CN110820822A - 多功能铲板式重型搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能铲板式重型搬运车，包括铲板、后机架和铲板油缸增压系统，所述铲板通过铰接架与前机架连接在一起，所述前机架中安装有铲板油缸，前机架上方设置绞车、绞车增压系统、铲板油缸增压系统和绞车马达，前机架下方设置有前轮，所述后机架下方设置有后轮，后机架上部设置有散热器，所述铲板油缸增压系统有出液单向阀、液控单向阀、内腔换向阀、进液单向阀、增压缸、换向阀、低压活塞和高压活塞组成，所述绞车内安装有绞车马达，且绞车前端设置有绞车增压系统。该多功能铲板式重型搬运车，实现了搬运质量大、一机多用、扩大了铲板式搬运车应用范围，实现了重心后移，提高了整车机械结构的稳定性。

Description

多功能铲板式重型搬运车

技术领域

本发明及煤矿机械技术领域，具体为一种多功能铲板式重型搬运车。

背景技术

当前，我国煤矿采掘机械化的比例日益上升，煤炭综采设备化率也日益升高，随着掩护液压支架等大型设备重量越来越重，原来的进口支架车都难以满足搬运需求，煤矿采掘机械化、辅运多样化、人性化是发展的必然趋势，原有的进口支架车已经难以满足现在煤机市场需求，搬运车是综采工作面液压支架的回撤、摆放及远距离运输的主要设备，然而电缆的收放、搬运皮带、移变物料、适应井下重型设备的搬运等工作日益增多，要做到一车多运已成为各矿迫切需求，该项目针对上述问题，研制一款多功能重型铲板搬运车是必要的，也是具备发展潜力的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能铲板式重型搬运车，以解决上述背景技术中提出的现有支架搬运车搬运吨位小，功能单一，无法满足矿场工作的需求，会影响到煤矿采掘的正常进行等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能铲板式重型搬运车，包括铲板、后机架和铲板油缸增压系统，所述铲板位于搬运车前部，铲板通过铰接架与前机架连接在一起，所述前机架中安装有铲板油缸，前机架上方设置绞车、绞车增压系统、铲板油缸增压系统和绞车马达，前机架下方设置有前轮，且前机架后部设置有驾驶室，所述后机架下方设置有后轮，后机架上部设置有散热器，所述铲板油缸上套装有力传感器，所述铲板油缸增压系统由出液单向阀、液控单向阀、内腔换向阀、进液单向阀、增压缸、换向阀、低压活塞和高压活塞组成，所述绞车内安装有绞车马达，且绞车前端设置有绞车增压系统。

优选的，所述铲板连接固定在前机架前端，且铲板可从前机架上拆卸分离，搬运车有铲板式和拖车式两种形态。

优选的，所述前机架下方设置安装有两个前轮，前机架后端通过驾驶室与后机架相连，前机架内部安装有铲板油缸，前机架上方从右到左安装有绞车、绞车马达、绞车增压系统和铲板油缸增压系统，且绞车增压系统和铲板油缸增压系统对称分布在前机架前后两侧。

优选的，所述后机架下方设置安装有两个后轮，且后机架上部最左端安装有散热器。

优选的，所述低压活塞和高压活塞安装在增压缸内，且高压活塞面积小于低压活塞，低压活塞和高压活塞分别固定在同一推动杆的两端。

优选的，所述增压缸截面呈上小下大的方瓶形状，增压缸上方设置有方向向下出液单向阀，且增压缸右侧从左到右依次设置有内腔换向阀、进液单向阀和液控单向阀，增压缸下方设置有换向阀。

在搬运车的铲板油缸加装力传感器与增压系统后，由于低压活塞的面积大于高压活塞的面积，低压压力将推动低压活塞向上运动并压缩高压活塞的液柱，产生高压，高压压力与低压压力的比值等于低压活塞与高压活塞的面积比，即增压比，换向阀换向后，增压器首先进入快速低压充液阶段，低压充液：液压油从P口进入增压器，大部分通过液控单向阀直接进入铲板油缸无杆腔，其余通过进液单向阀、出液单向阀到达铲板油缸的无杆腔，实现快速供油。

当铲板油缸受到一定负载力后，液控单向阀因压力平衡自动关闭，液压增压器进入增压阶段，增压阶段：液压油通过进液单向阀到达高压活塞顶端，推动增压缸内的低压活塞一起下移到底部，高压活塞到底部后，高压油将与增压器换向阀芯上部接通，推动阀芯向下运动，换向后，液压油通过增压器换向阀达到活低压塞底部，推动高压活塞向上运动，输出高压油，高压油通过出液单向阀到达油缸无杆腔，高压活塞到顶部后，增压器换向阀顶部与增压器的T口连接，换向阀再次换向，回到初始位置，如此自动循环，增压器可以实现高频动作并连续输出高压油。

当铲板油缸推到缸底部后，铲板油缸无杆腔快速上升到最大压力，开始进入自动保压阶段，自动保压：高压端压使高压活塞与低压活塞达到力学平衡后，活塞将停止动作，当高压侧因负载减小或者泄露等因素造成压力降低时，高低压活塞将失去平衡而自动循环补压。

当换向阀换向到中位时，液压增压器高压区通过内部单向阀实现保压，低压部分进入卸荷状态。

当换向阀换向到右位时，增压器反向进油，增压器开始卸荷，卸荷功能：增压器T口的进油将打开液控单向阀，油缸无杆腔的液压油通过液控单向阀流回增压器P口，再通过换向阀流回油箱。

绞车主要功能是拖拽液压支架，将液压支架拉上铲板来，并拉紧不让液压支架从铲板上移动，在绞车液压马达上加装扭矩传感器，当系统测量到绞车液压马达受到的扭矩大于一定值的时候，开启增压系统，当系统测量到绞车液压马达受扭矩小于一定数值时，关闭增压系统，原理如铲板油缸增压系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多功能铲板式重型搬运车与背景技术相比具有明显的先进性，是根据搬运车的使用局限，设计了该多功能重型铲板式搬运车，可实现铲板、拖车、梭车、大吨位与小吨位灵活切换功能，实现了一机多用，其搬运吨位提高了5到10吨，扩大了使用范围，并且绞车拉力也增大，拉力也增大了5大10吨，能够更好的保证搬运车的安全作业，促进煤矿行业的发展。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构三维立体示意图；

图4为本发明结构A处放大示意图；

图5为本发明结构铲板油缸增压系统原理图；

图6为本发明结构装有力传感器的铲板油缸图。

图中：1、铲板；2、铰接架；3、前轮；4、驾驶室；5、后轮；6、散热器；7、铲板油缸；8、前机架；9、后机架；10、绞车；11、绞车增压系统；12、铲板油缸增压系统；13、绞车马达；14、出液单向阀；15、液控单向阀；16、内腔换向阀；17、进液单向阀；18、增压缸；19、换向阀；20、低压活塞；21、高压活塞；22、力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—6，本发明提供一种技术方案：一种多功能铲板式重型搬运车，包括铲板1、后机架9和铲板油缸7增压系统，铲板1位于搬运车前部，铲板1通过铰接架2与前机架8连接在一起，铲板1连接固定在前机架8前端，且铲板1可从前机架8上拆卸分离，搬运车有铲板1式和拖车式两种形态，前机架8中安装有铲板油缸7，前机架8上方设置绞车10、绞车增压系统11、铲板油缸增压系统12和绞车马达13，前机架8下方设置有前轮3，且前机架8后部设置有驾驶室4，前机架8下方设置安装有两个前轮3，前机架8后端通过驾驶室4与后机架9相连，前机架8内部安装有铲板油缸7，前机架8上方从右到左安装有绞车10、绞车马达13、绞车增压系统11和铲板油缸增压系统12，且绞车增压系统11和铲板油缸增压系统12对称分布在前机架8前后两侧，后机架9上部设有防爆柴油机，电控箱，液压系统，气动系统，散热器6，后机架9下方设置安装有两个后轮5，且后机架9上部最左端安装有散热器6，铲板油缸7上套装有力传感器22，铲板油缸增压系统12由出液单向阀14、液控单向阀15、内腔换向阀16、进液单向阀17、增压缸18、换向阀19、低压活塞20和高压活塞21组成，绞车10内安装有绞车马达13，且绞车10前端设置有绞车增压系统11，低压活塞20和高压活塞21安装在增压缸18内，且高压活塞21面积小于低压活塞20，低压活塞20和高压活塞21分别固定在同一推动杆的两端，增压缸18截面呈上小下大的方瓶形状，增压缸18上方设置有方向向下出液单向阀14，且增压缸18右侧从左到右依次设置有内腔换向阀16、进液单向阀17和液控单向阀15，增压缸18下方设置有换向阀19。

在搬运车的铲板油缸7加装力传感器22与铲板油缸增压系统12后，由于低压活塞20的面积大于高压活塞21的面积，低压压力将推动低压活塞20向上运动并压缩高压活塞21的液柱，产生高压，高压压力与低压压力的比值等于低压活塞20与高压活塞21的面积比，即增压比，换向阀19换向后，增压器首先进入快速低压充液阶段，低压充液：指液压油从P口进入增压器，大部分通过液控单向阀15直接进入铲板油缸7无杆腔，其余通过进液单向阀17、出液单向阀14到达铲板油缸7的无杆腔，实现快速供油。

当铲板油缸7受到一定负载力后，液控单向阀15因压力平衡自动关闭，液压增压器进入增压阶段，增压阶段：液压油通过进液单向阀17到达高压活塞21顶端，推动增压缸18内的低压活塞20一起下移到底部，高压活塞21到底部后，高压油将与增压器换向阀19芯上部接通，推动阀芯向下运动，换向后，液压油通过增压器换向阀19达到活低压塞底部，推动高压活塞21向上运动，输出高压油，高压油通过出液单向阀14到达油缸无杆腔，高压活塞21到顶部后，增压器换向阀19顶部与增压器的T口连接，换向阀19再次换向，回到初始位置，如此自动循环，增压器可以实现高频动作并连续输出高压油。

当铲板油缸7推到缸底部后，铲板油缸7无杆腔快速上升到最大压力，开始进入自动保压阶段，自动保压：高压端压使高压活塞21与低压活塞20达到力学平衡后，活塞将停止动作，当高压侧因负载减小或者泄露等因素造成压力降低时，高低压活塞20将失去平衡而自动循环补压。

当换向阀19换向到中位时，液压增压器高压区通过内部单向阀实现保压，低压部分进入卸荷状态。

当换向阀19换向到右位时，增压器反向进油，增压器开始卸荷，卸荷功能：增压器T口的进油将打开液控单向阀15，油缸无杆腔的液压油通过液控单向阀15流回增压器P口，再通过换向阀19流回油箱。

绞车10主要功能是拖拽液压支架，将液压支架拉上铲板1来，并拉紧不让液压支架从铲板1上移动，在绞车马达13上加装扭矩传感器，当系统测量到绞车液压马达受到的扭矩大于一定值的时候，开启增压系统，当系统测量到绞车液压马达受扭矩小于一定数值时，关闭增压系统，原理如铲板油缸增压系统12。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能铲板式重型搬运车，包括铲板(1)、后机架(9)和铲板油缸增压系统(12)，其特征在于：所述铲板(1)位于搬运车前部，铲板(1)通过铰接架(2)与前机架(8)连接在一起，所述前机架(8)中安装有铲板油缸(7)，前机架(8)上方设置绞车(10)、绞车增压系统(11)、铲板油缸增压系统(12)和绞车马达(13)，前机架(8)下方设置有前轮(3)，且前机架(8)后部设置有驾驶室(4)，所述后机架(9)下方设置有后轮(5)，后机架(9)上部设置有散热器(6)，所述铲板油缸(7)上套装有力传感器(22)，所述铲板油缸增压系统(12)由出液单向阀(14)、液控单向阀(15)、内腔换向阀(16)、进液单向阀(17)、增压缸(18)、换向阀(19)、低压活塞(20)和高压活塞(21)组成，所述绞车(10)内安装有绞车马达(13)，且绞车(10)前端设置有绞车增压系统(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能铲板式重型搬运车，其特征在于：所述铲板(1)连接固定在前机架(8)前端，且铲板(1)可从前机架(8)上拆卸分离，搬运车有铲板式和拖车式两种形态。

3.根据权利要求1所述的一种多功能铲板式重型搬运车，其特征在于：所述前机架(8)下方设置安装有两个前轮(3)，前机架(8)后端通过驾驶室(4)与后机架(9)相连，前机架(8)内部安装有铲板油缸(7)，前机架(8)上方从右到左安装有绞车(10)、绞车马达(13)、绞车增压系统(11)和铲板油缸增压系统(12)，且绞车增压系统(11)和铲板油缸增压系统(12)对称分布在前机架(8)前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能铲板式重型搬运车，其特征在于：所述后机架(9)下方设置安装有两个后轮(5)，且后机架(9)上部最左端安装有散热器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能铲板式重型搬运车，其特征在于：所述低压活塞(20)和高压活塞(21)安装在增压缸(18)内，且高压活塞(21)面积小于低压活塞(20)，低压活塞(20)和高压活塞(21)分别固定在同一推动杆的两端。

6.根据权利要求1所述的一种多功能铲板式重型搬运车，其特征在于：所述增压缸(18)截面呈上小下大的方瓶形状，增压缸(18)上方设置有方向向下出液单向阀(14)，且增压缸(18)右侧从左到右依次设置有内腔换向阀(16)、进液单向阀(17)和液控单向阀(15)，增压缸(18)下方设置有换向阀(19)。

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