CN114890108A - 一种用于5g模块加工的自动输送装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于5g模块加工的自动输送装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于5G模块加工的自动输送装置及其使用方法，包括支撑台、旋转输送机构和倾斜输送机构；支撑台，用于支撑所述旋转输送机构；旋转输送机构，用于将5G模块从上一工序旋转输送到所述倾斜输送机构上，所述旋转输送机构包括圆槽板、旋转板、旋转定位支座以及卡盖；倾斜输送机构，用于输送从所述旋转输送机构上承接的5G模块，所述倾斜输送机构包括支架、倾斜输送带和过渡输送带，所述倾斜输送带和所述过渡输送带的连接处设置有防卡板，本发明设有旋转输送机构和倾斜输送机构，采用自动化输送方式，减少人为操作干预，降低人工成本，同时降低出错率，提高了输送效率，同时避免5G模块输送过程中堵塞的现象。

Description

一种用于5G模块加工的自动输送装置及其使用方法
技术领域
本发明属于5G模块加工装置技术领域，具体涉及一种用于5G模块加工的自动输送装置及其使用方法。
背景技术
5G模块是承载终端接入网络的关键部件，5G工业互联网模组的诞生，将加速工业互联网的普及，有助于推动制造业的高质量发展，较高的开发难度、过长的开发周期和多样化的行业需求是5G在行业规模应用发展的制约因素，5G模块可应用于5G工业产线、工业物联网、工业自动化控制、物流追踪、工业AR、AGV小车等工业智能制造领域。
5G模块在生产加工过程中需要从上一工序输送到下一工序，现有的输送方式多是将上一工序完成的5G模块放入指定的盛放体中，然后再人工输送至下一工序，大大降低了输送効率，且增加人工成本和出错率，为此我们提出一种用于5G模块加工的自动输送装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于5G模块加工的自动输送装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于5G模块加工的自动输送装置，包括支撑台、旋转输送机构和倾斜输送机构；
支撑台，用于支撑所述旋转输送机构，所述支撑台的上端面设置有支撑罩，所述旋转输送机构设置在所述支撑罩的顶端；
所述支撑台的底部设置有第一转动电机，用于带动所述旋转输送机构转动；
旋转输送机构，用于将5G模块从上一工序旋转输送到所述倾斜输送机构上，所述旋转输送机构包括固定设置在所述支撑罩上部的圆槽板、转动设置在所述圆槽板内侧的旋转板、用于带动所述旋转板转动的旋转定位支座以及卡接在所述旋转板上的卡盖；
所述圆槽板上朝向所述倾斜输送机构的一侧开设有输送口，所述输送口的一侧边铰接有挡板，所述输送口内设置有倾斜向所述倾斜输送机构的倾斜输送板，用于承接所述旋转板输送的5G模块；
倾斜输送机构，用于输送从所述旋转输送机构上承接的5G模块，所述倾斜输送机构包括支架以及设置在所述支架内侧的倾斜输送带和过渡输送带，所述倾斜输送带和所述过渡输送带的连接处设置有防卡板；
所述倾斜输送带和所述过渡输送带的内侧均设置有均匀分布的转辊，所述转辊的两端均设置有定位转杆，所述倾斜输送带和所述过渡输送带最外两端的所述定位转杆均穿过所述支架的后侧面，且所述所述倾斜输送带和所述过渡输送带最外两端的所述定位转杆上均设置有从动轮，所述支架的最上端底部设置有电机安装壳，所述电机安装壳的内部安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴上设置有主动轮，所述支架上最上端的所述从动轮与所述主动轮通过皮带同步转动，且所述支架外侧的所述从动轮从上向下依次通过皮带转动连接。
优选的，所述圆槽板的内侧中间位置处开设有用于所述旋转定位支座转动的转动槽，所述转动槽的中间位置处开设有转动孔；
所述旋转定位支座包括与所述转动槽相适配的转动板以及穿过所述转动孔设置在所述支撑罩内部的转动连接杆。
优选的，所述转动板的上端面设置有定位柱，所述旋转板中间位置处开设有与所述旋转定位支座上部连接的连接孔，所述连接孔的外侧开设有定位孔，所述连接孔和所述定位孔相适配；
所述定位孔的外侧开设有呈圆环形的卡槽，且所述卡盖的底端设置有与所述卡槽卡接的卡环。
优选的，所述支撑台的底端设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴穿过所述支撑台的上部设置在所述支撑罩的内部，所述第一转动电机的输出轴通过联轴器与所述转动连接杆同轴连接。
优选的，所述支架的内侧两侧面均开设有均匀分布的定位转孔，所述定位转杆转动设置在所述定位转孔内，且所述支架包括与所述倾斜输送带相适配的倾斜支架以及与所述过渡输送带相适配的平行支架。
优选的，所述支架的内侧对应所述倾斜输送带和所述过渡输送带的连接处上方开设有插槽，所述防卡板的两端插接在所述插槽内，且所述防卡板的底部一侧开设倾斜贴面，所述倾斜贴面与所述倾斜输送带相贴合。
优选的，所述倾斜输送带和所述过渡输送带的外侧面均铺设有防磨缓冲层。
优选的，所述支撑台的底部四角处均设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部设置有第二防滑安装座；
所述支架的底部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部设置有第一防滑安装座。
一种用于5G模块加工的自动输送装置的使用方法，包括如下步骤：
a、在使用前，将整个自动输送装置安装到上一工序和下一工序之间，然后启动装置，5G模块从上一工序落入到圆槽板内的旋转板上；
b、然后第一转动电机开始带动联轴器转动，使得联轴器带动旋转定位支座转动，进而使得安装在旋转定位支座上的旋转板开始转动，从而使得旋转板上5G模块跟随旋转板顺时针旋转；
c、在旋转板上的5G模块旋转到挡板的位置时，挡板会将5G模块拦住，并通过挡板的弧形顺滑结构将5G模块向输送口移动，直至5G模块落到倾斜输送板内，然后从倾斜输送板向下滑落到倾斜输送机构上；
d、5G模块会先落到倾斜输送带，倾斜输送带外侧面的防磨缓冲层会减缓5G模块的冲击，然后第二转动电机开始带动输出轴转动，使得主动轮跟随输出轴转动，从而通过皮带带动从动轮转动，从而依次带动多组从动轮开始转动，从而使得5G模块在倾斜输送带上向下输送；
e、当5G模块输送到防卡板时，由于倾斜贴面与倾斜输送带的贴合设计，避免5G模块卡在倾斜输送带和过渡输送带之间，然后防卡板将5G模块从倾斜输送带过渡到过渡输送带上，从而将5G模块从过渡输送带输送到下一工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设有旋转输送机构和倾斜输送机构，在5G模块生产加工过程中需要借助输送装置将5G模块在工序之间进行输送，可将5G模块从上一工序输送至下一工序，采用自动化输送方式，减少人为操作干预，降低人工成本，同时降低出错率，通过圆盘式输送和从上而下顺接式向下一工序进行输送操作，大大提高了输送效率，同时避免5G模块输送过程中堵塞的现象；
2、设有防卡板，可将5G模块顺滑的从倾斜输送带输送到过渡输送带，避免5G模块卡在倾斜输送带和过渡输送带的连接处，将装置卡停，导致装置无法正常使用，提高装置运行的稳定性，同时降低装置运行过程中的卡停故障率，提高5G模块的输送効率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的旋转输送机构的分解立体结构示意图；
图3为本发明的支撑台和旋转输送机构的主视结构示意图；
图4为本发明的倾斜输送机构的后侧立体结构示意图；
图5为本发明的倾斜输送带和过渡输送带的立体结构示意图；
图6为本发明的支架和防卡板的分解立体结构示意图。
图中：1、支撑台；101、第二支撑杆；102、第二防滑安装座；2、旋转输送机构；3、倾斜输送机构；4、支撑罩；5、挡板；6、倾斜输送板；7、圆槽板；701、输送口；702、转动槽；703、转动孔；8、旋转板；801、卡槽；802、连接孔；803、定位孔；9、卡盖；901、卡环；10、支架；1001、定位转孔；1002、插槽；11、倾斜输送带；1101、防磨缓冲层；1102、转辊；1103、定位转杆；12、过渡输送带；13、第一支撑杆；1301、第一防滑安装座；14、防卡板；1401、倾斜贴面；15、旋转定位支座；1501、转动板；1502、定位柱；1503、转动连接杆；16、第一转动电机；17、联轴器；18、电机安装壳；19、第二转动电机；20、主动轮；21、从动轮；22、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供的用于5G模块加工的自动输送装置，包括支撑台1、旋转输送机构2和倾斜输送机构3；
支撑台1，用于支撑旋转输送机构2，支撑台1的上端面设置有支撑罩4，旋转输送机构2设置在支撑罩4的顶端；
支撑台1的底部设置有第一转动电机16，用于带动旋转输送机构2转动；
旋转输送机构2，用于将5G模块从上一工序旋转输送到倾斜输送机构3上，旋转输送机构2包括固定设置在支撑罩4上部的圆槽板7、转动设置在圆槽板7内侧的旋转板8、用于带动旋转板8转动的旋转定位支座15以及卡接在旋转板8上的卡盖9；
圆槽板7上朝向倾斜输送机构3的一侧开设有输送口701，输送口701的一侧边铰接有挡板5，输送口701内设置有倾斜向倾斜输送机构3的倾斜输送板6，用于承接旋转板8输送的5G模块；
倾斜输送机构3，用于输送从旋转输送机构2上承接的5G模块，倾斜输送机构3包括支架10以及设置在支架10内侧的倾斜输送带11和过渡输送带12，倾斜输送带11和过渡输送带12的外侧面均铺设有防磨缓冲层1101，支架10的内侧两侧面均开设有均匀分布的定位转孔1001，定位转杆1103转动设置在定位转孔1001内，且支架10包括与倾斜输送带11相适配的倾斜支架以及与过渡输送带12相适配的平行支架，倾斜输送带11和过渡输送带12的连接处设置有防卡板14，支架10的内侧对应倾斜输送带11和过渡输送带12的连接处上方开设有插槽1002，防卡板14的两端插接在插槽1002内，且防卡板14的底部一侧开设倾斜贴面1401，倾斜贴面1401与倾斜输送带11相贴合，设有防卡板14，可将5G模块顺滑的从倾斜输送带11输送到过渡输送带12，避免5G模块卡在倾斜输送带11和过渡输送带12的连接处，将装置卡停，导致装置无法正常使用，提高装置运行的稳定性，同时降低装置运行过程中的卡停故障率，提高5G模块的输送効率；
倾斜输送带11和过渡输送带12的内侧均设置有均匀分布的转辊1102，转辊1102的两端均设置有定位转杆1103，倾斜输送带11和过渡输送带12最外两端的定位转杆1103均穿过支架10的后侧面，且倾斜输送带11和过渡输送带12最外两端的定位转杆1103上均设置有从动轮21，支架10的最上端底部设置有电机安装壳18，电机安装壳18的内部安装有第二转动电机19，第二转动电机19的输出轴上设置有主动轮20，支架10上最上端的从动轮21与主动轮20通过皮带22同步转动，且支架10外侧的从动轮21从上向下依次通过皮带22转动连接，本发明设有旋转输送机构2和倾斜输送机构3，在5G模块生产加工过程中需要借助输送装置将5G模块在工序之间进行输送，可将5G模块从上一工序输送至下一工序，采用自动化输送方式，减少人为操作干预，降低人工成本，同时降低出错率，通过圆盘式输送和从上而下顺接式向下一工序进行输送操作，大大提高了输送效率，同时避免5G模块输送过程中堵塞的现象。
在本实施例中，如图2和图3所示，圆槽板7的内侧中间位置处开设有用于旋转定位支座15转动的转动槽702，转动槽702的中间位置处开设有转动孔703；
旋转定位支座15包括与转动槽702相适配的转动板1501以及穿过转动孔703设置在支撑罩4内部的转动连接杆1503，支撑台1的底端设置有第一转动电机16，第一转动电机16的输出轴穿过支撑台1的上部设置在支撑罩4的内部，第一转动电机16的输出轴通过联轴器17与转动连接杆1503同轴连接，转动板1501的上端面设置有定位柱1502，旋转板8中间位置处开设有与旋转定位支座15上部连接的连接孔802，连接孔802的外侧开设有定位孔803，连接孔802和定位孔803相适配，定位孔803的外侧开设有呈圆环形的卡槽801，且卡盖9的底端设置有与卡槽801卡接的卡环901，设有圆槽板7、旋转板8、卡盖9和旋转定位支座15，通过第一转动电机16带动旋转板8转动，结构简单，不需要复杂的结构就可以实现装置的运行，降低装置的生产成本。
在本实施例中，如图1所示，支撑台1的底部四角处均设置有第二支撑杆101，第二支撑杆101的底部设置有第二防滑安装座102，方便将支撑台1固定在地面上；
支架10的底部设置有第一支撑杆13，第一支撑杆13的底部设置有第一防滑安装座1301，方便将支架10固定在地面上。
本实施例中，如图1-图6所示的一种用于5G模块加工的自动输送装置的使用方法，包括如下步骤：
a、在使用前，将整个自动输送装置安装到上一工序和下一工序之间，然后启动装置，5G模块从上一工序落入到圆槽板7内的旋转板8上；
b、然后第一转动电机16开始带动联轴器17转动，使得联轴器17带动旋转定位支座15转动，进而使得安装在旋转定位支座15上的旋转板8开始转动，从而使得旋转板8上5G模块跟随旋转板8顺时针旋转；
c、在旋转板8上的5G模块旋转到挡板5的位置时，挡板5会将5G模块拦住，并通过挡板5的弧形顺滑结构将5G模块向输送口701移动，直至5G模块落到倾斜输送板6内，然后从倾斜输送板6向下滑落到倾斜输送机构3上；
d、5G模块会先落到倾斜输送带11，倾斜输送带11外侧面的防磨缓冲层1101会减缓5G模块的冲击，然后第二转动电机19开始带动输出轴转动，使得主动轮20跟随输出轴转动，从而通过皮带22带动从动轮21转动，从而依次带动多组从动轮21开始转动，从而使得5G模块在倾斜输送带11上向下输送；
e、当5G模块输送到防卡板14时，由于倾斜贴面1401与倾斜输送带11的贴合设计，避免5G模块卡在倾斜输送带11和过渡输送带12之间，然后防卡板14将5G模块从倾斜输送带11过渡到过渡输送带12上，从而将5G模块从过渡输送带12输送到下一工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于，包括支撑台（1）、旋转输送机构（2）和倾斜输送机构（3）；
支撑台（1），用于支撑所述旋转输送机构（2），所述支撑台（1）的上端面设置有支撑罩（4），所述旋转输送机构（2）设置在所述支撑罩（4）的顶端；
所述支撑台（1）的底部设置有第一转动电机（16），用于带动所述旋转输送机构（2）转动；
旋转输送机构（2），用于将5G模块从上一工序旋转输送到所述倾斜输送机构（3）上，所述旋转输送机构（2）包括固定设置在所述支撑罩（4）上部的圆槽板（7）、转动设置在所述圆槽板（7）内侧的旋转板（8）、用于带动所述旋转板（8）转动的旋转定位支座（15）以及卡接在所述旋转板（8）上的卡盖（9）；
所述圆槽板（7）上朝向所述倾斜输送机构（3）的一侧开设有输送口（701），所述输送口（701）的一侧边铰接有挡板（5），所述输送口（701）内设置有倾斜向所述倾斜输送机构（3）的倾斜输送板（6），用于承接所述旋转板（8）输送的5G模块；
倾斜输送机构（3），用于输送从所述旋转输送机构（2）上承接的5G模块，所述倾斜输送机构（3）包括支架（10）以及设置在所述支架（10）内侧的倾斜输送带（11）和过渡输送带（12），所述倾斜输送带（11）和所述过渡输送带（12）的连接处设置有防卡板（14）；
所述倾斜输送带（11）和所述过渡输送带（12）的内侧均设置有均匀分布的转辊（1102），所述转辊（1102）的两端均设置有定位转杆（1103），所述倾斜输送带（11）和所述过渡输送带（12）最外两端的所述定位转杆（1103）均穿过所述支架（10）的后侧面，且所述所述倾斜输送带（11）和所述过渡输送带（12）最外两端的所述定位转杆（1103）上均设置有从动轮（21），所述支架（10）的最上端底部设置有电机安装壳（18），所述电机安装壳（18）的内部安装有第二转动电机（19），所述第二转动电机（19）的输出轴上设置有主动轮（20），所述支架（10）上最上端的所述从动轮（21）与所述主动轮（20）通过皮带（22）同步转动，且所述支架（10）外侧的所述从动轮（21）从上向下依次通过皮带（22）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述圆槽板（7）的内侧中间位置处开设有用于所述旋转定位支座（15）转动的转动槽（702），所述转动槽（702）的中间位置处开设有转动孔（703）；
所述旋转定位支座（15）包括与所述转动槽（702）相适配的转动板（1501）以及穿过所述转动孔（703）设置在所述支撑罩（4）内部的转动连接杆（1503）。
3.根据权利要求2所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述转动板（1501）的上端面设置有定位柱（1502），所述旋转板（8）中间位置处开设有与所述旋转定位支座（15）上部连接的连接孔（802），所述连接孔（802）的外侧开设有定位孔（803），所述连接孔（802）和所述定位孔（803）相适配；
所述定位孔（803）的外侧开设有呈圆环形的卡槽（801），且所述卡盖（9）的底端设置有与所述卡槽（801）卡接的卡环（901）。
4.根据权利要求2所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述支撑台（1）的底端设置有第一转动电机（16），所述第一转动电机（16）的输出轴穿过所述支撑台（1）的上部设置在所述支撑罩（4）的内部，所述第一转动电机（16）的输出轴通过联轴器（17）与所述转动连接杆（1503）同轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述支架（10）的内侧两侧面均开设有均匀分布的定位转孔（1001），所述定位转杆（1103）转动设置在所述定位转孔（1001）内，且所述支架（10）包括与所述倾斜输送带（11）相适配的倾斜支架以及与所述过渡输送带（12）相适配的平行支架。
6.根据权利要求1所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述支架（10）的内侧对应所述倾斜输送带（11）和所述过渡输送带（12）的连接处上方开设有插槽（1002），所述防卡板（14）的两端插接在所述插槽（1002）内，且所述防卡板（14）的底部一侧开设倾斜贴面（1401），所述倾斜贴面（1401）与所述倾斜输送带（11）相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述倾斜输送带（11）和所述过渡输送带（12）的外侧面均铺设有防磨缓冲层（1101）。
8.根据权利要求1所述的一种用于5G模块加工的自动输送装置，其特征在于：所述支撑台（1）的底部四角处均设置有第二支撑杆（101），所述第二支撑杆（101）的底部设置有第二防滑安装座（102）；
所述支架（10）的底部设置有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）的底部设置有第一防滑安装座（1301）。
9.一种用于5G模块加工的自动输送装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、在使用前，将整个自动输送装置安装到上一工序和下一工序之间，然后启动装置，5G模块从上一工序落入到圆槽板（7）内的旋转板（8）上；
b、然后第一转动电机（16）开始带动联轴器（17）转动，使得联轴器（17）带动旋转定位支座（15）转动，进而使得安装在旋转定位支座（15）上的旋转板（8）开始转动，从而使得旋转板（8）上5G模块跟随旋转板（8）顺时针旋转；
c、在旋转板（8）上的5G模块旋转到挡板（5）的位置时，挡板（5）会将5G模块拦住，并通过挡板（5）的弧形顺滑结构将5G模块向输送口（701）移动，直至5G模块落到倾斜输送板（6）内，然后从倾斜输送板（6）向下滑落到倾斜输送机构（3）上；
d、5G模块会先落到倾斜输送带（11），倾斜输送带（11）外侧面的防磨缓冲层（1101）会减缓5G模块的冲击，然后第二转动电机（19）开始带动输出轴转动，使得主动轮（20）跟随输出轴转动，从而通过皮带（22）带动从动轮（21）转动，从而依次带动多组从动轮（21）开始转动，从而使得5G模块在倾斜输送带（11）上向下输送；
e、当5G模块输送到防卡板（14）时，由于倾斜贴面（1401）与倾斜输送带（11）的贴合设计，避免5G模块卡在倾斜输送带（11）和过渡输送带（12）之间，然后防卡板（14）将5G模块从倾斜输送带（11）过渡到过渡输送带（12）上，从而将5G模块从过渡输送带（12）输送到下一工序。
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