CN214264608U - 一种螺母锁敷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本实用新型所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。

Description

一种螺母锁敷装置

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种螺母锁敷装置。

背景技术

在空调在生产的过程中，管路组件和连接管需要采用螺纹连接,管路组件的管接头在使用前，需要人工手动将螺母或螺帽拧到管接头上。现有的作业模式为人工将焊接完成的管路管接头组件放置到环线工装上，等待冷却完成后，将管路管接头组件取下放到定位工装上，手持电批将螺母或螺帽逐个装配锁紧到管接头上。该操作模式存在以下缺陷：人工操作时转身多，劳动强度大，存在螺母或螺帽锁紧不到位和无法锁紧的情况，存在较大的质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母锁敷装置，以解决现有空调生产中，将螺母旋紧在管接头时，人工操作造成两者锁紧不到位或者无法锁紧，引起质量隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种螺母锁敷装置的具体技术方案如下：

一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。

进一步的，管接头夹紧机构包括通过连杆连接的上管夹安装板和第一安装板，支撑平台上成对的设置滑轨，滑轨上设有滑座，第一安装板的两端分别固定在两侧的滑座上，上管夹安装板上并排设置多个上管夹，第一安装板底面设有多个下管夹，上管夹和下管夹相对设置。

进一步的，下管夹包括通过铰接轴铰接在一起的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂的控制部通过回复弹簧连接，铰接轴的顶端固定在下管夹安装板上，下管夹安装板和第一安装板之间通过连接杆固定连接，下管夹控制部上方的第一安装板上设置驱动气缸，驱动气缸的驱动轴上固定异形塞。

进一步的，平移机构包括丝杠和旋紧在丝杠上的丝母副，丝母副固定在第一安装板底面的中心处，丝杠两端转动的固定在支撑平台上，丝杠的一端连接有平移电机，平移电机固定在支撑平台上，丝杠置于两个滑轨之间，且丝杠与滑轨互相平行。

进一步的，还包括设置在管件上料位的管接头定位机构，管接头定位机构包括定位板，定位板上并排设置多个定位座，定位座上分别设置两个定位孔，定位座与下管夹相对设置，定位板的中部设置升降气缸，定位板可升降的固定在支撑平台上。

进一步的，还包括设置在支撑平台中部的冷却机构，支撑平台由多根横纵设置的支撑杆焊接固定而成，冷却机构包括设置在支撑杆上的冷却喷头，冷却喷头通过管道与输送冷却介质的冷源连通。

进一步的，螺母锁紧机构包括用于固定锁紧件的升降板，锁紧件为电批，电批上设有螺母套筒，升降板下方设有第三安装板，第三安装板中心处螺接螺杆，螺杆顶端向升降板延伸，螺杆底端固定在升降电机的驱动轴上，升降电机固定在电机安装板上，还包括导向杆，导向杆贯穿升降板且两端分别固定在升降板和电机安装板上，升降板滑动的固定在二维驱动机构上。

进一步的，二维驱动机构包括用于固定螺母锁紧机构的方形平移框，平移框顶面的长边分别设置Y轴导轨，Y轴导轨上滑动的设置Y轴滑块，升降板固定在两侧的Y轴滑块上，平移框上沿长边方向设置Y轴气缸，Y轴气缸的驱动轴与升降板固定连接，支撑平台上设有一对X轴导轨，X轴导轨上滑动的设置X轴滑块，X轴导轨与Y轴导轨垂直，且与滑轨平行，支撑平台上还设置X轴气缸，X轴气缸的驱动轴与平移框固定连接。

进一步的，还包括螺母出料机构，螺母出料机构设置在其中一个螺母供料位的一侧，螺母出料机构包括用于盛放螺母的振动盘和与振动盘出料口连通的出料导轨。

进一步的，出料导轨的端部连通有储料筒，储料筒一侧设置出料气缸，出料气缸的驱动轴上设置挡板，储料筒底端的侧壁上设置供挡板进出的避让孔，在出料气缸的上方还设有分料气缸，分料气缸的驱动轴上设置挡块，储料筒的侧壁上设有与挡块配合的开孔，开孔与出料螺母上方的螺母相对。

本实用新型的一种螺母锁敷装置具有以下优点：

本实用新型所述的螺母锁敷装置，通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧；异形塞采用锥形陀螺式结构，能够自动调节夹爪头夹持的开合度，从而实现不同尺寸管接头的夹紧，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型螺母锁敷装置的立体图；

图2为本实用新型支撑平台的立体图；

图3为本实用新型管接头夹紧机构的立体图；

图4为本实用新型下管夹的结构示意图；

图5为本实用新型平移机构的结构示意图；

图6为本实用新型管接头定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型螺母锁紧机构的立体图；

图8为本实用新型螺母锁紧机构的主视图；

图9为本实用新型螺母出料机构的立体图；

图10为本实用新型螺母出料机构的剖面图。

图中标号说明：1、支撑平台；11、控制面板；2、管接头夹紧机构；21、上管夹安装板；22、第一安装板；23、连杆；24、调节板；25、上管夹；26、下管夹；261、第一夹持臂；262、第二夹持臂；263、铰接轴；264、下管夹安装板；265、驱动气缸；266、异形塞；267、连接杆；3、滑轨；31、滑座；4、平移机构；41、丝杠；42、丝母副；43、平移电机；5、管接头定位机构；51、定位板；52、定位座；53、升降气缸；54、第二安装板；55、导杆；56、直线轴承；6、螺母锁紧机构；61、升降板；62、第三安装板；63、电机安装板；64、升降电机；65、螺杆；66、电批；67、导向杆；7、螺母出料机构；71、振动盘；72、出料导轨；73、储料筒；74、定位光纤；75、分料气缸；751、挡块；76、出料气缸；761、挡板；8、冷却机构；81、冷却喷头；82、接水槽；9、二维驱动机构；91、平移框；92、Y轴导轨；93、Y轴气缸；94、Y轴滑块；95、X轴导轨；96、X轴滑块；97、X轴气缸；10、管件。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种螺母锁敷装置做进一步详细的描述。

如图1所示，本申请提供了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台1，支撑平台1一端设置管件上料位，支撑平台1的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有用于提供螺母的螺母锁紧机构6，支撑平台1上滑动的设置用于固定管件10的管接头夹紧机构2，管接头夹紧机构2连接有平移机构4，螺母锁紧机构6设有锁紧件，平移机构4驱动管接头夹紧机构2从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件10的管接头上。

如图2所示，支撑平台1由多根横纵设置的支撑杆焊接固定而成，管件上料位一侧的支撑平台1设有控制面板11，控制面板11上设有控制开关，支撑平台1上成对的设置滑轨3，滑轨3上设有滑座31，管接头夹紧机构2两端分别固定在两侧的滑座31上。在图2中，支撑平台1上设置两对滑轨3，从而在支撑平台1上排布两套管接头夹紧机构2，以提升螺母的锁敷效率。

为了提升螺母与管接头的装配效率，如图3-图4所示，管接头夹紧机构2包括相对设置的上管夹安装板21和第一安装板22，上管夹安装板21和第一安装板22之间通过连杆23连接，第一安装板22的两端分别固定在两侧的滑座31上，上管夹安装板21上并排设置多个上管夹25，第一安装板22底面设有多个下管夹26，上管夹25和下管夹26相对设置。上管夹25和下管夹26的数量、位置根据生产需求而定，在图3中，上管夹安装板21上并排设置四个上管夹25，第一安装板22底面相对的设置四个下管夹26。

如图3所示，上管夹25固定在调节板24上，调节板24上设置长条孔，长条孔沿调节板24的长边方向设置，且上管夹25置于长条孔的一端，上管夹安装板21上设置圆孔，通过紧固件将调节板24固定在上管夹安装板21上，从而调节上管夹25的伸出长度。

如图4所示，下管夹26包括第一夹持臂261和第二夹持臂262，第一夹持臂261和第二夹持臂262的中部通过铰接轴263铰接在一起，第一夹持臂261和第二夹持臂262的一端为用于夹持管件10的夹持部，第一夹持臂261和第二夹持臂262的另一端为控制部，第一夹持臂261和第二夹持臂262的控制部通过回复弹簧连接，铰接轴263的顶端固定在下管夹安装板264上，下管夹安装板264顶面设有连接杆267，连接杆267的顶端固定在第一安装板22底面，控制部上方的第一安装板22上设置驱动气缸265，驱动气缸265的驱动轴上固定异形塞266，异形塞266插入到第一夹持臂261和第二夹持臂262之间，使第一夹持臂261和第二夹持臂262的夹持部相互远离，从而使管件10插入下管夹26。

异形塞266呈锥形陀螺状，异形塞266底端的直径比顶端的直径小，能够自动调节夹爪头夹持的开合度，从而实现不同尺寸管件10的夹紧，通用性强。

如图5所示，平移机构4包括丝杠41和旋紧在丝杠41上的丝母副42，丝母副42固定在第一安装板22底面的中心处，丝杠41两端通过轴承座转动的固定在支撑平台1上，丝杠41的一端连接有平移电机43，平移电机43通过电机支架固定在支撑平台1上，丝杠41置于两个滑轨3之间，且丝杠41与滑轨3互相平行。

为了实现管接头的定位，还包括设置在管件上料位的管接头定位机构5，管接头定位机构5包括定位板51，定位板51上并排设置多个定位座52，定位座52上分别设置两个用于定位管接头的定位孔，定位座52与下管夹26相对设置，定位板51的两端可升降的固定在支撑平台1上。与下管夹26相对的，在定位板51上并排设置四个定位座52。

为了适应不同尺寸的管件10定位，如图6所示，定位板51的中部设置升降气缸53，升降气缸53固定在支撑平台1上，升降气缸53的驱动轴固定在定位板51中部，定位板51的两端分别设置直线轴承56，直线轴承56内设有导杆55，导杆55能够相对直线轴承56升降，直线轴承56外壁设置第二安装板54，第二安装板54固定在支撑平台1上。

如图2所示，锁敷装置还包括设置在支撑平台1中部的冷却机构8，冷却机构8包括设置在支撑杆上的冷却喷头81，冷却喷头81向管接头喷射冷却介质，冷却喷头81通过管道与输送冷却介质的冷源连通。在另一个实施例中，冷却介质可为压缩空气或水，冷却介质为水时，支撑杆下方还设有接水槽82。当管接头夹紧机构2移动到冷却喷头81处时，管接头夹紧机构2停止移动，开启冷却喷头81对管接头喷射冷却介质，使管接头冷却，而后继续移动至螺母供料位。

如图7-图8所示，螺母锁紧机构6包括升降板61，锁紧件的数量与下管夹26的数量一致，各锁紧件并排设置在升降板61上，锁紧件为电批66，电批66上设有螺母套筒，升降板61下方设有第三安装板62，第三安装板62中心处螺接螺杆65，螺杆65顶端向升降板61延伸，螺杆65底端固定在升降电机64的驱动轴上，升降电机64固定在电机安装板63上，还包括导向杆67，升降板61上设有供导向杆67穿过的通孔，导向杆67的两端分别固定在升降板61和电机安装板63上，升降板61滑动的固定在二维驱动机构9上，从而实现螺母锁紧机构6与管接头夹紧机构2的对准。

如图7所示，二维驱动机构9包括用于固定螺母锁紧机构6的方形平移框91，平移框91顶面的长边分别设置Y轴导轨92，Y轴导轨92上滑动的设置Y轴滑块94，升降板61固定在两侧的Y轴滑块94上，平移框91上沿长边方向设置Y轴气缸93，Y轴气缸93的驱动轴与升降板61固定连接。

支撑平台1上设有一对X轴导轨95，X轴导轨95上滑动的设置X轴滑块96，X轴导轨95与Y轴导轨92垂直，且与滑轨3平行，支撑平台1上还设置X轴气缸97，X轴气缸97的驱动轴与平移框91固定连接，X轴导轨95横跨两对滑轨3，从而使螺母锁紧机构6在两套管接头夹紧机构2之间切换。

为了实现螺母的自动上料，还包括螺母出料机构7，螺母出料机构7设置在其中一个螺母供料位的一侧，用于自动将螺母放入螺母套筒内。

为使螺母出料机构7同时为多个螺母套筒供应螺母，螺母出料机构7包括两套，如图9-图10所示，每套螺母出料机构7包括用于盛放螺母的振动盘71和与振动盘71出料口连通的出料导轨72，每个振动盘71连通两条出料导轨72，每条出料导轨72的端部连通有储料筒73，储料筒73的侧壁上设有定位光纤74，以实时检测螺母的有无，储料筒73一侧设置出料气缸76，储料筒73底端的侧壁上设置避让孔，出料气缸76的驱动轴上设置挡板761，挡板761穿过避让孔，螺母置于挡板761上方，从而防止螺母在无需出料的情况从储料筒73漏出。

进一步的，为了防止螺母在出料时，一次排出多个螺母，在出料气缸76的上方还设有分料气缸75，分料气缸75的驱动轴上设置挡块751，储料筒73的侧壁上设有与挡块751配合的开孔，开孔与出料螺母上方的螺母相对，当螺母出料时，挡块751与出料螺母上方的螺母顶紧，有效防止一次排出多个螺母的情况发生。

该螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构2实现对管接头的夹紧，异形塞266提升管接头夹紧机构2的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧；异形塞266采用锥形陀螺式结构，能够自动调节夹爪头夹持的开合度，从而实现不同尺寸管接头的夹紧，通用性强。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种螺母锁敷装置，其特征在于，包括支撑平台(1)，支撑平台(1)一端设置管件上料位，支撑平台(1)的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构(6)，支撑平台(1)上滑动的设置用于固定管件(10)的管接头夹紧机构(2)，管接头夹紧机构(2)连接有平移机构(4)，螺母锁紧机构(6)设有锁紧件，平移机构(4)驱动管接头夹紧机构(2)从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件(10)的管接头上。

2.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，管接头夹紧机构(2)包括通过连杆(23)连接的上管夹安装板(21)和第一安装板(22)，支撑平台(1)上成对的设置滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑座(31)，第一安装板(22)的两端分别固定在两侧的滑座(31)上，上管夹安装板(21)上并排设置多个上管夹(25)，第一安装板(22)底面设有多个下管夹(26)，上管夹(25)和下管夹(26)相对设置。

3.根据权利要求2所述的螺母锁敷装置，其特征在于，下管夹(26)包括通过铰接轴(263)铰接在一起的第一夹持臂(261)和第二夹持臂(262)，第一夹持臂(261)和第二夹持臂(262)的控制部通过回复弹簧连接，铰接轴(263)的顶端固定在下管夹安装板(264)上，下管夹安装板(264)和第一安装板(22)之间通过连接杆(267)固定连接，下管夹(26)控制部上方的第一安装板(22)上设置驱动气缸(265)，驱动气缸(265)的驱动轴上固定异形塞(266)。

4.根据权利要求2所述的螺母锁敷装置，其特征在于，平移机构(4)包括丝杠(41)和旋紧在丝杠(41)上的丝母副(42)，丝母副(42)固定在第一安装板(22)底面的中心处，丝杠(41)两端转动的固定在支撑平台(1)上，丝杠(41)的一端连接有平移电机(43)，平移电机(43)固定在支撑平台(1)上，丝杠(41)置于两个滑轨(3)之间，且丝杠(41)与滑轨(3)互相平行。

5.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，还包括设置在管件上料位的管接头定位机构(5)，管接头定位机构(5)包括定位板(51)，定位板(51)上并排设置多个定位座(52)，定位座(52)上分别设置两个定位孔，定位座(52)与下管夹(26)相对设置，定位板(51)的中部设置升降气缸(53)，定位板(51)可升降的固定在支撑平台(1)上。

6.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，还包括设置在支撑平台(1)中部的冷却机构(8)，支撑平台(1)由多根横纵设置的支撑杆焊接固定而成，冷却机构(8)包括设置在支撑杆上的冷却喷头(81)，冷却喷头(81)通过管道与输送冷却介质的冷源连通。

7.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，螺母锁紧机构(6)包括用于固定锁紧件的升降板(61)，锁紧件为电批(66)，电批(66)上设有螺母套筒，升降板(61)下方设有第三安装板(62)，第三安装板(62)中心处螺接螺杆(65)，螺杆(65)顶端向升降板(61)延伸，螺杆(65)底端固定在升降电机(64)的驱动轴上，升降电机(64)固定在电机安装板(63)上，还包括导向杆(67)，导向杆(67)贯穿升降板(61)且两端分别固定在升降板(61)和电机安装板(63)上，升降板(61)滑动的固定在二维驱动机构(9)上。

8.根据权利要求7所述的螺母锁敷装置，其特征在于，二维驱动机构(9)包括用于固定螺母锁紧机构(6)的方形平移框(91)，平移框(91)顶面的长边分别设置Y轴导轨(92)，Y轴导轨(92)上滑动的设置Y轴滑块(94)，升降板(61)固定在两侧的Y轴滑块(94)上，平移框(91)上沿长边方向设置Y轴气缸(93)，Y轴气缸(93)的驱动轴与升降板(61)固定连接，支撑平台(1)上设有一对X轴导轨(95)，X轴导轨(95)上滑动的设置X轴滑块(96)，X轴导轨(95)与Y轴导轨(92)垂直，且与滑轨(3)平行，支撑平台(1)上还设置X轴气缸(97)，X轴气缸(97)的驱动轴与平移框(91)固定连接。

9.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，还包括螺母出料机构(7)，螺母出料机构(7)设置在其中一个螺母供料位的一侧，螺母出料机构(7)包括用于盛放螺母的振动盘(71)和与振动盘(71)出料口连通的出料导轨(72)。

10.根据权利要求9所述的螺母锁敷装置，其特征在于，出料导轨(72)的端部连通有储料筒(73)，储料筒(73)一侧设置出料气缸(76)，出料气缸(76)的驱动轴上设置挡板(761)，储料筒(73)底端的侧壁上设置供挡板(761)进出的避让孔，在出料气缸(76)的上方还设有分料气缸(75)，分料气缸(75)的驱动轴上设置挡块(751)，储料筒(73)的侧壁上设有与挡块(751)配合的开孔，开孔与出料螺母上方的螺母相对。

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