CN215557404U - 一种自动化装车小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动化装车小车，包括支撑壳体，支撑壳体上转动配合输送转向台，输送转向台一侧铰接配合输送臂的一端，输送臂的中部铰接配合大气缸的一端，大气缸的另一端与支撑壳体的外侧壁铰接配合，输送臂的另一端铰接配合末端执行器，末端执行器包括抵接杆，抵接杆与输送臂抵接配合。设置具有动力源的脚轮，使得整体行走速度可调；独立工作的多组输送带机构进行速度差设计，可以实现货物的转向；设置输送臂的摆臂作用，可以将货物输送到不同高度的位置；设置末端执行器能够调整货物的出货位置，实现定位输送货物的功能。

Description

一种自动化装车小车

技术领域

本实用新型涉及装车小车技术领域，具体为一种自动化装车小车。

背景技术

随着用人成本的日益增大，特别是疫情爆发以来，各行各业面临着工人紧缺的局面。越来越多的企业寻求自动化解决方案代替人工，其中装车行业也是各行各业都面临的一个巨大难题。从工业4.0时代的到来，越来越多的人工智能取代繁杂的人工作业，货物的储存输送大部分都已实现自动化，但是装车行业一直没有得到良好的解决办法。目前市场上大部分装车依靠人工来完成，特别是对于集装箱的装车在炎热的夏季以及寒冷的冬季，装车工人面对恶劣的工作环境对身体健康造成很大的影响。也有各式各样的装车设备，大多是机器人加输送线、简单码垛机加输送线，简单三轴加输送线等结构。目前市场上的装车方式存在以下问题：人工装车效率低、设备制造成本高、柔性适应性差、占用空间大、对现场需要二次施工等。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种自动化装车小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化装车小车，包括支撑壳体，其特征在于：所述支撑壳体上转动配合输送转向台，所述输送转向台一侧铰接配合输送臂的一端，所述输送臂的中部铰接配合大气缸的一端，所述大气缸的另一端与所述支撑壳体的外侧壁铰接配合，所述输送臂的另一端铰接配合末端执行器，所述末端执行器包括抵接杆，所述抵接杆与所述输送臂抵接配合。

本实用新型进一步设置为：所述支撑壳体内设置有支撑架，所述支撑架底部转动配合一组脚轮，每个所述脚轮均固定连接脚轮电机。

本实用新型进一步设置为：所述输送转向台包括底台，所述底台上设置有至少两组输送带机构，所述输送带机构包括输送带，所述输送带两端分别啮合配合主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮两者的两端均通过轴承固定连接侧板，所述侧板固定设置在所述底台上，所述主动轮一端固定连接第一传动机构。

本实用新型进一步设置为：所述支撑壳体顶部固定设置旋转电机，所述旋转电机固定连接输出轴，所述输出轴通过轴承与所述支撑壳体转动配合，所述输出轴另一端固定连接旋转齿轮，所述底台通过设置的回转支承与所述支撑壳体顶部转动配合，所述回转支承与所述旋转齿轮啮合配合。

本实用新型进一步设置为：所述输送转向台的一侧固定设置阻挡机构，所述阻挡机构包括支撑小架，所述支撑小架包括小横架，所述小横架上固定设置小气缸，所述小气缸包括活塞杆，所述活塞杆固定连接阻挡板，所述阻挡板两端均设置有阻挡滑块，所述阻挡滑块滑动配合阻挡滑轨，所述阻挡滑轨固定设置在所述支撑小架的两端。

本实用新型进一步设置为：所述输送臂设置有倾斜输送带，所述倾斜输送带的两侧均设置有倾斜挡板。

本实用新型进一步设置为：所述末端执行器包括支撑框架，所述支撑框架两侧均设置有挡边，所述支撑框架顶部转动配合一组动力滚筒和随动滚筒，所述动力滚筒和所述随动滚筒间隔分布，所述支撑框架滑动配合左右靠边机构，所述左右靠边机构包括靠边立柱，所述靠边立柱处于所述动力滚筒和所述随动滚筒之间，所述支撑框架内滑动配合滑舌机构，所述支撑框架底部通过设置的旋转轴承转动配合旋转底架的一侧，所述旋转底架的另一侧铰接配合扩展安装板，所述扩展安装板通过设置的铰接杆与所述输送臂铰接配合，所述扩展安装板之间设置有所述抵接杆，所述抵接杆处于所述铰接杆的下方。

本实用新型进一步设置为：所述动力滚筒一端固定连接第一齿轮和第二齿轮，每个所述动力滚筒上的第一齿轮均啮合配合滚筒链条，所述第二齿轮固定连接第二传动机构。

本实用新型进一步设置为：所述左右靠边机构包括左靠边板和右靠边板，所述左靠边板和所述右靠边板上均设置有一组所述靠边立柱，所述左靠边板和所述右靠边板两者的两端均滑动配合横杆，所述左靠边板和所述右靠边板分别固定连接第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台均与所述支撑框架固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述滑舌机构包括滑舌架，所述滑舌架远离所述旋转底架的一端抵接配合夹轮机构，所述夹轮机构固定设置在所述支撑框架内，所述滑舌架靠近所述旋转底架的一端固定设置连接板，所述连接板固定连接滑舌链条，所述滑舌链条啮合配合滑舌齿轮，所述滑舌齿轮固定连接滑舌驱动电机，所述连接板两端均固定连接滑舌滑块，所述滑舌滑块滑动配合滑舌滑轨，所述滑舌滑轨固定设置在所述支撑框架内。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.设置具有动力源的脚轮，使得整体行走速度可调；独立工作的多组输送带机构进行速度差设计，可以实现货物的转向；

2.设置输送臂的摆臂作用，可以将货物输送到不同高度的位置；

3.设置末端执行器能够调整货物的出货位置，实现定位输送货物的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型中输送转向台实现转动效果的结构示意图；

图4为本实用新型中A处的结构放大图；

图5为本实用新型的部分结构示意图；

图6为本实用新型中末端执行器的结构示意图

图7为本实用新型中B处的结构放大图；

图8为本实用新型中左右靠边机构的结构示意图；

图9为本实用新型中动力滚筒实现滚动效果的结构示意图。

附图标记：1、支撑壳体；101、支撑架；102、脚轮；103、脚轮电机；2、输送转向台；201、底台；202、输送带机构；203、侧板；204、旋转电机；205、输出轴；206、旋转齿轮；207、回转支承；3、输送臂；301、倾斜挡板；4、大气缸；5、末端执行器；501、抵接杆；502、支撑框架；503、挡边；504、动力滚筒；505、随动滚筒；506、靠边立柱；507、旋转轴承；508、扩展安装板；509、铰接杆；5010、第一齿轮；5011、第二齿轮；5012、第二传动机构；5013、左靠边板；5014、横杆；5015、第一滑台；5016、第二滑台；6、阻挡机构；601、支撑小架；602、小横架；603、小气缸；604、阻挡板；605、阻挡滑块；606、阻挡滑轨；7、滑舌机构；701、滑舌架；702、夹轮机构；703、滑舌链条；704、滑舌齿轮；705、滑舌驱动电机；706、滑舌滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-9对本实用新型进行说明：

一种自动化装车小车，包括支撑壳体1，在支撑壳体1内设置有支撑架101，支撑架101底部转动配合一组脚轮102，每个脚轮102均固定连接脚轮电机103，以便使得装置可以自由移动。

支撑壳体1上转动配合输送转向台2，在输送转向台2的具体转动结构中，支撑壳体1顶部固定设置旋转电机204，旋转电机204固定连接输出轴205，输出轴205通过轴承与支撑壳体1转动配合，输出轴205另一端固定连接旋转齿轮206，底台201通过设置的回转支承207与支撑壳体1顶部转动配合，回转支承207与旋转齿轮206啮合配合。旋转电机204工作，使得旋转齿轮206与回转支承207相啮合，从而底台201转动，可以对输送方向进行调整。

输送转向台2包括底台201，底台201上设置有至少两组输送带机构202，输送带机构202包括输送带，输送带两端分别啮合配合主动轮和从动轮，主动轮和从动轮两者的两端均通过轴承固定连接侧板203，侧板203固定设置在底台201上，主动轮一端固定连接第一传动机构，第一传动机构是由齿轮、链条及电机进行传动，从而使得主动轮发生转动。多组输送带机构202是相互独立、各自工作，利用独立的输送带机构202上的输送带的速度差正反转实现输送货物的各种角度转动。

进一步地，在输送转向台2的一侧固定设置阻挡机构6，阻挡机构6用于阻挡货物以调整对于货物90°、180°等特殊姿态的输送要求。具体地，阻挡机构6包括支撑小架601，支撑小架601包括小横架602，小横架602上固定设置小气缸603，小气缸603包括活塞杆，活塞杆固定连接阻挡板604，阻挡板604两端均设置有阻挡滑块605，阻挡滑块605滑动配合阻挡滑轨606，阻挡滑轨606固定设置在支撑小架601的两端。小气缸603工作，使得阻挡板604上下滑动对输送货物进行阻挡以调整姿态。

输送转向台2一侧铰接配合输送臂3的一端，输送臂3的中部铰接配合大气缸4的一端，大气缸4的另一端与支撑壳体1的外侧壁铰接配合，输送臂3的另一端铰接配合末端执行器5。大气缸4工作，使得输送臂3上下摆动，从而使得末端执行器5上移或下降。进一步地，输送臂3设置有倾斜输送带，倾斜输送带实现输送动作的结构与输送转向台2上的输送带实现输送动作的结构相同，倾斜输送带的两侧均设置有倾斜挡板301。

末端执行器5实现输送货物靠边并准确定位。具体地，末端执行器5包括支撑框架502，支撑框架502两侧均设置有挡边503，支撑框架502顶部转动配合一组动力滚筒504和随动滚筒505，动力滚筒504和随动滚筒505间隔分布，支撑框架502滑动配合左右靠边机构，左右靠边机构包括靠边立柱506，靠边立柱506处于动力滚筒504和随动滚筒505之间，支撑框架502内滑动配合滑舌机构7，支撑框架502底部通过设置的旋转轴承507转动配合旋转底架的一侧，旋转底架的另一侧铰接配合扩展安装板508，扩展安装板508通过设置的铰接杆509与输送臂3铰接配合，扩展安装板508之间设置有抵接杆501，抵接杆501处于铰接杆509的下方，输送臂3与扩展安装板508铰接一定角度后与抵接杆501相抵接。

在动力滚筒504实现滚动效果的具体结构中，动力滚筒504一端固定连接第一齿轮5010和第二齿轮5011，每个动力滚筒504上的第一齿轮5010均啮合配合滚筒链条，第二齿轮5011固定连接第二传动机构5012，第二传动机构5012是由齿轮、链条及电机进行传动。

为了使得在末端执行器5上的货物能够靠边或定位下货，左右靠边机构包括左靠边板5013和右靠边板，左靠边板5013和右靠边板上均设置有一组靠边立柱506，左靠边板5013和右靠边板两者的两端均滑动配合横杆5014，左靠边板5013和右靠边板分别固定连接第一滑台5015和第二滑台5016，第一滑台5015和第二滑台5016均与支撑框架502固定连接。

滑舌机构7包括滑舌架701，滑舌架701远离旋转底架的一端抵接配合夹轮机构702，夹轮机构702固定设置在支撑框架502内，夹轮机构702由两个夹轮组成，对滑舌架701起到位置稳定的作用。滑舌架701靠近旋转底架的一端固定设置连接板，连接板固定连接滑舌链条703，滑舌链条703啮合配合滑舌齿轮704，滑舌齿轮704固定连接滑舌驱动电机705，连接板两端均固定连接滑舌滑块，滑舌滑块滑动配合滑舌滑轨706，滑舌滑轨706固定设置在支撑框架502内。因此，滑舌架701可以进行伸出或缩进，便于接住末端执行器5上的货物，起到过渡作用。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化装车小车，包括支撑壳体(1)，其特征在于：所述支撑壳体(1)上转动配合输送转向台(2)，所述输送转向台(2)一侧铰接配合输送臂(3)的一端，所述输送臂(3)的中部铰接配合大气缸(4)的一端，所述大气缸(4)的另一端与所述支撑壳体(1)的外侧壁铰接配合，所述输送臂(3)的另一端铰接配合末端执行器(5)，所述末端执行器(5)包括抵接杆(501)，所述抵接杆(501)与所述输送臂(3)抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述支撑壳体(1)内设置有支撑架(101)，所述支撑架(101)底部转动配合一组脚轮(102)，每个所述脚轮(102)均固定连接脚轮电机(103)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述输送转向台(2)包括底台(201)，所述底台(201)上设置有至少两组输送带机构(202)，所述输送带机构(202)包括输送带，所述输送带两端分别啮合配合主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮两者的两端均通过轴承固定连接侧板(203)，所述侧板(203)固定设置在所述底台(201)上，所述主动轮一端固定连接第一传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述支撑壳体(1)顶部固定设置旋转电机(204)，所述旋转电机(204)固定连接输出轴(205)，所述输出轴(205)通过轴承与所述支撑壳体(1)转动配合，所述输出轴(205)另一端固定连接旋转齿轮(206)，所述底台(201)通过设置的回转支承(207)与所述支撑壳体(1)顶部转动配合，所述回转支承(207)与所述旋转齿轮(206)啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述输送转向台(2)的一侧固定设置阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)包括支撑小架(601)，所述支撑小架(601)包括小横架(602)，所述小横架(602)上固定设置小气缸(603)，所述小气缸(603)包括活塞杆，所述活塞杆固定连接阻挡板(604)，所述阻挡板(604)两端均设置有阻挡滑块(605)，所述阻挡滑块(605)滑动配合阻挡滑轨(606)，所述阻挡滑轨(606)固定设置在所述支撑小架(601)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述输送臂(3)设置有倾斜输送带，所述倾斜输送带的两侧均设置有倾斜挡板(301)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述末端执行器(5)包括支撑框架(502)，所述支撑框架(502)两侧均设置有挡边(503)，所述支撑框架(502)顶部转动配合一组动力滚筒(504)和随动滚筒(505)，所述动力滚筒(504)和所述随动滚筒(505)间隔分布，所述支撑框架(502)滑动配合左右靠边机构，所述左右靠边机构包括靠边立柱(506)，所述靠边立柱(506)处于所述动力滚筒(504)和所述随动滚筒(505)之间，所述支撑框架(502)内滑动配合滑舌机构(7)，所述支撑框架(502)底部通过设置的旋转轴承(507)转动配合旋转底架的一侧，所述旋转底架的另一侧铰接配合扩展安装板(508)，所述扩展安装板(508)通过设置的铰接杆(509)与所述输送臂(3)铰接配合，所述扩展安装板(508)之间设置有所述抵接杆(501)，所述抵接杆(501)处于所述铰接杆(509)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述动力滚筒(504)一端固定连接第一齿轮(5010)和第二齿轮(5011)，每个所述动力滚筒(504)上的第一齿轮(5010)均啮合配合滚筒链条，所述第二齿轮(5011)固定连接第二传动机构(5012)。

9.根据权利要求7所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述左右靠边机构包括左靠边板(5013)和右靠边板，所述左靠边板(5013)和所述右靠边板上均设置有一组所述靠边立柱(506)，所述左靠边板(5013)和所述右靠边板两者的两端均滑动配合横杆(5014)，所述左靠边板(5013)和所述右靠边板分别固定连接第一滑台(5015)和第二滑台(5016)，所述第一滑台(5015)和所述第二滑台(5016)均与所述支撑框架(502)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述滑舌机构(7)包括滑舌架(701)，所述滑舌架(701)远离所述旋转底架的一端抵接配合夹轮机构(702)，所述夹轮机构(702)固定设置在所述支撑框架(502)内，所述滑舌架(701)靠近所述旋转底架的一端固定设置连接板，所述连接板固定连接滑舌链条(703)，所述滑舌链条(703)啮合配合滑舌齿轮(704)，所述滑舌齿轮(704)固定连接滑舌驱动电机(705)，所述连接板两端均固定连接滑舌滑块，所述滑舌滑块滑动配合滑舌滑轨(706)，所述滑舌滑轨(706)固定设置在所述支撑框架(502)内。

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