JP2022104723A - 搬送装置、それを備えた検体分析システム、および検体前処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、容器キャリアなどの被搬送体の搬送時および停止時の制御性が高く、高精度な速度制御および停止制御を行うことができる搬送装置を提供することにある。【解決手段】本発明の搬送装置１は、少なくとも１つ以上の永久磁石１０を有する被搬送体と、磁性体からなるティースおよびティースに巻かれた巻線３０Ａ，３０Ｂを有する磁気回路部と、を備え、巻線３０Ａ，３０Ｂは、少なくとも第一巻線３０Ａと第二巻線３０Ｂとを含む２つ以上の巻線を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば血液や尿などの生体試料（以下検体と記載）の分析を行う検体分析システムや分析に必要な前処理を行う検体前処理装置に好適な搬送装置、およびそれを備えた検体分析システムや検体前処理装置に関する。

柔軟であり高い搬送性能を与える、研究室試料配送システムの一例として、特開２０１７－２２７６４８号公報（特許文献１）には、各々が少なくとも１つの磁気的活性デバイス、好ましくは少なくとも１つの永久磁石を備え、試料容器を運ぶように適合された複数の容器キャリアと、この複数の容器キャリアを運ぶように適合された搬送平面と、搬送平面の下方に静止して配置された複数の電磁アクチュエータであって、容器キャリアに磁力を印加することによって搬送平面の上で容器キャリアを移動させるように適合された電磁アクチュエータと、を備えることが記載されている（要約参照）。

さらに特許文献２には、対応するコイルを駆動電流により駆動することによって電磁アクチュエータが起動され、電磁流を引き起こすこと、この電磁流は、結合要素によって誘導され、起動されていない電磁アクチュエータの強磁性コアの中を延在すること、その結果、磁気的な押す力が、永久磁石と相互作用する電磁アクチュエータによって生成され、摩擦を減少させ、起動された電磁アクチュエータによって生成された引っ張る力と所望の方向に重なり合うこと、が記載されている（段落０１０３参照）。そして電磁アクチュエータは、時刻ｔ＝０、１、２とステップ状に起動される（段落０１０４～１０７及び図8参照）。

特開２０１７－２２７６４８号公報

臨床検査のための検体分析システムでは、血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の検体（サンプル）に対し、指示された分析項目の検査を実行する。

この検体分析システムでは、複数の機能の装置をつなげ、自動的に各工程を処理することができる。つまり、検査室の業務合理化のために、生化学や免疫など複数の分析分野の分析部や分析に必要な前処理を行う前処理部を搬送ラインで接続して、１つのシステムとして運用している。

従来の検体分析システムで用いられている搬送ラインは、主にベルト駆動方式がメインである。このようなベルト駆動方式では、搬送途中でなんらかの異常により搬送が停止してしまうと、それより下流側の装置に検体を供給できなくなる、との問題がある。このため、ベルトの摩耗について十分に注意を払う必要があった。

医療の高度化及び高齢化社会の進展により、検体処理の重要性が高まってきている。そこで、検体分析システムの分析処理の能力の向上のために、検体の高速搬送や大量同時搬送、および複数方向への搬送が望まれている。そのような搬送を実現する技術の一例として、特許文献１に記載の技術がある。

これら特許文献１に記載の研究室試料配送システムでは、容器キャリアの位置に応じて、ステップ状に電磁アクチュエータを起動する。この研究室試料配送システムでは、容器キャリアの位置に応じて、起動する電磁アクチュエータを切り替え、各コイルに流す電流を単一の電源で変えるのみであり、細かい力の制御が難しいという課題があった。

本発明の目的は、容器キャリアなどの被搬送体の搬送時および停止時の制御性が高く、高精度な速度制御および停止制御を行うことができる搬送装置、それを備えた検体分析システムおよび検体前処理装置を提供することにある。

本発明の搬送装置は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
少なくとも１つ以上の永久磁石を有する被搬送体と、磁性体からなるティースおよび前記ティースに巻かれた巻線を有する磁気回路部と、を備えた搬送装置であって、
前記巻線は、少なくとも第一巻線と第二巻線とを含む２つ以上の巻線を有する。

本発明によれば、容器キャリアなどの被搬送体の搬送時および停止時の制御性が高く、高精度な速度制御および停止制御を行うことができる搬送装置、それを備えた検体分析システムおよび検体前処理装置を提供することができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１の搬送装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施例１の搬送装置の断面の概略構成を示す図である。 本発明の実施例２の搬送装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施例３の搬送装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施例４の検体分析システムの全体構成を概略的に示す図である。 本発明の実施例５の検体前処理装置の全体構成を概略的に示す図である。

以下に本発明の搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置の実施例を、図面を用いて説明する。

［実施例１］
本発明の搬送装置の実施例１について図１および図２を用いて説明する。最初に本実施例の搬送装置の概略構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１の搬送装置の概略構成を示す図である。

図１に示すように、本実施例では、磁性体からなるティース２０（図２参照）に、巻線３０Ａおよび巻線３０Ｂが配置されている。図１では、ティース２０は巻線３０A，３０Bの内側に配置されている。ティース２０は搬送装置１の下部（－Ｚ方向）で、磁性体からなるヨーク４０で結合されている。巻線３０Ａおよび巻線３０Ｂが巻かれているティース２０は、平面上で相互に直交するＸ方向およびＹ方向に並べられている。このティース２０の並ぶ方向はＸ方向または、Ｙ方向に限定されるわけではなく、一般的に被搬送体の搬送方向に巻線を巻いたティース２０が並べられており、それを下部のヨーク４０で結合する。

ティース２０の上面には搬送面１５が設置され、その上を被搬送体となる物体が移動する。図１では、搬送面１５上に永久磁石１０が配置される。一般に、被搬送体、（例えば検体の入った試験管、ホルダ、ラックなどがあげられる）に永久磁石１０が組み込まれ、永久磁石１０と被搬送体が一体になって、搬送面１５上を移動する。一般に、搬送面１５は非磁性の材料（例えば樹脂板、ポリエチレン、PP材、PET材など）で構成されるが、それに限定されるわけではない。

ティース２０に巻かれた巻線は、少なくとも巻線（第一巻線）３０Ａと巻線（第二巻線）３０Ｂとを含む２つ以上の巻線を有する。２つの巻線３０Ａ，３０Ｂは、ティースの上方向（＋Ｚ方向）に巻線３０Ａ、下方向に巻線３０Ｂが配置される。すなわち巻線３０Ａは搬送面１５側に、巻線３０Ｂはヨーク４０側に配置される。本実施例では、上下方向（Ｚ軸方向）に２つの巻線３０Ａ，３０Ｂを配置したが、一つのティース２０に３つ以上の巻線を配置しても構わない。また本実施例では、巻線３０Ａ，３０Ｂを上下方向に並べて配置したが、内側と外側に巻くことや、２つの巻線を同時に巻く（２本持ちにする）ことも可能である。

上述した様に、本実施例の搬送装置１は、少なくとも１つ以上の永久磁石１０を有する被搬送体と、磁性体からなるティース２０およびティース２０に巻かれた巻線を有する磁気回路部と、を備えた搬送装置であって、
ティース２０に巻かれた巻線は、少なくとも第一巻線３０Ａと第二巻線３０Ｂとを含む２つ以上の巻線を有する。このように、ティース２０に巻かれた巻線が２つ以上の巻線で構成されることにより、容器キャリアなどの被搬送体の搬送時および停止時の制御性が向上し、高精度な速度制御および停止制御を行うことができる。

図２は、本発明の実施例１の搬送装置の断面の概略構成を示す図である。図２では、図１に示した搬送装置１のＹＺ面で切り取った断面を、模式的に示している。

永久磁石１０をＸ方向に移動させたい場合には、永久磁石１０のＸ方向の先にある巻線３０A２および巻線２０B２を励磁して、巻線３０A２および巻線２０B２に永久磁石１０を吸引する力を発生させる。また、永久磁石１０の真下または進行させたい方向の後方にある巻線で反発力を発生させることで、任意の方向に永久磁石１０を移動させる。

この際、巻線に流れる電流は、巻線に接続された電源（図示しない）の電圧や、巻線の抵抗やインダクタンスできまる。また、電源にインバータを用いた場合はインバータのキャリアや制御周期などによって巻線に流れる電流の大きさや、電流の立ち上がり方、また、巻線の損失、巻線の発熱が変わってくる。

永久磁石１０を移動させる際、搬送時および停止時の制御性が高く、高精度な速度制御および停止制御するためには、短い制御周期で小さな電流を微細に制御する必要がある。また、急に加速や停止をさせたい場合などは、大電流を流す必要がある。しかし、ティース２０に巻回される巻線が１つの巻線で構成された場合、巻線の電気的な特性（例えば、インダクタンスや抵抗）は一意に決まる。つまり、電流の応答や損失、電流の最大値などそれぞれの要求動作をすべて満足する仕様にする必要があるため、過大なスペックになってしまう、また、ある仕様が限定されるなどの問題が生じていた。

そこで、１つのティース２０に対し、２つ以上の巻線を配置することで、例えば、細い線を多く巻いて高いインダクタンスLhおよび高い巻線抵抗Rhに巻くと、その巻線の時定数はLh/Rhとなる。もう一つの巻線を低いインダクタンスLL、低い巻線抵抗RLにすると、その巻線の時定数はLL／RLになる。これを使い分けることで、小さな損失になるように駆動したり、一方の巻線は小電流で制御周期を早くすることで応答性を上げたりすることが可能になる。

また、２つの巻線に同時に電流を流したり、逆向きの磁束を発生させたり、大きな電流で高い磁束を発生させたりし、その磁束上に小さな高応答の巻線の磁束を重畳させることで大電流かつ、微小な電流の変化を制御できることになる。このように、少なくとも、２つ以上の巻線を有することで、相反する２つの仕様をカバーすることが可能となる。

すなわち、２つの巻線３０Ａ，３０Ｂの間で、巻線のインダクタンスと抵抗とを適当に選択することによって、２つの巻線３０Ａ，３０Ｂの時定数が異なるようにするとよい。この場合、時定数の大きな巻線で被搬送体の駆動力のベース部分を発生し、時定数の小さい巻線で被搬送体の駆動力にベース部分よりも小さい変化を与えるようにするとよい。

上述した様に、本実施例の搬送装置１では、第一巻線３０Ａの時定数と第二巻線３０Ｂの時定数とは異なる値に設定される。

より具体的に説明すると、本実施例の搬送装置１は、
被搬送体が移動する搬送面１５と、ティース２０を介して搬送面１５とは反対側に設けられたヨーク４０と、を備え、
第一巻線３０Ａは複数の巻線からなる第一巻線群を構成し、
第二巻線３０Ｂは複数の巻線からなる第二巻線群を構成し、
第一巻線群は第二巻線群に対して搬送面１５の側に配置され、
第二巻線群は第一巻線群に対してヨーク４０の側に配置され、
第一巻線群の第一巻線３０Ａと第二巻線群の第二巻線３０Ｂとは、少なくとも抵抗値またはインダクタンスのいずれかが異なる。

さらに本実施例の搬送装置１は、第一巻線３０Ａの時定数が第二巻線３０Ｂの時定数よりも小さい値に設定される。

本実施例では、巻線３０Ａ，３０Ｂの時定数が上述した様に設定されることにより、搬送時および停止時の制御性を容易に向上することができ、高精度な速度制御および停止制御を容易に行うことができる。

［実施例２］
本発明の搬送装置の実施例２について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２の搬送装置の概略構成を示す図である。実施例１と同様の部分には実施例１と同じ符号を付し、その部分の説明は省略する。

図３は、搬送面１５に位置または速度検出部６０が配置される。位置または速度検出部６０は、例えば位置センサや、永久磁石１０の磁束を感知するセンサ、または、永久磁石１０の通過による磁束の変化を検出する磁気センサなどで構成される。このセンサを搬送面１５内に配置することで、永久磁石１０の磁束をより近い場所で検出できる。

位置または速度検出部６０で検出した位置情報や速度情報は、信号線（点線）３００Ｃを介して駆動回路５０に伝わる。駆動回路５０では、被搬送体を搬送する方向、速度、および位置などの情報をもとに、どのティース、どの巻線に電流をどの程度流すのか演算し、個々の巻線に電流を流す。図３では、１つのティース２０の上巻線３０Ａと下巻線３０Ｂとに電流を印加する動力線（一点鎖線）３００Ａ，３００Ｂが接続された状態を模式的に示しているが、実際はすべての巻線に動力線が接続されている。

上述した様に、本実施例の搬送装置１は、少なくとも被搬送体の位置または速度のいずれか一方を検出する検出部を有する。本実施例では、この検出部は、永久磁石１０とティース２０との間に配置される。

［実施例３］
本発明の搬送装置の実施例３について図４を用いて説明する。図４ｈａ，本発明の実施例３の搬送装置の概略構成を示す図である。実施例１，２と同様の部分には実施例１，２と同じ符号を付し、その部分の説明は省略する。

最初に本実施例の搬送装置１の概略構成について図４を用いて説明する。本実施例の搬送装置１の基本的な構成は、図１に示した搬送装置１と同様である。各ティース２０には、上側に巻線３０Ａ、下側に巻線３０Ｂが配置される。

各ティース２０の上側の巻線３０Ａは点線３００Ｄで示すように合波器７０に接続される。また、下側の巻線３０Ｂは、一点鎖線３００Ｅで示すように、分波器８０に接続され、さらに駆動回路９０に接続されている。また、９５はマイコンであり、駆動回路９０および合波器７０に接続されている。ここで、点線３００Ｆは信号のやり取りする信号線を示す。

すなわち本実施例の搬送装置１は、第一巻線群の第一巻線３０Ａの情報を集める合波器７０と、第二巻線群に電流を分配する分波器８０と、分波器８０に電流を供給する駆動回路９０と、合波器７０で収集される永久磁石１０の位置情報または速度情報を基に駆動回路９０に指令を与えるマイコン９５と、を有する。

本実施例では、１つのティース２０の上側に配置された巻線３０Ａで構成される第一巻線群と、下側に配置された巻線３０Ｂで構成される第二巻線群の効果的な利用方法を説明する。

搬送面１５は、被搬送体を滑らかに移送させるための板状部材であり、薄くても構わない。しかし、図３のようにセンサ６０が配置されると必然的に厚さを厚くする必要がある。搬送面１５が厚くなると、永久磁石１０とティース２０との距離が離れてしまい、永久磁石１０を搬送する力が弱まる。そこで、ティース２０に配置した上側の巻線３０Ａの第一巻線群を永久磁石１０の位置や速度の検出に用いることで、センサ６０を無くし、搬送面１５の厚さを薄くすることができる。すなわち本例の搬送装置１は、第一巻線３０Ａで構成される第一巻線群を被搬送体の位置または速度のいずれか一方を検出する検出部として用いる。この場合、下側の巻線３０Bの第二巻線群を被搬送体（永久磁石１０）の駆動用に用いるとよい。このようにすることで、永久磁石１０とティース２０との距離を短くすることができ、さらに、微小な推力調整がしやすくなる。

上側の巻線３０Ａは、永久磁石１０の通過に伴って変化する磁束を検出し、その磁束の変化で生じる電圧を検出する方法や、微小な電圧を印加し、その電圧で生じる電流の変化でティース２０およびヨーク４０の磁気的な飽和度を検出する方法などにより、永久磁石１０の位置や速度を検出することができる。この場合、上側の巻線３０Ａには、微小な電流および電圧や、高周波の電圧などを印加すればよく、大きな電流を流す必要はない。そのため、上側の巻線３０Aは細い線で構成しても、発熱などの問題が顕著にならない。一方、被搬送体の駆動に用いる下側の巻線３０Ｂは、大きな電流を流す必要があるものの、微小な電流制御はあまり必要にならない。そこで、下側の巻線３０Ｂは太い線で構成し、抵抗を小さくすることで低損失を実現する。

また、位置や速度の検出に用いる上側の巻線３０Ａに検出用の電圧をかけた際に、上側の巻線３０Ａには電流が流れる。巻線３０Ａに流れる検出用の電流は、被搬送体の駆動力をアシストするのに利用することができる。さらに、上側の巻線３０Ａを位置や速度の検出に用いることは、より永久磁石１０に近い位置で磁束を検出できるため、検出感度が向上するなどの利点がある。

つまり、上側の巻線３０Ａで構成する第一巻線群と、下側の巻線３０Ｂで構成する第二巻線群とにおいて、巻線抵抗やインダクタンスを変えることで、各巻線の機能を特化することが可能になり、必要に応じては一方の巻線の機能を他方の巻線でアシストまたはブーストすることが可能となる。また、第一巻線群の巻線３０Ａは高周波で微小な電流制御が必要な巻線として構成され、第二巻線群の巻線３０Ｂは低損失で大電流を印加制御する巻線として構成されることで、両巻線は相反する機能を持つように構成される。

本実施例に係る構成は、実施例２に係る構成と組み合わせて搬送装置を構成することができる。

［実施例４］
本発明の実施例４の検体分析システム１００の全体構成について、図５を用いて説明する。図５は検体分析システム１００の全体構成を概略的に示す図である。

検体分析システム１００は、搬送装置として、実施例１～３の搬送装置を備える。

図５において、検体分析システム１００は、反応容器に検体と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であり、搬入部１０１、緊急ラック投入口１１３、搬送ライン１０２、バッファ１０４、分析部１０５、収納部１０３、表示部１１８、および制御部１２０等を備える。

搬入部１０１は、血液や尿などの生体試料を収容する検体容器１２２が複数収納された検体ラック１１１を設置する場所である。緊急ラック投入口１１３は、標準液を搭載した検体ラック（キャリブラック）や緊急で分析が必要な検体が収容された検体容器１２２を収納する検体ラック１１１を装置内に投入するための場所である。

バッファ１０４は、検体ラック１１１中の検体の分注順序を変更可能なように、搬送ライン１０２によって搬送された複数の検体ラック１１１を保持する。

分析部１０５は、バッファ１０４からコンベアライン１０６を経由して搬送された検体を分析する。その詳細は後述する。

収納部１０３は、分析部１０５で分析が終了した検体を保持する検体容器１２２が収容された検体ラック１１１を収納する。

搬送ライン１０２は、搬入部１０１に設置された検体ラック１１１を搬送するラインであり、上述した実施例１乃至実施例３で説明した搬送装置のいずれかと同等の構成である。本実施例では、磁性体、好適には永久磁石１０は検体ラック１１１の裏面側に設けられている。

分析部１０５は、コンベアライン１０６、反応ディスク１０８、検体分注ノズル１０７、試薬ディスク１１０、試薬分注ノズル１０９、洗浄機構１１２、試薬トレイ１１４、試薬ＩＤリーダー１１５、試薬ローダ１１６、および分光光度計１２１等により構成される。

コンベアライン１０６は、バッファ１０４中の検体ラック１１１を分析部１０５に搬入するラインであり、上述した実施例１乃至実施例３で説明した搬送装置と同等の構成である。すなわち本実施例の検体分析システム１００は、実施例１乃至実施例３の搬送装置１備える。

反応ディスク１０８は、複数の反応容器を備えている。検体分注ノズル１０７は、回転駆動や上下駆動により検体容器１２２から反応ディスク１０８の反応容器に検体を分注する。試薬ディスク１１０は、複数の試薬を架設する。試薬分注ノズル１０９は、試薬ディスク１１０内の試薬ボトルから反応ディスク１０８の反応容器に試薬を分注する。洗浄機構１１２は、反応ディスク１０８の反応容器を洗浄する。分光光度計１２１は、光源（図示省略）から反応容器の反応液を介して得られる透過光を測定することにより、反応液の吸光度を測定する。

試薬トレイ１１４は、検体分析システム１００内への試薬登録を行う場合に、試薬を設置する部材である。試薬ＩＤリーダー１１５は、試薬トレイ１１４に設置された試薬に付された試薬ＩＤを読み取ることで試薬情報を取得するための機器である。試薬ローダ１１６は、試薬を試薬ディスク１１０へ搬入する機器である。

表示部１１８は、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度の分析結果を表示するための表示機器である。

制御部１２０は、コンピュータ等から構成され、検体分析システム１００内の各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の検体中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。

以上が検体分析システム１００の全体的な構成である。

上述のような検体分析システム１００による検体の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。

まず、検体ラック１１１が搬入部１０１または緊急ラック投入口１１３に設置され、搬送ライン１０２によって、ランダムアクセスが可能なバッファ１０４に搬入される。

検体分析システム１００は、バッファ１０４に格納されたラックの中で、優先順位のルールに従い、最も優先順位の高い検体ラック１１１をコンベアライン１０６によって、分析部１０５に搬入する。

分析部１０５に到着した検体ラック１１１は、さらにコンベアライン１０６によって反応ディスク１０８近くの検体分取位置まで移送され、検体分注ノズル１０７によって検体を反応ディスク１０８の反応容器に分取される。検体分注ノズル１０７により、当該検体に依頼された分析項目に応じて、必要回数だけ検体の分取を行う。

検体分注ノズル１０７により、検体ラック１１１に搭載された全ての検体容器１２２に対して検体の分取を行う。全ての検体容器１２２に対する分取処理が終了した検体ラック１１１を、再びバッファ１０４に移送する。さらに、自動再検を含め、全ての検体分取処理が終了した検体ラック１１１を、コンベアライン１０６および搬送ライン１０２によって収納部１０３へと移送する。

また、分析に使用する試薬を、試薬ディスク１１０上の試薬ボトルから試薬分注ノズル１０９により先に検体を分取した反応容器に対して分取する。続いて、撹拌機構（図示省略）で反応容器内の検体と試薬との混合液の撹拌を行う。

その後、光源から発生させた光を撹拌後の混合液の入った反応容器を透過させ、透過光の光度を分光光度計１２１により測定する。分光光度計１２１により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータおよびインターフェイスを介して制御部１２０に送信する。そして制御部１２０によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部１１８等にて表示させたり、記憶部（図示省略）に記憶させたりする。

なお、図５に示すように、検体分析システム１００は、上述したすべての構成を備えている必要はなく、前処理用のユニットを適宜追加したり、一部ユニットや一部構成を削除したりすることができる。また、分析部１０５は生化学分析用に限られず、免疫分析用であってもよい、更に１つである必要はなく、２以上備えることができる。この場合も、分析部１０５と搬入部１０１との間を搬送ライン１０２により接続し、搬入部１０１から検体ラック１１１を搬送する。

［実施例５］
本発明の実施例５の検体前処理装置１５０の全体構成について、図６を用いて説明する。図６は検体前処理装置１５０の全体構成を概略的に示す図である。

図６において、検体前処理装置１５０は、検体の分析に必要な各種前処理を実行する装置である。図２６中左側から右側に向けて、閉栓ユニット１５２、検体収納ユニット１５３、空きホルダスタッカー１５４、検体投入ユニット１５５、遠心分離ユニット１５６、液量測定ユニット１５７、開栓ユニット１５８、子検体容器準備ユニット１５９、分注ユニット１６５、および移載ユニット１６１を基本要素とする複数のユニットと、これら複数のユニットの動作を制御する操作部ＰＣ１６３とから構成されている。

検体前処理装置１５０で処理された検体の移送先として、検体の成分の定性・定量分析を行うための検体分析システム１００が接続されている。

検体投入ユニット１５５は、検体が収容された検体容器１２２を検体前処理装置１５０内に投入するためのユニットである。遠心分離ユニット１５６は、投入された検体容器１２２に対して遠心分離を行うためのユニットである。液量測定ユニット１５７は、検体容器１２２に収容された検体の液量測定を行うユニットである。開栓ユニット１５８は、投入された検体容器１２２の栓を開栓するユニットである。子検体容器準備ユニット１５９は、投入された検体容器１２２に収容された検体を次の分注ユニット１６５において分注するために必要な準備を行うユニットである。分注ユニット１６５は、遠心分離された検体を、検体分析システムなどで分析するために小分けを行うとともに、小分けされた検体容器１２２、子検体容器１２２にバーコード等を貼り付けるユニットである。移載ユニット１６１は、分注された子検体容器１２２の分類を行い、検体分析システムへの移送準備を行うユニットである。閉栓ユニット１５２は、検体容器１２２や子検体容器１２２に栓を閉栓するユニットである。検体収納ユニット１５３は、閉栓された検体容器１２２を収納するユニットである。

これら各ユニット間や検体前処理装置１５０と検体分析システム１００との間で検体容器１２２を保持する検体ホルダや検体ラックを搬送する機構として実施例１乃至実施例３のいずれかの搬送装置を用いる。すなわち本実施例の検体前処理装置１５０は実施例１乃至実施例３の搬送装置１を備える。

なお、検体前処理装置１５０は、上述したすべての構成を備えている必要はなく、更にユニットを追加したり、一部ユニットや一部構成を削除したりすることができる。

また、本実施例の検体分析システムは、図６に示すような検体前処理装置１５０と検体分析システム１００から構成された検体分析システム２００であってもよい。この場合は、各システム内だけではなく、システムとシステムとの間を上述した実施例１乃至実施例３の搬送装置１にて接続し、検体容器１２２を搬送することができる。すなわち検体分析システム２００は、施例１乃至実施例３の搬送装置１を備える。

本発明の検体分析システム１００，２００や検体前処理装置１５０は、前述した実施例１乃至３の搬送装置１を備えていることにより、高効率で検体容器１２２を搬送先まで搬送することができ、分析結果が得られるまでの時間を短くすることができる。また搬送トラブルも少なく、検査技師の負担を軽減することができる。

なお、本実施例は、検体が収容された検体容器１２２を５本保持する検体ラック１１１を搬送対象として搬送する場合について例示したが、検体容器１２２を５本保持する検体ラック１１１以外にも、検体容器１２２を２本保持する検体ホルダを搬送対象として搬送することができる。

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

例えば、実施例１乃至実施例４では、搬送装置で搬送する被搬送物が検体ラック１１１や検体ホルダである場合について説明したが、被搬送物は検体容器１２２を保持するラック、ホルダ等に限られず、大規模に搬送することが求められる様々な物体を搬送対象とすることができる。

１…搬送装置、１０…永久磁石、１５…搬送面、２０…ティース、３０Ａ…第一巻線、３０Ｂ…第二巻線、４０…ヨーク、６０…検出部、７０…合波器、８０…分波器、９０…駆動回路、９５…マイコン。

Claims (10)

1. 少なくとも１つ以上の永久磁石を有する被搬送体と、磁性体からなるティースおよび前記ティースに巻かれた巻線を有する磁気回路部と、を備えた搬送装置であって、
   前記巻線は、少なくとも第一巻線と第二巻線とを含む２つ以上の巻線を有することを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置において、
   前記第一巻線の時定数と前記第二巻線の時定数とは異なる値に設定されることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２に記載の搬送装置において、
   前記被搬送体が移動する搬送面と、前記ティースを介して前記搬送面とは反対側に設けられたヨークと、を備え、
   前記第一巻線は複数の巻線からなる第一巻線群を構成し、
   前記第二巻線は複数の巻線からなる第二巻線群を構成し、
   前記第一巻線群は前記第二巻線群に対して前記搬送面の側に配置され、
   前記第二巻線群は前記第一巻線群に対して前記ヨークの側に配置され、
   前記第一巻線群の前記第一巻線と前記第二巻線群の前記第二巻線とは、少なくとも抵抗値またはインダクタンスのいずれかが異なることを特徴とする搬送装置。
4. 請求項３に記載の搬送装置において、
   前記第一巻線の時定数は前記第二巻線の時定数よりも小さい値に設定されることを特徴とする搬送装置。
5. 請求項４に記載の搬送装置において、
   少なくとも被搬送体の位置または速度のいずれか一方を検出する検出部を有することを特徴とする搬送装置。
6. 請求項５に記載の搬送装置において、
   前記第一巻線群を前記検出部として用いることを特徴とする搬送装置。
7. 請求項５に記載の搬送装置において、
   前記検出部は、前記永久磁石と前記ティースとの間に配置されることを特徴とする搬送装置。
8. 請求項４に記載の搬送装置において、
   前記第一巻線群の前記第一巻線の情報を集める合波器と、前記第二巻線群に電流を分配する分波器と、前記分波器に電流を供給する駆動回路と、前記合波器で収集される前記永久磁石の位置情報または速度情報を基に前記駆動回路に指令を与えるマイコンと、を有することを特徴とする搬送装置。
9. 請求項１に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする検体分析システム。
10. 請求項１に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする検体前処理装置。

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