CN114960794B - 基于模块化装配的铲板式搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于模块化装配的铲板式搬运车，属于煤矿井下运输设备技术领域。具体包括前机架通过转向系统、铰接机构连接后机架前部，前机架用于安装前轮行走机构，后机架前部安装有驾驶室，后机架前部用于安装后轮行走机构，后机架后部用于安装动力系统，后机架前部和后机架后部通过铰接机构相连接，后机架前部安装有连接插孔，后机架后部的前端设置有连接耳座，连接耳座上设置有限位孔，连接耳座分别插装在连接插孔内，且后机架前部设置有用于插装载限位孔内的连接销轴，前机架的前端连接有运输平台，本发明结构简单，设计合理，便于拆装，使用也更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于模块化装配的铲板式搬运车，属于煤矿井下运输设备技术领域。
背景技术
在煤矿井下机械化采煤中使用着大量的综采设备、液压支架和辅助设备，当一个工作面采完后将向另一个工作面快速搬迁回撒，这些设备的搬迁常使用绞车、蓄电池铲车、轨道平板车、提升葫芦、单轨吊等多种、分散落后的辅助运输方式，由于运输环节多、系统复杂、安全性差，占用了大量的设备和劳动力，而且搬迁周期长，损失率高，还存在安全隐患。
随着科技的发展，铲板式搬运车逐渐应用到煤矿中，其主要采用柴油机驱动，用于煤矿井下综采工作面液压支架的整体下井(斜井)，搬家倒面作业，可快速装卸支架，驾驶操纵灵活。但是现有的铲板式搬运车的结构设计不合理，其采用铲板的形式，对于井下的多种运输需求无法得到满足；同时由于搬运车视线不好，驾驶员不能清楚的看到周围情况，使用非常不方便。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，便于拆装，使用也更加便捷的基于模块化装配的铲板式搬运车。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为基于模块化装配的铲板式搬运车，包括前机架、后机架前部和后机架后部，所述前机架通过转向系统、铰接机构连接后机架前部，所述前机架用于安装前轮行走机构，所述后机架前部安装有驾驶室，所述后机架前部用于安装后轮行走机构，所述后机架后部用于安装动力系统，所述后机架前部和后机架后部通过铰接机构相连接，所述后机架前部安装有连接插孔，所述后机架后部的前端设置有连接耳座，所述连接耳座上设置有限位孔，所述连接耳座分别插装在连接插孔内，且所述后机架前部设置有用于插装载限位孔内的连接销轴，所述前机架的前端连接有运输平台，所述前机架主要由行走机构安装架体和运输平台安装架体构成，所述运输平台安装架体安装在行走机构安装架体上，所述运输平台安装架体的前端安装有H型支架，所述H型支架的上部两侧分别安装有平台连接座，所述H型支架的下部两侧分别安装有支撑横板，所述运输平台的顶部连接在平台连接座上，底部支撑在支撑横板上。
优选的，所述驾驶室内安装有升降座椅，所述升降座椅包括座板及安装在座板底部的滑动底座，所述后机架前部的底部上安装有两根导轨，所述滑动底座滑动安装在两根导轨上，所述滑动底座的底部安装有油缸连接座，所述后机架前部的底部还安装有推移油缸，所述推移油缸位于两根导轨之间，所述推移油缸的活塞杆连接在油缸连接座上，所述推移油缸的缸体铰接安装在驾驶室的墙壁上，所述滑动底座上安装有升降油缸，所述升降油缸的顶部安装有座板。
优选的，所述两根导轨的前部还安装有限位柱，所述限位柱用于对滑动底座进行阻挡限位。
优选的，所述运输平台包括底部平板、货箱底板和矩形空心型钢，所述底部平板上横向设置有两根矩形空心型钢，两根所述矩形空心型钢之间安装有多个槽钢，所述矩形空心型钢的端部分别裸露在两侧槽钢的外部，两侧所述槽钢上安装有侧支架，所述槽钢的后部安装有后部支架，所述后部支架用于安装在平台连接座上，所述后部支架和侧支架的内侧均固定有内侧板，所述槽钢和矩形空心型钢上还覆盖安装有货箱底板，所述货箱底板的两侧和内侧板之间还固定有角钢。
优选的，位于两侧的所述槽钢上还安装有多个吊环。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，设计合理，采用在组装式结构，将现有的前机架、后机架前部和后机架后部可拆卸的组装在一起，便于设备的拆装和运输，同时搬运车的前端安装多功能铲斗，既能进行物料的搬运，又能够实现物料的吊运，使用更加简单、方便。并且驾驶室内座椅采用可调节结构，能够实现座椅的前后和上下调节，调节更加方便，驾驶员可以根据实时情况，随时调整高度，便于驾驶观察周围情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中后机架前部的结构示意图。
图3为本发明中后机架后部的结构示意图。
图4为本发明中行走机构安装架体的结构示意图。
图5为本发明中运输平台安装架体的结构示意图。
图6为本发明中运输平台的结构示意图一。
图7为本发明中运输平台的结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5所示，基于模块化装配的铲板式搬运车，包括前机架1、后机架前部2和后机架后部3，前机架1通过转向系统、铰接机构连接后机架前部，前机架用于安装前轮行走机构，后机架前部2安装有驾驶室4，后机架前部2用于安装后轮行走机构，后机架后部3用于安装动力系统，后机架前部2和后机架后部3通过铰接机构相连接，后机架前部2安装有连接插孔5，后机架后部3的前端设置有连接耳座6，连接耳座6上设置有限位孔7，连接耳座6分别插装在连接插孔5内，且后机架前部2设置有用于插装载限位孔内的连接销轴8，前机架1的前端连接有运输平台9，前机架1主要由行走机构安装架体10和运输平台安装架体11构成，运输平台安装架体10安装在行走机构安装架体11上，运输平台安装架体10的前端安装有H型支架12，H型支架12的上部两侧分别安装有平台连接座13，H型支架12的下部两侧分别安装有支撑横板14，运输平台9的顶部连接在平台连接座13上，底部支撑在支撑横板14上。
本发明中采用将前机架分成可以组装的行走机构安装架体10和运输平台安装架体11，后机架分成可以组装的后机架前部2和后机架后部3。前机架和后机架均可以通过快速组装的形式进行现场组装，这样大大方便了整个搬运车的拆分运输。前机架上安装运输平台，运输平台用于运输物料或设备。
如图7所示，驾驶室4内安装有升降座椅，升降座椅包括座板15及安装在座板底部的滑动底座16，后机架前部2的底部上安装有两根导轨17，滑动底座16滑动安装在两根导轨17上，滑动底座16的底部安装有油缸连接座，后机架前部2的底部还安装有推移油缸19，推移油缸19位于两根导轨17之间，推移油缸19的活塞杆连接在油缸连接座上，推移油缸19的缸体铰接安装在驾驶室4的墙壁上，滑动底座16上安装有升降油缸20，升降油缸20的顶部安装有座板15。驾驶室内采用升降座椅，座椅通过推移油缸拉动，使滑动底座沿导轨移动，进而实现座椅的前后移动，滑动底座上安装升降油缸，升降油缸能够控制座椅进行自动升降，这样能够满足驾驶员在不同环境，对座椅的高度需求，便于观察周围环境。两根导轨17的前部还安装有限位柱21，限位柱21用于对滑动底座进行阻挡限位，限位柱用于对座椅的前后移动进行限位，控制移动位移。
如图6和图7所示，运输平台9包括底部平板22、货箱底板23和矩形空心型钢24，底部平板22上横向设置有两根矩形空心型钢24，两根矩形空心型钢24之间安装有多个槽钢25，矩形空心型钢24的端部分别裸露在两侧槽钢的外部，两侧槽钢25上安装有侧支架26，槽钢25的后部安装有后部支架27，后部支架27用于安装在平台连接座13上，后部支架27和侧支架26的内侧均固定有内侧板28，槽钢25和矩形空心型钢24上还覆盖安装有货箱底板23，货箱底板23的两侧和内侧板之间还固定有角钢29。运输平台采用铲斗式结构，运输平台底部采用矩形空心型钢和槽钢焊接而成，承载能量强。同时矩形空心型钢的间距与铲板的间距相对应，这样能够通过铲板对运输平台进行铲运。并且位于两侧的槽钢25上还安装有多个吊环18，通过吊环还能够对运输平台进行吊运，能满足井下各种情况的需求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明范围内。
Claims (3)
1.基于模块化装配的铲板式搬运车，包括前机架、后机架前部和后机架后部，所述前机架通过转向系统、铰接机构连接后机架前部，所述前机架用于安装前轮行走机构，所述后机架前部安装有驾驶室，所述后机架前部用于安装后轮行走机构，所述后机架后部用于安装动力系统，其特征在于：所述后机架前部和后机架后部通过铰接机构相连接，所述后机架前部安装有连接插孔，所述后机架后部的前端设置有连接耳座，所述连接耳座上设置有限位孔，所述连接耳座分别插装在连接插孔内，且所述后机架前部设置有用于插装载限位孔内的连接销轴，所述前机架的前端连接有运输平台，所述前机架由行走机构安装架体和运输平台安装架体构成，所述运输平台安装架体安装在行走机构安装架体上，所述运输平台安装架体的前端安装有H型支架，所述H型支架的上部两侧分别安装有平台连接座，所述H型支架的下部两侧分别安装有支撑横板，所述运输平台的顶部连接在平台连接座上，底部支撑在支撑横板上；
所述驾驶室内安装有升降座椅，所述升降座椅包括座板及安装在座板底部的滑动底座，所述后机架前部的底部上安装有两根导轨，所述滑动底座滑动安装在两根导轨上，所述滑动底座的底部安装有油缸连接座，所述后机架前部的底部还安装有推移油缸，所述推移油缸位于两根导轨之间，所述推移油缸的活塞杆连接在油缸连接座上，所述推移油缸的缸体铰接安装在驾驶室的墙壁上，所述滑动底座上安装有升降油缸，所述升降油缸的顶部安装有座板；
所述运输平台包括底部平板、货箱底板和矩形空心型钢，所述底部平板上横向设置有两根矩形空心型钢，两根所述矩形空心型钢之间安装有多个槽钢，所述矩形空心型钢的端部分别裸露在两侧槽钢的外部，两侧所述槽钢上安装有侧支架，所述槽钢的后部安装有后部支架，所述后部支架用于安装在平台连接座上，所述后部支架和侧支架的内侧均固定有内侧板，所述槽钢和矩形空心型钢上还覆盖安装有货箱底板，所述货箱底板的两侧和内侧板之间还固定有角钢。
2.根据权利要求1所述的基于模块化装配的铲板式搬运车，其特征在于：所述两根导轨的前部还安装有限位柱，所述限位柱用于对滑动底座进行阻挡限位。
3.根据权利要求1所述的基于模块化装配的铲板式搬运车，其特征在于：位于两侧的所述槽钢上还安装有多个吊环。
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