CN203833560U - 一种铲板式搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种铲板式搬运车，包括前车架和后车架，前车架与后车架之间通过铰接机构相接，在后车架的左右两侧对称安装有后轮，两个后轮之间通过后驱动桥相接，后车架上安装有动力装置；在前车架的左右两侧对称安装有前轮，两个前轮之间通过前驱动桥相接，在前车架的左侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统和操纵系统，在前车架的前部设有铲板机构。本实用新型主要用于工作面与工作面之间或工作面与地面之间大型设备的长距离运输，以及短距离调整设备位置，除行走外，它还具有自动拖拽功能，具有自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、井下适应性好等优点，同时通过铰接机构转向使整车操作灵活，是目前煤矿井下物料搬运的主要设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种铲板式搬运车。
背景技术
随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备都朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。而常用的铲板式搬运车是以矿用防爆柴油机为动力，可在爆炸性气体环境中运行的一种煤矿井下专用车辆，但是由于自重大、运行不平稳、装卸困难、对井下路况条件适应性能差等原因，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难，所以现在急需要一种用于工作面与工作面之间或工作面与地面之间可进行长距离运输的大型设备。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、井下适应性好，可提高工作效率的铲板式搬运车。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种铲板式搬运车，包括前车架和后车架，前车架与后车架之间通过铰接机构相接，在后车架的左右两侧对称安装有后轮，两个后轮之间通过后驱动桥相接，后车架上安装有动力装置；在前车架的左右两侧对称安装有前轮，两个前轮之间通过前驱动桥相接，在前车架的左侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统和操纵系统，其特点是：在前车架的前部设有铲板机构，铲板机构包括铲板和L型架，L型架由内嵌在前车架前端的横部和固定在横部前端向下设置的竖部构成，所述铲板的尾端上部与L型架竖部的上部铰接，铲板的尾端下部与L型架竖部的下部之间铰接有铲板起升油缸；在前车架的中部安装有液压绞车，在液压绞车上设有将物体拖拽到铲板上的吊钩。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铰接机构包括固定在前车架后部的前铰接座和固定在后车架前部的后铰接座，后铰接座通过竖向设置的铰接轴与前铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在前车架的前端左右两侧设有固定L型架用的固定钩。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述电控系统由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统、语音声光报警系统组成。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铲板起升油缸并排设有2个。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力装置为防爆柴油机，在防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还设有由转向控制回路、制动控制回路、液压绞车控制回路、冷却循环回路和铲板举升控制回路组成的液压系统。
与现有技术相比，本实用新型将铲板的尾端上部与L型架竖部的上部铰接，利用设置在铲板尾端下部与L型架竖部下部之间的铲板起升油缸，可实现铲板绕铲板与L型架竖部的铰接点举升和下降，当铲板下降时可以装载货物，之后铲板举升既可以行车；利用设置在前车架中部的液压绞车，通过安装在液压绞车上的吊钩，可实现将物体拖拽到铲板上，后举升铲板，完成货物装载。本实用新型针对煤矿井下作业空间小，通风能力差，光线不足，噪音较大等恶劣工作环境设计，主要用于工作面与工作面之间或工作面与地面之间大型设备的长距离运输，以及短距离调整设备位置。除行走外，它还具有自动拖拽功能，具有自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、井下适应性好等优点，同时通过铰接机构转向使整车操作灵活，可确保所运输设备准确定位，是目前煤矿井下物料搬运的主要设备。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为铲板机构结构示意图。
具体实施方式
一种铲板式搬运车，包括前车架4和后车架1，前车架4与后车架1之间通过铰接机构3相接，在后车架1的左右两侧对称安装有后轮2，两个后轮2之间通过后驱动桥相接，后车架1上安装有动力装置；在前车架4的左右两侧对称安装有前轮5，两个前轮5之间通过前驱动桥相接，在前车架的左侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统9和操纵系统，在前车架的前部设有铲板机构6，铲板机构6包括铲板15和L型架13，L型架13由内嵌在前车架4前端的横部和固定在横部前端向下设置的竖部构成，所述铲板15的尾端上部与L型架竖部的上部铰接，铲板15的尾端下部与L型架竖部的下部之间铰接有铲板起升油缸14；在前车架的中部安装有液压绞车，在液压绞车上设有将物体拖拽到铲板上的吊钩。所述前、后车架采用水平折腰转向，后车架与后驱动桥刚性连接，上述结构可保证整车具有更大的承载力、安全性和高适应性。所述驾驶室位于前车架左侧，采用人机工程学设计的专用座椅使驾驶不易疲劳；标牌标注清晰、明确，且放于最适宜观察处；操纵系统简单、快捷、符合人机工程学原理，充分体现了便捷、舒适、人性化设计理念。
所述铰接机构包括固定在前车架4后部的前铰接座和固定在后车架1前部的后铰接座，后铰接座通过竖向设置的铰接轴11与前铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸10。
在前车架4的前端左右两侧设有固定L型架用的固定钩。所述铲板机构的L型架内嵌到前车架内侧，并用高强度螺栓连接，同时前车架左右两侧的固定钩将L型架牢牢固定，具有很高的稳定性和可靠性，而液压绞车位于前车架中部，当液压绞车前端吊钩挂到被装物体后，收紧液压绞车即可实现将物体拖拽到铲板上，后举升铲板，完成货物装载。
所述电控系统9由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统、语音声光报警系统组成。所述发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器、隔爆蓄电池箱组成，主要完成整个电控系统的发电、蓄电和稳压功能。柴油机电保护系统主要是对柴油机和车辆运行时的速度、温度、压力等参数进行监测并实时显示，一旦出现异常立即报警或停机。照明系统主要是实现整车的运行时的照明功能。视频监控系统开实时显示驾驶员实现盲区以外的区域，可大大增加驾驶的安全性。语言声光报警系统，在车辆开始行驶和倒车时发出相应的语音报警信号，警示设备周边的人员。所述动力装置为防爆柴油机8，在防爆柴油机8尾气排放处设有消声净化水洗箱。所述防爆柴油机8输出的扭矩和转速通过传动轴输入给变矩器泵轮，泵轮搅动传动介质后，传动介质将动能传递给涡轮，涡轮以刚性形式传递给变速箱，再经过变速箱变速，最后将扭矩和转速传递个给驱动桥，从而实现车辆行走。还设有由转向控制回路、制动控制回路、液压绞车控制回路、冷却循环回路和铲板举升控制回路组成的液压系统7。液压系统7的主要功能为控制铲板举升、转向、制动、液压绞车和循环冷却等。
所述铲板起升油缸14并排设有2个。所述铲板通过上铰接点与L型架铰接，铲板起升油缸的前端与铲板铰接，其后端与L型架铰接，通过铲板起升油缸的伸长和收缩，可实现铲板绕上铰接点12的举升和下降，当铲板下降时可以装载货物，之后铲板举升既可以行车。
Claims (7)
1.一种铲板式搬运车，包括前车架和后车架，前车架与后车架之间通过铰接机构相接，在后车架的左右两侧对称安装有后轮，两个后轮之间通过后驱动桥相接，后车架上安装有动力装置；在前车架的左右两侧对称安装有前轮，两个前轮之间通过前驱动桥相接，在前车架的左侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统和操纵系统，其特征在于：在前车架的前部设有铲板机构，铲板机构包括铲板和L型架，L型架由内嵌在前车架前端的横部和固定在横部前端向下设置的竖部构成，所述铲板的尾端上部与L型架竖部的上部铰接，铲板的尾端下部与L型架竖部的下部之间铰接有铲板起升油缸；在前车架的中部安装有液压绞车，在液压绞车上设有将物体拖拽到铲板上的吊钩。
2.根据权利要求1所述的铲板式搬运车，其特征在于：所述铰接机构包括固定在前车架后部的前铰接座和固定在后车架前部的后铰接座，后铰接座通过竖向设置的铰接轴与前铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。
3.根据权利要求1所述的铲板式搬运车，其特征在于：在前车架的前端左右两侧设有固定L型架用的固定钩。
4.根据权利要求1所述的铲板式搬运车，其特征在于：所述电控系统由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统、语音声光报警系统组成。
5.根据权利要求1所述的铲板式搬运车，其特征在于：所述铲板起升油缸并排设有2个。
6.根据权利要求1所述的铲板式搬运车，其特征在于：所述动力装置为防爆柴油机，在防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。
7.根据权利要求1所述的铲板式搬运车，其特征在于：还设有由转向控制回路、制动控制回路、液压绞车控制回路、冷却循环回路和铲板举升控制回路组成的液压系统。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114960794A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-30 | 山西中科太通工矿设备有限公司 | 基于模块化装配的铲板式搬运车 |
| CN115611204A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-17 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矿用发动机驱动履带式双驾驶室单元支架搬运机器人 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN114960794B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-03-19 | 山西中科太通工矿设备有限公司 | 基于模块化装配的铲板式搬运车 |
| CN115611204A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-17 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矿用发动机驱动履带式双驾驶室单元支架搬运机器人 |
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