CN116162993B - 吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，属于电化学镀技术领域。机架一侧设置有电镀槽组，机架另一侧设置有备用槽组，电镀槽组和备用槽组均由若干独立的槽体可拆卸连接组成；槽体包括槽筒，槽筒顶部连接有安装板，安装板两侧均开设有取电插孔；离心镀篮与六角滚镀篮的顶部均安装有镀架，镀架包括插销孔，插销孔穿设有铜插销，铜插销与取电插孔相匹配，铜插销与所述取电插孔活动连接；离心镀篮与六角滚镀篮镀架外形设计与尺寸一样，通电原理与结构相同，所以可以兼容离心镀篮与六角滚镀篮共用一个槽体，实现一条电镀生产线可以兼容离心镀篮与六角滚镀篮，可根据生产流通品需求随时切换。

Description

吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线

技术领域

本发明涉及电化学镀技术领域，具体涉及一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。电镀技术和电子元件的发展是互相协同的，随着社会发展节奏的加快，对电子元件的性能要求逐渐提高，电镀技术也显得尤为重要。电镀技术常见的镀层有镀铜、镀镍、镀锡等，镍锡有着特殊的性质如美观、耐腐蚀等，所以在电子元件的应用上十分广泛。

在电镀生产线上，需要操作人员先将待电镀的板件固定在镀篮上，镀篮内安装有驱动电机，通过驱动电机高速旋转增加镀篮内元件与电镀液的接触完成电镀，传统的镀篮一般为六角滚镀篮，六角滚镀篮电化学镀线电镀大尺寸产品效率比较高，需要加入钢珠，浪费材料；新兴的离心镀篮电化学镀篮模式对电化学镀用的微型元件效率优势明显，镀层一致好，镀层致密，无须钢珠，大大节约成本，药水不交叉污染。

在实际生产中，如果需要同时满足大规格与微型元件的电化学镀需求，则需要配备两条不同的生产线；一条是传统六角滚镀篮电化学镀生产线，以及一台间歇式的离心镀篮镀机，增加了投资的成本与场地空间的占用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，用于解决现有技术中一条电镀生产线无法同时满足加工大规格元件与微型元件的电镀生产线需求的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，包括机架，所述机架一侧设置有电镀槽组，所述机架另一侧设置有备用槽组，所述电镀槽组和所述备用槽组通过管道连通；所述机架上设置有行车组件，用于夹持离心镀篮或者六角滚镀篮沿所述电镀槽组和备用槽组上方行走；所述电镀槽组和所述备用槽组均由若干独立的槽体可拆卸连接组成；

所述槽体包括槽筒，所述槽筒顶部连接有安装板，所述安装板两侧均开设有取电插孔；所述离心镀篮与所述六角滚镀篮的顶部均安装有镀架，所述镀架包括插销孔，所述插销孔穿设有铜插销，所述铜插销与所述取电插孔相匹配，所述铜插销与所述取电插孔活动连接。

作为本发明进一步的方案，所述电镀槽组包括依次设置的活化槽、水洗槽、镍槽、镍回收槽、镍水洗槽、中转槽、锡预浸槽、锡槽、锡回收槽、锡水洗槽、热水洗槽和卸料位。

作为本发明进一步的方案，所述备用槽组包括依次设置的镍过滤泵、镍母槽、纯水槽、锡过滤泵和锡母槽。

作为本发明进一步的方案，所述离心镀篮包括第一镀桶，所述第一镀桶内安装有第一镀篮，所述第一镀桶顶部连接所述镀架，所述第一镀桶与所述槽体配合连接。

作为本发明进一步的方案，所述六角滚镀篮包括第二镀桶，所述第二镀桶内安装有第二镀篮，所述第二镀桶顶部连接所述镀架，所述第二镀桶与所述槽体配合连接。

作为本发明进一步的方案，所述行车组件包括机械手，所述机械手一端滑动连接有支撑架，所述支撑架顶壁通过驱动组件与所述机架滑动连接。

作为本发明进一步的方案，所述镍母槽通过管道连通镍槽，所述锡母槽通过管道连通锡槽，所述镍过滤泵用于将镍母槽的镍液过滤后抽至镍槽，所述锡过滤泵用于将锡母槽的锡液过滤后抽至锡槽，所述纯水槽通过管道供应纯水到水洗槽，热水箱通过管道供应热水到热水洗槽。

作为本发明进一步的方案，所述电镀槽组和所述备用槽组之间形成有维护通道，所述电镀槽组和所述备用槽组的各槽体分别与操作台通信连接。

作为本发明进一步的方案，所述机架底部安装有移动组件，用于机架的移动和固定。

作为本发明进一步的方案，所述机械手与所述镀架可拆卸连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明所公开的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线通过在离心镀篮与六角滚镀篮顶部均连接有镀架，每个槽体均相对两侧均开设有取电插孔，镀架上开设有若干插销孔，插销孔穿设有铜插销，铜插销的数量、尺寸与取电插孔相匹配，且铜插销与相对应的取电插孔活动连接，铜插销可插拔于与之相对应的取电插孔；离心镀篮与六角滚镀篮镀架外形设计与尺寸一样，通电原理与结构相同，所以可以兼容离心镀篮与六角滚镀篮共用一个槽体，实现一条电镀生产线可以兼容离心镀篮与六角滚镀篮，可根据生产流通品需求随时切换。

(2)本发明所公开的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线通过将电镀槽组和备用槽组均由若干个独立的槽体可拆卸拼接而成；离心镀篮或者六角滚镀篮上料后，先由机械手夹持放到活化槽位置开槽处理，然后依照电镀槽组设置顺序连续依次进入各个槽体进行处理，直至去到卸料位进行卸料处理，由于每个槽体都是相互独立专责专用，互不干扰，可以随意增减组合，方便后期增加生产线长度，可随时应对不同的产能需求，可以根据电化学镀周期，合理安排槽体工作间隔，连续全自动上料生产。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线的内部结构示意图；

图2是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线的整体结构示意图；

图3是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线中各槽体连接结构示意图；

图4是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线中槽体的结构示意图；

图5是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线中离心镀篮整体结构示意图；

图6是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线中六角滚镀篮整体结构示意图；

图7是本发明所提出的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线中行车组件结构示意图。

图中：1、机架；101、保护板；2、电镀槽组；201、活化槽；202、水洗槽；203、镍槽；204、镍回收槽；205、镍水洗槽；206、中转槽；207、锡预浸槽；208、锡槽；209、锡回收槽；210、锡水洗槽；211、热水洗槽；212、卸料位；3、备用槽组；301、镍过滤泵；302、镍母槽；303、纯水槽；304、锡过滤泵；305、锡母槽；4、行车组件；41、机械手；42、支撑架；43、驱动组件；5、操作台；6、移动组件；7、离心镀篮；701、第一镀桶；702、第一镀篮；8、六角滚镀篮；801、第二镀桶；802、第二镀篮；9、槽体；901、取电插孔；903、安装板；904、槽筒；10、镀架；11、插销孔；12、铜插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，包括机架1，机架1为镂空框架结构，机架1一侧设置有电镀槽组2，机架1另一侧设置有备用槽组3，电镀槽组2与备用槽组3之间通过管道连通，机架1上方设置有行车组件4，行车组件4用于夹持离心镀篮7或者六角滚镀篮8沿电镀槽组2和备用槽组3上方行走；电镀槽组2和备用槽组3均由若干个独立的槽体9可拆卸拼接而成；离心镀篮7与六角滚镀篮8顶部均连接有镀架10，该镀架10的外形设计与尺寸一样，内部设置有相同通电原理的电路结构；

其中，每个槽体9均包括槽筒904，槽筒904顶部连接有安装板903，槽体9通过安装板903与机架1卡接配合，安装板903相对两侧均开设有取电插孔901；镀架10上开设有若干插销孔11，插销孔11穿设有铜插销12，铜插销12的数量、尺寸与取电插孔901相匹配，且铜插销12与相对应的取电插孔901活动连接，铜插销12可插拔于与之相对应的取电插孔901；

离心镀篮7和六角滚镀篮8的顶部均安装有相同结构的镀架10，镀架10外形和设计与尺寸相同，通电结构和通电原理相同，所以离心镀篮7和六角滚镀篮8可以兼容共用一个槽体9，镀架10上安装有与安装板903开设的取电插孔901位置相匹配的铜插销12，当行车组件4夹持镀架10至槽体9正上方，槽体9与镀架10中心线共线，将镀架10垂直下降，铜插销12正好插进与之位置相匹配的取电插孔901内，此时形成闭合电路，可以给槽体9、离心镀篮7或者六角滚镀篮8的驱动电机供电，当镀架10垂直上升，铜插销12正好拔出与之位置相匹配的取电插孔901内，此时形成断路，可以使槽体9、离心镀篮7或者六角滚镀篮8的驱动电机断电；

离心镀篮7包括第一镀桶701，第一镀桶701内部安装有第一镀篮702，第一镀桶701顶部可拆卸安装有镀架10，第一镀篮702由驱动电机驱动运转；六角滚镀篮8包括第二镀桶801，第二镀桶801内部安装有第二镀篮802，第二镀桶801顶部可拆卸安装有镀架10，第二镀篮802由驱动电机驱动运转；其中，第一镀篮702和第二镀篮802内部可夹持需要电镀的微型元件，为了便于离心镀篮7和六角滚镀篮8插拔进入槽体9内进行电镀工艺，槽体9的槽筒904口径要大于第一镀桶701和第二镀桶801的口径，这样电镀时离心镀篮7和六角滚镀篮8第一镀桶701和第二镀桶801方便插入进或者拔出槽体9内；

机架1设置成镂空的框架结构，该机架1为由若干横向长杆和若干竖向长杆连接设置成的若干小方框拼接而成，其中备用槽组3与电镀槽组2均呈一字型排列，电镀槽组2与备用槽组3之间间隔，该间隔形成维护通道，用于检修设备、更换增补槽体9等，便于人工通行和作业，机架1外部安装有若干保护板101，维护通道的一端安装有操作台5，操作台5与备用槽组3和电镀槽组2的各独立槽体9、行车组件4通信连接，电镀槽组2的各个槽体9内安装有液位传感器、定位传感器、温度传感器和PH检测传感器，用于实时检测每个槽体9内溶液变化情况，并生成反馈信号传递至操作台5的控制系统，控制系统通过处理器控制备用槽组3对电镀槽组2内的溶液进行增补和加热等；

槽体9包括槽筒904，槽筒904顶部开口，沿槽筒904开口侧周向顶壁安装有安装板903，安装板903相对的两侧板面开设有取电插孔901，槽筒904通过安装板903卡接在机架1形成的若干方框中，便于拆卸；

电镀槽组2沿电镀工艺行进路线依次设置有活化槽201、水洗槽202、镍槽203、镍回收槽204、镍水洗槽205、中转槽206、锡预浸槽207、锡槽208、锡回收槽209、锡水洗槽210、热水洗槽211和卸料位212，其中活化槽201用于开槽处理，除膜除杂除油，使带电镀的微型元件便于电镀，活化完成后进入水洗槽202清洗去除微型元件表面的活化液，水洗后进入镍槽203进行镀镍，镀镍完成后进入镍回收槽204将带出的镍液进行回收，避免浪费，通过镍回收槽204后进入镍水洗槽205，保证进入下一步工艺的微型元件表面不含游离状态的镍，水洗后进入中转槽206，若只需要电镀镍层则完成电镀通过中转，进入其他工序，若还需要进一步电镀，则通过中转槽206进入锡预浸槽207，通过预浸使元件便于镀锡，预浸后进入锡槽208进行电镀锡层，镀锡完成后进入锡回收槽209将带出的锡液进行回收，避免浪费，通过锡回收槽209后进入锡水洗槽210，保证进入下一步工艺的微型元件表面不含游离状态的锡，水洗后进入热水洗槽211，热水洗洗得更加干净，因为电镀液中的成分遇到冷水会结晶或者沉积，用一定温度的热水则不会出现这样的情况，热水清洗后进入卸料位212进行卸料；

备用槽组3包括依次设置的镍过滤泵301、镍母槽302、纯水槽303、锡过滤泵304和锡母槽305，备用槽组3还留有空槽便于增减生产线长度，随时应对不同的产能需求，其中镍过滤泵301用于将镍母槽302内的镍液过滤后抽至镍槽203内，锡过滤泵304用于将锡母槽305内的锡液过滤后抽至锡槽208内；纯水槽303通过管道供应纯水到水洗槽202，热水箱通过管道供应热水到热水洗槽211；

行车组件4包括机械手41，机械手41底部设置有夹具，夹具与镀架10可拆卸连接，镀架10底部连接离心镀篮7的第一镀桶701或者六角滚镀篮8的第二镀桶801，机械手41为长条状结构，机械手41的一侧可滑动地卡接在支撑架42上，可沿支撑架42竖直方向上下升降，用于将离心镀篮7或者六角滚镀篮8插拔于槽筒904内，支撑架42顶部通过驱动组件43沿滑轨滑动，其中，驱动组件43包括齿轮，齿轮轴接于电机输出轴，电机固定在机械手41顶部，支撑架42通过连接轴轴接有滚轮，滚轮可滑动设置在滑轨上，连接轴与齿轮通过传动链传动连接，通过电机转动，驱动齿轮转动，齿轮与连接轴通过传动链传动连接，从而带动连接轴转动，连接轴驱动滚轮沿滑轨滑动，从而带动机械手41沿电镀生产线行进方向滑动，完成电镀的整个流程，该电机为伺服电机，机械手41升降与行车前后运动都采用伺服电机驱动，可随意在操作台5的操纵屏幕上更改运动参数，实现位移可控，更加精确，通过电机的正反转可实现机械手41沿生产线往复滑动，从而当电镀完成后机械手41可回到初始位置进行下一轮工作。

为了便于机架1整体的移动和固定，在机架1底部安装有移动组件6，移动组件6包括若干导向轮，导向轮通过可向不同的方向转动以增加机架1的移动灵活性。

本发明所公开的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线的工作原理如下：

机架1一侧设置有电镀槽组2，机架1另一侧设置有备用槽组3，电镀槽组2与备用槽组3之间通过管道连通，机架1上方设置有行车组件4，行车组件4用于夹持离心镀篮7或者六角滚镀篮8沿电镀槽组2和备用槽组3上方行走；电镀槽组2和备用槽组3均由若干个独立的槽体9可拆卸拼接而成；离心镀篮7或者六角滚镀篮8上料后，先由机械手41夹持放到活化槽201位置开槽处理，然后依照电镀槽组2设置顺序连续依次进入各个槽体9进行处理，直至去到卸料位212进行卸料处理，由于每个槽体9都是相互独立专责专用，互不干扰，可以根据电化学镀周期，合理安排槽体9工作间隔，连续全自动上料生产。

离心镀篮7与六角滚镀篮8顶部均连接有镀架10，每个槽体9均包括槽筒904，槽筒904顶部连接有安装板903，槽体9通过安装板903与机架1卡接配合，安装板903相对两侧均开设有取电插孔901；镀架10上开设有若干插销孔11，插销孔11穿设有铜插销12，铜插销12的数量、尺寸与取电插孔901相匹配，且铜插销12与相对应的取电插孔901活动连接，铜插销12可插拔于与之相对应的取电插孔901；离心镀篮7与六角滚镀篮8镀架10外形设计与尺寸一样，通电原理与结构相同，所以可以兼容离心镀篮7与六角滚镀篮8共用一个槽体9，镀架10上铜插销12在进入槽体9时刚好插进槽体9上的取电插孔901，给离心镀篮7与六角滚镀篮8工作以及槽体9内的电镀供电。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有电镀槽组(2)，所述机架(1)另一侧设置有备用槽组(3)，所述电镀槽组(2)和所述备用槽组(3)通过管道连通；所述机架(1)上设置有行车组件(4)，用于夹持离心镀篮(7)或者六角滚镀篮(8)沿所述电镀槽组(2)和备用槽组(3)上方行走；所述电镀槽组(2)和所述备用槽组(3)均由若干独立的槽体(9)可拆卸连接组成；

所述槽体(9)包括槽筒(904)，所述槽筒(904)顶部连接有安装板(903)，所述安装板(903)两侧均开设有取电插孔(901)；所述离心镀篮(7)与所述六角滚镀篮(8)的顶部均安装有镀架(10)，所述镀架(10)包括插销孔(11)，所述插销孔(11)穿设有铜插销(12)，所述铜插销(12)与所述取电插孔(901)相匹配，所述铜插销(12)与所述取电插孔(901)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述电镀槽组(2)包括依次设置的活化槽(201)、水洗槽(202)、镍槽(203)、镍回收槽(204)、镍水洗槽(205)、中转槽(206)、锡预浸槽(207)、锡槽(208)、锡回收槽(209)、锡水洗槽(210)、热水洗槽(211)和卸料位(212)。

3.根据权利要求2所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述备用槽组(3)包括依次设置的镍过滤泵(301)、镍母槽(302)、纯水槽(303)、锡过滤泵(304)和锡母槽(305)。

4.根据权利要求1所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述离心镀篮(7)包括第一镀桶(701)，所述第一镀桶(701)内安装有第一镀篮(702)，所述第一镀桶(701)顶部连接所述镀架(10)，所述第一镀桶(701)与所述槽体(9)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述六角滚镀篮(8)包括第二镀桶(801)，所述第二镀桶(801)内安装有第二镀篮(802)，所述第二镀桶(801)顶部连接所述镀架(10)，所述第二镀桶(801)与所述槽体(9)配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述行车组件(4)包括机械手(41)，所述机械手(41)一端滑动连接有支撑架(42)，所述支撑架(42)顶壁通过驱动组件(43)与所述机架(1)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述镍母槽(302)通过管道连通镍槽(203)，所述锡母槽(305)通过管道连通锡槽(208)，所述镍过滤泵(301)用于将镍母槽(302)的镍液过滤后抽至镍槽(203)，所述锡过滤泵(304)用于将锡母槽(305)的锡液过滤后抽至锡槽(208)，所述纯水槽(303)通过管道供应纯水到水洗槽(202)，热水箱通过管道供应热水到热水洗槽(211)。

8.根据权利要求1所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述电镀槽组(2)和所述备用槽组(3)之间形成有维护通道，所述电镀槽组(2)和所述备用槽组(3)的各槽体(9)分别与操作台(5)通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述机架(1)底部安装有移动组件(6)，用于机架(1)的移动和固定。

10.根据权利要求6所述的一种吊桶式离心镀篮与六角滚镀篮兼容的连续自动电镀生产线，其特征在于，所述机械手(41)与所述镀架(10)可拆卸连接。