产设备，形成流水线话生产，可有效提高生产效率。

Claims (9)

1.一种印制电路板加工装置，包括蚀刻箱，其特征在于：所述蚀刻箱的内部开设有蚀刻槽，所述蚀刻槽的边缘通过悬挂板挂设有倾斜导板和输送机构，且所述倾斜导板和输送机构位于蚀刻槽的两端，所述倾斜导板和输送机构之间固定连接有对电路板进行蚀刻的蚀刻机构，所述蚀刻机构的上端面固定连接有蚀刻挡板，所述蚀刻机构的前端面固定安装有驱动装置，所述蚀刻槽的内部承载有蚀刻液，所述蚀刻机构侧端面一侧固定连接有为蚀刻液进行预热的加热机构，且所述加热机构位于蚀刻液液面的下方，所述驱动装置高度高于蚀刻液的液面。

2.根据权利要求1所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述蚀刻机构包括驱动腔、蚀刻机构主体、传动轮、驱动杆和驱动轮，所述蚀刻机构主体两端分别与输送机构和倾斜导板固定相连，所述驱动腔开设在蚀刻机构主体的内部，所述传动轮和驱动轮分别转动连接在蚀刻机构主体的两端，所述驱动杆两端分别传动轮和驱动轮转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述传动轮和驱动轮侧端面一侧转动连接有转动杆，且所述转动杆与传动轮或驱动轮偏心设置，且所述驱动杆通过转动杆与传动轮和驱动轮转动相连，所述驱动杆呈水平设置，所述驱动轮与驱动装置驱动相连，所述驱动杆的上端面固定连接有支撑杆。

4.根据权利要求2所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述输送机构的内部转动嵌设有从动轮，所述从动轮驱动连接有输送带，且所述从动轮通过传动链与传动轮驱动相连，所述传动轮和从动轮嵌设有与传动链相适配的齿片，所述输送带表面留有孔隙。

5.根据权利要求3所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述蚀刻机构主体的内部开设有转动腔，所述驱动轮转动嵌设在转动腔的内部，所述驱动轮的侧端面开设有输液槽，所述输液槽内部弹性连接有输液活塞，所述输液槽的边缘嵌设有密封垫圈。

6.根据权利要求5所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述驱动轮的中部通过转动轴转动连接有固定杆，所述固定杆与蚀刻机构主体固定相连，所述蚀刻机构主体的上端面开设有出液口，所述蚀刻机构主体与加热机构相连的一端开设有储液腔。

7.根据权利要求6所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述蚀刻机构主体和驱动轮之间设有转动间隙，所述固定杆外端固定连接有凸杆，所述凸杆设置在转动间隙的内部，且所述输液活塞在弹性件的作用下弹性嵌设在输液活塞的内部并贯穿延伸至转动间隙内与固定杆贴合，且所述输液活塞与转动间隙贴合的一端设有弧形凸起。

8.根据权利要求1所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述加热机构包括加热机构主体、加热腔、电热板、进液口和滤板，所述加热机构主体固定连接在蚀刻机构的一端，所述加热腔开设在加热机构主体的中部，所述加热机构主体和进液口分别开设在加热腔的两侧，所述电热板嵌设在加热腔的底部，所述进液口背离加热腔的一端固定连接有滤板，且所述加热腔流径小于进液口，所述加热腔呈倾斜设置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种印制电路板加工装置，其特征在于：所述印制电路板加工装置的加工方法，包括以下步骤：通过悬挂板与蚀刻箱的装配将倾斜导板和输送机构固定，并使得蚀刻机构置于蚀刻槽的内部，将电路板放入倾斜导板的内部，电路板置于倾斜导板的内部随着重力作用下下移，蚀刻机构通过加热机构对蚀刻液进行预热，并推动预热后的蚀刻液冲刷电路板进行快速侵蚀，随着蚀刻的进行将电路板输送至输送机构的表面，通过输送机构对蚀刻完成的电路板与蚀刻槽脱离并收集。

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