CN204184491U - 一种煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，包括前车架和后车架，前车架的后部与后车架的前部通过铰接机构相接，在后车架上方设有升降平台，在升降平台的前部左右两侧分别设有高度可调的防碰撞保护柱，防碰撞保护柱竖向设置，在两个防碰撞保护柱之间设有横向支撑杆，所述升降平台与后车架之间设有叉剪式举升架。本实用新型利用防碰撞保护柱，可对高度超限进行停止起升；利用铰接机构，实现了在路面不平时水平摆转±10°的作用，可适应各种复杂的路面；利用设置在左连接杆与后车架之间的升降平台举升驱动装置，可实现升降平台的升降；利用升降平台调平机构，实现了升降平台在坡道上的调平，可使升降平台始终保持水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下辅助运输设备，特别是一种煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车。
背景技术
随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。许多煤矿巷道逐渐大型化，随之变化的是一些配套用的电缆、水管、锚索、钢丝网等辅助设备的安装越来越困难，而现有煤矿井下辅助运输设备其功能较为单一，不能满足对煤矿井下电缆、水管、锚索、钢丝网等辅助设备的安装。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种设计合理，可满足煤矿井下辅助设备安装的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特点是：包括前车架和后车架，前车架的后部与后车架的前部通过铰接机构相接，所述前车架的左右两侧对称设有前轮，两个前轮之间设有前驱动桥，后车架的左右两侧对称设有后轮，两个后轮之间设有后驱动桥，在后车架上方设有升降平台，在升降平台的前部左右两侧分别设有高度可调的防碰撞保护柱，防碰撞保护柱竖向设置，在两个防碰撞保护柱之间设有横向支撑杆，所述升降平台与后车架之间设有叉剪式举升架，叉剪式举升架包括通过销轴交叉串接的左连接杆和右连接杆，左连接杆的下端与后车架铰接，左连接杆的上端与升降平台铰接，在左连接杆与后车架之间设有升降平台举升驱动装置，所述右连接杆的下端与设置在后车架下滑道上的下滑块铰接，在升降平台的底部设有与后车架下滑道正对设置的上滑道，在上滑道上滑动安装有上滑块，所述右连接杆的上端通过升降平台调平机构与上滑块铰接，所述升降平台调平机构包括下端与右连接杆上端铰接的支撑杆和上端与上滑块铰接的摆杆，摆杆的下端与支撑杆的上端铰接，在摆杆与支撑杆之间铰接有调平液压缸。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述升降平台举升驱动装置为举升液压缸。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的铰接机构包括固定在后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述前车架的中部设有动力传动系统，前车架的前部左侧设有驾驶室。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力传动系统包括防爆柴油机和变速箱，防爆柴油机通过变矩器与变速箱相接，所述变速箱设有两个输出轴，两个输出轴分别通过传动轴与前、后驱动桥相接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述防爆柴油机还配备有尾气消声净化水洗箱。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还设有电控系统，电控系统由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统组成。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池箱组成。
与现有技术相比，本实用新型利用设置在升降平台前部左右两侧竖向设置的防碰撞保护柱，可对高度超限进行停止起升；利用将前车架后部与后车架前部相接的铰接机构，实现了在路面不平时水平摆转±10°的作用，可适应各种复杂的路面；利用设置在左连接杆与后车架之间的升降平台举升驱动装置，可实现升降平台的升降；利用升降平台调平机构，实现了升降平台在坡道上的调平，可使升降平台始终保持水平。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，包括前车架3和后车架15，前车架3的后部与后车架15的前部通过铰接机构17相接，所述前车架的左右两侧对称设有前轮1，两个前轮1之间设有前驱动桥，后车架15的左右两侧对称设有后轮14，两个后轮14之间设有后驱动桥，在后车架上方设有升降平台6，在升降平台6的前部左右两侧分别设有高度可调的防碰撞保护柱4，防碰撞保护柱4竖向设置，在两个防碰撞保护柱4之间设有横向支撑杆20，所述升降平台6与后车架15之间设有叉剪式举升架，叉剪式举升架包括通过销轴交叉串接的左连接杆11和右连接杆5，左连接杆11的下端与后车架15铰接，左连接杆11的上端与升降平台6铰接，在左连接杆与后车架之间设有升降平台举升驱动装置12，所述右连接杆5的下端与设置在后车架下滑道上的下滑块铰接，在升降平台的底部设有与后车架下滑道正对设置的上滑道，在上滑道上滑动安装有上滑块7，所述右连接杆5的上端通过升降平台调平机构与上滑块7铰接，所述升降平台调平机构包括下端与右连接杆上端铰接的支撑杆9和上端与上滑块铰接的摆杆8，摆杆的下端与支撑杆的上端铰接，在摆杆与支撑杆之间铰接有调平液压缸10。所述整车采用铰接式车体结构，后车架采用框架结构，并布置有升降平台，可方便快捷升降调平，辅助设备进行安装。前、后车架采用水平折腰转向。
所述升降平台举升驱动装置12为举升液压缸；所述的铰接机构包括固定在后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸19。所述铰接机构可实现整车的折腰转向，可实现在路面不平时起到水平摆转±10°的作用，能适应各种复杂路面。
所述前车架3的中部设有动力传动系统18，前车架的前部左侧设有驾驶室2；所述动力传动系统18包括防爆柴油机和变速箱，防爆柴油机通过变矩器与变速箱相接，所述变速箱设有两个输出轴，两个输出轴分别通过传动轴与前、后驱动桥相接；所述防爆柴油机还配备有尾气消声净化水洗箱；还设有电控系统13，电控系统13由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统组成；所述发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池箱组成。所述驾驶室2位于前车架左前侧车门外开，采用人机工程学设计的专用座椅使驾驶不易疲劳；标牌标注清晰、明确，且放于最适宜观察处；操纵系统简单、快捷、符合人机工程学原理，充分体现了便捷、舒适、人性化设计理念。所述变速箱设有前三后三六个档位，变速箱设有两个输出轴，通过传动轴分别与前、后驱动桥连接，实现四轮驱动。利用大功率的防爆柴油机为动力，配备尾气消声净化水洗箱，可使尾气噪音大大降低，消除炭烟危害；同时采用先进可靠的发动机电保护系统，可对发动机运行状态自动监测，当发动机处于非正常工作状态时，可实现自动停机，更安全，更可靠；整车采用液力机械传动，操作简单，牵引力随负载自动增加，可实现行走各档位的无级变速，且前、后驱动桥设有防滑差速锁可自动实现车辆在转弯过程中的差速控制。所述发电系统主要完成整个控制系统的发电、蓄电和稳压功能；柴油机电保护系统主要是对柴油机和车辆运行时的速度、温度、压力等参数进行监测并实时显示，一旦出现异常立即报警或停机；照明系统主要是实现整车的运行时的照明功能；视频监控系统开实时显示驾驶员实现盲区以外的区域，可大大增加驾驶的安全性；语音声光报警系统，在车辆开始行驶和倒车时发出相应的语音报警信号，警示设备周边的人员。
本实用新型还设有液压系统16，液压系统16由五大回路组成，即驱动回路（齿轮泵、变矩器与变速箱组成的开式液压系统回路，负责整车的动力驱动）、转向控制回路、制动控制回路、平台升降及调平回路组成，主要是控制整车行走、前后车体的转向、驱动桥的制动、平台升降及调平等功能。
Claims (8)
1.一种煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：包括前车架和后车架，前车架的后部与后车架的前部通过铰接机构相接，所述前车架的左右两侧对称设有前轮，两个前轮之间设有前驱动桥，后车架的左右两侧对称设有后轮，两个后轮之间设有后驱动桥，在后车架上方设有升降平台，在升降平台的前部左右两侧分别设有高度可调的防碰撞保护柱，防碰撞保护柱竖向设置，在两个防碰撞保护柱之间设有横向支撑杆，所述升降平台与后车架之间设有叉剪式举升架，叉剪式举升架包括通过销轴交叉串接的左连接杆和右连接杆，左连接杆的下端与后车架铰接，左连接杆的上端与升降平台铰接，在左连接杆与后车架之间设有升降平台举升驱动装置，所述右连接杆的下端与设置在后车架下滑道上的下滑块铰接，在升降平台的底部设有与后车架下滑道正对设置的上滑道，在上滑道上滑动安装有上滑块，所述右连接杆的上端通过升降平台调平机构与上滑块铰接，所述升降平台调平机构包括下端与右连接杆上端铰接的支撑杆和上端与上滑块铰接的摆杆，摆杆的下端与支撑杆的上端铰接，在摆杆与支撑杆之间铰接有调平液压缸。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：所述升降平台举升驱动装置为举升液压缸。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：所述的铰接机构包括固定在后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：所述前车架的中部设有动力传动系统，前车架的前部左侧设有驾驶室。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：所述动力传动系统包括防爆柴油机和变速箱，防爆柴油机通过变矩器与变速箱相接，所述变速箱设有两个输出轴，两个输出轴分别通过传动轴与前、后驱动桥相接。
6.根据权利要求5所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：所述防爆柴油机还配备有尾气消声净化水洗箱。
7.根据权利要求1所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：还设有电控系统，电控系统由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统组成。
8.根据权利要求7所述的煤矿井下检修专用的防爆胶轮液压升降平台车，其特征在于：所述发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池箱组成。
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