CN109759158B - 一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置及方法，包括长方体形的装柜、托板、滑盘、注架、移送架、第一输送机构和第二输送机构，所述托板两端上方均设置有撑座，两个所述撑座上端面均设置有套座，两个所述套座上方均设置有滑盘，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置在托板中部两侧。本发明的有益效果是：配合两个注架分别在两个滑盘中同步前后移动对装剂管或实验盘喷注制剂，提高了该装置喷注基因工程制剂到装剂管或实验盘中的效率，且使该装置工作的自动化程度更高；橡胶圈提高装剂管落放时与管体的摩擦力，使装剂管缓慢落放入装剂筒中，保证装剂管不会损坏，且减少了相邻装剂管之间的碰撞受力。

Description

一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置及方法

技术领域

本发明涉及一种喷注实验装置，具体为一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置及方法，属于生物制剂喷注实验装置应用技术领域。

背景技术

生物基因工程制剂以各类具有医研价值的碳基生物为原料，利用传统技术或现代生物技术制造，作用于人体各类生理症状的预防(保健)、治疗和诊断的各种形态制剂，喷注实验装置的主要作用是将加工后的生物基因工程制剂输注到装剂管中存储包装或喷散到实验盘上进行实验研究，喷注实验装置在生物基因科研工作中不可或缺。

现有的用于生物基因工程制剂的喷注实验装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的喷注实验装置的工作效率低，对装剂管或实验盘喷注制剂的位置不够精准、适宜，工作的精度低，且喷注实验装置上的注架在进行喷注工作后，人们不便于对装剂管进行收纳存放，装置不可自动对装剂管收纳存储，装置工作的自动化程度低，且装置的空间利用率低，注架喷注制剂时的稳定性差，注架工作时易抖动，易将制剂抖撒在装置或地面上造成污染或成本浪费。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的喷注实验装置的工作效率低，对装剂管或实验盘喷注制剂的位置不够精准、适宜，工作的精度低，且喷注实验装置上的注架在进行喷注工作后，人们不便于对装剂管进行收纳存放，装置不可自动对装剂管收纳存储，装置工作的自动化程度低，且装置的空间利用率低，注架喷注制剂时的稳定性差，注架工作时易抖动，易将制剂抖撒在装置或地面上造成污染或成本浪费的问题，而提出一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，包括长方体形的装柜、托板、滑盘、注架、移送架、第一输送机构和第二输送机构，所述托板两端上方均设置有撑座，两个所述撑座上端面均设置有套座，两个所述套座上方均设置有滑盘，两个所述滑盘上均套接有注架和移送架，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置在托板中部两侧，且所述托板上等间距设置若干个圆形的落放孔，所述托板中部一侧并排设置有若干个实验座，移送架通过夹爪将不同的实验盘分别运放到实验座置台上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率；

所述装柜四边侧壁均对称设置有两个翻门，翻门方便人们将装柜取出或安装，保证了使用的便捷性，且所述装柜内部安装有长方体形的装管箱，且所述装管箱中等间距设置若干个中空圆形的落管筒，若干个所述落管筒内壁均套设有橡胶圈，通过橡胶圈提高装剂管落放时与管体的摩擦力，使装剂管缓慢落放入装剂筒中，保证装剂管不会损坏，且减少了相邻装剂管之间的碰撞受力；

所述第一输送机构和第二输送机构上均水平设置有运板，且所述运板下方中部设置有内滑轨，所述内滑轨两端均平行设置有第一侧滑轨，运板底部两端的卡框分别套设在两个第一侧滑轨上滑动，来配合运板带动装剂管或实验盘移动，使装剂管或实验盘移动时更加平稳、牢靠，保证注嘴对装剂管或实验盘输注制剂的位置更精准，装剂管或实验盘不易移位；

其中，所述运板四角边缘处均设置有L形的隔板，所述运板与内滑轨之间设置有第一电机，且所述第一电机下方套设在内滑轨上，所述运板底部两端均设置有分别与两个所述第一侧滑轨相匹配的卡框；

所述注架和移送架上均纵向设置有活动板，且所述活动板侧壁上端设置有第一液压泵，所述第一液压泵下方活动连接有伸板，所述注架的伸板侧壁设置有剂箱，且所述剂箱下方贯穿设置有注嘴，所述移送架的伸板侧壁设置有第三电机，所述第三电机下方活动连接有三个夹爪，送架通过夹爪将不同的实验盘分别运放到实验座置台上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率；

其中，所述活动板侧壁下方设置有第二电机，且所述第二电机两端均转动连接有第一滚轮，所述第二电机上方设置有第二液压泵；

所述滑盘上设置有与第二电机相匹配的机卡槽，通过机卡槽与第二电机对接，使第二电机通过第一滚轮在机卡槽的内壁上滚动更加稳固牢靠，且所述机卡槽上下两端均等间距设置若干个定位孔，第二电机上方的第二液压泵通过液压杆插接入定位孔中，可对注架固定，使注嘴在指定位置固定对装剂管或实验盘喷注制剂，保证了喷注制剂的稳定性以及可选择的多样性，所述滑盘底部一端设置有第四电机；

所述套座中部设置有圆柱形的通柱，且所述通柱两端均平行设置有第二侧滑轨，所述通柱贯穿第四电机；

其中，所述第四电机中部设置有与通柱相匹配的通孔，且所述第四电机底部两端分别设置有与两个第二侧滑轨相匹配的套轨槽，第四电机通过底部两端的套轨槽分别套设在两个第二侧滑轨上，第四电机带动第二滚轮在第二侧滑轨侧壁滚动来带动滑盘移动，使两个注架能够左右活动调节对装剂管或实验盘的喷注制剂位置，提高了该装置工作时注架的可活动调节范围，提高了该装置的工作效率，且两个滑盘分别左右活动，改变了两个注架的工作间距，使该装置对不同面积大小的实验盘喷注制剂位置更精准，提高了适配的广泛性，且第四电机在通柱上套接滑动来配合滑盘移动，使注架移动时的稳定性更高，所述套轨槽与第二侧滑轨两侧侧壁连接处设置有第二滚轮；

若干个所述实验座上端面均设置有置台，且所述置台一端设置有夹放槽，通过夹爪将不同的实验盘分别运放到实验座置台上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一输送机构与第二输送机构呈平行设置，且若干个实验座均设置在第一输送机构与第二输送机构之间一侧，保证注架在移动喷注制剂时，不会擦碰到实验座上的实验盘。

本发明的进一步技术改进方案在于：若干个所述落管筒分别与若干个落放孔相匹配，且落放孔的直径与橡胶圈的内径大小相匹配，使装剂管能够精准落入落管筒中进行收纳存放，且保证装剂管外壁能与橡胶圈内壁贴合。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一电机上端面焊接在运板底部，且第一电机通过滚带在内滑轨上与运板活动连接。

本发明的进一步技术改进方案在于：三个所述夹爪呈等弧度分布，且夹爪为圆弧形结构，保证夹爪与装剂管或实验盘夹接的稳固性更高，且避免刮擦损坏装剂管或实验盘表壁。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述剂箱与注嘴内部之间相互连通，且注嘴底部等间距贯穿设置若干个喷剂孔，所述剂箱上方设置有气泵，通过气泵工作将制剂从剂箱中通出至注嘴中，方便该装置对装剂管或实验盘注入制剂。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一液压泵通过伸板与剂箱和第三电机均呈活动连接。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一滚轮与机卡槽侧壁贴合，且第二电机通过第一滚轮与注架和移送架均呈活动连接，且第二液压泵内部一端活动连接有与定位孔相匹配的液压杆。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述第二侧滑轨两侧均设置有内凹的插槽，所述套轨槽两侧均设置有与插槽相匹配的三角形夹条，通过夹条对第二侧滑轨侧壁卡接，保证滑盘在移动时更加平稳、牢靠，且第四电机套轨第二滚轮与滑盘呈活动连接，所述第二侧滑轨一侧平行设置有配夹轨，且所述滑盘一端设置有方便与配夹轨套接的套框，通过套框配合滑盘在配夹轨上滑动。

一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：用于盛放装剂管或实验盘放置在输送机构的运板上，运板底部的第一电机带动运板在内滑轨上前后移动，当运板移动至注架下方设置，注嘴对装剂管或实验盘中喷注生物基因工程制剂；

步骤二：第一电机在带动运板在内滑轨上前后移动的同时，运板底部两端的卡框分别套设在两个第一侧滑轨上滑动，配合运板带动装剂管或实验盘移动，通过运板边角处的四个L形隔板对实验盘卡挡，注架上的活动板通过第二电机带动第一滚轮在滑盘内壁上滚动来带动注架移动对装剂管或实验盘喷注制剂；

步骤三：两个滑盘通过底部一端的第四电机套设在通柱上，第四电机通过底部两端的套轨槽分别套设在两个第二侧滑轨上，第四电机带动第二滚轮在第二侧滑轨侧壁滚动来带动滑盘移动，调节两个注架对装剂管或实验盘的喷注制剂位置；

步骤四：注架对装剂管注剂完成后，两个移送架通过夹爪将装剂管夹持移动，移送架通过第一电机在滑盘中前后移动，将装剂管移送至落放孔中，装剂管被落放入装管箱的落管筒中存放；

步骤五：该装置的托板中部等间距设置有若干个实验座，移送架通过夹爪将不同的实验盘分别运放到实验座置台上，工作人员通过若干个实验座对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在该装置使用时，用于盛放装剂管或实验盘放置在输送机构的运板上，运板底部的第一电机带动运板在内滑轨上前后移动，当运板移动至注架下方设置，注嘴对装剂管或实验盘中喷注生物基因工程制剂，本发明将第一输送机构与第二输送机构以相对立的方向设置，分别通过第一输送机构和第二输送机构两端同步运装装剂管或实验盘进行装载制剂，且配合两个注架分别在两个滑盘中同步前后移动对装剂管或实验盘喷注制剂，提高了该装置喷注基因工程制剂到装剂管或实验盘中的效率，且使该装置工作的自动化程度更高。

2、第一电机在带动运板在内滑轨上前后移动的同时，运板底部两端的卡框分别套设在两个第一侧滑轨上滑动，来配合运板带动装剂管或实验盘移动，使装剂管或实验盘移动时更加平稳、牢靠，保证注嘴对装剂管或实验盘输注制剂的位置更精准，装剂管或实验盘不易移位，且通过运板边角处的四个L形隔板对实验盘卡挡，避免实验盘在被移动时掉落，且注架上的活动板通过第二电机带动第一滚轮在滑盘内壁上滚动来带动注架移动对装剂管或实验盘喷注制剂，保证注架在移动工作时更加平稳、牢靠，注嘴喷注制剂时更稳定，防止制剂被喷注到托板或地面上造成污染、成本浪费，保证喷注位置更精准，且通过喷嘴底部的若干个喷剂孔同步喷注制剂，保证制剂在装剂管或实验盘中浓度更加均匀、实验效果更好，第二电机上方的第二液压泵通过液压杆插接入定位孔中，可对注架固定，使注嘴在指定位置固定对装剂管或实验盘喷注制剂，保证了喷注制剂的稳定性以及可选择的多样性。

3、两个滑盘通过底部一端的第四电机套设在通柱上，第四电机通过底部两端的套轨槽分别套设在两个第二侧滑轨上，第四电机带动第二滚轮在第二侧滑轨侧壁滚动来带动滑盘移动，使两个注架能够左右活动调节对装剂管或实验盘的喷注制剂位置，提高了该装置工作时注架的可活动调节范围，提高了该装置的工作效率，且两个滑盘分别左右活动，改变了两个注架的工作间距，使该装置对不同面积大小的实验盘喷注制剂位置更精准，提高了适配的广泛性，且第四电机在通柱上套接滑动来配合滑盘移动，使注架移动时的稳定性更高，减少了注架的抖动，减少了注架与部件的摩擦损耗，提高了该装置的使用寿命。

4、在注架对装剂管注剂完成后，两个移送架通过夹爪将装剂管夹持移动，移送架通过第一电机在滑盘中前后移动，将装剂管移送至落放孔中，装剂管被落放入装管箱的落管筒中存放，一方面使该装置喷注后的装剂管被收纳存放工作的自动化程度更高，更省时省力，另一方面，装管箱中等间距设置若干个装管筒提高了该装置对装剂管存放的容纳量，且提高了该装置对空间的利用率，且装管筒内壁套设有一圈橡胶圈，通过橡胶圈提高装剂管落放时与管体的摩擦力，使装剂管缓慢落放入装剂筒中，保证装剂管不会损坏，且减少了相邻装剂管之间的碰撞受力；装管箱与装柜之间相互独立，且装柜四边侧壁均设置有翻门，方便人们将装柜取出或安装，保证了使用的便捷性。

5、该装置的托板中部等间距设置有若干个实验座，移送架通过夹爪将不同的实验盘分别运放到实验座置台上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明整体立体结构分解示意图。

图3为本发明第二输送机构的立体结构示意图。

图4为本发明第二输送机构的立体结构分解示意图。

图5为本发明注架的立体结构示意图。

图6为本发明整体移送架的立体结构示意图。

图7为本发明活动板的侧视图。

图8为本发明滑盘的立体结构示意图。

图9为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图10为本发明套座的立体结构示意图。

图11为本发明第二侧滑轨的正视图。

图12为本发明装柜的截面图。

图13为本发明整体俯视图。

图14为本发明实验座的立体结构示意图。

图15为本发明注嘴的仰视图。

图中：1、装柜；2、托板；3、撑座；4、滑盘；5、注架；6、移送架；7、第一输送机构；8、第二输送机构；9、翻门；10、套座；11、实验座；12、内滑轨；13、第一侧滑轨；14、运板；15、隔板；16、第一电机；17、卡框；18、活动板；19、第一液压泵；20、伸板；21、剂箱；22、注嘴；23、夹爪；24、第二电机；25、第一滚轮；26、第二液压泵；27、第三电机；28、机卡槽；29、定位孔；30、配夹轨；31、通柱；32、第二侧滑轨；33、第四电机；34、通孔；35、套轨槽；36、第二滚轮；37、夹条；38、装管箱；39、落管筒；40、落放孔；41、橡胶圈；42、置台；43、夹放槽；44、喷剂孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15所示，一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，包括长方体形的装柜1、托板2、滑盘4、注架5、移送架6、第一输送机构7和第二输送机构8，托板2两端上方均设置有撑座3，两个撑座3上端面均设置有套座10，两个套座10上方均设置有滑盘4，两个滑盘4上均套接有注架5和移送架6，第一输送机构7和第二输送机构8分别设置在托板2中部两侧，且托板2上等间距设置若干个圆形的落放孔40，托板2中部一侧并排设置有若干个实验座11，移送架6通过夹爪23将不同的实验盘分别运放到实验座11置台42上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率；

装柜1四边侧壁均对称设置有两个翻门9，翻门方便人们将装柜1取出或安装，保证了使用的便捷性，且装柜1内部安装有长方体形的装管箱38，且装管箱38中等间距设置若干个中空圆形的落管筒39，若干个落管筒39内壁均套设有橡胶圈41，通过橡胶圈41提高装剂管落放时与管体的摩擦力，使装剂管缓慢落放入装剂筒39中，保证装剂管不会损坏，且减少了相邻装剂管之间的碰撞受力；

第一输送机构7和第二输送机构8上均水平设置有运板14，且运板14下方中部设置有内滑轨12，内滑轨12两端均平行设置有第一侧滑轨13，运板14底部两端的卡框17分别套设在两个第一侧滑轨13上滑动，来配合运板14带动装剂管或实验盘移动，使装剂管或实验盘移动时更加平稳、牢靠，保证注嘴22对装剂管或实验盘输注制剂的位置更精准，装剂管或实验盘不易移位；

其中，运板14四角边缘处均设置有L形的隔板15，运板14与内滑轨12之间设置有第一电机16，且第一电机16下方套设在内滑轨12上，运板14底部两端均设置有分别与两个第一侧滑轨13相匹配的卡框17；

注架5和移送架6上均纵向设置有活动板18，且活动板18侧壁上端设置有第一液压泵19，第一液压泵19下方活动连接有伸板20，注架5的伸板20侧壁设置有剂箱21，且剂箱21下方贯穿设置有注嘴22，移送架6的伸板20侧壁设置有第三电机27，第三电机27下方活动连接有三个夹爪23，送架6通过夹爪23将不同的实验盘分别运放到实验座11置台42上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率；

其中，活动板18侧壁下方设置有第二电机24，且第二电机24两端均转动连接有第一滚轮25，第二电机24上方设置有第二液压泵26；

滑盘4上设置有与第二电机24相匹配的机卡槽28，通过机卡槽28与第二电机24对接，使第二电机24通过第一滚轮25在机卡槽28的内壁上滚动更加稳固牢靠，且机卡槽28上下两端均等间距设置若干个定位孔29，第二电机24上方的第二液压泵26通过液压杆插接入定位孔29中，可对注架5固定，使注嘴22在指定位置固定对装剂管或实验盘喷注制剂，保证了喷注制剂的稳定性以及可选择的多样性，滑盘4底部一端设置有第四电机33；

套座10中部设置有圆柱形的通柱31，且通柱31两端均平行设置有第二侧滑轨32，通柱31贯穿第四电机33；

其中，第四电机33中部设置有与通柱31相匹配的通孔34，且第四电机33底部两端分别设置有与两个第二侧滑轨32相匹配的套轨槽35，第四电机33通过底部两端的套轨槽35分别套设在两个第二侧滑轨32上，第四电机33带动第二滚轮36在第二侧滑轨32侧壁滚动来带动滑盘4移动，使两个注架5能够左右活动调节对装剂管或实验盘的喷注制剂位置，提高了该装置工作时注架5的可活动调节范围，提高了该装置的工作效率，且两个滑盘4分别左右活动，改变了两个注架5的工作间距，使该装置对不同面积大小的实验盘喷注制剂位置更精准，提高了适配的广泛性，且第四电机33在通柱31上套接滑动来配合滑盘4移动，使注架5移动时的稳定性更高，套轨槽35与第二侧滑轨32两侧侧壁连接处设置有第二滚轮36；

若干个实验座11上端面均设置有置台42，且置台42一端设置有夹放槽43，通过夹爪23将不同的实验盘分别运放到实验座11置台42上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率。

本发明的进一步技术改进方案在于：第一输送机构7与第二输送机构8呈平行设置，且若干个实验座11均设置在第一输送机构7与第二输送机构8之间一侧，保证注架5在移动喷注制剂时，不会擦碰到实验座11上的实验盘。

本发明的进一步技术改进方案在于：若干个落管筒39分别与若干个落放孔40相匹配，且落放孔40的直径与橡胶圈41的内径大小相匹配，使装剂管能够精准落入落管筒39中进行收纳存放，且保证装剂管外壁能与橡胶圈41内壁贴合。

本发明的进一步技术改进方案在于：第一电机16上端面焊接在运板14底部，且第一电机16通过滚带在内滑轨上与运板14活动连接。

本发明的进一步技术改进方案在于：三个夹爪23呈等弧度分布，且夹爪23为圆弧形结构，保证夹爪23与装剂管或实验盘夹接的稳固性更高，且避免刮擦损坏装剂管或实验盘表壁。

本发明的进一步技术改进方案在于：剂箱21与注嘴22内部之间相互连通，且注嘴22底部等间距贯穿设置若干个喷剂孔44，剂箱21上方设置有气泵，通过气泵工作将制剂从剂箱21中通出至注嘴22中，方便该装置对装剂管或实验盘注入制剂。

本发明的进一步技术改进方案在于：第一液压泵19通过伸板20与剂箱21和第三电机27均呈活动连接。

本发明的进一步技术改进方案在于：第一滚轮25与机卡槽28侧壁贴合，且第二电机24通过第一滚轮25与注架5和移送架6均呈活动连接，且第二液压泵26内部一端活动连接有与定位孔29相匹配的液压杆。

本发明的进一步技术改进方案在于：第二侧滑轨32两侧均设置有内凹的插槽，套轨槽35两侧均设置有与插槽相匹配的三角形夹条37，通过夹条37对第二侧滑轨32侧壁卡接，保证滑盘4在移动时更加平稳、牢靠，且第四电机33套轨第二滚轮36与滑盘4呈活动连接，第二侧滑轨32一侧平行设置有配夹轨30，且滑盘4一端设置有方便与配夹轨30套接的套框，通过套框配合滑盘4在配夹轨30上滑动。

一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：用于盛放装剂管或实验盘放置在输送机构的运板14上，运板14底部的第一电机16带动运板14在内滑轨12上前后移动，当运板14移动至注架5下方设置，注嘴22对装剂管或实验盘中喷注生物基因工程制剂；

步骤二：第一电机16在带动运板14在内滑轨12上前后移动的同时，运板14底部两端的卡框17分别套设在两个第一侧滑轨13上滑动，配合运板14带动装剂管或实验盘移动，通过运板14边角处的四个L形隔板15对实验盘卡挡，注架5上的活动板18通过第二电机24带动第一滚轮25在滑盘4内壁上滚动来带动注架5移动对装剂管或实验盘喷注制剂；

步骤三：两个滑盘4通过底部一端的第四电机33套设在通柱31上，第四电机33通过底部两端的套轨槽35分别套设在两个第二侧滑轨32上，第四电机33带动第二滚轮36在第二侧滑轨32侧壁滚动来带动滑盘4移动，调节两个注架5对装剂管或实验盘的喷注制剂位置；

步骤四：注架5对装剂管注剂完成后，两个移送架6通过夹爪23将装剂管夹持移动，移送架6通过第一电机16在滑盘4中前后移动，将装剂管移送至落放孔40中，装剂管被落放入装管箱38的落管筒39中存放；

步骤五：该装置的托板2中部等间距设置有若干个实验座11，移送架6通过夹爪23将不同的实验盘分别运放到实验座11置台42上，工作人员通过若干个实验座11对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在该装置使用时，用于盛放装剂管或实验盘放置在输送机构的运板14上，运板14底部的第一电机16带动运板14在内滑轨12上前后移动，当运板14移动至注架5下方设置，注嘴22对装剂管或实验盘中喷注生物基因工程制剂，本发明将第一输送机构7与第二输送机构8以相对立的方向设置，分别通过第一输送机构7和第二输送机构8两端同步运装装剂管或实验盘进行装载制剂，且配合两个注架5分别在两个滑盘4中同步前后移动对装剂管或实验盘喷注制剂，提高了该装置喷注基因工程制剂到装剂管或实验盘中的效率，且使该装置工作的自动化程度更高。

2、第一电机16在带动运板14在内滑轨12上前后移动的同时，运板14底部两端的卡框17分别套设在两个第一侧滑轨13上滑动，来配合运板14带动装剂管或实验盘移动，使装剂管或实验盘移动时更加平稳、牢靠，保证注嘴22对装剂管或实验盘输注制剂的位置更精准，装剂管或实验盘不易移位，且通过运板14边角处的四个L形隔板15对实验盘卡挡，避免实验盘在被移动时掉落，且注架5上的活动板18通过第二电机24带动第一滚轮25在滑盘4内壁上滚动来带动注架5移动对装剂管或实验盘喷注制剂，保证注架5在移动工作时更加平稳、牢靠，注嘴22喷注制剂时更稳定，防止制剂被喷注到托板2或地面上造成污染、成本浪费，保证喷注位置更精准，且通过喷嘴22底部的若干个喷剂孔44同步喷注制剂，保证制剂在装剂管或实验盘中浓度更加均匀、实验效果更好，第二电机24上方的第二液压泵26通过液压杆插接入定位孔29中，可对注架5固定，使注嘴22在指定位置固定对装剂管或实验盘喷注制剂，保证了喷注制剂的稳定性以及可选择的多样性。

3、两个滑盘4通过底部一端的第四电机33套设在通柱31上，第四电机33通过底部两端的套轨槽35分别套设在两个第二侧滑轨32上，第四电机33带动第二滚轮36在第二侧滑轨32侧壁滚动来带动滑盘4移动，使两个注架5能够左右活动调节对装剂管或实验盘的喷注制剂位置，提高了该装置工作时注架5的可活动调节范围，提高了该装置的工作效率，且两个滑盘4分别左右活动，改变了两个注架5的工作间距，使该装置对不同面积大小的实验盘喷注制剂位置更精准，提高了适配的广泛性，且第四电机33在通柱31上套接滑动来配合滑盘4移动，使注架5移动时的稳定性更高，减少了注架5的抖动，减少了注架5与部件的摩擦损耗，提高了该装置的使用寿命。

4、在注架5对装剂管注剂完成后，两个移送架6通过夹爪23将装剂管夹持移动，移送架6通过第一电机24在滑盘4中前后移动，将装剂管移送至落放孔40中，装剂管被落放入装管箱38的落管筒39中存放，一方面使该装置喷注后的装剂管被收纳存放工作的自动化程度更高，更省时省力，另一方面，装管箱38中等间距设置若干个装管筒39提高了该装置对装剂管存放的容纳量，且提高了该装置对空间的利用率，且装管筒39内壁套设有一圈橡胶圈41，通过橡胶圈41提高装剂管落放时与管体的摩擦力，使装剂管缓慢落放入装剂筒39中，保证装剂管不会损坏，且减少了相邻装剂管之间的碰撞受力；装管箱38与装柜1之间相互独立，且装柜1四边侧壁均设置有翻门，方便人们将装柜1取出或安装，保证了使用的便捷性。

5、该装置的托板2中部等间距设置有若干个实验座11，移送架6通过夹爪23将不同的实验盘分别运放到实验座11置台42上，方便工作人员对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析，提高了实验的质量和效率；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

本发明在使用时，首先，检查该装置使用时的安全性，然后，用于盛放装剂管或实验盘放置在输送机构的运板14上，运板14底部的第一电机16带动运板14在内滑轨12上前后移动，当运板14移动至注架5下方设置，注嘴22对装剂管或实验盘中喷注生物基因工程制剂；

第一电机16在带动运板14在内滑轨12上前后移动的同时，运板14底部两端的卡框17分别套设在两个第一侧滑轨13上滑动，配合运板14带动装剂管或实验盘移动，通过运板14边角处的四个L形隔板15对实验盘卡挡，注架5上的活动板18通过第二电机24带动第一滚轮25在滑盘4内壁上滚动来带动注架5移动对装剂管或实验盘喷注制剂；

两个滑盘4通过底部一端的第四电机33套设在通柱31上，第四电机33通过底部两端的套轨槽35分别套设在两个第二侧滑轨32上，第四电机33带动第二滚轮36在第二侧滑轨32侧壁滚动来带动滑盘4移动，调节两个注架5对装剂管或实验盘的喷注制剂位置；

注架5和移送架6上均设置有型号为LS-92F的距离感应器生产厂家：松下，距离感应器方便注架5和移送架6准确把握对装剂管和实验盘之间的工作间距，装柜1中集成方便对该装置控制的PLC控制器，注架5对装剂管注剂完成后，两个移送架6通过夹爪23将装剂管夹持移动，移送架6通过第一电机16在滑盘4中前后移动，将装剂管移送至落放孔40中，装剂管被落放入装管箱38的落管筒39中存放；

该装置的托板2中部等间距设置有若干个实验座11，移送架6通过夹爪23将不同的实验盘分别运放到实验座11置台42上，工作人员通过若干个实验座11对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于：包括长方体形的装柜（1）、托板（2）、滑盘（4）、注架（5）、移送架（6）、第一输送机构（7）和第二输送机构（8），所述托板（2）两端上方均设置有撑座（3），两个所述撑座（3）上端面均设置有套座（10），两个所述套座（10）上方均设置有滑盘（4），两个所述滑盘（4）上均套接有注架（5）和移送架（6），所述第一输送机构（7）和第二输送机构（8）分别设置在托板（2）中部两侧，且所述托板（2）上等间距设置若干个圆形的落放孔（40），所述托板（2）中部一侧并排设置有若干个实验座（11）；

所述装柜（1）四边侧壁均对称设置有两个翻门（9），且所述装柜（1）内部安装有长方体形的装管箱（38），且所述装管箱（38）中等间距设置若干个中空圆形的落管筒（39），若干个所述落管筒（39）内壁均套设有橡胶圈（41）；

所述第一输送机构（7）和第二输送机构（8）上均水平设置有运板（14），且所述运板（14）下方中部设置有内滑轨（12），所述内滑轨（12）两端均平行设置有第一侧滑轨（13）；

其中，所述运板（14）四角边缘处均设置有L形的隔板（15），所述运板（14）与内滑轨（12）之间设置有第一电机（16），且所述第一电机（16）下方套设在内滑轨（12）上，所述运板（14）底部两端均设置有分别与两个所述第一侧滑轨（13）相匹配的卡框（17）；

所述注架（5）和移送架（6）上均纵向设置有活动板（18），且所述活动板（18）侧壁上端设置有第一液压泵（19），所述第一液压泵（19）下方活动连接有伸板（20），所述注架（5）的伸板（20）侧壁设置有剂箱（21），且所述剂箱（21）下方贯穿设置有注嘴（22），所述移送架（6）的伸板（20）侧壁设置有第三电机（27），所述第三电机（27）下方活动连接有三个夹爪（23）；

其中，所述活动板（18）侧壁下方设置有第二电机（24），且所述第二电机（24）两端均转动连接有第一滚轮（25），所述第二电机（24）上方设置有第二液压泵（26）；

所述滑盘（4）上设置有与第二电机（24）相匹配的机卡槽（28），且所述机卡槽（28）上下两端均等间距设置若干个定位孔（29），所述滑盘（4）底部一端设置有第四电机（33）；

所述套座（10）中部设置有圆柱形的通柱（31），且所述通柱（31）两端均平行设置有第二侧滑轨（32），所述通柱（31）贯穿第四电机（33）；

其中，所述第四电机（33）中部设置有与通柱（31）相匹配的通孔（34），且所述第四电机（33）底部两端分别设置有与两个第二侧滑轨（32）相匹配的套轨槽（35），所述套轨槽（35）与第二侧滑轨（32）两侧侧壁连接处设置有第二滚轮（36）；

若干个所述实验座（11）上端面均设置有置台（42），且所述置台（42）一端设置有夹放槽（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，所述第一输送机构（7）与第二输送机构（8）呈平行设置，且若干个实验座（11）均设置在第一输送机构（7）与第二输送机构（8）之间一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，若干个所述落管筒（39）分别与若干个落放孔（40）相匹配，且落放孔（40）的直径与橡胶圈（41）的内径大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，所述第一电机（16）上端面焊接在运板（14）底部，且第一电机（16）通过滚带在内滑轨上与运板（14）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，三个所述夹爪（23）呈等弧度分布，且夹爪（23）为圆弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，所述剂箱（21）与注嘴（22）内部之间相互连通，且注嘴（22）底部等间距贯穿设置若干个喷剂孔（44），所述剂箱（21）上方设置有气泵。

7.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，所述第一液压泵（19）通过伸板（20）与剂箱（21）和第三电机（27）均呈活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，所述第一滚轮（25）与机卡槽（28）侧壁贴合，且第二电机（24）通过第一滚轮（25）与注架（5）和移送架（6）均呈活动连接，且第二液压泵（26）内部一端活动连接有与定位孔（29）相匹配的液压杆。

9.根据权利要求1所述的一种用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置，其特征在于，所述第二侧滑轨（32）两侧均设置有内凹的插槽，所述套轨槽（35）两侧均设置有与插槽相匹配的三角形夹条（37），且第四电机（33）套轨第二滚轮（36）与滑盘（4）呈活动连接，所述第二侧滑轨（32）一侧平行设置有配夹轨（30），且所述滑盘（4）一端设置有方便与配夹轨（30）套接的套框。

10.一种如权利要求1所述的用于生物基因工程制剂的高精度喷注实验装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：用于盛放装剂管或实验盘放置在输送机构的运板（14）上，运板（14）底部的第一电机（16）带动运板（14）在内滑轨（12）上前后移动，当运板（14）移动至注架（5）下方设置，注嘴（22）对装剂管或实验盘中喷注生物基因工程制剂；

步骤二：第一电机（16）在带动运板（14）在内滑轨（12）上前后移动的同时，运板（14）底部两端的卡框（17）分别套设在两个第一侧滑轨（13）上滑动，配合运板（14）带动装剂管或实验盘移动，通过运板（14）边角处的四个L形隔板（15）对实验盘卡挡，注架（5）上的活动板（18）通过第二电机（24）带动第一滚轮（25）在滑盘（4）内壁上滚动来带动注架（5）移动对装剂管或实验盘喷注制剂；

步骤三：两个滑盘（4）通过底部一端的第四电机（33）套设在通柱（31）上，第四电机（33）通过底部两端的套轨槽（35）分别套设在两个第二侧滑轨（32）上，第四电机（33）带动第二滚轮（36）在第二侧滑轨（32）侧壁滚动来带动滑盘（4）移动，调节两个注架（5）对装剂管或实验盘的喷注制剂位置；

步骤四：注架（5）对装剂管注剂完成后，两个移送架（6）通过夹爪（23）将装剂管夹持移动，移送架（6）通过第一电机（16）在滑盘（4）中前后移动，将装剂管移送至落放孔（40）中，装剂管被落放入装管箱（38）的落管筒（39）中存放；

步骤五：托板（2）中部等间距设置有若干个实验座（11），移送架（6）通过夹爪（23）将不同的实验盘分别运放到实验座（11）置台（42）上，工作人员通过若干个实验座（11）对不同实验盘中的制剂进行对比实验分析。

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