CN114902055A - 检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法 - Google Patents

检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114902055A
CN114902055A CN202080091383.1A CN202080091383A CN114902055A CN 114902055 A CN114902055 A CN 114902055A CN 202080091383 A CN202080091383 A CN 202080091383A CN 114902055 A CN114902055 A CN 114902055A
Authority
CN
China
Prior art keywords
specimen
transport
magnetic
sample
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080091383.1A
Other languages
English (en)
Inventor
志贺雄一朗
鬼泽邦昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Publication of CN114902055A publication Critical patent/CN114902055A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0261—Puck as article support
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0446—Combinations of the above
    • G01N2035/0449—Combinations of the above using centrifugal transport of liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0477—Magnetic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
    • G01N33/48785—Electrical and electronic details of measuring devices for physical analysis of liquid biological material not specific to a particular test method, e.g. user interface or power supply
    • G01N33/48792—Data management, e.g. communication with processing unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

磁性体(203)具有多个电感特性不同的磁性体，运算部(210)运算在由电流检测部(209)检测出的磁极(207)中流动的预定电流值下的电感特性值(403A、403B)，基于求出的电感特性值(403A、403B)确定具有不同电感特性的磁性体(203)的种类，由此来区分支架(202)。本发明提供与目前相比能够削减人为错误的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法。

Description

检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运 方法
技术领域
本发明涉及用于进行例如血液、血浆、血清、尿、其他体液等生物体试样(以下记载为检体)的分析的检体分析系统和进行分析所需的预处理的检体预处理系统的检体搬运装置以及检体的搬运方法。
背景技术
作为非常灵活且带来高搬运性能的研究室试样配送系统和对应的动作方法的一个例子，在专利文献1中记载了具备：几个容器载体，其分别具备至少1个磁活性器件、优选为至少1个永磁铁，并适合于运送试样容器；搬运平面，其适合于运送容器载体；几个电磁致动器，其静止地配置在搬运平面的下方，适合通过对容器载体施加磁力而使容器载体在搬运平面上移动。
另外，作为能够识别移送面上的位置的检查室试样分配系统的一例，在专利文献2中记载有如下内容：具备移送面、多个试样容器载体、构成为使试样容器载体在移送面上移动的驱动机构、构成为对驱动机构进行驱动使得试样容器载体沿着对应的移送路径活动由此控制试样容器载体在移送面上的活动的控制装置，能够光学识别的多个几何学形状被置于移送面，各个几何学形状表示移送面上的专用的区域。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-77971号公报
专利文献2：日本特开2018-119962号公报
发明内容
发明所要解决的课题
作为用于自动进行检体分析的检体处理系统，存在进行检体的投入和离心分离、分注处理、标记处理等的检体预处理系统、对由检体预处理系统处理后的检体进行分析的检体分析系统。
在检体预处理系统或检体分析系统中，为了将检体搬运至进行预定处理或分析的机构，设置有使用传送带等的检体的搬运线。通过在检体搬运装置上搭载多个该搬运线，由此将检体搬运到预定机构。
近年来，随着医疗的高度化和高龄化社会的发展，检体处理的重要性不断提高。因此，为了提高检体分析系统的分析处理的能力，期望检体的高速搬运、大量同时搬运以及向多个方向的搬运。
作为实现这种搬运的技术的一个例子，存在专利文献1、2所记载的技术。
在此，在检体搬运装置中，对通常处理的一般检体、要求迅速的搬运以及分析处理的紧急检体或者性能确认用的控制检体等多种多样的检体进行搬运、处理，用户根据用途通过目视来识别检体容器。
因此，在专利文献1和专利文献2所记载的使用了检体支架的电磁致动器的搬运方式中，在平面上的检体搬运部进行多个检体载体的搬运动作，存在产生向检体支架的检体放置错误等人为错误的余地，因此期望改善。
本发明的目的在于，提供与以往相比能够削减人为错误的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法。
用于解决课题的手段
本发明包含多个解决所述课题的手段，若列举其中一例，则其特征在于，具备：第一磁性体，其被设置于架设有收容了检体的检体容器的搬运容器；磁路，其具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组；驱动部，其向所述磁路的所述绕组供给电流；电流检测部，其检测流过所述磁路的电流值；运算部，其基于由所述电流检测部检测出的流过所述磁路的预定电流值来区分所述搬运容器，所述第一磁性体具有多个电感特性不同的磁性体，所述运算部对在由所述电流检测部检测出的所述磁路中流动的预定电流值中的电感特性值进行运算，基于求出的所述电感特性值确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，由此来区分所述搬运容器。
发明效果
根据本发明，与以往相比，能够削减人为错误。上述以外的课题、结构及效果将通过以下的实施例的说明而变得明确。
附图说明
图1是表示具备本发明的实施例1的检体搬运装置的检体分析系统整体的构成的俯视图。
图2是实施例1的检体搬运装置的结构图。
图3是实施例1的检体搬运装置中的磁性体的电感的电流重叠特性曲线图。
图4是表示实施例1的检体搬运装置的支架检测时的动作的流程图。
图5是本发明所涉及的支架的一例的结构图。
图6是本发明的实施例2的搬运装置的结构图。
图7是本发明的实施例3的搬运装置的结构图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法的实施例。
此外，在以下的实施例中，其结构要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，当然未必是必须的。
另外，在用于说明实施例的所有附图中，原则上对相同部件标注相同的附图标记，基本上省略其重复的说明。
<实施例1>
使用图1至图5对本发明的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法的实施例1进行说明。
首先，使用图1对具备检体搬运装置的检体分析系统的整体结构进行说明。图1是表示具有本发明的实施例1的检体搬运装置的检体分析系统整体的结构的平面图。
在图1中，本实施例1中的检体分析系统100是自动分析血液、尿等检体的成分的系统。
检体分析系统100的主要结构要素是检体投入部101、检体收容部102、离心处理部103、开栓处理部104、子检体容器生成处理部105、分注处理部106、闭栓处理部107、分析处理部108、检体搬运部109及控制部110。
检体投入部101是用于将收容有检体的检体容器201投入检体分析系统100内的单元。另外，在检体投入部101内设置有检体识别部、栓体检测部以及检体支架识别部(均省略图示)，识别被搬运的检体容器201(参照图2)的容器类别、容器栓体的形状以及对架设有检体容器201的支架202(参照图2)赋予的ID信息，得到确定被搬运的检体容器201的信息。
此外，检体支架识别部被设置在检体分析系统100内的各处，能够通过各处的检体支架识别部来确认检体容器201的所在位置。
离心处理部103是用于对所投入的检体容器201进行离心分离的单元。
开栓处理部104是用于从所投入的检体容器201对栓体进行开栓处理的单元。
子检体容器生成处理部105是用于准备为了通过下一个分注处理部106分注收容在被投入的检体容器201中的检体所需要的其他检体容器201，并粘贴条形码等的单元。
分注处理部106是为了通过分析处理部108等分析未离心或在离心处理部103中被离心分离后的检体，将检体细分至由子检体容器生成处理部105准备的另一个检体容器201中的单元。
闭栓处理部107是用于在已对栓体进行开栓的检体容器201、被细分后的检体容器201中对栓体进行闭栓处理的单元。此外，也可以是根据检体容器201的闭栓所使用的栓体的种类，具备2个以上闭栓处理部107的检体分析系统100的结构。
分析处理部108是用于移送被检体分析系统100内的各处理部处理后的检体，进行检体成分的定性、定量分析的单元。该单元中的分析项目没有特别限定，可以采用对生物化学项目、免疫项目进行分析的公知的自动分析装置的结构。而且，在设置多个的情况下，可以是同一规格，也可以是不同的规格，没有特别限定。
检体收容部102是收容由闭栓处理部107闭栓的检体容器201的单元。
检体搬运部109是将从检体投入部101投入的检体容器201、在分注处理部106中被分注的细分后的检体容器201移送到离心处理部103、分注处理部106、分析处理部108等检体分析系统100内的各部的机构。另外，检体搬运部109还用于向进行离心处理部103、分注处理部106、分析处理部108等各部内的预定动作的各机构部的搬运。
由此，架设有从检体投入部101投入的检体容器201的支架202经由检体搬运部109被搬运到预定的预处理单元，然后被搬运到分析处理部108。
控制部110是对检体分析系统100内的各部、各部内的各机构的动作进行控制，并且进行分析处理部108中的测定数据的解析的部分，由具有液晶显示器等显示设备、输入设备、存储装置、CPU、存储器等的计算机构成。控制部110通过与上述各部或各机构的通信，能够根据支架202的ID信息确认检体在检体分析系统100内的所在位置。
基于控制部110内的存储装置中记录的各种程序来执行控制部110对各设备的动作的控制。
此外，由控制部110执行的动作的控制处理可以集中在1个程序中，也可以分别分为多个程序，也可以是它们的组合。另外，程序的一部分或全部可以用专用硬件实现，也可以模块化。
此外，图1的例子所示的检体搬运部109对组合多个以下说明的本发明的检体搬运装置而构成的情况进行了说明，但本发明的检体搬运装置也可以是仅由以下说明的检体搬运装置构成，也可以是将以下说明的不具备运算部210的检体搬运装置和以下说明的检体搬运装置组合的结构，检体搬运部109只要具备至少1个以上的本发明的检体搬运装置即可。
另外，在所述的图1中，说明了检体分析系统100具备用于检体预处理的检体投入部101等各种预处理单元的情况，但也可以是不具备用于预处理的各单元的系统(通过检体搬运装置连接了多个分析处理部108的系统)。
另外，本发明也能够应用于从检体分析系统100省略了分析处理部108的检体预处理系统中的连接各单元的搬运装置。
接着，根据图2，对本发明的实施例1所涉及的检体搬运装置的结构进行说明。图2是本发明的实施例1的检体搬运装置的结构图。
在图2中，架设了收容有检体的检体容器201的支架202在检体搬运装置中设置有多个。在多个支架202各自的底面部分设置有因材质、密度、形状中的至少任意一个不同而使电感特性不同的磁性体203。
磁性体203例如由钕或铁氧体等永磁铁构成，但也可以由其他磁铁及软磁性体构成，可以将它们适当组合。
此外，检体搬运装置中的支架202的磁性体203的全部电感特性不需要不同，只要分为设为某特定的范围内的规格的电感特性的群、和设为明确收敛于与该群电感特性不同的某特定的范围内的规格的群至少2种的范围即可。
另外，不需要在支架202的下表面设置磁性体203，但从电磁搬运的搬运力所涉及的范围的观点出发，优选设置于下表面。
具有磁性体203的支架202以在搬运面204上滑动的方式移动。为了生成该搬运力，在搬运面204的下部设置有多个由圆柱状的铁芯205以及卷绕于该铁芯205的外周的绕组206构成的磁极207。
在磁极207上连接有通过对磁极207施加预定电压而使预定电流流过绕组206的驱动部208。在本实施例中，对于为了图示的方便而省略的其他磁极207也同样地连接有驱动部208。
由驱动部208施加电压的磁极207作为电磁铁发挥作用，吸引位于搬运面204上的支架202所具有的磁性体203。在通过磁极207吸引支架202之后，针对磁极207的驱动部208停止施加电压，与上述同样地对相邻于磁极207的不同的磁极从驱动部208施加电压，由此将支架202所具有的磁性体203吸引到相邻的磁极。
通过利用相邻的所有磁极207反复进行该步骤，支架202在搬运面204上移动，即将设置有磁性体203的支架202所保持的检体容器201内收容的检体搬运至目的地。
由电流检测部209检测在该搬运中的磁极207的绕组206中流动的电流。通过该电流检测部209，执行检测向磁极207的绕组206供给电流时流过的电流值的电流检测步骤。在由电流检测部209检测出的磁极207的绕组206中流动的电流被发送到运算部210并进行数值化处理。
在本实施例中，电流检测部209在不同的支架202分别存在于同一区域内时，更优选地，希望在不同的支架202分别停止于同一区域内时检测电流值。但是，也可以是在搬运中。在搬运中，优选在不同的支架202分别存在于同一区域内时检测电流值。
此外，确定处于同一范围内的手段可以使用霍尔元件等公知的手段或各种手段。
运算部210使用支架202的位置信息、速度信息、重量信息等各种信息，运算流向各个绕组206的电流，并向各个驱动部208输出指令信号。驱动部208基于该指令信号向对应的绕组206施加电压。
另外，本实施例的运算部210执行基于在电流检测部209检测出的磁极207中流动的预定电流值来区分支架202的处理。更具体而言，运算在由电流检测部209检测出的磁极207中流动的预定电流值中的电感特性值403A、403B(参照图3)，基于求出的电感特性值403A、403B确定具有不同电感特性的磁性体203的种类，由此执行区分支架202的处理。即，通过该运算部210执行运算步骤。
以下，根据图3，对本发明所涉及的支架202侧的磁性体203的电感的电流叠加特性进行说明。图3是本实施例的磁性体203的电感的电流叠加特性曲线图。
电流重叠特性是指，当流过直流电流时磁性体接近磁饱和，从而电感特性值降低的特性，通过增加流动的电流，电感特性值降低。
支架202中包含的磁性体203根据材料、形状等，如图3所示，取得表示特定的电流重叠特性的电感波形401A、或者电感波形401B，将特定的电流值402中的电感波形401A的值即电感特性值403A、或者电感波形401B的值即电感特性值403B存储于运算部210。
而且，通过将预定阈值404设定在能够区分该电感特性值403A、403B的范围内，能够区分磁性体203的不同，并将支架202与支架种类A以及支架种类B区分开。利用该情况，识别支架202的类别(一般检体用、紧急检体用、标准试样用、精度管理试样用等)，或者识别架设在支架202上的检体容器201的类别(一般检体、紧急检体、标准检体、精度管理检体等)。
该运算部210能够通过使具备CPU、存储器、接口等的计算机、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)读入程序并执行计算而由此实现。这些程序被存储在各构成内的内部记录介质或外部记录介质(省略图示)中，由CPU读出并执行。
此外，动作的控制处理可以集中在1个程序中，也可以分别在多个程序，还可以是它们的组合。另外，程序的一部分或全部可以用专用硬件实现，也可以被模块化。进而，各种程序也可以从程序分发服务器、内部记录介质、外部记录介质安装到各装置。
另外，不需要与驱动部208等独立，也可以将2个以上一体化、共通化，而仅分担处理。另外，能够设为至少一部分的结构经由有线或无线的网络而连接。
接着，参照图4说明搬运本实施例的检体时的检体搬运装置的支架检测动作。图4是表示本发明的实施例1所涉及的搬运装置的支架检测时的动作的流程图。
如图4所示，首先，由检体分析系统100的检体搬运部件109开始搬运保持收容有检体的检体容器201的支架202(步骤S301)。
在该检体搬运动作中，将支架202搬运至磁极207(步骤S302)，该磁极207采取由图2所示的电流检测部209检测在绕组206中流动的电流的结构。
在支架202被搬运到预定的磁极207的上部之后，从驱动部208向磁极207施加预定的电压(步骤S303)。
通过电流检测部209检测通过在步骤S303中施加的预定的电压而在磁极207的绕组206中流动的电流值，并发送至运算部210(步骤S304)。
在运算部210的存储装置中，记录有预先在磁极207的绕组206中流动的电流值与对应于电流值的支架202的每个磁性体203的电感特性值的关系，根据由电流检测部209检测出的电流值来检测搬运到磁极207的上部的支架202的磁性体203的电感特性值(步骤S305)。
另外，在运算部210中，根据在步骤S304中检测出的电流值，判别包含磁性体203的支架202的电感特性值是否超过预定的阈值(步骤S305)。
在步骤S305中，在判断为支架202的电感特性值超过阈值的情况下，将该支架202划分为“支架类别A”(步骤S306)。将与支架类别A区分开的支架202搬送到支架类别A的预定支架待机位置(步骤S307)。
另一方面，在步骤S305中由运算部210判断为支架202的电感特性值未超过预定的阈值的情况下，将该支架202区分为“支架类别B”(步骤S309)。将与支架类别B区分开的支架202搬运到支架类别B的预定支架待机位置(步骤S307)。
通过向支架类别A的支架待机位置移动、或者向支架类别B的支架待机位置移动，支架202的识别结束，由操作员对支架202进行检体容器201的架设作业等，继续通常的搬运动作(步骤S308)。
此外，在图3、图4中，对磁性体203的电感特性值为2种的情况、即支架类别为类别A和类别B这2种情况进行了说明，但在支架类别为3种以上的情况下，也同样能够通过反复进行支架判别的处理来在检体搬运装置中运用3种以上的支架类别。
在该情况下，在运算部210中预先存储针对与支架202所包含的磁性体203对应的电感特性值的阈值，在图4的步骤S305中，通过实施针对多个阈值的判别，从而将支架202与多个支架类别区分开。
通过反复进行图4所示的处理，能够在将由电感特性值区分开的支架202分别区分为预定的场所的状态下待机。由此，例如在操作者在支架202上架设普通检体的检体容器201的情况下，通过将被区分为支架类别A或支架类别B等的用于一般检体的支架202从预定的待机场所搬运到将收容有一般检体的检体容器201架设在支架202上的场所，与以往相比，能够避免操作者错误地将一般检体的检体容器201架设在与用于一般检体的支架202不同的支架上。
另外，同样地通过区分支架202，例如在对要求迅速搬运和分析处理的紧急检体进行搬运的情况下，也能够在与用于一般检体的支架202不同的、也设置在检体搬运部109上的用于紧急检体的支架202专用的搬运路上搬运等，从而能够进行更迅速的搬运动作。
接着，对支架202的结构进行说明。图5是本发明所涉及的支架的一例的结构图。
在本发明中，根据支架202所包含的永磁铁等磁性体203的电感特性值来判别支架种类，因此支架202自身的结构不一定限于架设1个检体容器201的结构，也可以是能够架设多个检体容器201的结构。
例如，可以使用如图2所示的架设1个检体容器201的类型、和如图5所示连接2个以上图2所示的支架202的结构的支架202A。
根据该支架202A的结构，在多个分析项目等需要大量的检体的测定中，能够用同一支架信息来架设2个以上的检体容器201。由此，与以往在各个支架202上分别架设检体容器201并进行运用的情况相比，能够减少使以往的各个支架202的信息与检体容器201的信息整合后的运用等，从而与以往相比能够减少检体损失、检体取错等错误动作。
另外，除了保持1个或2个检体容器201的支架202、202A以外，还可以使用保持3个以上的检体容器201的检体架。
接着，对本实施例的效果进行说明。
上述的本发明的实施例1的检体搬运装置具备：磁性体203，其被设置于架设有收容了检体的检体容器201的支架202；磁极207，其具有铁芯205和卷绕于铁芯205的外周侧的绕组206；驱动部208，其向磁极207的绕组206供给电流；电流检测部209，其检测在磁极207中流动的电流值；运算部210，其基于由电流检测部209检测出的在磁极207中流动的预定的电流值来区分支架202，磁性体203具有多个电感特性不同的磁性体，运算部210运算由电流检测部209检测出的在磁极207中流动的预定电流值的电感特性值403A、403B，基于求出的电感特性值403A、403B确定具有不同的电感特性的磁性体203的种类，由此来区分支架202。
由此，在基于电磁致动器的搬运方式中，能够使用搬运所必须的支架202侧的磁性体203进行架设有检体容器201的支架202的类别的判定，与以往相比能够增加进行类别的判断的材料。因此，作为装置以及检体搬运装置，能够以更高的精度自动地判断检体支架种类，能够减少或者消除用户的识别作业。因此，能够进一步抑制支架202被搬运到错误的位置，因此能够得到用户的作业效率的进一步的提高、人为错误的进一步削减等效果。
特别是，1个支架与5个支架等相比，能够进行与运用状况相应的灵活搬运，但根据本发明，由于支架202的种类的判断手段增加，因此与以往相比能够高精度地识别支架202的种类，从而与以往相比降低错误的效果较大。
进而，在检体预处理系统120或检体分析系统100的实际运用方面，在基于检体预处理系统120的处理后，在基于检体分析系统100的分析后的空支架所滞留的缓冲器或检体收容部102的正前方配置能够进行所述的支架202的类别区分的检体搬运装置时，能够更多地接受到区分上述高精度的支架类别的效果。
另外，磁性体203由于材质、密度、形状中的至少任一个不同而电感特性不同，因此能够在磁性体203侧简单地使电感特性不同，能够以更简易的结构实现支架202的区别精度。
进而，电流检测部209在不同的支架202分别存在于同一区域内时检测电流值，特别是在不同的支架202分别停止于同一区域内时检测电流值，由此能够提高求出电感特性值403A、403B的精度，因此能够更准确地区分支架202的种类。
<实施例2>
使用图6对本发明的实施例2的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法进行说明。图6是本发明的实施例2的检体搬运装置的结构图。
图6所示的本实施例的检体搬运装置具备：多个磁极207；驱动部208A，其对多个磁极207中的每一个个别地施加电压；多个电流检测部209，其根据由驱动部208A施加的电压来检测流过各个磁极207的绕组206的电流值；运算部210A，其根据由多个电流检测部209检测出的电流值来区分各个磁极207处的支架202的类别。
其他的结构、动作是与所述的实施例1的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法大致相同的结构、动作，省略详细说明。
在本发明的实施例2的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法中，也能够得到与所述的实施例1的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法大致相同的效果。
另外，具备多个磁极207、多个电流检测部209、至少1个以上的驱动部208以及至少1个以上的运算部210，从而具有多个取得支架202的电感特性值的部位，因此能够增加区分支架202的种类的定时，从而能够成为更不易产生搬运错误的结构。
另外，由于通常的检体搬运动作所需要的磁极207以及驱动部208的结构与实施例1相同，所以在支架202的搬运动作中也能够高精度地进行支架202的区分。因此，即使是在例如预定的搬运动作完成而返回到预定的支架待机场所或新架设检体容器201的场所的搬运动作中的支架202中，也能够在返回的搬运动作中区分支架202，可以有助于搬运准备动作时间的缩短。
此外，在本实施例中，运算部210A、驱动部208A可以是多个。
<实施例3>
使用图7对本发明的实施例3的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法进行说明。图7是本发明的实施例3的检体搬运装置的结构图。
在图7所示的本实施例的检体搬运装置中，实施例2的检体搬运装置中的某个特定的磁极207B成为铁芯205B和绕组206B的形状与其他磁极207的铁芯205和绕组206不同结构的电路。该磁极207B可以在检体搬运装置中至少存在1个以上，其数目没有特别限定。
此外，特定的磁极207B的铁芯205B和绕组206B中的任一方中，只要形状成为与其他磁极207的铁芯205和绕组206中的任一方不同的结构即可。另外，不仅是形状，材质、密度、形状中的任意一个以上只要成为与其他磁极207的铁芯205和绕组206中的任一个不同的结构即可。
在本实施例的运算部210B中，在具有不同结构的相邻的磁极207中，分别设定电感特性值的阈值。在此基础上，基于来自对在特定的磁极207B中流动的电流进行检测的电流检测部209B、和对在其他的磁极207中流动的电流进行检测的电流检测部209的检测值，分别运算磁性体203的不同的电感特性。由此，在支架202的通常搬运动作中，将支架202在磁极207、207B的上部通过时检测出的电感特性值在相邻的磁极207、207B之间进行比较。
对特定的磁极207B和其他的磁极207施加电压的驱动部208B的结构与实施例2的驱动部208A相同。
其他的结构、动作是与所述的实施例1的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法大致相同的结构、动作，省略详细说明。
在本发明的实施例3的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法中，也能够得到与所述的实施例1的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法大致相同的效果。
另外，磁极207B具有铁芯205、205B和绕组206、206B中的至少任意一方的材质、密度、形状中的任意一个以上不同结构的电路，运算部210B通过分别运算由不同结构的磁极207、207B检测出的、磁性体203的不同电感特性，能够在更详细的范围内区分支架类别。另外，也可以设置为仅进行与搬运动作无关的特定的支架识别的场所，操作员在通常使用中能够手动地进行支架202的识别，在架设检体容器201的情况下等使用。
此外，与图2以及图6所示的结构同样地，对于图7所示的不同的磁极207B，当然也能够作为在通常的搬运动作中使用的磁极来使用。
<其他>
此外，本发明并不限定于所述的实施例，包括各种变形例。所述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施例，并不限定于必须具备所说明的全部结构。
另外，也能够将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，也能够进行其他结构的追加、删除、置换。
附图标记的说明
100…检体分析系统
101…检体投入部
102…检体收容部
103…离心处理部
104…开栓处理部
105…子检体容器生成处理部
106…分注处理部
107…闭栓处理部
108…分析处理部
109…检体搬运部
110…控制部
120…检体预处理系统
201…检体容器
202，202A…支架(搬运容器)
203…磁性体(第一磁性体)
204…搬运面
205、205B…铁芯(第二磁性体)
206，206B…绕组
207，207B…磁极(磁路)
208，208A，208B…驱动部
209、209B…电流检测部
210，210A，210B…运算部
401A，401B…电感波形
402…电流值
403A，403B…电感特性值
404…阈值

Claims (9)

1.一种检体搬运装置，其特征在于，具备：
第一磁性体，其被设置于架设有收容了检体的检体容器的搬运容器；
磁路，其具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组；
驱动部，其向所述磁路的所述绕组供给电流；
电流检测部，其检测流过所述磁路的电流值；
运算部，其基于由所述电流检测部检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值来区分所述搬运容器，
所述第一磁性体具有多个电感特性不同的磁性体，
所述运算部运算由所述电流检测部检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值的电感特性值，基于求出的所述电感特性值来确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，由此区分所述搬运容器。
2.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，
所述第一磁性体由于材质、密度、形状中的至少任意一个不同而使所述电感特性不同。
3.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，
所述检体搬运装置具备多个所述磁路、多个所述电流检测部、至少1个以上的所述驱动部、和至少1个以上的所述运算部。
4.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，
所述磁路具有所述第二磁性体和所述绕组中的至少任意一方的材质、密度、形状中的任意一个以上不同的结构的电路，
所述运算部分别运算由不同结构的所述磁路检测出的、所述第一磁性体的不同的所述电感特性。
5.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，
所述电流检测部在不同的所述搬运容器分别存在于同一区域内时检测所述电流值。
6.根据权利要求5所述的检体搬运装置，其特征在于，
所述电流检测部在不同的所述搬运容器分别停止在同一区域内时检测所述电流值。
7.一种检体分析系统，其特征在于，
具备权利要求1所述的检体搬运装置。
8.一种检体预处理系统，其特征在于，
具备权利要求1所述的检体搬运装置。
9.一种搬运检体的方法，搬运被设置有第一磁性体的搬运容器所保持的检体容器内收容的检体，其特征在于，
所述第一磁性体中具有多个电感特性不同的磁性体，
该方法具有：
电流检测步骤，检测向具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组的磁路的所述绕组供给电流时流过的电流值；
运算步骤，运算在所述电流检测步骤中检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值的电感特性值，基于求出的所述电感特性值来确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，区分所述搬运容器的种类。
CN202080091383.1A 2020-01-08 2020-12-01 检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法 Pending CN114902055A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-001749 2020-01-08
JP2020001749 2020-01-08
PCT/JP2020/044721 WO2021140788A1 (ja) 2020-01-08 2020-12-01 検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114902055A true CN114902055A (zh) 2022-08-12

Family

ID=76787868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080091383.1A Pending CN114902055A (zh) 2020-01-08 2020-12-01 检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230027956A1 (zh)
EP (1) EP4088831A4 (zh)
JP (1) JPWO2021140788A1 (zh)
CN (1) CN114902055A (zh)
WO (1) WO2021140788A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023032304A (ja) * 2021-08-26 2023-03-09 株式会社日立ハイテク 搬送装置、搬送装置を備えた検体分析システム、および、搬送装置を備えた検体前処理装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO128095B (zh) * 1972-06-29 1973-10-01 O Foss
AT315542B (de) * 1972-09-27 1974-05-27 Johannes Bancsich Dr Probenträger und Vorrichtung zum Einschreiben und Auslesen desselben
JPS51113665A (en) * 1975-03-28 1976-10-06 Tamura Electric Works Ltd Method and apparatus of the selection of goods for testing
DE2758437C2 (de) * 1977-12-28 1984-02-02 Ultrakust Gerätebau GmbH & Co KG, 8375 Ruhmannsfelden Milchprobenflasche
US4133642A (en) * 1978-03-10 1979-01-09 Terumo Corporation Pipetting apparatus for automatic analyzer
JPS59231690A (ja) * 1983-06-13 1984-12-26 富士電機株式会社 紙幣等の真偽識別装置
DE3321785A1 (de) * 1983-06-16 1984-12-20 Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim Vorrichtung zum positionieren und festhalten eines teststreifens fuer optisch-medizinische messungen
DE3326689A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines teststreifens
JP2623243B2 (ja) * 1987-02-04 1997-06-25 ティーディーケイ株式会社 ゴルフボールの選別方法及び装置
JPH09178708A (ja) * 1995-12-25 1997-07-11 Matsushita Electric Works Ltd 食器種別の検知方法およびその装置
JPH10192794A (ja) * 1997-01-10 1998-07-28 Hitachi Ltd 金属の選別回収装置
ES2371983B1 (es) * 2009-09-25 2012-11-19 Sener Ingeniería Y Sistemas, S.A. Dispositivo y procedimiento para el procesado de muestras biológicas.
EP2589967A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP3355064A1 (en) * 2017-01-25 2018-08-01 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
JP6850654B2 (ja) * 2017-03-28 2021-03-31 株式会社日立ハイテク 閉栓装置及びシステム
JP7325184B2 (ja) * 2018-12-27 2023-08-14 株式会社日立ハイテク 搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230027956A1 (en) 2023-01-26
WO2021140788A1 (ja) 2021-07-15
EP4088831A4 (en) 2024-01-17
JPWO2021140788A1 (zh) 2021-07-15
EP4088831A1 (en) 2022-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11125766B2 (en) Automated diagnostic analyzers having rear accessible track systems and related methods
JP6446519B2 (ja) 検体搬送方法
US10150620B2 (en) Sample transfer device and sample processing system
EP3176587B1 (en) Automated analyzer
JP7107866B2 (ja) 搬送装置および被搬送物の搬送方法
US9470608B2 (en) Sample processing system
CN113905964B (zh) 输送装置
JP6499872B2 (ja) 検体移載装置及び検体搬送システム
JP2020142913A (ja) 搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置、ならびに被搬送体の搬送方法
CN114902055A (zh) 检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法
JP2947917B2 (ja) 検体検査システム
JP3618067B2 (ja) 検体振分け装置
JPH1183866A (ja) 検体処理システム及びこのシステムに用いる検体ラック
JP7459145B2 (ja) 検体搬送システム、および検体の搬送方法
CN113939996A (zh) 输送装置和输送方法
JP6946415B2 (ja) 試料容器移載装置
EP4197947A1 (en) Specimen transport device, specimen analysis system, and specimen pretreatment device
JP2023032304A (ja) 搬送装置、搬送装置を備えた検体分析システム、および、搬送装置を備えた検体前処理装置
CN117677851A (zh) 检体传送装置及检体传送方法
CN117120842A (zh) 具有分类能力的诊断仪器及其分类方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination