CN115973712A

CN115973712A - 一种移动式登高输送机

Info

Publication number: CN115973712A
Application number: CN202310227043.2A
Authority: CN
Inventors: 张�林; 汤博文; 王润润; 郭安虎; 韩加浩; 阮文杰
Original assignee: Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date: 2023-03-10
Filing date: 2023-03-10
Publication date: 2023-04-18

Abstract

本发明公开了一种移动式登高输送机，属于输送设备领域。一种移动式登高输送机，包括移动式底座，移动式底座的顶部固定安装有旋转平台，旋转平台包括固定在底座主体上表面的两个相对称的半圆形旋转座，且两个旋转座之间固定连接有弧形管，弧形管的外表面固定套接有半圆形涡轮，两个旋转座外表面之间滑动连接有旋转台，且旋转台的底部与两个旋转座之间设有限位螺栓，旋转台的下表面的中部外侧通过安装板转动连接有与半圆形涡轮相啮合的蜗杆，且旋转平台的顶部固定安装有两个相对称的支撑杆，且两个支撑杆的顶部之间固定有托板，托板的顶部设有伸缩架机构，且伸缩架机构的顶部固定安装有输送机构。该发明通过调节角度和高度，满足不同的输送要求。

Description

一种移动式登高输送机

技术领域

本发明涉及输送设备领域，更具体地说，本发明涉及一种移动式登高输送机。

背景技术

移动式输送机是普遍应用于港口、码头、车站、仓库、机场、矿山、轻工、食品等行业，通过移动式输送机，人们能够便捷的完成物料的传输、装卸工作，极大的提高工作效率，降低劳动强度，缩短装卸时间，提高工作效率，目前输送机的发展趋势呈现多功能、长距离、大倾角的特点，根据输送物特点开发各种多功能的机型，在申请号为CN202122819341.X的C型钢登高输送机是利用液压缸活塞杆进行伸长或缩短，通过调节板带动固定架沿竖板转动可根据物料所需的输送高度进行调节，但是这种调节方式中高度和角度是息息相关的，若要达到一定的高度要求，那么角度的调节也必须更加充分，根据常识，当输送带的倾斜角度超过一定的范围后，物料在传送带表面向下方滑落而无法跟随传送带进行输送，普遍存在着适用范围具有局限性的问题，这是本发明进行改进的技术点。

根据上述和问题以及改进的技术点相融合提出了本发明，该种移动式登高输送机将角度调节和高度调节进行独立融合式的处理，在保证输送高度的同时也能确保角度控制在合适的输送范围内，增加设备输送效率和稳定性。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的实施例提供一种移动式登高输送机，以解决上述背景技术中提出的问题：

登高输送机的高度和角度是紧密相关的，无法在保证高度要求的同时提供良好的输送角度控制，适用范围窄。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式登高输送机，包括移动式底座，所述移动式底座的顶部固定安装有旋转平台，且旋转平台的顶部固定安装有两个相对称的支撑杆，且两个支撑杆的顶部之间固定有托板，托板的顶部设有伸缩架机构，且伸缩架机构的顶部固定安装有输送机构。

优选的，所述移动式底座包括底座主体，且底座主体的下表面四个拐角处均通过活动架设有滚轮，且底座主体下表面的中部固定安装有液压缸，且液压缸的输出端固定安装有压板,移动式底座的设计既能实现整体设备的机动性，同时又能保证在输送物料的时候保持稳定。

优选的，所述旋转平台包括固定在底座主体上表面的两个相对称的半圆形旋转座，且两个旋转座之间固定连接有弧形管，弧形管的外表面固定套接有半圆形涡轮，两个旋转座外表面之间滑动连接有旋转台，且旋转台的底部与两个旋转座之间设有限位螺栓，旋转台的下表面的中部外侧通过安装板转动连接有与半圆形涡轮相啮合的蜗杆，且其中一个安装板的外侧面固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，利用旋转平台自身的转动倾斜带动最上方输送机构的倾斜角度，从而将物料输送到对应的位置。

优选的，所述伸缩架机构包括三组水平分布在托板上表面的铰接架，且左侧两个铰接架之间铰接有连接板，且中间位置和右侧的两组铰接架的前后之间均通过圆轴固定连接有圆柱体，且两个圆柱体之间设有双头螺杆，且双头螺杆的左右端分别设有限位盘和把手，伸缩架机构的折叠和伸展可以灵活改变自身的高度，从而间接调节输送机构的高度。

优选的，所述铰接架包括与托板上表面活动铰接的第一支架，且第一支架的顶部通过连接件活动铰接有第二支架，且第二支架的顶部活动铰接有与输送机构底部固定连接的活动座。

优选的，所述输送机构包括位于伸缩架机构顶部的输送箱，且输送箱的左侧正面固定安装有输送电机，输送箱的内部设有两个相对称的活动轴，且两个活动轴的外表面均固定套接有辊轮，且两个辊轮之间连接有传送带，输送电机的输出端贯穿输送箱并与左侧活动轴的正面固定连接，输送箱左侧的顶部通过两个斜杆固定安装有料筒，且料筒的底部设有与输送箱连通的下料管，且下料管的外侧设有调节阀。

3、有益效果

（1）移动式底座通过滚轮实现整个输送机移动的机动性，此外，液压缸和压板之间的配合能够保证在输送作业的时候保证整体的稳定，避免设备移动影响输送。

（2）伸缩架机构中，利用把手的转动，带动双头螺纹杆的转动，从而改变两个圆柱体的水平位置，由于两个圆柱体和对应的铰接架之间是活动铰接，配合连接板是的铰接架的角度发生改变，于是能够快速精确的完成伸缩架机构垂直高度的调节，满足不同高度要求的输送。

（3）旋转平台通过驱动电机带动蜗杆转动，由于蜗杆和半圆形涡轮之间是啮合连接的，而且半圆形涡轮是固定状的，这样使得螺杆在转动的同时沿着半圆形涡轮的外表面运动，配合半圆形旋转座和限位螺栓使得旋转台进行旋转，间接完成对输送机构的角度调节，而且调节范围更广，调节更加灵活精确，此外蜗杆和半圆形涡轮之间有着自锁特性，保证输送作业过程中旋转平台整体的角度保持稳定。

（4）输送机构中的料筒底部下料管上开设的调节阀，能够调节下料的速率，在保证输送效率的同时避免下料过快导致输送物料从传送带的表面滑落到输送箱内部。

（5）本发明机构紧凑，操作简单，利用相对独立的高度调节和角度调节相结合的方式，提供更大范围的高度和角度输送要求，适用范围大大提升，同时优化倾斜的角度，可以减少物质输送的功耗，节约电能，降低物料输送成本，同时也间接对发明整体中的各个零部件起到保护作用，降低设备的故障率，也能间接提高物料输送效率。

附图说明

图1为本发明主体正视示意图。

图2为本发明主体第一视角示意图。

图3为本发明主体第二视角示意图。

图4为本发明输送机构示意图。

图5为本发明图2中A处的放大示意图。

图6为本发明图3中B处的放大示意图。

图7为本发明旋转平台第一视角示意图。

图8为本发明旋转平台第二视角示意图。

图9为本发明旋转平台爆炸示意图。

图中标号说明：

1、移动式底座；11、底座主体；12、滚轮；13、液压缸；14、压板；2、旋转平台；21、旋转座；22、弧形管；23、半圆形涡轮；24、旋转台；25、限位螺栓；26、蜗杆；27、驱动电机；3、支撑杆；4、托板；5、伸缩架机构；51、铰接架；511、第一支架；512、第二支架；513、活动座；52、连接板；53、圆柱体；54、双头螺杆；55、限位盘；56、把手；6、输送机构；61、输送箱；62、输送电机；63、活动轴；64、辊轮；65、传送带；66、料筒；67、下料管；68、调节阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种移动式登高输送机，包括移动式底座1，移动式底座1包括底座主体11，且底座主体11的下表面四个拐角处均通过活动架设有滚轮12，底座主体11下表面的中部固定安装有液压缸13，且液压缸13的输出端固定安装有压板14，移动式底座1的顶部固定安装有旋转平台2，且旋转平台2的顶部固定安装有两个相对称的支撑杆3，两个支撑杆3的顶部之间固定有托板4，且托板4的顶部设有伸缩架机构5，伸缩架机构5的顶部固定安装有输送机构6。

将该发明移动到作业的地点后再利用液压缸13和压板14将设备固定住，之后根据实际需求确定输送机构6的高度和角度，接着通过伸缩架机构5调整，进而改变伸缩架机构5的竖直抬升高度，之后利用旋转平台2的转动完成对输送机构6的角度调节即可，最后启动输送机构6就可以将物料输送到对应的位置。

实施例2：

请参阅图7-9，结合实施例1的基础有所不同之处在于，旋转平台2包括固定在底座主体11上表面的两个相对称的半圆形旋转座21，且两个旋转座21之间固定连接有弧形管22，弧形管22的外表面固定套接有半圆形涡轮23，两个旋转座21外表面之间滑动连接有旋转台24，且旋转台24的底部与两个旋转座21之间设有限位螺栓25，旋转座21上开设有用于限位螺栓25定向移动的弧形滑槽，避免限位螺栓25移动发生跑偏，旋转台24的下表面的中部外侧通过安装板转动连接有与半圆形涡轮23相啮合的蜗杆26，且其中一个安装板的外侧面固定连接有驱动电机27，驱动电机27为正反转式电机，能够实现蜗杆26的正反转，进而可以增加或者降低旋转台24的倾斜角度，驱动电机27的输出端与蜗杆26的一端固定连接。

启动驱动电机27，于是带动蜗杆26转动，由于蜗杆26和半圆形涡轮23之间是相互啮合的，而且半圆形涡轮23是固定的，这样蜗杆26在自身转动的同时在半圆形涡轮23的外圆面进行移动，同时蜗杆26是通过安装板固定在旋转台24上，配合旋转座21以及限位螺栓25使得旋转台24在两个旋转座21的外圆面进行滑动，实现对旋转台24的角度调节，调节到设定的角度后关闭驱动电机27即可，由于蜗杆26和半圆形涡轮23之间的自锁特性，能够保证旋转台24的稳定。

实施例3：

请参阅图5-6，结合实施例1的基础有所不同之处在于，伸缩架机构5包括三组水平分布在托板4上表面的铰接架51，铰接架51包括与托板4上表面活动铰接的第一支架511，且第一支架511的顶部通过连接件活动铰接有第二支架512，第二支架512的顶部活动铰接有与输送机构6底部固定连接的活动座513，且左侧两组铰接架51之间铰接有连接板52，右侧两组铰接架51的前后之间均通过圆轴固定连接有圆柱体53，且两个圆柱体53之间设有双头螺杆54，且双头螺杆54的左右端分别设有限位盘55和把手56。

通过转动把手56，进而带动双头螺杆54的转动，由于双头螺杆54和两个圆柱体53之间为螺纹连接，这样能调节两个圆柱体53的水平位置，由于两个圆柱体53和中间位置以及右侧的铰接架51之间活动铰接，于是可以调节这两个位置的铰接架51的倾斜角度，同时中间位置的铰接架51和左侧的铰接架51之间活动铰接有连接板52，这样使得三组铰接架51同步进行弯曲倾斜，从而改变伸缩架5整体的垂直高度。

实施例4：

请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，输送机构6包括位于伸缩架机构5顶部的输送箱61，且输送箱61的左侧正面固定安装有输送电机62，输送箱61的内部设有两个相对称的活动轴63，且两个活动轴63的外表面均固定套接有辊轮64，且两个辊轮64之间连接有传送带65，输送电机62的输出端贯穿输送箱61并与左侧活动轴63的正面固定连接，输送箱61左侧的顶部通过两个斜杆固定安装有料筒66，料筒66的顶部设有密封盖，且料筒66的底部设有与输送箱61连通的下料管67，下料管67的外侧设有调节阀68。

关闭调节阀68，打开密封盖向料筒66中加入待输送的物料，之后启动输送电机62，输送电机62带动对应端活动轴63转动，由于两个活动轴63的外表面均固定套接有通过传送带65连接的辊轮64，这样两个辊轮64同步转动实现传送带65的匀速稳定转动，再根据实际需求打开调节阀68并控制下料管67的下料速率，从下料管67落下的物料落到传送带65的上表面后跟随着传送带65的传送向右上方移动，直到从传送带65的右端落下，完成物料的输送作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种移动式登高输送机，包括移动式底座（1），其特征在于：所述移动式底座（1）的顶部固定安装有旋转平台（2），且旋转平台（2）的顶部固定安装有两个相对称的支撑杆（3），两个所述支撑杆（3）的顶部之间固定有托板（4），且托板（4）的顶部设有伸缩架机构（5），所述伸缩架机构（5）的顶部固定安装有输送机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式登高输送机，其特征在于：所述移动式底座（1）包括底座主体（11），且底座主体（11）的下表面四个拐角处均通过活动架设有滚轮（12），所述底座主体（11）下表面的中部固定安装有液压缸（13），且液压缸（13）的输出端固定安装有压板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式登高输送机，其特征在于：所述旋转平台（2）包括固定在底座主体（11）上表面的两个相对称的半圆形旋转座（21），且两个旋转座（21）之间固定连接有弧形管（22），所述弧形管（22）的外表面固定套接有半圆形涡轮（23），两个所述旋转座（21）外表面之间滑动连接有旋转台（24），且旋转台（24）的底部与两个旋转座（21）之间设有限位螺栓（25），所述旋转台（24）的下表面的中部外侧通过安装板转动连接有与半圆形涡轮（23）相啮合的蜗杆（26），且其中一个安装板的外侧面固定连接有驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出端与蜗杆（26）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式登高输送机，其特征在于：所述伸缩架机构（5）包括三组水平分布在托板（4）上表面的铰接架（51），且左侧两组铰接架（51）之间铰接有连接板（52），右侧两组所述铰接架（51）的前后之间均通过圆轴固定连接有圆柱体（53），且两个所述圆柱体（53）之间设有双头螺杆（54），且双头螺杆（54）的左右端分别设有限位盘（55）和把手（56）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式登高输送机，其特征在于：所述铰接架（51）包括与托板（4）上表面活动铰接的第一支架（511），且第一支架（511）的顶部通过连接件活动铰接有第二支架（512），所述第二支架（512）的顶部活动铰接有与输送机构（6）底部固定连接的活动座（513）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式登高输送机，其特征在于：所述输送机构（6）包括位于伸缩架机构（5）顶部的输送箱（61），且输送箱（61）的左侧正面固定安装有输送电机（62），所述输送箱（61）的内部设有两个相对称的活动轴（63），且两个所述活动轴（63）的外表面均固定套接有辊轮（64），且两个所述辊轮（64）之间连接有传送带（65），所述输送电机（62）的输出端贯穿输送箱（61）并与左侧活动轴（63）的正面固定连接，所述输送箱（61）左侧的顶部通过两个斜杆固定安装有料筒（66），且料筒（66）的底部设有与输送箱（61）连通的下料管（67），所述下料管（67）的外侧设有调节阀（68）。