CN114947183B - 一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，属于卷烟生产设备技术领域，该装置包括抓取机构、成型机构和定量调节机构，成型机构设置于抓取机构的一侧，定量调节机构设置于成型机构的一侧，抓取机构包括料斗、转动臂和调节臂，转动臂和调节臂均设置有两组，且分别对称设置于导料槽的左、右两侧，转动臂的顶端设置有连接轴，连接轴的下方设置有抓料夹，成型机构包括容料腔、压板、活动杆和连杆，压板活动设置于容料腔的内部，活动杆和连杆均设置有两组，定量调节机构包括主轴、轴套、反馈块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，本装置通过引入定量调节反馈系统，实现茄芯重量的实时控制，提高烟支的重量精度。

Description

一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置

技术领域

本发明属于卷烟生产设备技术领域，具体而言，涉及一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平日益提高，部分人群对烟草的需求也慢慢发生变化，国内雪茄烟的需求量越来越大，国产雪茄长期呈现供不应求的局面，迫切需要增加产量满足市场要求。

在雪茄卷制过程中，现有茄芯成型装置不同于传统卷烟机，缺少重量控制系统，烟支的重量控制依靠人工调节输出茄芯的体积来控制，在一个时间周期内茄芯重量均匀，但不能实现茄芯重量的实时控制，使批量化生产的雪茄质量难以保证，常需要人工进行校准调节，增加了生产的人工成本，也降低了生产效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，通过引入定量调节反馈系统，实现茄芯重量的实时控制，提高烟支的重量精度。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

本发明提供一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，包括抓取机构、成型机构和定量调节机构，所述成型机构设置于所述抓取机构的一侧，所述定量调节机构设置于所述成型机构的一侧；

其中，所述抓取机构包括料斗、转动臂和调节臂，所述料斗的底部固定于机台上，所述料斗的一侧设置有倾斜放置的导料槽，所述转动臂和所述调节臂均设置有两组，且分别对称设置于所述导料槽的左、右两侧，所述转动臂的顶端设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与两组所述转动臂转动连接，所述连接轴的下方设置有抓料夹，所述抓料夹在所述转动臂的带动下往复运动于所述料斗的内部和所述导料槽的上方；

所述成型机构包括容料腔、压板、活动杆和连杆，所述容料腔靠近所述料斗的一侧设置有进料口，所述进料口与所述导料槽的底端对接，所述压板活动设置于所述容料腔的内部，所述活动杆和所述连杆均设置有两组，且分别对称设置于所述容料腔的左、右两侧，所述活动杆和所述连杆均垂直设置，且其中心轴与所述压板的运动方向平行；

所述定量调节机构包括主轴、轴套、反馈块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述主轴水平设置于所述料斗与所述容料腔之间，所述转动臂远离所述连接轴的一端与所述主轴转动连接，所述轴套和所述反馈块均套设于所述主轴的一端，所述反馈块设置于所述轴套的一侧，所述轴套与所述主轴固定连接，所述反馈块与所述主轴转动连接，所述第一连杆的一端与所述反馈块的外表面固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部连接，所述第四连杆的一端与所述主轴固定连接，所述第四连杆上开设有弧形的滑动槽，所述第三连杆的一端与机台铰接，所述第三连杆的另一端滑动设置于所述滑动槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动臂在动力机构的带动下以所述主轴为中心做旋转运动，所述连接轴的一侧设置有同步轴，所述同步轴与所述连接轴平行设置，所述连接轴的中部设置有传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的输出端与所述同步轴的中部固定连接，所述连接轴和所述同步轴上分别固定设置有两组连接臂，所述连接臂的另一端与所述抓料夹的顶部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轴套靠近所述转动臂的一侧设置有连接片，所述调节臂的一端与所述连接片转动连接，所述调节臂的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆呈“＝”字形结构，所述连接杆的另一端与所述连接轴的中部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述容料腔的顶部和底部均呈开口结构，所述压板的外形尺寸与所述容料腔的内空尺寸相适配，所述容料腔的一侧设置有第一支架，所述第一支架的两端套设于所述活动杆的中部，且与所述活动杆间隙配合，所述第一支架远离所述容料腔的一侧设置有传动轴，所述传动轴上固定连接有两组随动块，所述随动块的下方设置有开关块，所述开关块的中部与所述容料腔的外侧壁铰接，所述随动块与所述开关块均呈“/”形结构，且所述随动块的底部和所述开关块的顶部设置有相互啮合的齿条，两组所述开关块的底部设置有出料挡板，所述出料挡板与所述容料腔的底部开口相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压板的顶部设置有压块，所述压块设置于所述容料腔的上方，所述第一支架的上方设置有第二支架，所述第二支架的两端与所述活动杆固定连接，所述压块与所述第二支架的中部固定连接，两组所述连杆分别设置于所述活动杆相互远离的两侧，所述连杆的顶部与所述第一支架的外壁固定连接，所述连杆的中部设置有调节环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支架靠近所述定量调节机构的一端设置有活动块，所述活动块与所述反馈块的中心位置相对应，所述活动块随所述第二支架移动至最底部时与所述反馈块相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主轴的两端均设置有固定座，所述固定座的一侧与所述料斗的侧壁固定连接，所述第一连杆的中部设置有配重块，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设置有调节螺栓，所述第三连杆的中部设置有调节槽，所述调节螺栓贯穿所述调节槽后与所述第二连杆的端部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三连杆的一端铰接有固定片，所述固定片与机台固定连接，所述第三连杆的另一端设置有铰接座，所述铰接座呈“8”形结构，所述第四连杆设置于所述铰接座的内侧，所述铰接座的端部转动设置有滚轮，所述滚轮滑动设置于所述滑动槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座的下方固定连接有限位座，所述限位座远离所述固定座的一端转动连接有限位轴，所述限位轴的另一端设置有限位片，所述限位片的一端与所述限位轴固定连接，所述限位片的另一端呈“/”形，所述第二连杆的中部还设置有限位齿条，所述限位片的端部与所述限位齿条相对应。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本装置设置的抓料夹在转动臂的驱动下转动至料斗内自动夹取烟料，然后复位松开抓料夹，烟叶沿导料槽进入容料腔内，在压板的作用下压实成一定密度的茄芯饼，压板在下压过程至最低端时与定量调节机构上的反馈块接触，反馈块通过相互的铰接的四组连杆调节主轴的转动角度，从而通过调节臂改变抓料夹的张开角度，下一周期按照上一压料过程的反馈角度重新夹取烟料，实现茄芯夹取填充的定量自动调节，降低生产过程中烟支重量的误差，提高雪茄生产质量，同时，装置通过机械结构自动调节，无需人工干预，减轻人工作业强度，降低人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置的结构示意图；

图2是本发明所公开的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置的侧视结构示意图；

图3是本发明所公开的抓取机构的部分结构示意图；

图4是本发明所公开的成型机构的结构示意图；

图5是本发明所公开的成型机构另一视角的结构示意图；

图6是本发明所公开的定量调节机构的部分结构示意图；

图7是图6中A处的放大视图；

附图标记说明：100、抓取机构；101、料斗；1011、导料槽；102、转动臂；1021、连接轴；1022、同步轴；1023、传动齿轮箱；1024、连接臂；1025、抓料夹；103、调节臂；1031、连接杆；200、成型机构；201、容料腔；2011、进料口；2012、出料挡板；202、压板；2021、压块；203、活动杆；2031、第一支架；2032、传动轴；20321、随动块；2033、开关块；2034、第二支架；2035、活动块；204、连杆；2041、调节环；300、定量调节机构；301、主轴；3011、固定座；302、轴套；3021、连接片；303、反馈块；304、第一连杆；3041、配重块；3042、限位齿条；305、第二连杆；3051、调节螺栓；306、第三连杆；3061、调节槽；3062、铰接座；3063、滚轮；3064、固定片；307、第四连杆；3071、滑动槽；308、限位座；3081、限位轴；3082、限位片。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，包括抓取机构100、成型机构200和定量调节机构300，成型机构200设置于抓取机构100的一侧，定量调节机构300设置于成型机构200的一侧，抓取机构100用于茄芯烟料的抓取转移，所述成型机构200用于茄芯的压实投放，所述定量调节机构300用于自动调节茄芯的抓取量，保证烟支生产重量的精度；

参照附图1-3所示，抓取机构100包括料斗101、转动臂102和调节臂103，料斗101的底部固定于机台上，料斗101用于盛放前处理完成的茄芯烟料，料斗101内设置有搅拌拨料组件，使料斗101内的烟料充分混匀，料斗101的一侧设置有倾斜放置的导料槽1011，转动臂102和调节臂103均设置有两组，且分别对称设置于导料槽1011的左、右两侧，转动臂102的顶端设置有连接轴1021，连接轴1021的两端分别与两组转动臂102转动连接，连接轴1021的下方设置有抓料夹1025，抓料夹1025由两组成“L”形的铝质板材组成，抓料夹1025底部可根据机器调试情况修建成锯齿状或勾状，改善茄芯抓取分布情况，减少茄芯包装空头空尾的现象，抓料夹1025在转动臂102的带动下往复运动于料斗101的内部和导料槽1011的上方，转动臂102带动抓料夹1025在料斗101内夹取茄芯烟料后移动至导料槽1011上方，抓料夹1025在调节臂103的作用下向两侧张开将茄芯烟料投放至导料槽1011内；

参照附图1-2、4-5所示，成型机构200包括容料腔201、压板202、活动杆203和连杆204，容料腔201靠近料斗101的一侧设置有进料2011，进料2011与导料槽1011的底端对接，导料槽1011将茄芯烟料通过进料2011导入至容料腔201内，导料槽1011内壁光滑，烟料流通顺畅，压板202活动设置于容料腔201的内部，压板202用于将落入容料腔201内的茄芯压实，形成茄芯饼，方便卷制包装，活动杆203和连杆204均设置有两组，且分别对称设置于容料腔201的左、右两侧，活动杆203和连杆204均垂直设置，且其中心轴与压板202的运动方向平行，活动杆203和连杆204均延伸至机台下部与动力输出机构连接，带动活动杆203和连杆204做垂直上下运动；

具体的，压块2021和容料腔201的外壳材质均选用铜材，减小摩擦阻力，提高使用寿命，也减少对茄芯烟料的损伤。

参照附图1-2、6-7所示，定量调节机构300包括主轴301、轴套302、反馈块303、第一连杆304、第二连杆305、第三连杆306和第四连杆307，主轴301水平设置于料斗101与容料腔201之间，转动臂102远离连接轴1021的一端与主轴301转动连接，轴套302和反馈块303均套设于主轴301的一端，反馈块303设置于轴套302的一侧，轴套302与主轴301固定连接，反馈块303与主轴301转动连接，第一连杆304的一端与反馈块303的外表面固定连接，第一连杆304的另一端与第二连杆305铰接，第二连杆305的另一端与第三连杆306的中部连接，第四连杆307的一端与主轴301固定连接，第四连杆307上开设有弧形的滑动槽3071，第三连杆306的一端与机台铰接，第三连杆306的另一端滑动设置于滑动槽3071的内部，四组连杆204相互铰接形成平面四边形结构，当四边形其中一组夹角角度变大时，使得主轴301的转动角度减小，直接导致调节臂103使抓料夹1025的开口角度相应变小，从而实现茄芯抓取量的自动调节。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

在本发明的实施例中，转动臂102在动力机构的带动下以主轴301为中心做旋转运动，转动臂102为驱动件，带动抓料夹1025前后运动，连接轴1021的一侧设置有同步轴1022，同步轴1022与连接轴1021平行设置，连接轴1021的中部设置有传动齿轮箱1023，传动齿轮箱1023的输出端与同步轴1022的中部固定连接，连接轴1021和同步轴1022上分别固定设置有两组连接臂1024，连接臂1024的另一端与抓料夹1025的顶部固定连接，传动齿轮箱1023使连接轴1021和同步轴1022同时同步相向转动，实现两片抓料夹1025的同时张开和闭合。

在本发明的实施例中，轴套302靠近转动臂102的一侧设置有连接片3021，调节臂103的一端与连接片3021转动连接，调节臂103的另一端固定连接有连接杆1031，连接杆1031呈“Z”字形结构，连接杆1031的另一端与连接轴1021的中部固定连接，调节臂103移动幅度的变化影响连接轴1021的转动角度，连接轴1021带动抓料夹1025张开对应的角度，抓料夹1025张开角度不同，抓取的茄芯烟料的重量也不同。

在本发明的实施例中，容料腔201的顶部和底部均呈开口结构，压板202的外形尺寸与容料腔201的内空尺寸相适配，容料腔201的一侧设置有第一支架2031，第一支架2031的两端套设于活动杆203的中部，且与活动杆203间隙配合，第一支架2031远离容料腔201的一侧设置有传动轴2032，传动轴2032上固定连接有两组随动块20321，随动块20321的下方设置有开关块2033，开关块2033的中部与容料腔201的外侧壁铰接，随动块20321与开关块2033均呈“L”形结构，且随动块20321的底部和开关块2033的顶部设置有相互啮合的齿条，两组开关块2033的底部设置有出料挡板2012，出料挡板2012与容料腔201的底部开口相适配，传动轴2032与茄芯料输送包装机构联动，完成上一组茄芯料包装输送后，传动轴2032转动，随动块20321跟随转动一定角度，通过齿条的啮合，带动开关块2033以其中部为中心转动，使出料挡板2012与容料腔201的底部开口脱离，释放容料腔201内的茄芯。

在本发明的实施例中，压板202的顶部设置有压块2021，压块2021设置于容料腔201的上方，第一支架2031的上方设置有第二支架2034，第二支架2034的两端与活动杆203固定连接，压块2021与第二支架2034的中部固定连接，两组连杆204分别设置于活动杆203相互远离的两侧，连杆204的顶部与第一支架2031的外壁固定连接，连杆204的中部设置有调节环2041，连杆204带动第一支架2031及容料腔201向下运动，使容料腔201的底部对准下方的茄芯料输送包装机构，随后，活动杆203带动第二支架2034向下运动，运动过程中，压块2021随第二支架2034同步下移，从而将容料腔201内的茄芯压实成一定密度的茄芯饼，方便后续步骤的卷制包装。

在本发明的实施例中，第二支架2034靠近定量调节机构300的一端设置有活动块2035，活动块2035与反馈块303的中心位置相对应，活动块2035随第二支架2034移动至最底部时与反馈块303相接触，活动块2035实时将第二支架2034的下移幅度传递至反馈块303上，再通过反馈块303传递至定量调节机构300上，实现主轴301转动角度的调节，最终使抓料夹1025张开幅度发生变化。

在本发明的实施例中，主轴301的两端均设置有固定座3011，固定座3011的一侧与料斗101的侧壁固定连接，第一连杆304的中部设置有配重块3041，配重块3041保证了四边形铰接结构的稳定性，第二连杆305远离第一连杆304的一端设置有调节螺栓3051，第三连杆306的中部设置有调节槽3061，调节螺栓3051贯穿调节槽3061后与第二连杆305的端部固定连接，调节螺栓3051与调节槽3061的配合位置的改变使第二连杆305与第三连杆306的连接长度发生变化，从而使定量调节机构300的调节幅度发生变化，可根据生产要求进行调节。

在本发明的实施例中，第三连杆306的一端铰接有固定片3064，固定片3064与机台固定连接，第三连杆306的另一端设置有铰接座3062，铰接座3062呈“U”形结构，第四连杆307设置于铰接座3062的内侧，铰接座3062的端部转动设置有滚轮3063，滚轮3063滑动设置于滑动槽3071的内部，第三连杆306的一端与机台铰接，另一端沿第四连杆307上的滑动槽3071滚动连接，当第四连杆307被第三连杆306带动顶起一定角度时，四边形结构被放大，从而使第四连杆307另一端固连的主轴301的转动角度减小。

在本发明的实施例中，固定座3011的下方固定连接有限位座308，限位座308远离固定座3011的一端转动连接有限位轴3081，限位轴3081的另一端设置有限位片3082，限位片3082的一端与限位轴3081固定连接，限位片3082的另一端呈“L”形，第二连杆305的中部还设置有限位齿条3042，限位片3082的端部与限位齿条3042相对应，限位片3082的啮合位置越靠近限位齿条3042的下方，则第三连杆306的端部越靠近第四连杆307的右侧，保持四边形结构的平衡。

具体的，该一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置的工作原理：转动臂102在动力机构的作用下带动抓料夹1025向料斗101内移动，主轴301转动一定角度，通过调节臂103使抓料夹1025闭合，转动臂102复位至导料槽1011上方，主轴301向反方向转动，抓料夹1025张开，将抓取的茄芯投放至导料槽1011内，并沿导料槽1011内壁滑动至容料腔201内，连杆204向下缩回，带动第一支架2031向下运动，使容料腔201底部对准茄芯料输送包装机构，同时活动杆203带动第二支架2034向下运动，第二支架2034上的压块2021使压板202沿容料腔201内壁向下移动，将内部的茄芯压实成茄芯饼，然后传动轴2032转动，通过随动块20321和开关块2033的啮合，使出料挡板2012与容料腔201的底部脱离，容料腔201内的茄芯受重力作用落入至输送包装机构上，压板202下移的幅度受容料腔201内茄芯料容量的大小影响，若茄芯料分量较上一次少，则压板202下移幅度大于上一次动作，压板202与第二支架2034同步移动，在第二支架2034下移至最低端时，活动块2035与反馈块303发生接触，反馈块303带动第一连杆304而发生角度变化，该角度变化通过四组连杆204的铰接结构，使主轴301发生一定角度的旋转，轴套302同步转动，下一次抓取动作时，轴套302上连接片3021连接的调节臂103因转动角度的变化通过连接杆1031使连接轴1021的转动角度变大，从而使抓料夹1025的张开幅度也变大，使抓取的茄芯增多，自动调节抓取量，稳定雪茄包装重量，提高生产效率和质量，减轻人工作业强度，节省了人工。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，包括抓取机构（100）、成型机构（200）和定量调节机构（300），所述成型机构（200）设置于所述抓取机构（100）的一侧，所述定量调节机构（300）设置于所述成型机构（200）的一侧；

其中，所述抓取机构（100）包括料斗（101）、转动臂（102）和调节臂（103），所述料斗（101）的底部固定于机台上，所述料斗（101）的一侧设置有倾斜放置的导料槽（1011），所述转动臂（102）和所述调节臂（103）均设置有两组，且分别对称设置于所述导料槽（1011）的左、右两侧，所述转动臂（102）的顶端设置有连接轴（1021），所述连接轴（1021）的两端分别与两组所述转动臂（102）转动连接，所述连接轴（1021）的一侧设置有同步轴（1022），所述同步轴（1022）与所述连接轴（1021）平行设置，所述连接轴（1021）的下方设置有抓料夹（1025），所述抓料夹（1025）在所述转动臂（102）的带动下往复运动于所述料斗（101）的内部和所述导料槽（1011）的上方，所述连接轴（1021）和所述同步轴（1022）上分别固定设置有两组连接臂（1024），所述连接臂（1024）的另一端与所述抓料夹（1025）的顶部固定连接，所述连接轴（1021）和所述同步轴（1022）同时同步相向转动，实现两片所述抓料夹（1025）的同时张开和闭合；

所述成型机构（200）包括容料腔（201）、压板（202）、活动杆（203）和连杆（204），所述容料腔（201）靠近所述料斗（101）的一侧设置有进料口（2011），所述进料口（2011）与所述导料槽（1011）的底端对接，所述压板（202）活动设置于所述容料腔（201）的内部，所述活动杆（203）和所述连杆（204）均设置有两组，且分别对称设置于所述容料腔（201）的左、右两侧，所述活动杆（203）和所述连杆（204）均垂直设置，且其中心轴与所述压板（202）的运动方向平行，所述容料腔（201）的一侧设置有第一支架（2031），所述第一支架（2031）的上方设置有第二支架（2034），所述第二支架（2034）靠近所述定量调节机构（300）的一端设置有活动块（2035）；

所述定量调节机构（300）包括主轴（301）、轴套（302）、反馈块（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、第三连杆（306）和第四连杆（307），所述主轴（301）水平设置于所述料斗（101）与所述容料腔（201）之间，所述转动臂（102）远离所述连接轴（1021）的一端与所述主轴（301）转动连接，所述轴套（302）和所述反馈块（303）均套设于所述主轴（301）的一端，所述反馈块（303）设置于所述轴套（302）的一侧，所述轴套（302）与所述主轴（301）固定连接，所述反馈块（303）与所述主轴（301）转动连接，所述轴套（302）靠近所述转动臂（102）的一侧设置有连接片（3021），所述调节臂（103）的一端与所述连接片（3021）转动连接，所述调节臂（103）的另一端固定连接有连接杆（1031），所述连接杆（1031）呈“Z”字形结构，所述连接杆（1031）的另一端与所述连接轴（1021）的中部固定连接，所述调节臂（103）移动幅度的变化影响所述连接轴（1021）的转动角度，所述连接轴（1021）带动所述抓料夹（1025）张开对应的角度，所述活动块（2035）与所述反馈块（303）的中心位置相对应，所述活动块（2035）随所述第二支架（2034）移动至最底部时与所述反馈块（303）相接触，所述活动块（2035）将所述第二支架（2034）的下移幅度传递至所述反馈块（303）上，所述第一连杆（304）的一端与所述反馈块（303）的外表面固定连接，所述第一连杆（304）的另一端与所述第二连杆（305）铰接，所述第二连杆（305）的另一端与所述第三连杆（306）的中部连接，所述第四连杆（307）的一端与所述主轴（301）固定连接，所述第四连杆（307）上开设有弧形的滑动槽（3071），所述第三连杆（306）的一端与机台铰接，所述第三连杆（306）的另一端滑动设置于所述滑动槽（3071）的内部，所述第一连杆（304）、所述第二连杆（305）、所述第三连杆（306）和所述第四连杆（307）相互铰接形成平面四边形结构，当四边形其中一组夹角角度变大时，所述主轴（301）的转动角度减小，通过所述调节臂（103）使所述抓料夹（1025）的开口角度相应变小，从而实现茄芯抓取量的自动调节。

2.根据权利要求1所述的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，所述转动臂（102）在动力机构的带动下以所述主轴（301）为中心做旋转运动，所述连接轴（1021）的中部设置有传动齿轮箱（1023），所述传动齿轮箱（1023）的输出端与所述同步轴（1022）的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，所述容料腔（201）的顶部和底部均呈开口结构，所述压板（202）的外形尺寸与所述容料腔（201）的内空尺寸相适配，所述第一支架（2031）的两端套设于所述活动杆（203）的中部，且与所述活动杆（203）间隙配合，所述第一支架（2031）远离所述容料腔（201）的一侧设置有传动轴（2032），所述传动轴（2032）上固定连接有两组随动块（20321），所述随动块（20321）的下方设置有开关块（2033），所述开关块（2033）的中部与所述容料腔（201）的外侧壁铰接，所述随动块（20321）与所述开关块（2033）均呈“L”形结构，且所述随动块（20321）的底部和所述开关块（2033）的顶部设置有相互啮合的齿条，两组所述开关块（2033）的底部设置有出料挡板（2012），所述出料挡板（2012）与所述容料腔（201）的底部开口相适配。

4.根据权利要求3所述的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，所述压板（202）的顶部设置有压块（2021），所述压块（2021）设置于所述容料腔（201）的上方，所述第二支架（2034）的两端与所述活动杆（203）固定连接，所述压块（2021）与所述第二支架（2034）的中部固定连接，两组所述连杆（204）分别设置于所述活动杆（203）相互远离的两侧，所述连杆（204）的顶部与所述第一支架（2031）的外壁固定连接，所述连杆（204）的中部设置有调节环（2041）。

5.根据权利要求4所述的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，所述主轴（301）的两端均设置有固定座（3011），所述固定座（3011）的一侧与所述料斗（101）的侧壁固定连接，所述第一连杆（304）的中部设置有配重块（3041），所述第二连杆（305）远离所述第一连杆（304）的一端设置有调节螺栓（3051），所述第三连杆（306）的中部设置有调节槽（3061），所述调节螺栓（3051）贯穿所述调节槽（3061）后与所述第二连杆（305）的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，所述第三连杆（306）的一端铰接有固定片（3064），所述固定片（3064）与机台固定连接，所述第三连杆（306）的另一端设置有铰接座（3062），所述铰接座（3062）呈“U”形结构，所述第四连杆（307）设置于所述铰接座（3062）的内侧，所述铰接座（3062）的端部转动设置有滚轮（3063），所述滚轮（3063）滑动设置于所述滑动槽（3071）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种雪茄卷制机自动定量调节茄芯成型量的装置，其特征在于，所述固定座（3011）的下方固定连接有限位座（308），所述限位座（308）远离所述固定座（3011）的一端转动连接有限位轴（3081），所述限位轴（3081）的另一端设置有限位片（3082），所述限位片（3082）的一端与所述限位轴（3081）固定连接，所述限位片（3082）的另一端呈“L”形，所述第二连杆（305）的中部还设置有限位齿条（3042），所述限位片（3082）的端部与所述限位齿条（3042）相对应。

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