JP2020142913A - 搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置、ならびに被搬送体の搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の搬送装置、および被搬送体の搬送方法の実施例1について図1乃至図6を用いて説明する。
V=−dφ/dt (1)
との関係で表される。ここで、φは磁束、tは時間である。電圧Vは単位時間当たりの磁束の変化量で表される。
dI/dt=(1/L)×(dφ/dt) (2)
との関係が成立する。これら式(1)および式(2)から
dI/dt=−V/L (3)
との関係が成立する。
本発明の実施例2の搬送装置、および被搬送体の搬送方法について図7乃至図13を用いて説明する。実施例1と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
本発明の実施例3の搬送装置、および被搬送体の搬送方法について図14および図15を用いて説明する。
本発明の実施例4の搬送装置、および被搬送体の搬送方法について図16および図17を用いて説明する。
本発明の実施例5の搬送装置、および被搬送体の搬送方法について図18および図19を用いて説明する。
本発明の実施例6の搬送装置、および被搬送体の搬送方法について図20乃至図22を用いて説明する。
本発明の実施例7の搬送装置や被搬送体の搬送方法が好適に適用される検体分析システムや検体前処理装置の実施例を、図23および図24を用いて説明する。最初に、検体分析システム100の全体構成について図23を用いて説明する。図24は検体分析システム100の全体構成を概略的に示す図である。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
10,10a,10b…永久磁石(第1磁性体)
21,21a,21b,21c,21d…巻線
22,22a,22b,22c,22d…コア(第2磁性体)
25,25a,25b,25c,25d…磁極(磁気回路)
50…駆動回路
55…電流指令演算部(演算部)
60…位置・速度検出部(被搬送体検出部)
65…重量検出部
80a,80b,80c,80d…磁束
90,91…磁化方向
100…検体分析システム
101…搬入部
102…搬送ライン
103…収納部
104…バッファ
105…分析部
106…コンベアライン
107…検体分注ノズル
108…反応ディスク
109…試薬分注ノズル
110…試薬ディスク
111…検体ラック
112…洗浄機構
113…緊急ラック投入口
114…試薬トレイ
115…リーダー
116…試薬ローダ
118…表示部
120…制御部
121…分光光度計
122…検体容器
122…子検体容器
150…検体前処理装置
152…閉栓ユニット
153…検体収納ユニット
154…ホルダスタッカー
155…検体投入ユニット
156…遠心分離ユニット
157…液量測定ユニット
158…開栓ユニット
159…子検体容器準備ユニット
161…移載ユニット
165…分注ユニット
170…搬送装置
200…検体分析システム
Claims (17)
- 被搬送体側に設けられた第1磁性体と、
第2磁性体からなるコア、および前記コアの外周側に巻かれている巻線を有する磁気回路と、
前記磁気回路の前記巻線に電流を供給する駆動回路と、
前記駆動回路から前記巻線に供給する電流値を制御する演算部と、とを備え、
前記演算部は、前記巻線に供給する電流を変化させる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記第1磁性体の位置、または速度を検出する被搬送体検出部を更に備え、
前記演算部は、前記被搬送体検出部によって検出された前記第1磁性体の位置または速度情報に基づいて前記巻線に供給する電流を変化させる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記被搬送体の重量を検出する重量検出部を更に備え、
前記演算部は、前記重量検出部によって検出された前記被搬送体の重量情報に基づいて前記巻線に供給する電流を変化させる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記演算部は、前記被搬送体の進行方向に沿って隣り合っている前記巻線に供給する電流の値を異ならせる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置において、
前記演算部は、前記被搬送体の進行方向に沿って隣り合っている前記巻線に供給する電流の値を正負の値で異ならせる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項5に記載の搬送装置において、
前記演算部は、前記被搬送体の進行方向に沿って隣り合う前記巻線によって生じる磁束の向きを逆向きにさせる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記磁気回路を2つ以上備え、
前記第1磁性体が設けられた被搬送体が少なくとも2つ以上ある場合に、
前記演算部は、前記被搬送体の数をNとした場合に、連続するN個以上の前記巻線の電流値を全て異ならせる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項7に記載の搬送装置において、
前記演算部は、連続するN個以上の前記巻線の電流値を、前記被搬送体の進行方向に向かって増加させていく、または減少させていく
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
2つ以上の前記コアのピッチをPcとしたときに、2つ以上の前記第1磁性体の間隔Pmが2Pc≧Pmの場合の関係を満たす場合に、前記第1磁性体の極性が逆向きである
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記磁気回路を2つ以上備え、
2つ以上の前記コアのピッチをPcとしたときに、1/2Pcの区間における電流値が1/2Pc以降の電流値よりも大きい
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記第1磁性体は、永久磁石である
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする検体分析システム。
- 請求項1に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする検体前処理装置。
- 磁性体を有する被搬送体を搬送する方法であって、
第2磁性体からなるコア、および前記コアの外周側に巻かれている巻線を有する磁気回路に対して電流を供給して前記コアを励磁することで前記被搬送体側に設けられた第1磁性体に対して推力を印加する搬送ステップを有し、
前記搬送ステップでは、前記巻線に供給する電流を変化させる
ことを特徴とする被搬送体の搬送方法。 - 請求項14に記載の被搬送体の搬送方法において、
前記被搬送体の位置、または速度を検出する被搬送体検出ステップを更に有し、
前記搬送ステップでは、前記被搬送体検出ステップにおいて検出された前記被搬送体の位置または速度情報に基づいて前記巻線に供給する電流を変化させる
ことを特徴とする被搬送体の搬送方法。 - 請求項14に記載の被搬送体の搬送方法において、
前記被搬送体の重量を検出する重量検出ステップを更に有し、
前記搬送ステップでは、前記重量検出ステップにおいて検出された前記被搬送体の重量情報に基づいて前記巻線に供給する電流を変化させる
ことを特徴とする被搬送体の搬送方法。 - 請求項14に記載の被搬送体の搬送方法において、
前記磁気回路を2つ以上備え、前記第1磁性体が設けられた被搬送体が少なくとも2つ以上ある場合に、
前記搬送ステップでは、前記被搬送体の数をNとした場合に、連続するN個以上の前記巻線の電流値を全て異ならせる
ことを特徴とする被搬送体の搬送方法。
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