CN113519885A - 雪茄叶片取料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了雪茄叶片取料机，该取料机包括机座、料箱装置、定量分料装置、出料输出装置以及电控系统组成，其中机座作为设备的整体支撑结构件，所述料箱装置、定量分料装置、出料输出装置均安装在机座上；料箱装置由储料仓、取料摇杆机构、抓料器三个部件及底板组成；储料仓由左外箱体、右外箱体、左侧轴承座、右侧轴承座、连接杆A、连接杆B、出料滑板、伺服电机、减速机、连接法兰、中间箱体、右内箱体、拨烟杆八只、左内箱体、料斗组成；通过本发明的设计，体积小、操作灵活，运行可靠，工作时可持续对雪茄叶片进行搅拌、取料、定量分料、叶片输出，卷制叶片雪茄时直接取用输出的叶片即可，实现手工雪茄叶片的机械化辅助取料。

Description

雪茄叶片取料机

技术领域

本发明属于雪茄卷烟生产设备技术领域，具体涉及雪茄叶片取料机。

背景技术

雪茄叶片是雪茄生产的主要原材料之一，雪茄制造厂在传统手工卷制叶片雪茄的生产过程中，是用手工从料箱中取用雪茄叶片再用电子秤逐一称重的方式取料，在手工取料的同时，要将料箱内的雪茄叶片搅拌，使料箱内的叶片均匀，但该种操作方式费时费力，不利于提高生产效率，实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供雪茄叶片取料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：雪茄叶片取料机，该取料机包括机座、料箱装置、定量分料装置、出料输出装置以及电控系统组成，其中机座作为设备的整体支撑结构件，所述料箱装置、定量分料装置、出料输出装置均安装在机座上；

料箱装置由储料仓、取料摇杆机构、抓料器及底板组成；储料仓由左外箱体、右外箱体、左侧轴承座、右侧轴承座、连接杆A、连接杆B、出料滑板、伺服电机、减速机、连接法兰、中间箱体、右内箱体、拨烟杆八只、左内箱体、料斗组成；取料摇杆机构由左立柱、第四连接轴承、左旋臂、第一连接轴承、上支架、第二连接轴承、右旋臂、动力减速机、传动电机、固定法兰、第三轴承、右立柱、旋臂轴、连杆、下支架组成；抓料器由第一抓板、第二抓板、主连杆B、安装板A、第二安装杆、壳体、气缸A、第一安装杆、主连杆A、安装板B、主连杆C、主连杆D、机构连接板、气缸连接板、第一圆柱销、第二圆柱销组成；

储料仓、取料摇杆机构安装于底板上，抓料器安装于取料摇杆机构上；

定量分料装置由：切料机座、压料机座、料仓、压料板、立柱、压料齿轮罩、压料伺服电机、切料伺服电机、切料齿轮罩、丝杆法兰A、导向柱B、挡料板、切刀、主连杆F、导向柱A、气缸B、料仓门、压料法兰、压料齿轮滚珠丝杆螺母、压料齿轮、切料齿轮、切料丝杆齿轮、丝杆法兰B、切料滚珠丝杆、主连杆E、切料滚珠螺母组成；

出料输出装置由：四只支撑轴承座、带轮A、输送带、接料盒、带轮B、连接电机、磁铁A、磁铁B组成；

所述左外箱体、右外箱体之间连接由用于传动的连接杆A和连接杆B，且在左外箱体、右外箱体中间还安装有中间箱体，且左外箱体、右外箱体、中间安装中间箱体形成一个腔体；在中间箱体的上方安装有料斗，在所述中间箱体的侧面还安装有出料滑板，在左外箱体外侧安装有左侧轴承座，右外箱体外侧安装有右侧轴承座，在右侧轴承座外侧分别安装有连接法兰、减速机、伺服电机。

优选的，在所述右侧轴承座内侧安装有右内箱体；所述左侧轴承座内侧安装有左内箱体；所述右内箱体和左内箱体之间采用八只拨烟杆连接；当伺服电机旋转时，动力通过减速机带动右内箱体旋转。

优选的，由所述右内箱体、拨烟杆、左内箱体连接成的组件通过左侧轴承座、右侧轴承座安装于左外箱体、右外箱体、中间安装中间箱体形成一个腔体中间。

优选的，所述料箱装置的底部两侧分别设置有左立柱、右立柱，其中左立柱、右立柱的顶部贯穿由第四连接轴承、第三轴承，所述第四连接轴承、第三轴承的输出端上安装有旋臂轴，所述旋臂轴的端部分别连接有固定法兰、动力减速机，其中动力减速机的输入端上安装有传动电机；所述旋臂轴上还安装有左旋臂、右旋臂，左旋臂、右旋臂的另一端设置有抓料器，且抓料器与左旋臂、右旋臂的另一端之间通过第一连接轴承、第二连接轴承连接；连杆的两端分别连接有下支架、上支架；所述上支架固定安装在抓料器的上下支架上，并与左立柱固定。

优选的，还包括第一抓板、第二抓板、主连杆B、安装板A、第二安装杆、壳体、气缸A、第一安装杆、主连杆A、安装板B、主连杆C、主连杆D、机构连接板、气缸连接板、料斗、第一圆柱销、第二圆柱销；第一抓板、第二抓板分别通过安装板B、安装板A与主连杆A、主连杆B连接；主连杆A、主连杆B分别通过第一圆柱销、第二圆柱销与壳体连接，并允许主连杆A、主连杆B以第一圆柱销、第二圆柱销为轴心摆动；气缸A安装在壳体上，为本机构提供动力；第一安装杆、第二安装杆亦安装在壳体上；主连杆C、主连杆D两端分别安装于主连杆B、主连杆A、机构连接板上，机构连接板与气缸连接板相连接并固定，气缸连接板与气缸A连接。

优选的，切料机座的后表面固定有压料机座；所述压料机座的顶部安装有料仓与立柱；压料板一端呈扁平状板，另一端为滚珠丝杠，且该端设置有与立柱连接的压料齿轮滚珠丝杆螺母；所述立柱的顶部还安装有压料齿轮罩，用于遮挡压料齿轮滚珠丝杆螺母和压料齿轮；所述立柱与压料齿轮罩之间还设置有压料伺服电机；压料伺服电机的轴上安装有压料齿轮；压料齿轮滚珠丝杆螺母通过压料法兰安装在连接在连接在立柱上；切料机座的内侧安装有切料伺服电机，所述伺服电机的轴上安装有切料齿轮；所述切料机座的前表面上安装有切料齿轮罩，丝杆法兰A和丝杆法兰B分别固定在压料机座和主连杆E上，并且作为切料滚珠丝杆的安装基座；导向柱B和导向柱A两端分别安装有主连杆F和主连杆E；挡料板与切刀安装在主连杆F上；气缸B两端分别连接在料仓和料仓门上；切料丝杆齿轮与切料滚珠丝杆连接。

优选的，所述带轮A、带轮B分别安装于四只支撑轴承座上，连接电机安装在支撑轴承座的一侧，电机轴与带轮B连接；带轮A、带轮B的外部设置有输送带；接料盒安装于输送带的表面。

优选的，所述输送带上镶嵌有磁铁A；所述接料盒的底部设置有磁铁B。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明的设计，体积小、操作灵活，运行可靠，工作时可持续对雪茄叶片进行搅拌、取料、定量分料、叶片输出，卷制叶片雪茄时直接取用输出的叶片即可，实现手工雪茄叶片的机械化辅助取料。

附图说明

图1为本发明的整体外观结构示意图；

图2为机座的结构示意图；

图3为料箱装置的组成部件示意图；

图4为料箱装置部件储料仓的结构示意图；

图5为料箱装置部件储料仓的侧式示意图；

图6为料箱装置部件储料仓的局部放大示意图

图7为料箱装置部件储料仓隐藏部分零件后的内部结构示意图；

图8为料箱装置部件储料仓隐藏部分零件后的后视图示意图

图9为料箱装置部件储料仓的剖面示意图；

图10为料箱装置部件取料摇杆机构的结构示意图；

图11为料箱装置部件取料摇杆机构的后示意图

图12为料箱装置部件抓料器的结构示意图；

图13为料箱装置部件抓料器隐藏部分零件后的内部结构示意图；

图14为料箱装置的取料行程示意图；

图15为料箱装置的取料示意图；

图16为料箱装置的出料行程示意图；

图17为料箱装置的出料示意图；

图18为定量分料装置的整体正视图；

图19为定量分料装置的整体侧式图；

图20为定量分料装置隐藏部分零件后的正视图；

图21为定量分料装置隐藏部分零件后的侧视图；

图22为定量分料装置的进料状态示意图；

图23为定量分料装置的进料状态放大示意图；

图24为定量分料装置的压料状态示意图；

图25为定量分料装置的压料状态放大示意图；

图26为定量分料装置的分料状态示意图；

图27为定量分料装置的分料状态放大示意图；

图28为定量分料装置的出料状态示意图；

图29为定量分料装置的出料状态放大示意图；

图30为出料输出装置的整体外观结构示意图；

图31为出料输出装置的部分零件结构示意图；

图中：1、切料机座；101、储料仓；102、取料摇杆机构；103、抓料器；104、左外箱体；105、右外箱体；106、左侧轴承座；107、右侧轴承座；108、连接杆A；109、连接杆B；110、出料滑板；111、伺服电机；112、减速机；113、连接法兰；114、中间箱体；115、右内箱体；116、拨烟杆；117、左内箱体；118、左立柱；119、第四连接轴承；120、左旋臂；121、第一连接轴承；122、上支架；123、第二连接轴承；124、右旋臂；125、动力减速机；126、传动电机；127、固定法兰；128、第三连接轴承；129、右立柱；130、旋臂轴；131、连杆；132、下支架；133、第一抓板；134、第二抓板；135、主连杆B；136、安装板A；137、第二安装杆；138、壳体；139、气缸A；140、第一安装杆；141、主连杆A；142、安装板B；143、主连杆C；144、主连杆D；145、机构连接板；146、气缸连接板；147、料斗；148、第一圆柱销；149、第二圆柱销；150、底板；2、压料机座；201、支撑轴承座；202、带轮A；203、输送带；204、接料盒；205、带轮B；206、连接电机；207、磁铁A；208、磁铁B；3、控制料仓；301、机座；302、料箱装置；303、定量分料装置；304、出料输出装置；5、压料板；6、立柱；7、压料齿轮罩；8、压料伺服电机；9、切料伺服电机；10、切料齿轮罩；11、丝杆法兰A；12、导向柱B；13、挡料板；14、切刀；15、主连杆F；16、导向柱A；17、气缸B；18、料仓门；19、；20、压料齿轮滚珠丝杆螺母；21、压料齿轮；22、切料齿轮；23、切料丝杆齿轮；24、丝杆法兰B；25、切料滚珠丝杆；26、主连杆E；27、切料滚珠螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图31，本发明提供一种技术方案：雪茄叶片取料机，该取料机包括机座301、料箱装置302、定量分料装置303、出料输出装置304以及电控系统组成；

料箱装置302由：储料仓101、取料摇杆机构102、抓料器103三个部件及底板150组成；储料仓101由：左外箱体104、右外箱体105、左侧轴承座106、右侧轴承座107、连接杆A108、连接杆B109、出料滑板110、伺服电机111、减速机112、连接法兰113、中间箱体114、右内箱体115、拨烟杆116八只、左内箱体117、料斗147组成；取料摇杆机构102由左立柱118、第四连接轴承119、左旋臂120、第一连接轴承121、上支架122、第二连接轴承123、右旋臂124、动力减速机125、传动电机126、固定法兰127、第三轴承128、右立柱129、旋臂轴130、连杆131、下支架132组成；抓料器103由：第一抓板133、第二抓板134、主连杆B135、安装板A136、第二安装杆137、壳体138、气缸A139、第一安装杆140、主连杆A141、安装板B142、主连杆C143、主连杆D144、机构连接板145、气缸连接板146、第一圆柱销148、第二圆柱销149组成；

定量分料装置303由：切料机座1、压料机座2、料仓3、压料板5、立柱6、压料齿轮罩7、压料伺服电机8、切料伺服电机9、切料齿轮罩10、丝杆法兰A11、导向柱B12、挡料板13、切刀14、主连杆F15、导向柱A16、气缸B17、料仓门18、压料法兰19、压料齿轮滚珠丝杆螺母20、压料齿轮21、切料齿轮22、切料丝杆齿轮23、丝杆法兰B24、切料滚珠丝杆25、主连杆E26、切料滚珠螺母27组成；

出料输出装置304由：四只支撑轴承座201、带轮A202、输送带203、接料盒204、带轮B205、连接电机206、磁铁A207、磁铁B208组成

如图1所示：本发明雪茄叶片取料机由机座301、料箱装置302、定量分料装置303、出料输出装置304组成；机座301作为设备的整体支撑结构件，料箱装置302、定量分料装置303、出料输出装置304均安装在机座301上；料箱装置302的主要功能是存储待取用的雪茄叶片、工作时可持续对雪茄叶片取料、同时对雪茄叶片进行搅拌；定量分料装置303的主要功能是工作时持续对雪茄叶片定量分料；出料输出装置304的主要功能是将定量取料好的雪茄叶片出料输出设备；

如图2所示：机座301是本发明雪茄叶片取料机的整体支撑结构件；

如图3所示：料箱装置302由储料仓101、取料摇杆机构102、抓料器103三个部件及底板150组成；储料仓101、取料摇杆机构102安装于底板150上，抓料器103安装于取料摇杆机构102上；

如图4、图5、图6所示：料箱装置302包括储料仓101、取料摇杆机构102、抓料器103三个部件及底板150；储料仓101、取料摇杆机构102安装于底板150上，抓料器103安装于取料摇杆机构102上；

储料仓101由左外箱体104、右外箱体105构成，其中左外箱体104、右外箱体105之间连接由用于传动的连接杆A108和连接杆B109，且在左外箱体104、右外箱体105中间还安装有中间箱体114，且左外箱体104、右外箱体105、中间安装中间箱体114形成一个腔体；在中间箱体114的上方安装有料斗147，在中间箱体114的侧面还安装有出料滑板110，在左外箱体104外侧安装有左侧轴承座106，右外箱体105外侧安装有右侧轴承座107，在右侧轴承座107外侧分别安装有连接法兰113、减速机112、伺服电机111；

如图7、图8所示：在右侧轴承座107内侧安装有右内箱体115；左侧轴承座106内侧安装有左内箱体117；右内箱体115和左内箱体117之间采用八只拨烟杆116连接；当伺服电机111旋转时，动力通过减速机112带动右内箱体115旋转，再通过8只拨烟杆116将动力传递给左内箱体117，带动左内箱体117旋转；旋转的右内箱体115、拨烟杆116、左内箱体117实现对箱体内雪茄叶片的搅拌功能；

如图9所示：由右内箱体115、拨烟杆116、左内箱体117连接成的组件通过左侧轴承座106、右侧轴承座107安装于左外箱体104、右外箱体105、中间安装中间箱体114形成一个腔体中间；

如图10、图11所示：左立柱118、右立柱129通过第四连接轴承119、第三轴承128支撑起旋臂轴130，传动电机126通过动力减速机125、固定法兰127与旋臂轴130连接；旋臂轴130上还安装有左旋臂120、右旋臂124，左旋臂120、右旋臂124的另一端设置有抓料器103，且抓料器103与左旋臂120、右旋臂124的另一端之间通过第一连接轴承121、第二连接轴承123连接；连杆131的两端分别连接有下支架132、上支架122；上支架122固定安装在抓料器103的上下支架132上，并与左立柱118固定；当传动电机126旋转时，通过动力减速机125带动旋臂轴130旋转，旋臂轴130带动左旋臂120、右旋臂124运动，最终带动抓料器103运动；在左旋臂120、右旋臂124运动的同时，由于连杆131的作用，使抓料器103在取料、放料的位置都处于合适的角度；

如图12所示：第一抓板133、第二抓板134分别通过安装板B142、安装板A136与主连杆A141、主连杆B135连接；主连杆A141、主连杆B135分别通过第一圆柱销148、第二圆柱销149与壳体138连接，并允许主连杆A141、主连杆B135以第一圆柱销148、第二圆柱销149为轴心摆动；气缸A139安装在壳体138上，为本机构提供动力；第一安装杆140、第二安装杆137亦安装在壳体138上；

如图13所示：主连杆C143、主连杆D144两端分别安装于主连杆B135、主连杆A141、机构连接板145上，机构连接板145与气缸连接板146相连接并固定，气缸连接板146与气缸A139连接；综合图6、图7可见，当气缸A139运动时，可通过气缸连接板146将动力传递至机构连接板145，并通过主连杆C143、主连杆D144、主连杆B135、主连杆A141、安装板B142、安装板A136最终将运到传导至第一抓板133、第二抓板134；使第一抓板133、第二抓板134开合，完成抓料运动；

如图14所示：为料箱装置302的工作过程示意图—取料行程；传动电机126运行，带动左旋臂120、右旋臂124按图示方向运动；

如图15所示：为料箱装置302的工作过程示意图—取料；左旋臂120、右旋臂124带动抓料器103到达取料位置；此时抓料器103上的第一抓板133和第二抓板134夹紧，将放置在料箱内的雪茄叶片抓取；

如图16所示：为料箱装置302的工作过程示意图—出料行程；传动电机126运行，带动左旋臂120、右旋臂124按图示方向运动；同时伺服电机111旋转，动力通过减速机112带动右内箱体115旋转，再通过8只拨烟杆116将动力传递给左内箱体117，带动左内箱体117旋转；旋转的右内箱体115、拨烟杆116、左内箱体117实现对箱体内雪茄叶片的搅拌功能；

如图17所示：为料箱装置302的工作过程示意图—出料；左旋臂120、右旋臂124带动抓料器103到达出料位置；此时抓料器103上的第一抓板133和第二抓板134放开，将抓取到的雪茄叶片放开落下，实现出料功能；再次重复图10的取料行程，开始一个新的工作循环；

如图18、图19、图20、图21所示：为定量分料装置303的整体外观结构示意图；切料机座1的后表面固定有压料机座2；压料机座2的顶部安装有料仓3与立柱6；压料板5一端呈扁平状板，另一端为滚珠丝杠，且该端设置有与立柱6连接的压料齿轮滚珠丝杆螺母20；立柱6的顶部还安装有压料齿轮罩7，用于遮挡压料齿轮滚珠丝杆螺母20和压料齿轮21；立柱6与压料齿轮罩7之间还设置有压料伺服电机8；压料伺服电机8的轴上安装有压料齿轮21；压料齿轮滚珠丝杆螺母20通过压料法兰19安装在连接在连接在立柱6上；切料机座1的内侧安装有切料伺服电机9，伺服电机9的轴上安装有切料齿轮22；切料机座1的前表面上安装有切料齿轮罩10，罩住切料齿轮22和切料丝杆齿轮23；丝杆法兰A11和丝杆法兰B24分别固定在压料机座2和主连杆E26上，并且作为切料滚珠丝杆25的安装基座；导向柱B12和导向柱A16两端分别安装有主连杆F15和主连杆E26，通过切料机座1上的导向孔安装在切料机座1上，工作时可滑动；挡料板13与切刀14安装在主连杆F15上；气缸B17两端分别连接在料仓3和料仓门18上，可驱动料仓门18的开启和关闭；切料丝杆齿轮23与切料滚珠丝杆25连接，可带动切料滚珠丝杆25旋转；切料滚珠螺母27与主连杆E26，当切料滚珠丝杆25旋转时，可带动切料滚珠螺母27移动；

如图22、图23所示：为定量分料装置303工作过程示意图—进料状态：气缸B17收缩，带动料仓门18打开；切料伺服电机9旋转，通过切料齿轮22、切料丝杆齿轮23、切料滚珠丝杆25、切料滚珠螺母27、主连杆E26、导向柱A16和导向柱B12、主连杆F15的传动路径，最终带动挡料板13和切刀14运动；并如图所示，使切刀14处于退出料仓3内部的“压料腔”状态、挡料板13堵住料仓3内部的“压料腔”下口的状态；此时，物料雪茄叶片从打开的料仓门18处的“进料口”进料，依靠重力使物料雪茄叶片进入料仓3内部的“压料腔”；完成进料工序；

如图24、图25所示：为定量分料装置303工作过程示意图—压料状态：气缸B17张开，带动料仓门18关闭；切料伺服电机9停止运行，保持切刀14处于退出料仓3内部的“压料腔”状态、挡料板13堵住料仓3内部的“压料腔”下口的状态；此时，压料伺服电机8运行，通过压料齿轮21、压料齿轮滚珠丝杆螺母20将动力传递到压料板5上端的滚珠丝杆上，带动压料板5向下运动，将料仓3内部的“压料腔”内的物料雪茄叶片向下压实；由于压料伺服电机8采用的是伺服系统，可以控制电机的力矩大小，即控制料仓3内部的“压料腔”内的物料雪茄叶片的压紧密度；检测压料伺服电机8的旋转位置，可知料仓3内部的“压料腔”内的物料雪茄叶片的多少，通过反馈可控制下次进料的数量多少；完成压料工序；

如图26、图27所示：为定量分料装置303工作过程示意图—分料状态：切料伺服电机9旋转，通过切料齿轮22、切料丝杆齿轮23、切料滚珠丝杆25、切料滚珠螺母27、主连杆E26、导向柱A16和导向柱B12、主连杆F15的传动路径，最终带动挡料板13和切刀14运动；并如图所示，使切刀14切入料仓3内部的“压料腔”将“压料腔”分割成“压料腔上侧”和“压料腔下侧”两个部分，同时物料雪茄叶片也被分割成两部分；挡料板13依旧堵住料仓3内部的“压料腔”下口的状态；完成分料工序；

如图28、图29所示：为定量分料装置303工作过程示意图—出料状态：切料伺服电机9旋转，通过切料齿轮22、切料丝杆齿轮23、切料滚珠丝杆25、切料滚珠螺母27、主连杆E26、导向柱A16和导向柱B12、主连杆F15的传动路径，最终带动挡料板13和切刀14运动；并如图所示，使切刀14退出料仓3内部的“压料腔”，挡料板13也退出料仓3内部的“压料腔”下口；

然后，压料伺服电机8运行，通过压料齿轮21、压料齿轮滚珠丝杆螺母20将动力传递到压料板5上端的滚珠丝杆上，带动压料板5向下运动，将料仓3内部的“压料腔”内的物料雪茄叶片向下推动；由于压料伺服电机8采用的是伺服系统，可以控制电机旋转的圈数和角度，即控制压料板5向下运动的距离；使已经切割的物料雪茄叶片的下半部分推出料仓3内部的“压料腔”， 完成出料工序；此时可再次重复，如图16所示启动进料状态，开始一个新的工作循环；

如图30、图31所示：带轮A202、带轮B205分别安装于四只支撑轴承座201上，连接电机206安装在支撑轴承座201的一侧，电机轴与带轮B205连接；带轮A202、带轮B205支撑起输送带203；接料盒204安装于输送带203的表面；工作时，连接电机206带动带轮B205旋转，使输送带203连同接料盒204同时运动；本雪茄叶片取料机每分料一次，使输送带203连同接料盒204传送一个接料盒204的工位；实现出料输送功能；

如图30、图31所示：为出料输出装置304的部分零件结构示意图；主要显示了输送带203连同接料盒204的连接方式；磁铁A207如图所示，镶嵌在输送带203上；磁铁B208镶嵌在接料盒204底部；安装时，利用磁铁A207和磁铁B208的吸附力将接料盒204吸附在输送带203上，并粗略定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.雪茄叶片取料机，其特征在于：该取料机包括机座（301）、料箱装置（302）、定量分料装置（303）、出料输出装置（304）以及电控系统组成，其中机座（301）作为设备的整体支撑结构件，所述料箱装置（302）、定量分料装置（303）、出料输出装置（304）均安装在机座（301）上；

料箱装置（302）由储料仓（101）、取料摇杆机构（102）、抓料器（103）及底板（150）组成；储料仓（101）由左外箱体（104）、右外箱体（105）、左侧轴承座（106）、右侧轴承座（107）、连接杆A（108）、连接杆B（109）、出料滑板（110）、伺服电机（111）、减速机（112）、连接法兰（113）、中间箱体（114）、右内箱体（115）、拨烟杆（116）八只、左内箱体（117）、料斗（147）组成；取料摇杆机构（102）由左立柱（118）、第四连接轴承（119）、左旋臂（120）、第一连接轴承（121）、上支架（122）、第二连接轴承（123）、右旋臂（124）、动力减速机（125）、传动电机（126）、固定法兰（127）、第三轴承（128）、右立柱（129）、旋臂轴（130）、连杆（131）、下支架（132）组成；抓料器（103）由第一抓板（133）、第二抓板（134）、主连杆B（135）、安装板A（136）、第二安装杆（137）、壳体（138）、气缸A（139）、第一安装杆（140）、主连杆A（141）、安装板B（142）、主连杆C（143）、主连杆D（144）、机构连接板（145）、气缸连接板（146）、第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）组成；

储料仓（101）、取料摇杆机构（102）安装于底板（150）上，抓料器（103）安装于取料摇杆机构（102）上；

定量分料装置（303）由：切料机座（1）、压料机座（2）、料仓（3）、压料板（5）、立柱（6）、压料齿轮罩（7）、压料伺服电机（8）、切料伺服电机（9）、切料齿轮罩（10）、丝杆法兰A（11）、导向柱B（12）、挡料板（13）、切刀（14）、主连杆F（15）、导向柱A（16）、气缸B（17）、料仓门（18）、压料法兰（19）、压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）、压料齿轮（21）、切料齿轮（22）、切料丝杆齿轮（23）、丝杆法兰B（24）、切料滚珠丝杆（25）、主连杆E（26）、切料滚珠螺母（27）组成；

出料输出装置（304）由：四只支撑轴承座（201）、带轮A（202）、输送带（203）、接料盒（204）、带轮B（205）、连接电机（206）、磁铁A（207）、磁铁B（208）组成；

所述左外箱体（104）、右外箱体（105）之间连接由用于传动的连接杆A（108）和连接杆B（109），且在左外箱体（104）、右外箱体（105）中间还安装有中间箱体（114），且左外箱体（104）、右外箱体（105）、中间安装中间箱体（114）形成一个腔体；在中间箱体（114）的上方安装有料斗（147），在所述中间箱体（114）的侧面还安装有出料滑板（110），在左外箱体（104）外侧安装有左侧轴承座（106），右外箱体（105）外侧安装有右侧轴承座（107），在右侧轴承座（107）外侧分别安装有连接法兰（113）、减速机（112）、伺服电机（111）。

2.根据权利要求1所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：在所述右侧轴承座（107）内侧安装有右内箱体（115）；所述左侧轴承座（106）内侧安装有左内箱体（117）；所述右内箱体（115）和左内箱体（117）之间采用八只拨烟杆（116）连接；当伺服电机（111）旋转时，动力通过减速机（112）带动右内箱体（115）旋转。

3.根据权利要求1所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：由所述右内箱体（115）、拨烟杆（116）、左内箱体（117）连接成的组件通过左侧轴承座（106）、右侧轴承座（107）安装于左外箱体（104）、右外箱体（105）、中间安装中间箱体（114）形成一个腔体中间。

4.根据权利要求1所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：所述料箱装置（302）的底部两侧分别设置有左立柱（118）、右立柱（129），其中左立柱（118）、右立柱（129）的顶部贯穿由第四连接轴承（119）、第三轴承（128），所述第四连接轴承（119）、第三轴承（128）的输出端上安装有旋臂轴（130），所述旋臂轴（130）的端部分别连接有固定法兰（127）、动力减速机（125），其中动力减速机（25）的输入端上安装有传动电机（126）；所述旋臂轴（130）上还安装有左旋臂（120）、右旋臂（124），左旋臂（120）、右旋臂（124）的另一端设置有抓料器（103），且抓料器（103）与左旋臂（120）、右旋臂（124）的另一端之间通过第一连接轴承（121）、第二连接轴承（123）连接；连杆（131）的两端分别连接有下支架（132）、上支架（122）；所述上支架（122）固定安装在抓料器（103）的上下支架（132）上，并与左立柱（118）固定。

5.根据权利要求1所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：还包括第一抓板（133）、第二抓板（134）、主连杆B（135）、安装板A（136）、第二安装杆（137）、壳体（138）、气缸A（139）、第一安装杆（140）、主连杆A（141）、安装板B（142）、主连杆C（143）、主连杆D（144）、机构连接板（145）、气缸连接板（146）、料斗（147）、第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）；第一抓板（133）、第二抓板（134）分别通过安装板B（142）、安装板A（136）与主连杆A（141）、主连杆B（135）连接；主连杆A（141）、主连杆B（135）分别通过第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）与壳体（138）连接，并允许主连杆A（141）、主连杆B（135）以第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）为轴心摆动；气缸A（139）安装在壳体（138）上，为本机构提供动力；第一安装杆（140）、第二安装杆（137）亦安装在壳体（138）上；主连杆C（143）、主连杆D（144）两端分别安装于主连杆B（135）、主连杆A（141）、机构连接板（145）上，机构连接板（145）与气缸连接板（146）相连接并固定，气缸连接板（146）与气缸A（139）连接。

6.根据权利要求1所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：切料机座（1）的后表面固定有压料机座（2）；所述压料机座（2）的顶部安装有料仓（3）与立柱（6）；压料板（5）一端呈扁平状板，另一端为滚珠丝杠，且该端设置有与立柱（6）连接的压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）；所述立柱（6）的顶部还安装有压料齿轮罩（7），用于遮挡压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）和压料齿轮（21）；所述立柱（6）与压料齿轮罩（7）之间还设置有压料伺服电机（8）；压料伺服电机（8）的轴上安装有压料齿轮（21）；压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）通过压料法兰（19）安装在连接在连接在立柱（6）上；切料机座（1）的内侧安装有切料伺服电机（9），所述伺服电机（9）的轴上安装有切料齿轮（22）；所述切料机座（1）的前表面上安装有切料齿轮罩（10），丝杆法兰A（11）和丝杆法兰B（24）分别固定在压料机座（2）和主连杆E（26）上，并且作为切料滚珠丝杆（25）的安装基座；导向柱B（12）和导向柱A（16）两端分别安装有主连杆F（15）和主连杆E（26）；挡料板（13）与切刀（14）安装在主连杆F（15）上；气缸B（17）两端分别连接在料仓（3）和料仓门（18）上；切料丝杆齿轮（23）与切料滚珠丝杆（25）连接。

7.根据权利要求1所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：所述带轮A（202）、带轮B（205）分别安装于四只支撑轴承座（201）上，连接电机（206）安装在支撑轴承座（201）的一侧，电机轴与带轮B（205）连接；带轮A（202）、带轮B（205）的外部设置有输送带（203）；接料盒（204）安装于输送带（203）的表面。

8.根据权利要求7所述的雪茄叶片取料机，其特征在于：所述输送带（203）上镶嵌有磁铁A（207）；所述接料盒（204）的底部设置有磁铁B（208）。

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