CN114952125A - 一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预埋套筒焊接设备技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，第一安装底板的上表面中间位置处滑动安装有套管固定座，且第一安装底板的上表面位于套管固定座的前方位置处固定安装有铁板固定座，第一安装底板的上表面位于套管固定座的右侧位置处设置有与套管固定座相连接有侧伸缩气缸，第一安装底板的上表面位于套管固定座的左侧位置处设置有第一箱体。通过第一箱体内部结构的设置，可以自动对预埋铁板进行下料，一次将一个预埋铁板下落在铁板固定座表面，同时结构简单，整体制作成本低，铁板固定座和套管固定座内部结构的设置，可以在上下料后自动对其进行固定限位，保持在其加工时的稳定性。

Description

一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备

技术领域

本发明涉及预埋套筒焊接技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备。

背景技术

预埋套管也叫预埋铁件，是一类连接件，如预埋铁板、预埋角钢、预埋钩、环、杆等等的部件，在浇筑混凝土之前事先置于混凝土构件上需要的位置，预埋套管的加工通常是采用焊接的方式，将预埋铁板和套管进行焊接，为了增加焊接的效率，一般采用碰焊的方式进行焊接，将需要贴合的两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力紧压使两端挤压贴合完成焊接。

虽然焊接的方式可以增加加工的效率，但是因为预埋套筒的加工量大，在一个预埋套筒加工结束后就需要快速地对下一个预埋套筒进行焊接，但是预埋铁板和套管的上料和将其固定成焊接的位置过程所需的时间，大大超过焊接本身的时间，是影响焊接效率的主要原因。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，由以下具体技术手段所达成：一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，包括第一安装底板，第一安装底板的上表面中间位置处滑动安装有套管固定座，且第一安装底板的上表面位于套管固定座的后方位置处固定安装有铁板固定座，第一安装底板的上表面位于套管固定座的右侧位置处设置有与套管固定座相连接的侧伸缩气缸，第一安装底板的上表面位于套管固定座的左侧位置处设置有第一箱体，第一安装底板的前端固定安装有第二安装底板，第二安装底板的上表面前端固定安装有前伸缩气缸，第二安装底板的上表面位于前伸缩气缸的后方位置处设置有与前伸缩气缸相连接的推动块，推动块的前表面上端通过活动杆和固定支架与第二安装底板相连接，在其移动时保持平稳。

进一步的：推动块的后表面固定安装有凸杆，且推动块的右侧表面固定连接有下调节板，第二安装底板的下表面固定安装有第二箱体，第二箱体的内部滑动连接有上料板，凸杆的水平高度与套管固定座上端的高度相同。

进一步的：第二安装底板的上表面设置有位于上料板上方的开口，下调节板的下端穿过第二安装底板与上料板相贴合，开口便于上料板伸出，同时第二安装底板的上表面与下调节板通过滑槽滑动连接。

进一步的：第二箱体的内部左侧设置有储料室，且第二箱体的左侧表面上端安装有活动门，储料室的内部放置有套管b，储料室的右侧开设有出料口，且储料室的底面为向右侧倾斜面，上料板的上表面设置有与套管b相吻合的凹槽，且上料板的右侧表面倾斜安装有斜齿块，下调节板的左侧表面开设有与斜齿块相吻合的斜槽，当推动块位于初始状态下时，上料板位于最低端，此时上料板的上端低于储料室的右侧开设的出料口，出料口的高度略微大于套管b的直径，一次只能使一个套管b通过出料口落在上料板的上表面与套管b相吻合的凹槽中，当通过前伸缩气缸带动推动块向前运动时，下调节板同步运动，此时下调节板的左侧表面与斜齿块相吻合的斜槽带动上料板向上运动，当推动块运动至最前端时，上料板上升至最顶端，此时套管b与凸杆的高度相同，然后再通过前伸缩气缸带动推动块向后运动，套管b套在凸杆表面，同理上料板下降至原位置处。

进一步的：第一箱体的内部上方后端固定安装有存料箱，存料箱的内部摆放有预埋铁板a，第一箱体的内部位于存料箱的下方位置处固定安装有直线滑轨，直线滑轨的内部滑动连接有连接滑块，连接滑块的左侧表面固定连接有连接底座，连接底座的左侧表面滑动连接有推料块，且连接底座的右侧表面转动连接有转动杆，转动杆的下端与第一安装底板转动连接，第一箱体的内部转动连接有位于直线滑轨下方的转动轴，转动轴的右侧表面固定连接有从动连杆。

进一步的：从动连杆的末端固定连接有滑块，且从动连杆末端的滑块滑动连接在转动杆内部的滑槽中。

进一步的：推料块的下表面通过弹簧与连接底座相连接，且推料块的上表面后端为斜面，当转动转动轴时，从动连杆带动转动杆摆动，使得连接滑块沿着直线滑轨向前间歇运动，此时推料块带动最下端的预埋铁板a向前运动，之后推料块复位。

进一步的：压缩弹簧的上方固定连接有第一调节板，第一调节板的上表面固定连接有下承托板，且铁板固定座的内部位于第一调节板的上表面左右设置有两个侧限位板，侧限位板远离下承托板的一侧表面固定连接有第一复位弹簧，通过侧伸缩气缸带动铁板固定座移动至第一箱体的内部，当预埋铁板a向前运动时，沿着第一箱体内部的导向板运动至铁板固定座的内部，下压压缩弹簧，此时两个侧限位板的下端失去限位，第一复位弹簧带动其向内侧移动固定预埋铁板a。

进一步的：套管固定座的内部底端中间位置处固定连接有承托弹簧，承托弹簧的上表面固定连接有第二调节板，套管固定座的内部位于第二调节板的上方前后设置有两个侧固定杆，侧固定杆的下端内侧固定连接有第二复位弹簧，当推动块回到最后端时，套管b的后端与预埋铁板a相贴合，此时再通过前伸缩气缸向前移动推动块，凸杆和套管b脱离，套管b下落在套管固定座的内部，下压第二复位弹簧，侧固定杆的下端失去限位，此时侧固定杆向内侧移动固定套管b。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，通过第一箱体内部结构的设置，可以自动对预埋铁板进行下料，一次将一个预埋铁板下落在铁板固定座表面，同时结构简单，整体制作成本低。

2、该具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，通过第二箱体内部结构的设置，可以自动对套管进行上料，同时可以将其移动至加工位置，增加了效率。

3、该具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，通过铁板固定座和套管固定座内部结构的设置，可以在上下料后自动对其进行固定限位，使得其快速到达焊接加工位置，同时保持在其加工时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明图1中A的局部放大图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明第二箱体的剖视图。

图5为本发明的侧视图（初始状态下）。

图6为本发明的侧视图（运动状态下）。

图7为本发明套管固定座的剖视图。

图8为本发明第一箱体的剖视图。

图9为本发明图8中B的局部放大图。

图10为本发明图8中C的局部放大图。

图11为本发明图8中c-c的剖视图。

图12为本发明图11中D的局部放大图。

图中：1、第一安装底板；2、侧伸缩气缸；3、第一箱体；31、转动轴；32、存料箱；33、从动连杆；34、转动杆；35、推料块；36、直线滑轨；37、连接滑块；38、连接底座；4、第二安装底板；5、前伸缩气缸；51、推动块；52、凸杆；53、下调节板；6、第二箱体；61、上料板；7、铁板固定座；71、侧限位板；72、第一复位弹簧；73、下承托板；74、压缩弹簧；75、第一调节板；8、套管固定座；81、侧固定杆；82、第二复位弹簧；83、第二调节板；84、承托弹簧；a、预埋铁板；b、套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，包括第一安装底板1，第一安装底板1的上表面中间位置处滑动安装有套管固定座8，且第一安装底板1的上表面位于套管固定座8的后方位置处固定安装有铁板固定座7，第一安装底板1的上表面位于套管固定座8的右侧位置处设置有与套管固定座8相连接的侧伸缩气缸2，第一安装底板1的上表面位于套管固定座8的左侧位置处设置有第一箱体3，第一安装底板1的前端固定安装有第二安装底板4，第二安装底板4的上表面前端固定安装有前伸缩气缸5，第二安装底板4的上表面位于前伸缩气缸5的后方位置处设置有与前伸缩气缸5相连接的推动块51，推动块51的前表面上端通过活动杆和固定支架与第二安装底板4相连接，在其移动时保持平稳，启动侧伸缩气缸2可以带动套管固定座8在第一安装底板1的左右滑动，当套管固定座8滑动至最左侧时，套管固定座8位于第一箱体3的内部，当套管固定座8滑动至最右侧时，套管固定座8第一安装底板1上表面的中间位置处，同时也是初始位置。

请参阅图1和图4，推动块51的后表面固定安装有凸杆52，且推动块51的右侧表面固定连接有下调节板53，第二安装底板4的下表面固定安装有第二箱体6，第二箱体6的内部滑动连接有上料板61，凸杆52的水平高度与套管固定座8上端的高度相同，前伸缩气缸5在启动时带动推动块51前后移动，当推动块51移动至最前端时，凸杆52位于第二箱体6的前端，当推动块51移动至最后端时，凸杆52靠近套管固定座8的前端，同时也是其初始位置。

请参阅图1、图4、图5和图6，第二安装底板4的上表面设置有位于上料板61上方的开口，下调节板53的下端穿过第二安装底板4与上料板61相贴合，开口便于上料板61伸出，同时第二安装底板4的上表面与下调节板53通过滑槽滑动连接，下调节板53为L形板材，上料板61的上表面设置有与套管b相吻合的凹槽，当套管b掉落在其表面时对其进行辅助固定，避免其在上升时偏移，且上料板61的右侧表面倾斜安装有斜齿块，下调节板53的左侧表面下端设置有与斜齿块相吻合的斜槽，当下调节板53向前移动时，通过斜槽和斜齿块带动上料板61向上移动，当下调节板53向后移动时回到初始位置时，上料板61向下移动下落回到初始位置处。

请参阅图3、图4和图5，第二箱体6的内部左侧设置有储料室，且第二箱体6的左侧表面上端安装有活动门，储料室的内部放置有套管b，储料室的右侧开设有出料口，且储料室的底面为向右侧倾斜面，当推动块51位于初始状态下时，上料板61位于最低端，此时上料板61的上端低于储料室的右侧开设的出料口，出料口的高度略微大于套管b的直径，一次只能使一个套管b通过出料口落在上料板61的上表面与套管b相吻合的凹槽中，当通过前伸缩气缸5带动推动块51向前运动时，下调节板53同步运动，此时下调节板53的左侧表面与斜齿块相吻合的斜槽带动上料板61向上运动，当推动块51运动至最前端时，上料板61上升至最顶端，此时套管b与凸杆52的高度相同，然后再通过前伸缩气缸5带动推动块51向后运动，套管b套在凸杆52表面，同理上料板61下降至原位置处。

请参阅图1、图8、图9、图11和图12，第一箱体3的内部上方后端固定安装有存料箱32，存料箱32的内部摆放有预埋铁板a，第一箱体3的内部位于存料箱32的下方位置处固定安装有直线滑轨36，直线滑轨36的内部滑动连接有连接滑块37，连接滑块37的左侧表面固定连接有连接底座38，连接底座38的左侧表面滑动连接有推料块35，且连接底座38的右侧表面转动连接有转动杆34，转动杆34的下端与第一安装底板1转动连接，第一箱体3的内部转动连接有位于直线滑轨36下方的转动轴31，转动轴31的右侧表面固定连接有从动连杆33，存料箱32的前表面设置有横槽，横槽的高度略微高于预埋铁板a的高度，且存料箱32的下表面设置有位于推料块35上方的纵向槽，推料块35可以沿着纵向槽在存料箱32的下表面前后滑动，第一箱体3的内部位于存料箱32的前方位置处安装有导向板，当预埋铁板a从存料箱32前端推出时，通过导向板引导其下落。

请参阅图9，转动杆34的中间位置处设置有滑槽，从动连杆33的末端固定连接有滑块，且从动连杆33末端的滑块滑动连接在转动杆34内部的滑槽中，当从动连杆33转动时，通过滑块带动转动杆34前后间歇偏转。

请参阅图9，存料箱32的下表面设置有纵向槽，推料块35的下表面通过弹簧与连接底座38相连接，且推料块35的上表面后端为斜面，当转动转动轴31时，从动连杆33带动转动杆34摆动，使得连接滑块37沿着直线滑轨36向前间歇运动，此时推料块35带动最下端的预埋铁板a向前运动，当推料块35回到最后端过程中弹簧压缩使其高度低于预埋铁板a，当回到最后端时弹簧复位。

请参阅图1和图10，铁板固定座7的内部底端固定连接有压缩弹簧74，压缩弹簧74的上方固定连接有第一调节板75，第一调节板75的上表面固定连接有下承托板73，且铁板固定座7的内部位于第一调节板75的上表面左右设置有两个侧限位板71，侧限位板71远离下承托板73的一侧表面固定连接有第一复位弹簧72，通过侧伸缩气缸2带动铁板固定座7移动至第一箱体3的内部，当预埋铁板a向前运动时，沿着第一箱体3内部的导向板运动至铁板固定座7的内部，预埋铁板a下落至下承托板73表面，下压压缩弹簧74，此时第一调节板75向下移动，第一调节板75的上表面两侧为倾斜表面，侧限位板71的下表面为与其贴合的倾斜表面，当其位于初始位置时，第一调节板75上端的倾斜表面对两个侧限位板71的下端进行限位，此时第一复位弹簧72处于拉伸状态，当第一调节板75向下移动时，两个侧限位板71的下端失去限位，第一复位弹簧72带动其向内侧移动与预埋铁板a的两侧表面贴合，对其进行固定，然后通过启动侧伸缩气缸2带动铁板固定座7回到初始位置。

请参阅图1和图7，套管固定座8的内部底端中间位置处固定连接有承托弹簧84，承托弹簧84的上表面固定连接有第二调节板83，套管固定座8的内部位于第二调节板83的上方前后设置有两个侧固定杆81，侧固定杆81的下端内侧固定连接有第二复位弹簧82，当推动块51移动至最后端时，套管b的后端与预埋铁板a相贴合，此时再通过前伸缩气缸5向前移动推动块51，凸杆52和套管b脱离，套管b下落在套管固定座8的内部，下落在第二调节板83的上表面，下压第二复位弹簧82，侧固定杆81的下端失去限位，此时侧固定杆81向内侧移动固定套管b。

工作原理：在使用时，当推动块51位于初始状态下时，上料板61位于最低端，此时上料板61的上端低于储料室的右侧开设的出料口，出料口的高度略微大于套管b的直径，一次只能使一个套管b通过出料口落在上料板61的上表面与套管b相吻合的凹槽中，当通过前伸缩气缸5带动推动块51向前运动时，下调节板53同步运动，此时下调节板53的左侧表面与斜齿块相吻合的斜槽带动上料板61向上运动，当推动块51运动至最前端时，上料板61上升至最顶端，此时套管b与凸杆52的高度相同，然后再通过前伸缩气缸5带动推动块51向后运动，套管b套在凸杆52表面，同理上料板61下降至原位置处。

当推动块51回到最后端时，套管b的后端与预埋铁板a相贴合，此时再通过前伸缩气缸5向前移动推动块51，凸杆52和套管b脱离，套管b下落在套管固定座8的内部，下压第二复位弹簧82，侧固定杆81的下端失去限位，此时侧固定杆81向内侧移动固定套管b。

通过侧伸缩气缸2带动铁板固定座7移动至第一箱体3的内部，转动转动轴31时，从动连杆33带动转动杆34摆动，使得连接滑块37沿着直线滑轨36向前间歇运动，此时推料块35带动最下端的预埋铁板a向前运动，之后推料块35复位，当预埋铁板a向前运动时，沿着第一箱体3内部的导向板运动至铁板固定座7的内部，下压压缩弹簧74，此时两个侧限位板71的下端失去限位，第一复位弹簧72带动其向内侧移动固定预埋铁板a。

此时预埋铁板a和套管b到达焊接位置，通过以大量的电流经夹头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力紧压使两端挤压贴合完成焊接，焊接后取出整体，在重复上述步骤对下一组进行焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，包括第一安装底板（1），其特征在于：所述第一安装底板（1）的上表面中间位置处滑动安装有套管固定座（8），且第一安装底板（1）的上表面位于套管固定座（8）的后方位置处固定安装有铁板固定座（7），所述第一安装底板（1）的上表面位于套管固定座（8）的右侧位置处设置有与套管固定座（8）相连接的侧伸缩气缸（2），所述第一安装底板（1）的上表面位于套管固定座（8）的左侧位置处设置有第一箱体（3），所述第一安装底板（1）的前端固定安装有第二安装底板（4），所述第二安装底板（4）的上表面前端固定安装有前伸缩气缸（5），所述第二安装底板（4）的上表面位于前伸缩气缸（5）的后方位置处设置有与前伸缩气缸（5）相连接的推动块（51）；

所述推动块（51）的后表面固定安装有凸杆（52），且推动块（51）的右侧表面固定连接有下调节板（53），所述第二安装底板（4）的下表面固定安装有第二箱体（6），所述第二箱体（6）的内部滑动连接有上料板（61）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述第二安装底板（4）的上表面设置有位于上料板（61）上方的开口，所述下调节板（53）的下端穿过第二安装底板（4）与上料板（61）相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述第二箱体（6）的内部左侧设置有储料室，且第二箱体（6）的左侧表面上端安装有活动门，所述储料室的内部放置有套管（b），所述储料室的右侧开设有出料口，且储料室的底面为向右侧倾斜面，所述上料板（61）的上表面设置有与套管（b）相吻合的凹槽，且上料板（61）的右侧表面倾斜安装有斜齿块，所述下调节板（53）的左侧表面开设有与斜齿块相吻合的斜槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述第一箱体（3）的内部上方后端固定安装有存料箱（32），所述存料箱（32）的内部摆放有预埋铁板（a），所述第一箱体（3）的内部位于存料箱（32）的下方位置处固定安装有直线滑轨（36），所述直线滑轨（36）的内部滑动连接有连接滑块（37），所述连接滑块（37）的左侧表面固定连接有连接底座（38），所述连接底座（38）的左侧表面滑动连接有推料块（35），且连接底座（38）的右侧表面转动连接有转动杆（34），所述转动杆（34）的下端与第一安装底板（1）转动连接，所述第一箱体（3）的内部转动连接有位于直线滑轨（36）下方的转动轴（31），所述转动轴（31）的右侧表面固定连接有从动连杆（33）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述转动杆（34）的中间位置处设置有滑槽，所述从动连杆（33）的末端固定连接有滑块，且从动连杆（33）末端的滑块滑动连接在转动杆（34）内部的滑槽中。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述存料箱（32）的下表面设置有纵向槽，所述推料块（35）的下表面通过弹簧与连接底座（38）相连接，且推料块（35）的上表面后端为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述铁板固定座（7）的内部底端固定连接有压缩弹簧（74），所述压缩弹簧（74）的上方固定连接有第一调节板（75），所述第一调节板（75）的上表面固定连接有下承托板（73），且铁板固定座（7）的内部位于第一调节板（75）的上表面左右设置有两个侧限位板（71），所述侧限位板（71）远离下承托板（73）的一侧表面固定连接有第一复位弹簧（72）。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的预埋套筒制作焊接设备，其特征在于：所述套管固定座（8）的内部底端中间位置处固定连接有承托弹簧（84），所述承托弹簧（84）的上表面固定连接有第二调节板（83），所述套管固定座（8）的内部位于第二调节板（83）的上方前后设置有两个侧固定杆（81），所述侧固定杆（81）的下端内侧固定连接有第二复位弹簧（82）。

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