CN114950797A - 一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球棒喷漆技术领域。本发明涉及一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置。其包括固定装置和设置于固定装置内部的限位装置、转动装置和夹持装置，固定装置包括固定箱，固定箱的内部设有喷漆结构。本发明在对球棒本体的表面进行喷漆时，限位爪和夹持杆将辅助杆和定位杆给夹持固定住，同时限位爪给球棒本体一个支撑力使球棒本体被牢牢固定在转动杆的一端位置，相比于常见的球棒固定方法来说，不需要工人手动固定，并且在球棒喷漆时电机和液压杆同时工作完成对球棒本体表面的均匀喷漆效果，并且在喷漆结束之后自动完成下料操作，整个过程不需要工人近距离接触油漆，能够有效对工人的身体健康起到保护作用。

Description

一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置

技术领域

本发明涉及球棒喷漆技术领域，具体地说，涉及一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置。

背景技术

棒球棒是棒球比赛中击球员用来击球的棒子，常见的有木棒、铝棒、复合球棒三种，木质球棒是日常生活中较为常见的球棒材质，木质球棒通产是在一根较粗的圆木原料上经过车床加工生产出来的，为了便于打磨和喷漆，所以在球棒的两端会留有一段，而目前对球棒的喷漆是采用工人的手将球棒给固定住，再用喷枪对球棒的表面进行喷漆，这样工人会和油漆长时间接触，导致工人的呼吸管受到损伤，严重影响工人的身心健康欧，并且手动喷漆也没办法使漆面保持均匀，所以需要一种不需要人工接触油漆的喷漆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置，包括固定装置和设置于固定装置内部的限位装置、转动装置和夹持装置，所述固定装置包括固定箱，所述固定箱的内部设有喷漆结构，所述固定箱的内部设有球棒结构，所述球棒结构包括球棒本体，所述球棒本体的一端固定连接有辅助杆，所述球棒本体的另一端固定连接有定位杆，所述球棒本体在上料时，限位装置用于对球棒本体的移动轨迹进行限定，所述球棒本体在完成上料后，限位装置将辅助杆进行夹持固定，所述球棒本体在上料完成后，转动装置将定位杆进行夹持固定，所述喷漆结构对球棒本体喷漆完成后，喷漆结构使夹持装置进行转动并结束转动装置对定位杆的固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述喷漆结构包括液压杆，所述液压杆固定设置于固定箱的一侧，所述液压杆的一侧设有喷漆头，所述液压杆的活塞杆和喷漆头固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定箱两侧的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的一侧设有滑杆，所述滑杆的一端滑动设置于滑槽的内部，所述滑杆一端的一侧位置固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧的一端和固定箱固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑杆的一侧设有滑动架，所述滑动架的两端分别和两个滑杆固定连接，所述喷漆头对球棒本体完成喷漆后，喷漆头的一侧和滑动架贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位装置包括限位环，所述限位环的侧壁转动连接有转动环，所述转动环的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆和固定箱固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位环的一侧固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧铰接有限位爪，所述限位爪一端的两侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端和固定板固定连接，所述固定箱的一侧开设有上料口，所述限位环设置于上料口的一侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动装置包括转动架，所述转动架设置于两个滑杆之间，所述转动架和滑杆转动连接，所述转动架的一侧固定连接有电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动架的一端开设有容纳槽，所述转动架的内部滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一端贴合有斜块，所述滑动杆的中部位置固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和转动架固定连接，所述滑动杆的另一端固定连接有压板。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持装置包括转动杆，所述转动杆和转动架转动连接，所述转动架的输出轴和转动杆同轴连接，所述转动杆一端插接配合有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的一侧设有夹持杆，所述铰接杆和夹持杆插接配合，所述夹持杆和转动杆铰接。

作为本技术方案的进一步改进，所述伸缩杆的一端固定连接有插杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的一端和转动杆固定连接，所述插杆的一侧设有推动板，所述推动板的一侧固定连接有推动杆，所述推动杆的一端固定连接有楔形块，所述楔形块设置为楔形，所述楔形块的一端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧的一端和转动杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该具有自动下料功能的球棒喷漆装置中，在对球棒本体的表面进行喷漆时，限位爪和夹持杆将辅助杆和定位杆给夹持固定住，同时限位爪给球棒本体一个支撑力使球棒本体被牢牢固定在转动杆的一端位置，相比于常见的球棒固定方法来说，不需要工人手动固定，并且在球棒喷漆时电机和液压杆同时工作完成对球棒本体表面的均匀喷漆效果，并且在喷漆结束之后自动完成下料操作，整个过程不需要工人近距离接触油漆，能够有效对工人的身体健康起到保护作用。

2、该具有自动下料功能的球棒喷漆装置中，经过上料口将球棒本体插入固定箱的内部之后，在限位爪的限定下球棒本体的移动轨迹得到限定，球棒本体在限位爪的限定下滑动，并在滑动至设定位置后将辅助杆给夹持住，避免在喷漆的过程中出现脱落的现象，同时在下料时限位爪并不会阻挡辅助杆的移动，能够有效完成下料操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的固定装置的结构示意图；

图4为本发明的斜块的结构示意图；

图5为本发明的限位装置的结构示意图；

图6为本发明的转动装置和夹持装置的结构示意图；

图7为本发明的转动装置的结构示意图；

图8为本发明的球棒结构的结构示意图；

图9为本发明的夹持装置的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、固定装置；

11、固定箱；111、滑槽；112、上料口；13、液压杆；14、喷漆头；15、滑杆；16、滑动弹簧；17、滑动架；18、斜块；

2、限位装置；

21、固定杆；22、限位环；23、转动环；24、固定板；25、限位爪；26、限位弹簧；

3、转动装置；

31、转动架；32、电机；33、容纳槽；34、滑动杆；35、挡板；36、伸缩弹簧；37、压板；

4、球棒结构；

41、球棒本体；42、辅助杆；43、定位杆；

5、夹持装置；

51、转动杆；52、伸缩杆；53、插杆；54、夹持弹簧；55、铰接杆；56、夹持杆；57、推动板；571、推动杆；58、推动弹簧；59、楔形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图9所示，本实施例目的在于，考虑到在球棒加工时，需要对球棒进行均匀的喷漆操作，提供了一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置，包括固定装置1和设置于固定装置1内部的限位装置2、转动装置3和夹持装置5，固定装置1包括固定箱11，固定箱11用于容纳球棒本体41机型喷漆操作，固定箱11的内部设有喷漆结构，固定箱11的内部设有球棒结构4，球棒结构4包括球棒本体41，球棒本体41的一端固定连接有辅助杆42，辅助杆42用于配合限位装置2将球棒本体41的一端位置进行限定，球棒本体41的另一端固定连接有定位杆43，定位杆43用于配合夹持装置5将球棒本体41的另一端位置进行固定，球棒本体41在上料时，限位装置2用于对球棒本体41的移动轨迹进行限定，球棒本体41在完成上料后，限位装置2将辅助杆42进行夹持固定，球棒本体41在上料完成后，夹持装置5将定位杆43进行夹持固定，喷漆结构对球棒本体41喷漆完成后，喷漆结构使转动装置3进行转动并结束夹持装置5对定位杆43的固定。

喷漆结构包括液压杆13，液压杆13用于带动喷漆头14移动，液压杆13固定设置于固定箱11的一侧，液压杆13的一侧设有喷漆头14，喷漆头14用于对球棒本体41的表面进行喷漆，并在移动至设定位置时推动滑动架17，喷漆头14的一侧固定连接有导管，导管用于将尤其导入喷漆头14的内部，液压杆13的活塞杆和喷漆头14固定连接；

固定箱11两侧的侧壁开设有滑槽111，滑槽111用于确定滑杆15的移动轨迹，滑槽111的一侧设有滑杆15，滑杆15用于带动滑动架17滑动，滑杆15的一端滑动设置于滑槽111的内部，滑杆15一端的一侧位置固定连接有滑动弹簧16，滑动弹簧16用于给滑杆15一个推力，滑动弹簧16的一端和固定箱11固定连接，滑杆15的一侧设有滑动架17，滑动架17用于带动滑杆15移动，滑动架17的两端分别和两个滑杆15固定连接，喷漆头14对球棒本体41完成喷漆后，喷漆头14的一侧和滑动架17贴合；

在对球棒本体41进行喷漆时，液压杆13带动喷漆头14滑动，使喷漆头14在球棒本体41的表面进行喷漆操作，在喷漆头14移动至设定位置时，喷漆头14的一侧和滑动架17贴合，喷漆头14推动滑动架17滑动，滑动架17带动滑杆15克服滑动弹簧16的弹力滑动。

考虑到安装球棒本体41时需要对球棒本体41的位置进行固定，限位装置2包括限位环22，限位环22用于确定固定板24的位置，限位环22的侧壁转动连接有转动环23，转动环23用于确定限位环22的位置，转动环23的两侧固定连接有固定杆21，固定杆21用于确定限位环22的位置，固定杆21和固定箱11固定连接，限位环22的一侧固定连接有若干固定板24，固定板24用于确定限位爪25，固定板24的一侧铰接有限位爪25，限位爪25用于对球棒本体41的位置进行限定，限位爪25一端的两侧固定连接有限位弹簧26，限位弹簧26用于给限位爪25提供一个弹力，便于限位爪25将球棒本体41的移动轨迹和位置进行限定，限位弹簧26的一端和固定板24固定连接，固定箱11的一侧开设有上料口112，上料口112用于在球棒本体41上料时将球棒本体41的一端引导至限位环22的内壁，限位环22设置于上料口112的一侧；

在球棒本体41上料时，将球棒本体41的一端从上料口112插入，球棒本体41经过上料口112之后进入限位环22内壁，球棒本体41的一端经过限位环22的内壁之后持续移动，此时限位弹簧26给限位爪25施加扭力，限位爪25对球棒本体41的移动轨迹进行限定，在球棒本体41移动至设定位置时，辅助杆42移动至限位环22的一侧，限位爪25将辅助杆42进行夹持固定，并且限位爪25的一端和球棒本体41贴合，对球棒本体41进行支撑，完成对球棒本体41的初步固定。

考虑到球棒本体41在喷漆完成后需要快捷方便的下料，转动装置3包括转动架31，转动架31用于确定电机32的位置，转动架31设置于两个滑杆15之间，转动架31和滑杆15转动连接，转动架31的一侧固定连接有电机32，转动架31的一端开设有容纳槽33，容纳槽33用于容纳滑动杆34，转动架31的内部滑动设置有滑动杆34，滑动杆34用于推动压板37移动，滑动杆34的一端贴合有斜块18，斜块18用于在滑动杆34转动时使滑动杆34滑动，滑动杆34的中部位置固定连接有挡板35，挡板35用于确定伸缩弹簧36的位置，挡板35的一侧固定连接有伸缩弹簧36，伸缩弹簧36用于给挡板35一个推力，伸缩弹簧36的一端和转动架31固定连接，滑动杆34的另一端固定连接有压板37，转动架31的一端固定连接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端和滑杆15固定连接，扭力弹簧用于给转动架31一个扭力，便于在下料时使转动架31回到原来位置；

夹持装置5包括转动杆51，转动杆51用于确定伸缩杆52的位置，转动杆51和转动架31转动连接，电机32的输出轴和转动杆51同轴连接，转动杆51一端插接配合有伸缩杆52，伸缩杆52用于带动铰接杆55和插杆53移动，伸缩杆52的两侧铰接有铰接杆55，铰接杆55用于带动夹持杆56转动，铰接杆55的一侧设有夹持杆56，夹持杆56用于配合转动杆51将定位杆43给夹持固定，铰接杆55和夹持杆56插接配合，夹持杆56和转动杆51铰接，伸缩杆52的一端固定连接有插杆53，插杆53用于推动伸缩杆52移动，伸缩杆52的一端固定连接有夹持弹簧54，夹持弹簧54用于给伸缩杆52一个推力，夹持弹簧54的一端和转动杆51固定连接，插杆53的一侧设有推动板57，推动板57用于带动推动杆571移动，推动板57的一侧固定连接有推动杆571，推动杆571的一端固定连接有楔形块59，楔形块59设置为楔形，为了使楔形块59移动时能推动插杆53移动，所以将楔形块59设置为楔形，楔形块59的一端固定连接有推动弹簧58，推动弹簧58用于推动楔形块59移动，推动弹簧58的一端和转动杆51固定连接；

在球棒本体41进行上料时，球棒本体41带动定位杆43移动，定位杆43会顶到伸缩杆52的一端，并推动伸缩杆52克服夹持弹簧54的弹力滑动，伸缩杆52移动时带动夹持装置5的一端移动，铰接杆55使夹持杆56转动将定位杆43给夹持固定，此时限位爪25将辅助杆42给夹持固定住，并且限位爪25将球棒本体41的一端给抵住，这样就完成了对球棒本体41位置的固定，电机32带动转动杆51转动，液压杆13带动液压杆13对球棒本体41的表面进行均匀的喷漆；

在喷漆头14对球棒本体41喷漆完成后，喷漆头14移动至设定位置，此时喷漆头14和滑动架17贴合，喷漆头14带动滑动架17滑动，滑动架17带动滑杆15滑动，滑杆15带动转动架31滑动，此时转动杆51跟着转动架31同步移动，辅助杆42使限位爪25克服限位弹簧26的弹力逐渐脱离限位爪25的夹持，在辅助杆42脱离限位爪25的夹持固定之后，转动架31会因为球棒本体41的重力克服扭力弹簧的弹力转动，在转动架31转动时滑动杆34同步进行转动，在滑动杆34和斜块18的配合下克服伸缩弹簧36的弹力滑动，滑动杆34带动压板37滑动，压板37推动推动板57滑动，推动板57通过推动杆571推动楔形块59滑动，楔形块59推动插杆53滑动，插杆53带动伸缩杆52滑动，此时铰接杆55带动夹持杆56转动，结束对定位杆43的夹持固定，球棒本体41脱落完成下料效果，然后扭力弹簧带着转动架31回到原来位置，相比于常见的球棒喷漆方法来说，避免使用手工喷漆带来的漆面不均匀的现象，同时减少尤其对工人的身体的损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：包括固定装置(1)和设置于固定装置(1)内部的限位装置(2)、转动装置(3)和夹持装置(5)，所述固定装置(1)包括固定箱(11)，所述固定箱(11)的内部设有喷漆结构，所述固定箱(11)的内部设有球棒结构(4)，所述球棒结构(4)包括球棒本体(41)，所述球棒本体(41)的一端固定连接有辅助杆(42)，所述球棒本体(41)的另一端固定连接有定位杆(43)，所述球棒本体(41)在上料时，限位装置(2)用于对球棒本体(41)的移动轨迹进行限定，所述球棒本体(41)在完成上料后，限位装置(2)将辅助杆(42)进行夹持固定，所述球棒本体(41)在上料完成后，转动装置(3)将定位杆(43)进行夹持固定，所述喷漆结构对球棒本体(41)喷漆完成后，喷漆结构使夹持装置(5)进行转动并结束转动装置(3)对定位杆(43)的固定。

2.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述喷漆结构包括液压杆(13)，所述液压杆(13)固定设置于固定箱(11)的一侧，所述液压杆(13)的一侧设有喷漆头(14)，所述液压杆(13)的活塞杆和喷漆头(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述固定箱(11)两侧的侧壁开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)的一侧设有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一端滑动设置于滑槽(111)的内部，所述滑杆(15)一端的一侧位置固定连接有滑动弹簧(16)，所述滑动弹簧(16)的一端和固定箱(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述滑杆(15)的一侧设有滑动架(17)，所述滑动架(17)的两端分别和两个滑杆(15)固定连接，所述喷漆头(14)对球棒本体(41)完成喷漆后，喷漆头(14)的一侧和滑动架(17)贴合。

5.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述限位装置(2)包括限位环(22)，所述限位环(22)的侧壁转动连接有转动环(23)，所述转动环(23)的两侧固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)和固定箱(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述限位环(22)的一侧固定连接有若干固定板(24)，所述固定板(24)的一侧铰接有限位爪(25)，所述限位爪(25)一端的两侧固定连接有限位弹簧(26)，所述限位弹簧(26)的一端和固定板(24)固定连接，所述固定箱(11)的一侧开设有上料口(112)，所述限位环(22)设置于上料口(112)的一侧。

7.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述转动装置(3)包括转动架(31)，所述转动架(31)设置于两个滑杆(15)之间，所述转动架(31)和滑杆(15)转动连接，所述转动架(31)的一侧固定连接有电机(32)。

8.根据权利要求7所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述转动架(31)的一端开设有容纳槽(33)，所述转动架(31)的内部滑动设置有滑动杆(34)，所述滑动杆(34)的一端贴合有斜块(18)，所述滑动杆(34)的中部位置固定连接有挡板(35)，所述挡板(35)的一侧固定连接有伸缩弹簧(36)，所述伸缩弹簧(36)的一端和转动架(31)固定连接，所述滑动杆(34)的另一端固定连接有压板(37)。

9.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述夹持装置(5)包括转动杆(51)，所述转动杆(51)和转动架(31)转动连接，所述转动架(31)的输出轴和转动杆(51)同轴连接，所述转动杆(51)一端插接配合有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的两侧铰接有铰接杆(55)，所述铰接杆(55)的一侧设有夹持杆(56)，所述铰接杆(55)和夹持杆(56)插接配合，所述夹持杆(56)和转动杆(51)铰接。

10.根据权利要求9所述的具有自动下料功能的球棒喷漆装置，其特征在于：所述伸缩杆(52)的一端固定连接有插杆(53)，所述伸缩杆(52)的一端固定连接有夹持弹簧(54)，所述夹持弹簧(54)的一端和转动杆(51)固定连接，所述插杆(53)的一侧设有推动板(57)，所述推动板(57)的一侧固定连接有推动杆(571)，所述推动杆(571)的一端固定连接有楔形块(59)，所述楔形块(59)设置为楔形，所述楔形块(59)的一端固定连接有推动弹簧(58)，所述推动弹簧(58)的一端和转动杆(51)固定连接。

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