CN220744224U - 仓库用rgv运输装置 - Google Patents
仓库用rgv运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220744224U CN220744224U CN202322165660.2U CN202322165660U CN220744224U CN 220744224 U CN220744224 U CN 220744224U CN 202322165660 U CN202322165660 U CN 202322165660U CN 220744224 U CN220744224 U CN 220744224U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rgv
- fixedly connected
- gear
- warehouse
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及物流运输技术领域，公开了仓库用RGV运输装置，包括底座和轨道，所述底座的顶端四角均固定连接有伸缩柱，四个所述伸缩柱的顶端固定连接有支撑板，所述底座的顶端左侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆，两个所述固定杆的顶端均转动连接有转动杆。本实用新型中，实现RGV运输装置在转运货物时，可调节运输装置的高度，满足RGV运输装置与对接货物高度一致，继而不需要人工手动搬运货物上下料，减少了工作负荷，省时省力，继而提高货物的运输效率，且实现RGV运输装置中放置台满足多方位角度调节，提高RGV运输装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及仓库用RGV运输装置。
背景技术
RGV运输装置为物料运输装置，现有技术中，RGV运输装置包括运输装置本体和驱动装置，驱动装置具有驱动轮和动力装置，驱动轮与轨道平台接触，继而在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV运输装置沿轨道平台上运动，
而现有的RGV运输装置在转运货物时，由于其高度不可调节，当对接货物高度不一致时，需人工手动上下料，其过程较为繁琐，且增加了工作负荷，费时费力，继而降低了货物的运输效率。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了仓库用RGV运输装置，旨在改善RGV运输装置在转运货物时，由于其高度不可调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：仓库用RGV运输装置，包括底座和轨道，所述底座的顶端四角均固定连接有伸缩柱，四个所述伸缩柱的顶端固定连接有支撑板，所述底座的顶端左侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆，两个所述固定杆的顶端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的另一端转动连接有固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板的顶端中部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端固定连接有放置台，所述支撑板的底端右侧固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有第二齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的顶端固定连接有滑轨，所述螺纹杆的右端固定连接有限位块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的底端四角均固定连接有滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定杆的底端滑动连接在滑轨的外部，所述限位块的底端固定连接在底座的顶端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块的顶端固定连接在支撑板的底端中部，所述伺服电机二的输出端贯穿支撑板固定连接在第二齿轮的底端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接，所述第二齿轮设置在支撑板与放置台之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚轮滑动连接在轨道的顶端。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过伺服电机一、螺纹杆、固定杆、转动杆、固定块和滑轨等结构的组成，实现RGV运输装置在转运货物时，可调节运输装置的高度，满足RGV运输装置与对接货物高度一致，继而不需要人工手动搬运货物上下料，减少了工作负荷，省时省力，继而提高货物的运输效率。
2、本实用新型中，通过支撑板、第一齿轮、放置台、固定架、伺服电机二和第二齿轮等结构的组成，实现RGV运输装置中放置台满足多方位角度调节，提高RGV运输装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的仓库用RGV运输装置的立体图；
图2为本实用新型提出的仓库用RGV运输装置的固定架示意图；
图3为本实用新型提出的仓库用RGV运输装置的正视图；
图4为本实用新型提出的仓库用RGV运输装置的第一齿轮示意图。
图例说明：
1、底座；2、轨道；3、伸缩柱；4、支撑板；5、伺服电机一；6、螺纹杆；7、固定杆；8、转动杆；9、固定块；10、滑轨；11、限位块；12、第一齿轮；13、放置台；14、固定架；15、伺服电机二；16、第二齿轮；17、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：仓库用RGV运输装置，包括底座1和轨道2，底座1的顶端四角均固定连接有伸缩柱3，四个伸缩柱3的顶端固定连接有支撑板4，底座1的顶端左侧固定连接有伺服电机一5，伺服电机一5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆7，两个固定杆7的顶端均转动连接有转动杆8，两个转动杆8的另一端转动连接有固定块9。
底座1的作用是给升降机构提供安装位置，轨道2的作用是对RGV运输装置移动轨迹限定，伸缩柱3对支撑板4起到支撑作用，支撑板4的作用是给固定块9与第一齿轮12提供安装位置，伺服电机一5的作用是带动螺纹杆6转动，螺纹杆6的作用是给固定杆7提供安装位置，继而螺纹杆6转动时带动固定杆7沿螺纹杆6外部向中间移动，从而带动转动杆8向螺纹杆6中部移动时，向上推动固定块9，实现RGV运输装置的高度可调节，固定杆7的作用是给转动杆8提供安装位置，转动杆8的作用是将固定杆7与固定块9相连接，固定块9的作用是为转动杆8的其中一端提供安装位置，继而实现固定杆7与转动杆8通过固定块9相连接。
支撑板4的顶端中部转动连接有第一齿轮12，第一齿轮12的顶端固定连接有放置台13，支撑板4的底端右侧固定连接有固定架14，固定架14的顶端固定连接有伺服电机二15，伺服电机二15的输出端固定连接有第二齿轮16，底座1的顶端固定连接有滑轨10，螺纹杆6的右端固定连接有限位块11，底座1的底端四角均固定连接有滚轮17，固定杆7的底端滑动连接在滑轨10的外部，限位块11的底端固定连接在底座1的顶端，固定块9的顶端固定连接在支撑板4的底端中部，伺服电机二15的输出端贯穿支撑板4固定连接在第二齿轮16的底端，第一齿轮12与第二齿轮16为啮合连接，第二齿轮16设置在支撑板4与放置台13之间，滚轮17滑动连接在轨道2的顶端。
第一齿轮12在第二齿轮16转动下同步转动，继而带动放置台13转动，实现角度调节，放置台13的作用是为运输的货物提供放置位置，固定架14的作用是给伺服电机二15提供安装位置，伺服电机二15的作用是带动第二齿轮16转动，继而带动第一齿轮12转动，第二齿轮16在第一齿轮12作用下同步转动，进而带动放置台13转动，滚轮17实现RGV运输装置的移动。
工作原理：当运输人员与需对运输装置与对接货物之间高度调节时，启动伺服电机一5运转，带动螺纹杆6转动，螺纹杆6与固定杆7为螺纹连接且螺纹杆6的底端滑动连接在滑轨10的外部，螺纹杆6的转动带动左右侧固定杆7同步向螺纹杆6中部移动，继而带动固定杆7顶端转动连接转动杆8的底端向螺纹杆6中部，另一端向螺纹杆6中部移动时向上推动固定块9，进而带动支撑板4的高度上升，当上升到适当高度时，停止伺服电机一5，实现RGV运输装置在转运货物时，可调节运输装置的高度，满足RGV运输装置与对接货物高度一致，继而不需要人工手动搬运货物上下料，减少了工作负荷，省时省力，继而提高货物的运输效率，同时，当需对放置台13水平方向角度调节时，启动伺服电机二15运转，带动第二齿轮16转动，第一齿轮12与第二齿轮16为啮合连接，第二齿轮16的转动带动第一齿轮12同步转动，继而带动放置台13转动，当放置台13转动到适当角度时，停止伺服电机二15，实现RGV运输装置中放置台13满足多方位角度调节，提高RGV运输装置的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.仓库用RGV运输装置，包括底座(1)和轨道(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端四角均固定连接有伸缩柱(3)，四个所述伸缩柱(3)的顶端固定连接有支撑板(4)，所述底座(1)的顶端左侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外部左右两侧均螺纹连接有固定杆(7)，两个所述固定杆(7)的顶端均转动连接有转动杆(8)，两个所述转动杆(8)的另一端转动连接有固定块(9)。
2.根据权利要求1所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端中部转动连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的顶端固定连接有放置台(13)，所述支撑板(4)的底端右侧固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的顶端固定连接有伺服电机二(15)，所述伺服电机二(15)的输出端固定连接有第二齿轮(16)。
3.根据权利要求1所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有滑轨(10)，所述螺纹杆(6)的右端固定连接有限位块(11)。
4.根据权利要求1所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述底座(1)的底端四角均固定连接有滚轮(17)。
5.根据权利要求3所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述固定杆(7)的底端滑动连接在滑轨(10)的外部，所述限位块(11)的底端固定连接在底座(1)的顶端。
6.根据权利要求2所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述固定块(9)的顶端固定连接在支撑板(4)的底端中部，所述伺服电机二(15)的输出端贯穿支撑板(4)固定连接在第二齿轮(16)的底端。
7.根据权利要求2所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述第一齿轮(12)与第二齿轮(16)为啮合连接，所述第二齿轮(16)设置在支撑板(4)与放置台(13)之间。
8.根据权利要求4所述的仓库用RGV运输装置，其特征在于：所述滚轮(17)滑动连接在轨道(2)的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322165660.2U CN220744224U (zh) | 2023-08-13 | 2023-08-13 | 仓库用rgv运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322165660.2U CN220744224U (zh) | 2023-08-13 | 2023-08-13 | 仓库用rgv运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220744224U true CN220744224U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90565663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322165660.2U Active CN220744224U (zh) | 2023-08-13 | 2023-08-13 | 仓库用rgv运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220744224U (zh) |
-
2023
- 2023-08-13 CN CN202322165660.2U patent/CN220744224U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210593967U (zh) | 一种倾角可调整的爬坡输送机 | |
| CN214778518U (zh) | 一种岩棉切条生产线用自动送板装置 | |
| CN209701794U (zh) | 玻璃上下片台 | |
| CN104418260A (zh) | 一种在轨换向多功能货物输送车 | |
| CN206217525U (zh) | 轮轨两用全方位移动搬运平台 | |
| CN207698809U (zh) | 集装箱内物料搬运装置 | |
| CN108313739B (zh) | 一种装框机 | |
| CN216917277U (zh) | 一种基于辊筒货架用的升降设备 | |
| CN210084153U (zh) | 一种轻型多层堆垛车及存储系统 | |
| CN220744224U (zh) | 仓库用rgv运输装置 | |
| CN219363150U (zh) | 一种整托盘接驳升降机 | |
| CN217262972U (zh) | 一种输送线翻转立箱机 | |
| CN207986173U (zh) | 一种玻璃上料装置 | |
| CN214454084U (zh) | 货物暂存装置 | |
| CN211643665U (zh) | 一种工业用升降往复输送装置 | |
| CN210794731U (zh) | 双层输送设备 | |
| CN218968010U (zh) | 一种可调节式液压举升输送机 | |
| CN216066581U (zh) | 一种车床自动下料结构 | |
| CN112644603B (zh) | 一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置 | |
| CN214269208U (zh) | 一种具有转向功能的输送机 | |
| CN218433362U (zh) | 一种回流升降平台 | |
| CN220011008U (zh) | 一种可调式地面输送链 | |
| CN212770455U (zh) | 一种数控玻璃切割机 | |
| CN213931729U (zh) | 一种翻转位移装置 | |
| CN220805064U (zh) | 一种扳手加工用四柱液压机用上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |