CN116006074A - 一种全液压凿岩车台 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道施工设备相关技术领域，并公开了一种全液压凿岩车台，其包括行走底盘、车架、提升臂总成、中臂箱体总成、钻臂总成和平动拉杆等组件，其中行走底盘的上端设置有车架，车架的上端面中心靠前侧处设置有前箱体；前箱体的正后方设置有提升臂总成，同时在提升臂总成的后上方还设置有中臂箱体总成；此外，钻臂总成中的两侧钻臂分别设置在前箱体的两侧，它的中间钻臂则设置在中臂箱体总成的前端。通过本发明，在整个隧道凿孔过程中，中臂操作台能跟随中臂箱体上升而升高，同时操作人员离中臂凿孔位置近，视线好，减少了找孔对孔的时间，与现有技术相比可有效解决现中间臂利用率不足、整机工作效率偏低等问题。

Description

一种全液压凿岩车台

技术领域

本发明属于隧道施工设备相关技术领域，更具体地，涉及一种全液压凿岩车台。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。

目前国内在隧道施工作业中，所用的三臂凿岩台车，主要是国外生产的三臂凿岩台车和仿国外车型生产的三臂凿岩台车，其结构和工作原理基本相同，两侧臂在上面、中间臂在下面，由两侧臂完成隧道顶部和两侧范围的凿孔。

然而，进一步的研究表明，现有技术仍然存在以下的缺陷或不足：对于上述结构形式的凿岩车台而言，其中间臂只能部分完成下部部分抬炮眼的凿孔，而抬炮眼数量很少，只能占到全断的十分之一，因此中间臂的利用率很低；此外，整个断面百分之几十的工作量要靠两侧臂来完成，所以三个臂的利用率只能达到百分之七十五左右，要完成全部凿岩工作，需要延长三分之一的凿孔时间，导致整台车的利用率和工作效率均有待提高。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明的目的在于提供一种新型的全液压凿岩车台，其中通过对整个装置的构造组成及一些关键模块的设置方式重新进行设计，特别是结合三个钻臂的空间布局及工作机理作出针对性改进，相应能够更加有效地解决现有技术中中间臂利用率不足、整机工作效率偏低等问题，同时具备结构紧凑、行走稳定性好、便于操控和环境适应性强等优点。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种全液压凿岩车台，其特征在于，该全液压凿岩车台包括行走底盘、车架、提升臂总成、中臂箱体总成、钻臂总成和平动拉杆，其中：

所述行走底盘的上端设置有所述车架，所述车架的前侧壁上设置有前支腿，所述车架的上端面中心靠前侧处设置有前箱体，且在该前箱体的后侧设置有驾驶台总成；

所述提升臂总成设置在所述前箱体的正后方且包括提升臂和提升油缸，其中该提升臂的一端铰接在所述前箱体的侧壁上；该提升油缸的一端与所述前箱体保持铰接，该提升油缸的另外一端和所述提升臂的另外一端保持铰接，相应使得该提升臂在该提升油缸的作用下可向上翻转90度；

所述中臂箱体总成设置在所述提升臂总成的后上方且包括中臂箱体、活动顶棚和翻转油缸，其中该中臂箱体和所述提升臂分别铰接连接于所述平动拉杆的两端，该活动顶棚与该中臂箱体保持铰接；该翻转油缸的一端与该中臂箱体保持铰接，该翻转油缸的另外一端与该活动顶棚保持铰接；以此方式，该活动顶棚在该翻转油缸的作用下可上下翻转90度，同时使得所述平动拉杆、中臂箱体、提升臂和前箱体共同组成一个平行四边形的联动机构；

所述钻臂总成由三个钻臂总成也即两侧钻臂总成和中间钻臂总成共同组成，并且这些钻臂总成的前端各自安装有推进梁总成；其中两侧钻臂总成分别设置在所述前箱体前端的左、右两侧，中间钻臂总成设置在所述中臂箱体总成的前端；

所述平动拉杆设置在所述中臂箱体总成的下方，它的一端与所述中臂箱体总成保持铰接，它的另外一端与所述前箱体保持铰接。

进一步优选地，所述行走底盘包括前桥总成和后桥总成，所述车架包括前车架和后车架，其中该前车架的下端优选固定连接于该后桥总成的上端面，并且该前车架与该后车架之间优选通过铰轴连接。

进一步优选地，对于所述前箱体而言，其优选包括左箱体、右箱体和中间箱体，其中该左箱体和该右箱体分别固定连接在该中间箱体的两侧壁上，此外该左箱体、该右箱体和该中间箱体的下端分别固定连接于所述前车架的上端面，并且该左箱体和该右箱体的后侧分别设置有左、右操作台。

进一步优选地，对于所述驾驶台总成而言，其优选包括顶棚总成、平台和方向盘，其中该顶棚总成的下端固定连接于该平台的上端面，该平台固定连接于所述前箱体的所述左箱体，该方向盘固定连接于该平台的上端。

进一步优选地，所述顶棚总成优选包括顶棚、顶棚支腿、支腿外套和升降油缸，其中该顶棚的下端固定连接在该顶棚支腿的上端，该顶棚支腿安装在该支腿外套的内部，该支腿外套的下端固定连接在所述平台的上端；该升降油缸的一端铰接在该顶棚支腿的侧壁上，且另一端铰接在该支腿外套的内侧壁上。

进一步优选地，对于各个所述钻臂总成而言，其优选包括钻臂座、钻臂、随动座、螺旋油缸、滑座支座、滑座总成、支臂油缸、随动油缸和俯仰油缸，其中该钻臂座的下端固定连接在所述前箱体上，该钻臂的后端铰接在该钻臂座上，该随动座铰接在该钻臂的前端；该螺旋油缸固定在该随动座的下端，该滑座支座固定连接在该螺旋油缸的前端，该滑座总成铰接在该滑座支座上；

此外，该支臂油缸的一端与该钻臂座保持铰接，该支臂油缸的另外一端与该钻臂保持铰接；该随动油缸的一端与该随动座保持铰接，该随动油缸的另外一端和该钻臂保持铰接；该俯仰油缸的一端与该滑座支座保持铰接，该俯仰油缸的另外一端和该滑座总成保持铰接。

进一步优选地，对于各个所述钻臂而言，其优选包括一级钻臂、二级钻臂和第一伸缩油缸，其中该一级钻臂与所述钻臂座保持铰接，并且该一级钻臂上设有导向板；该二级钻臂安装在该一级钻臂的内部，并且该二级钻臂的前端与所述随动座保持铰接；此外，该第一伸缩油缸的两端分别与所述一级钻臂、所述二级钻臂保持铰接。

进一步优选地，对于各个所述滑座总成而言，其与所述滑座支座保持铰接，并且优选包括滑杆、导向块和补偿油缸；其中该导向块与该滑杆之间采用螺栓固定连接，该补偿油缸的一端与该滑杆保持铰接，该补偿油缸的另外一端与所述推进梁总成保持铰接。

进一步优选地，对于所述前支腿而言，其优选包括八字斜梁、伸缩杆、支腿油缸、支地板和第二伸缩油缸，其中该八字斜梁固定连接于所述前箱体的前端，该伸缩杆安装在该八字斜梁的内侧，该支腿油缸安装在该伸缩杆的外侧；此外，该支地板安装在该支腿油缸的下端，该第二伸缩油缸的一端与该八字斜梁保持铰接，该第二伸缩油缸的另外一端和该伸缩杆保持铰接。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下技术优点：

(1)本发明通过对整个装置的构造组成及一些关键模块的设置方式重新进行设计，特别是结合三个钻臂的空间布局及工作机理作出针对性改进，相应能够更加有效地解决现有技术中中间臂利用率不足、整机工作效率偏低等问题；更具体地，由于两侧钻臂设计在前箱体的两侧，可完成隧道两侧和下部的全部凿孔工作，而中间钻臂设置在中间，并且可由提升臂提高到5米以上，所以中间钻臂最高可完成12米高凿孔作业；由于隧道上端面是一个圆弧面，所以中间钻臂即可完成12米高的凿孔作业，也可完成12米宽的凿孔作业，也就是说可完成隧道端面三分之一以上的凿孔作业，由于该台车的三个钻臂采用了以上的设计方案，所以该台车的三个钻臂都能更加充分有效地发挥作用，因而显著提高了整个台车的工作效率；

(2)本发明还进一步对其他关键组件如提升臂总成、中臂箱体总成的具体结构及工作方式等作出改进，相应当提升臂向后翻转收回时，中臂箱体和中间钻臂会同时向后下落，这样就使整机的重心后移，从而提高了台车在各类复杂隧道环境中行走的稳定性；

(3)本发明所设计的全液压凿岩台车在整个隧道凿孔过程中，中臂操作台能跟随中臂箱体上升而升高，这样操作人员离中臂凿孔位置近，视线好，方便找孔对孔，减少了找孔对孔的时间，相应提高了整体作业的速度和效率。

附图说明

图1是用于示范性显示按照本发明的全液压凿岩车台的整体构造示意图；

图2是更为具体地显示了图1中前箱体的结构示意图；

图3是更为具体地显示了图1中驾驶台总成的示意图；

图4是更为具体地显示了图1中驾驶顶棚总成的结构示意图；

图5是按照本发明一个优选实施例的钻臂的结构示意图；

图6是按照本发明一个优选实施例的滑座总成的结构示意图；

图7是按照本发明一个优选实施例的前支腿的结构示意图；

图8是按照本发明一个优选实施例的提升臂总成的结构示意图；

图9是按照本发明一个优选实施例的中臂箱体总成的结构示意图；

图10是用于示范性显示本发明的全液压凿岩车台的整机机动示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1、行走底盘；11、前桥总成；12、后桥总成；2、车架；21、前车架；22、后车架；3、前箱体；31、左箱体；32、右箱体；33、中间箱体；4、驾驶台总成；41、顶棚总成；411、顶棚；412、顶棚支腿；413、支腿外套；414、升降油缸；42、平台；43、方向盘；5、钻臂总成；51、钻臂座；52、钻臂；521、一级钻臂；522、二级钻臂；523、第一伸缩油缸；53、随动座；54、螺旋油缸；55、滑座支座；56、滑座总成；561、滑杆；562、导向块；563、补偿油缸；57、支臂油缸；58、随动油缸；59、俯仰油缸；6、前支腿；61、八字斜梁；62、伸缩杆；63、支腿油缸；64、支地板；65、第二伸缩油缸；7、推进梁总成；8、提升臂总成；81、提升臂；82、提升油缸；9、中臂箱体总成；91、中臂箱体；92、活动顶棚；93、翻转油缸；10、平动拉杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的包括，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的还包括，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的还包括，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是用于示范性显示按照本发明的全液压凿岩车台的整体构造示意图。如图1所示，该全液压凿岩车台主要包括行走底盘1、车架2、前箱体3、驾驶台总成4、钻臂总成5、前支腿6、推进梁总成7、提升臂总成8、中臂箱体总成9和平动拉杆10等组件，其中行走底盘1的上端设置有车架2，车架2的前侧壁上设置有前支腿6，车架2的上端面中心靠前侧处设置有前箱体3；前箱体3的后侧设置有驾驶台总成4，前箱体3的正后方设置有提升臂总成8，该提升臂总成8的后上方设置有中臂箱体总成9；中臂箱体总成9的下方设置有平动拉杆10，平动拉杆10的一端与中臂箱体总成9铰接，另一端和前箱体3铰接；此外，前箱体3前端靠两侧处和中臂箱体总成9前端分别设置有钻臂总成5，这三个钻臂总成5的前端分别设置有推进梁总成7。

下面将结合相关附图，对以上多个组件逐一进行具体解释说明。

如图1所示，所述行走底盘1的上端设置有所述车架2，所述车架2的前侧壁上设置有前支腿6，所述车架2的上端面中心靠前侧处设置有前箱体3，且在该前箱体3的后侧设置有驾驶台总成4。

按照本发明的一个优选实施例，可参看图1，行走底盘1譬如包括前桥总成11和后桥总成12，车架2包括前车架21和后车架22。其中，前车架21的下端固定连接在后桥总成12的上端面上，前车架21与后车架22之间通过铰轴连接，且前车架21相对于后车架22可进行左右分别摆动，且摆动的角度优选设计为35度。

对于前箱体3而言，按照本发明的另一优选实施例，可参看图2，它优选包括左箱体31、右箱体32和中间箱体33，左箱体31和右箱体32分别固定连接在中间箱体33的两侧壁上，左箱体31、右箱体32和中间箱体33的下端分别固定连接在前车架21的上端面上，且左箱体31和右箱体32的后侧分别设置有左、右操作台。

对于驾驶台总成4而言，按照本发明的另一优选实施例，可参看图3，它优选包括顶棚总成41、平台42和方向盘43，其中顶棚总成41的下端固定连接在平台42的上端面上，平台42固定连接在前箱体3的左箱体31上，方向盘43固定连接在平台42的上端。

更具体地，参看图4，顶棚总成41譬如包括顶棚411、顶棚支腿412、支腿外套413和升降油缸414，其中顶棚411的下端固定连接在顶棚支腿412的上端，顶棚支腿412安装在支腿外套413的内部，支腿外套413的下端固定连接在平台42的上端；升降油缸414的一端铰接在顶棚支腿412的侧壁上，且另一端铰接在支腿外套413的内侧壁上，相应在升降油缸414的作用下，顶棚支腿412可上下伸缩。

作为本发明的关键组件之一，所述钻臂总成5由三个钻臂总成也即两侧钻臂总成和中间钻臂总成共同组成，并且这些钻臂总成的前端各自安装有推进梁总成7；其中两侧钻臂总成分别设置在所述前箱体3前端的左、右两侧，中间钻臂总成设置在所述中臂箱体总成9的前端。

按照本发明的另一优选实施例，同时可参看图1和图5，所述钻臂总成5优选包括钻臂座51、钻臂52、随动座53、螺旋油缸54、滑座支座55、滑座总成56、支臂油缸57、随动油缸58和俯仰油缸59，其中钻臂座51的下端固定连接在前箱体3上，钻臂52的后端譬如通过十字接头铰接在钻臂座51上，随动座53譬如通过十字接头铰接在钻臂52的前端，螺旋油缸54固定在随动座53的下端，滑座支座55固定连接在螺旋油缸54的前端，滑座总成56铰接在滑座支座55上，支臂油缸57的一端譬如通过十字接头和钻臂座51铰接，另一端和钻臂52铰接。此外，随动油缸58的一端譬如通过十字接头和随动座53铰接，另一端和钻臂52铰接；俯仰油缸59的一端和滑座支座55铰接，另一端和滑座总成56铰接。

更具体地，钻臂52优选包括一级钻臂521、二级钻臂522和第一伸缩油缸523，其中一级钻臂521和钻臂座51铰接，且一级钻臂521上设有譬如用铜板制作的导向板；二级钻臂522安装在一级钻臂521的内部，二级钻臂522的前端与随动座53铰接连接；第一伸缩油缸523的两端分别与一级钻臂521和二级钻臂522铰接连接。

更具体地，参看图6，滑座总成56优选包括滑杆561、导向块562和补偿油缸563，其中滑座总成56与滑座支座55铰接，导向块562与滑杆561之间譬如采用螺栓固定连接；补偿油缸563一端与滑杆561铰接，另一端与推进梁总成7铰接。

对于前支腿6而言，按照本发明的另一优选实施例，可参看图7，它优选包括八字斜梁61、伸缩杆62、支腿油缸63、支地板64和第二伸缩油缸65，其中八字斜梁61固定连接在前车架21的前端，伸缩杆62安装在八字斜梁61的里面，支腿油缸63安装在伸缩杆62的外侧，支地板64安装在支腿油缸63的下端，第二伸缩油缸65的一端与八字斜梁61铰接，另一端和伸缩杆62铰接。

作为本发明的另一关键组件，同时可参看图1和图8，所述提升臂总成8设置在所述前箱体3的正后方，且优选可包括提升臂81和提升油缸82，其中该提升臂81的一端铰接在所述前箱体3的侧壁上；该提升油缸82的一端与所述前箱体3保持铰接，该提升油缸82的另外一端和所述提升臂81的另外一端保持铰接，相应使得该提升臂81在该提升油缸82的作用下可向上翻转90度。

作为本发明的另一关键组件，同时可参看图9，所述中臂箱体总成9设置在所述提升臂总成8的后上方，且优选可包括中臂箱体91、活动顶棚92和翻转油缸93，其中该中臂箱体91和所述提升臂81分别铰接连接于所述平动拉杆10的两端，该活动顶棚92与该中臂箱体91保持铰接；该翻转油缸93的一端与该中臂箱体91保持铰接，该翻转油缸93的另外一端与该活动顶棚92保持铰接；以此方式，该活动顶棚92在该翻转油缸93的作用下可上下翻转90度，同时使得所述平动拉杆10、中臂箱体91、提升臂81和前箱体3共同组成一个平行四边形的联动机构。以此方式，当提升臂81提升时，中臂箱体91可以始终保持平行移动。

此外，对于所述平动拉杆10而言，其设置在所述中臂箱体总成9的下方，它的一端与所述中臂箱体总成9保持铰接，它的另外一端与所述前箱体3保持铰接。

下面将具体解释说明按照本发明的上述全液压凿岩车台的工作过程。

参看图10，通过以上构思设计，由于两侧钻臂设计在前箱体的两侧，可完成隧道两侧和下部的全部凿孔工作，而中间钻臂设置在中间，并且可由提升臂提高到5米以上，所以中间钻臂最高可完成12米高凿孔作业。由于隧道上端面是一个圆弧面，所以中间钻臂即可完成12米高的凿孔作业，也可完成12米宽的凿孔作业，也就是说可完成隧道端面三分之一以上的凿孔作业，由于该台车的三个钻臂采用了以上的设计方案，所以该台车的三个钻臂都能充分有效的发挥作用，因而提高了台车的工作效率。此外，在整个隧道凿孔过程中，中臂操作台能跟随中臂箱体上升而升高，这样操作人员离中臂凿孔位置近，视线好，方便找孔对孔，减少了找孔对孔的时间，相应也进一步提高了整体作业的速度和效率。

综上，按照本发明的全液压凿岩车台不仅能够更加有效地解决现有技术中中间臂利用率不足、整机工作效率偏低等问题，同时具备结构紧凑、行走稳定性好、便于操控和环境适应性强等优点，因而尤其适用于各类复杂地理环境的隧道施工应用场合，并具备广阔的应用前景。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全液压凿岩车台，其特征在于，该全液压凿岩车台包括行走底盘(1)、车架(2)、提升臂总成(8)、中臂箱体总成(9)、钻臂总成(5)和平动拉杆(10)，其中：

所述行走底盘(1)的上端设置有所述车架(2)，所述车架(2)的前侧壁上设置有前支腿(6)，所述车架(2)的上端面中心靠前侧处设置有前箱体(3)，且在该前箱体(3)的后侧设置有驾驶台总成(4)；

所述提升臂总成(8)设置在所述前箱体(3)的正后方且包括提升臂(81)和提升油缸(82)，其中该提升臂(81)的一端铰接在所述前箱体(3)的侧壁上；该提升油缸(82)的一端与所述前箱体(3)保持铰接，该提升油缸(82)的另外一端和所述提升臂(81)的另外一端保持铰接，相应使得该提升臂(81)在该提升油缸(82)的作用下可向上翻转90度；

所述中臂箱体总成(9)设置在所述提升臂总成(8)的后上方且包括中臂箱体(91)、活动顶棚(92)和翻转油缸(93)，其中该中臂箱体(91)和所述提升臂(81)分别铰接连接于所述平动拉杆(10)的两端，该活动顶棚(92)与该中臂箱体(91)保持铰接；该翻转油缸(93)的一端与该中臂箱体(91)保持铰接，该翻转油缸(93)的另外一端与该活动顶棚(92)保持铰接；以此方式，该活动顶棚(92)在该翻转油缸(93)的作用下可上下翻转90度，同时使得所述平动拉杆(10)、中臂箱体(91)、提升臂(81)和前箱体(3)共同组成一个平行四边形的联动机构；

所述钻臂总成(5)由三个钻臂总成也即两侧钻臂总成和中间钻臂总成共同组成，并且这些钻臂总成的前端各自安装有推进梁总成(7)；其中两侧钻臂总成分别设置在所述前箱体(3)前端的左、右两侧，中间钻臂总成设置在所述中臂箱体总成(9)的前端；

所述平动拉杆(10)设置在所述中臂箱体总成(9)的下方，它的一端与所述中臂箱体总成(9)保持铰接，它的另外一端与所述前箱体(3)保持铰接。

2.如权利要求1所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，所述行走底盘(1)包括前桥总成(11)和后桥总成(12)，所述车架(2)包括前车架(21)和后车架(22)，其中该前车架(21)的下端优选固定连接于该后桥总成(12)的上端面，并且该前车架(21)与该后车架(22)之间优选通过铰轴连接。

3.如权利要求1或2所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，对于所述前箱体(3)而言，其优选包括左箱体(31)、右箱体(32)和中间箱体(33)，其中该左箱体(31)和该右箱体(32)分别固定连接在该中间箱体(33)的两侧壁上，此外该左箱体(31)、该右箱体(32)和该中间箱体(33)的下端分别固定连接于所述前车架(21)的上端面，并且该左箱体(31)和该右箱体(32)的后侧分别设置有左、右操作台。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，对于所述驾驶台总成(4)而言，其优选包括顶棚总成(41)、平台(42)和方向盘(43)，其中该顶棚总成(41)的下端固定连接于该平台(42)的上端面，该平台(42)固定连接于所述前箱体(3)的所述左箱体(31)，该方向盘(43)固定连接于该平台(42)的上端。

5.如权利要求4所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，所述顶棚总成(41)优选包括顶棚(411)、顶棚支腿(412)、支腿外套(413)和升降油缸(414)，其中该顶棚(411)的下端固定连接在该顶棚支腿(412)的上端，该顶棚支腿(412)安装在该支腿外套(413)的内部，该支腿外套(413)的下端固定连接在所述平台(42)的上端；该升降油缸(414)的一端铰接在该顶棚支腿(412)的侧壁上，且另一端铰接在该支腿外套(413)的内侧壁上。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，对于各个所述钻臂总成(5)而言，其优选包括钻臂座(51)、钻臂(52)、随动座(53)、螺旋油缸(54)、滑座支座(55)、滑座总成(56)、支臂油缸(57)、随动油缸(58)和俯仰油缸(59)，其中该钻臂座(51)的下端固定连接在所述前箱体(3)上，该钻臂(52)的后端铰接在该钻臂座(51)上，该随动座(53)铰接在该钻臂(52)的前端；该螺旋油缸(54)固定在该随动座(53)的下端，该滑座支座(55)固定连接在该螺旋油缸(54)的前端，该滑座总成(56)铰接在该滑座支座(55)上；

此外，该支臂油缸(57)的一端与该钻臂座(51)保持铰接，该支臂油缸(57)的另外一端与该钻臂(52)保持铰接；该随动油缸(58)的一端与该随动座(53)保持铰接，该随动油缸(58)的另外一端和该钻臂(52)保持铰接；该俯仰油缸(59)的一端与该滑座支座(55)保持铰接，该俯仰油缸(59)的另外一端和该滑座总成(56)保持铰接。

7.如权利要求6所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，对于各个所述钻臂(52)而言，其优选包括一级钻臂(521)、二级钻臂(522)和第一伸缩油缸(523)，其中该一级钻臂(521)与所述钻臂座(51)保持铰接，并且该一级钻臂(521)上设有导向板；该二级钻臂(522)安装在该一级钻臂(521)的内部，并且该二级钻臂(522)的前端与所述随动座(53)保持铰接；此外，该第一伸缩油缸(523)的两端分别与所述一级钻臂(521)、所述二级钻臂(522)保持铰接。

8.如权利要求6或7所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，对于各个所述滑座总成(56)而言，其与所述滑座支座(55)保持铰接，并且优选包括滑杆(561)、导向块(562)和补偿油缸(563)；其中该导向块(562)与该滑杆(561)之间采用螺栓固定连接，该补偿油缸(563)的一端与该滑杆(561)保持铰接，该补偿油缸(563)的另外一端与所述推进梁总成(7)保持铰接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种全液压凿岩车台，其特征在于，对于所述前支腿(6)而言，其优选包括八字斜梁(61)、伸缩杆(62)、支腿油缸(63)、支地板(64)和第二伸缩油缸(65)，其中该八字斜梁(61)固定连接于所述车架(2)的前端，该伸缩杆(62)安装在该八字斜梁(61)的内侧，该支腿油缸(63)安装在该伸缩杆(62)的外侧；此外，该支地板(64)安装在该支腿油缸(63)的下端，该第二伸缩油缸(65)的一端与该八字斜梁(61)保持铰接，该第二伸缩油缸(65)的另外一端和该伸缩杆(62)保持铰接。

Images