CN217084724U - 一种石墨复合增强垫用外观检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外观检查装置技术领域，具体为一种石墨复合增强垫用外观检查装置，包括主体，所述主体的内部中部固定连接有隔板，且主体的内壁顶部通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过螺栓连接有电动推杆，且电动推杆的底部通过螺栓活动连接有支撑架，改良后的外观检查装置，当使用者需要使用摄像头进行工作时，将摄像头通过滑块滑入滑槽内部后，复位弹簧通过弹力带动支撑板移动，使得支撑板通过连接架转动，带动衔接头移动，拉动衔接头上的对接杆，使得对接杆将卡头插入滑块内的卡槽中，对滑槽与滑块上的摄像头进行快速限位，防止摄像头对石墨复合增强垫进行外管检查时出现松动，并且便于使用者对摄像头进行快速拆卸。

Description

一种石墨复合增强垫用外观检查装置

技术领域

本实用新型涉及外观检查装置技术领域，具体为一种石墨复合增强垫用外观检查装置。

背景技术

石墨复合增强垫由高强石墨复合板材冲切加工而成，其具有优异的耐腐蚀性、耐高低温、良好的压缩回弹性和较好的强度，适用于各种管道、阀门、泵体、换热器、冷凝器、压力容器、塔人孔等多种设备的密封作业上，因此石墨复合增强垫在加工中，需要对其本体进行外观检查，保证其本体外观的完整性。

现有专利(公开号：CN113049596A)公开了一种外观检查设备。该设备包括架台、托盘组件、外观检查机构、托盘翻转机构以及托盘承载机构。托盘翻转机构用于对承载有待检物体的托盘组件进行翻转；托盘翻转机构设置于架台以用于对承载有待检物体的托盘组件进行翻转；托盘承载机构设置于架台以用于承载托盘组件并使托盘组件在外观检查机构和托盘翻转机构之间移动。本发明的外观检查设备能够对承载有待检物体的托盘组件进行翻转，从而可以对待检物体的正面和反面进行外观检查，能够提高外观检查设备的检查效率，降低产品品质风险，还可以对不同类型的产品进行外观检查，能够提高本发明中的外观检查设备产品检查的多样性，降低产品外观的误判风险。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、装置在使用时，无法快速对内部活动零件进行限位或拆卸，需要使用专用零件才可完成拆装；2、无法根据不同石墨复合增强垫的尺寸，对装置内的检查设备进行调节，导致装置无法对不同尺寸的石墨复合增强垫进行外观检查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石墨复合增强垫用外观检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨复合增强垫用外观检查装置，包括主体，所述主体的内部中部固定连接有隔板，且主体的内壁顶部通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过螺栓连接有电动推杆，且电动推杆的底部通过螺栓活动连接有支撑架；

所述支撑架的内壁固定连接有轨道，且轨道的外壁顶端固定连接有滑杆，所述轨道的外壁活动套接有滑动电机，且滑动电机的顶部固定连接有限位套，所述限位套的内壁结构与滑杆的外壁结构相贴合，所述滑动电机的底部焊接有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑槽的外壁左右两侧焊接有连接架，且连接架通过螺栓转动连接有支撑板，所述支撑板的外壁一侧从上至下依次连接有衔接头和复位弹簧，且衔接头的前端通过螺栓活动连接有对接杆，所述复位弹簧的外壁另一侧通过螺栓与滑槽的外壁一侧下端相连接，所述对接杆的外壁一侧固定连接有卡头，所述滑块的外壁左右两侧均开设有卡槽，且卡槽的内壁结构与卡头的外壁结构相吻合，所述滑块的底部通过螺栓连接有摄像头，所述隔板的顶部通过螺栓连接有工件台。

进一步优选的，所述伺服电机通过电动推杆与支撑架相连接。

进一步优选的，所述滑动电机通过限位套、滑杆与轨道构成活动结构。

进一步优选的，所述滑块通过滑槽与滑动电机相连接。

进一步优选的，所述连接架通过支撑板和衔接头与对接杆相连接。

进一步优选的，所述对接杆通过卡头与卡槽构成卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过连接架、支撑板、衔接头、对接杆、复位弹簧、卡头和卡槽的设置，当使用者需要使用摄像头进行工作时，将摄像头通过滑块滑入滑槽内部后，复位弹簧通过弹力带动支撑板移动，使得支撑板通过连接架转动，带动衔接头移动，拉动衔接头上的对接杆，使得对接杆将卡头插入滑块内的卡槽中，对滑槽与滑块上的摄像头进行快速限位，防止摄像头对石墨复合增强垫进行外管检查时出现松动，并且便于使用者对摄像头进行快速拆卸，无需使用螺栓类专用零件即可完成拆装。

本实用新型中，通过支撑架、轨道、滑杆、滑动电机和限位套的设置，当装置工作时，启动滑动电机，使得滑动电机在轨道上移动，同时滑动电机在移动时，可带动限位套同步移动，使得限位套在滑杆上限位滑动，对滑动电机的工作角度进行同步限位，防止滑动电机在运行时，出现不必要的偏移，影响装置对石墨复合增强垫的检查稳定性，并且摄像头通过滑动电机的带动下，可多角度对石墨复合增强垫进行外管检查，提高装置的使用精准性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型滑动电机放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、隔板；3、伺服电机；4、电动推杆；5、支撑架；6、轨道；7、滑杆；8、滑动电机；9、限位套；10、滑槽；11、滑块；12、连接架；13、支撑板；14、衔接头；15、复位弹簧；16、对接杆；17、卡头；18、卡槽；19、摄像头；20、工件台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种石墨复合增强垫用外观检查装置，包括主体1，主体1的内部中部固定连接有隔板2，且主体1的内壁顶部通过螺栓连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过螺栓连接有电动推杆4，且电动推杆4的底部通过螺栓活动连接有支撑架5；

支撑架5的内壁固定连接有轨道6，且轨道6的外壁顶端固定连接有滑杆7，轨道6的外壁活动套接有滑动电机8，且滑动电机8的顶部固定连接有限位套9，限位套9的内壁结构与滑杆7的外壁结构相贴合，滑动电机8的底部焊接有滑槽10，且滑槽10的内壁滑动连接有滑块11，滑槽10的外壁左右两侧焊接有连接架12，且连接架12通过螺栓转动连接有支撑板13，支撑板13的外壁一侧从上至下依次连接有衔接头14和复位弹簧15，且衔接头14的前端通过螺栓活动连接有对接杆16，复位弹簧15的外壁另一侧通过螺栓与滑槽10的外壁一侧下端相连接，对接杆16的外壁一侧固定连接有卡头17，滑块11的外壁左右两侧均开设有卡槽18，且卡槽18的内壁结构与卡头17的外壁结构相吻合，滑块11的底部通过螺栓连接有摄像头19，隔板2的顶部通过螺栓连接有工件台20。

本实施例中，如图1所示，伺服电机3通过电动推杆4与支撑架5相连接；使得伺服电机3带动电动推杆4转动时，电动推杆4带动支撑架5转动，同时电动推杆4启动后，可带动支撑架5伸缩，使得装置可对不同尺寸的石墨复合增强垫进行外观检查。

本实施例中，如图1和图2所示，滑动电机8通过限位套9、滑杆7与轨道6构成活动结构；当滑动电机8在轨道6上滑动时，滑动电机8可带动限位套9同步转动，使得限位套9在滑杆7上滑动，对滑动电机8的滑动角度进行限位。

本实施例中，如图2和图3所示，滑块11通过滑槽10与滑动电机8相连接；摄像头19可通过滑块11与滑槽10滑动配合后与滑动电机8快速对接固定，提高装置内零件的快速固定效率。

本实施例中，如图3所示，连接架12通过支撑板13和衔接头14与对接杆16相连接；对接杆16伸缩时，可通过衔接头14带动支撑板13转动，使得支撑板13通过连接架12在滑槽10上转动，提高装置内零件移动的同步性。

本实施例中，如图3所示，对接杆16通过卡头17与卡槽18构成卡合连接；当对接杆16带动卡头17移动后，使得卡头17可插入滑块11中的卡槽18内，对卡头17与卡槽18进行快速限位。

本实用新型的使用方法和优点：该种石墨复合增强垫用外观检查装置在使用时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，首先使用者推动装置，将装置移动至石墨复合增强垫加工区域后，将需要进行外观检查的石墨复合增强垫放置在工件台20上，通过工件台20对石墨复合增强垫进行固定后，使用者将摄像头19通过滑块11滑至滑槽10的内部，当滑块11与滑槽10吻合后，复位弹簧15通过弹力带动支撑板13移动，使得支撑板13通过连接架12转动，带动衔接头14移动，拉动衔接头14上的对接杆16，使得对接杆16将卡头17插入滑块11内的卡槽18中，对滑槽10与滑块11上的摄像头19进行快速限位，防止摄像头19对石墨复合增强垫进行外管检查时出现松动，使用者启动伺服电机3，使得伺服电机3带动电动推杆4旋转，电动推杆4带动支撑架5旋转，同时使用者启动电动推杆4，使得电动推杆4带动支撑架5伸缩，使得支撑架5带动轨道6伸缩，使用者启动滑动电机8，使得滑动电机8在轨道6上左右滑动，滑动电机8带动限位套9滑动，使得限位套9在滑杆7上限位滑动，带动摄像头19对石墨复合增强垫进行多角度外观检查，提高装置的检查精准度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种石墨复合增强垫用外观检查装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部中部固定连接有隔板(2)，且主体(1)的内壁顶部通过螺栓连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端通过螺栓连接有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的底部通过螺栓活动连接有支撑架(5)；

所述支撑架(5)的内壁固定连接有轨道(6)，且轨道(6)的外壁顶端固定连接有滑杆(7)，所述轨道(6)的外壁活动套接有滑动电机(8)，且滑动电机(8)的顶部固定连接有限位套(9)，所述限位套(9)的内壁结构与滑杆(7)的外壁结构相贴合，所述滑动电机(8)的底部焊接有滑槽(10)，且滑槽(10)的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑槽(10)的外壁左右两侧焊接有连接架(12)，且连接架(12)通过螺栓转动连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的外壁一侧从上至下依次连接有衔接头(14)和复位弹簧(15)，且衔接头(14)的前端通过螺栓活动连接有对接杆(16)，所述复位弹簧(15)的外壁另一侧通过螺栓与滑槽(10)的外壁一侧下端相连接，所述对接杆(16)的外壁一侧固定连接有卡头(17)，所述滑块(11)的外壁左右两侧均开设有卡槽(18)，且卡槽(18)的内壁结构与卡头(17)的外壁结构相吻合，所述滑块(11)的底部通过螺栓连接有摄像头(19)，所述隔板(2)的顶部通过螺栓连接有工件台(20)。

2.根据权利要求1所述的一种石墨复合增强垫用外观检查装置，其特征在于：所述伺服电机(3)通过电动推杆(4)与支撑架(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨复合增强垫用外观检查装置，其特征在于：所述滑动电机(8)通过限位套(9)、滑杆(7)与轨道(6)构成活动结构。

4.根据权利要求1所述的一种石墨复合增强垫用外观检查装置，其特征在于：所述滑块(11)通过滑槽(10)与滑动电机(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨复合增强垫用外观检查装置，其特征在于：所述连接架(12)通过支撑板(13)和衔接头(14)与对接杆(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种石墨复合增强垫用外观检查装置，其特征在于：所述对接杆(16)通过卡头(17)与卡槽(18)构成卡合连接。

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