CN114889111A - 一种收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机,吹膜机包括机架、挤出系统、成型系统、泡管内冷系统、旋转系统、以及超声波反馈系统。通过设置超声波反馈系统对泡管内冷系统吹出的冷风进行控制，保持膨胀使得冷却成型后的泡管能够维持在稳态下，提高薄膜的成型精度和尺寸精度；本发明中的收卸卷系统。框架结构、预存结构、承接臂、挤压辊、驱动结构、以及卸卷组件，具有自动收卸卷功能，包括自动换辊和自动卸辊，且无需手动添加待卷工位上的卷辊；使得整个换辊、卷取、放辊动作一气呵成，无需增加额外控制。

Description

一种收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机

技术领域

本发明涉及一种吹膜设备，具体是一种收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机。

背景技术

吹膜机是一种将塑料粒子加热融化再吹成薄膜的装置。吹膜机分很多种，按原料分可以有PE吹膜、POF吹膜、PVC吹膜以及混合吹膜等，按吹膜结构分可以有三层共挤吹膜机、五层共挤吹膜机等。

吹膜机一般会匹配使用卷辊结构，通过设置的卷辊结构转动自动收卷成型后的薄膜；目前广泛应用的卷辊大多为两两配合，分别位于卷取工位和待卷工位上；在使用时，需要逐一手动上辊；当前工作的卷辊上的薄膜卷取饱和后，通过其中一个气缸带动承托拨叉摆动，使卷取饱和后的卷辊下摆，并与取辊拨叉对接，然后另一气缸再带动取辊拨叉动作，将卷辊取下；承托拨叉再反向工作，将待卷工位上的卷辊转移至卷取工位上工作。

由于卷辊为两两配合使用，因此在待卷工位上的卷辊被转移到卷取工位上后，通过手动在待卷工位上放置新的卷辊，时刻需要关注，且两组气缸要配合控制，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收卸卷系统包括：框架结构，所述框架结构包括两个相对设置的侧边框体和固定两个侧边框体的横架；在所述侧边框体上竖直固定有连接机架的立架；预存结构，所述预存结构设置在立架上，用于存储待卷绕的卷辊；承接臂，所述承接臂的下端通过主动轴转动设置在两个所述侧边框体之间；在所述承接臂的上端设置有“U”型的承接口；挤压辊，所述挤压辊的两端各设置有一个连接轴，两端的连接轴分别与两个侧边框体转动连接；驱动结构，所述驱动结构设置在所述侧边框体上并连接所述承接臂，所述驱动结构用于带动所述承接臂绕所述主动轴转动；卸卷组件，所述卸卷组件也设置在两侧的所述侧边框体之间，并远离所述预存结构。

如上所述的收卸卷系统：所述预存结构包括平行且竖直设置的第一存储架和第二存储架，所述第一存储架和第二存储架之间具有空隙；第一存储架和第二存储架之间通过固定弯架固定，且固定弯架固定在立架上；所述第一存储架和第二存储架的底部之间具有缺口；在所述侧边框体靠近横架的一面固定有封板，所述封板顶部靠近预存结构的一段上具有弧形轨道，所述弧形轨道处于预存结构正下方的一处具有凹沟；所述凹沟和缺口之间的间隙可供单个卷辊的轴颈通过，所述连接轴上还设置有拨动结构，所述拨动结构与所述承接臂配合。

如上所述的收卸卷系统：所述驱动结构包括一端与所述封板转动连接的气缸和同所述气缸伸缩配合的活塞杆，所述活塞杆伸出所述气缸的一端与所述承接臂远离承接口的一端转动连接；所述拨动结构包括中间位置与所述连接轴转动套合的双叉臂，所述双叉臂的一端具有圆弧弯钩部，另一端转动设置有滚轮。

如上所述的收卸卷系统：所述卸卷组件包括卸卷臂，所述卸卷臂通过传动链与所述主动轴连接，在所述卸卷臂的上端设置有呈反“L”型的止挡口；所述卸卷臂通过从动轴转动设置在两个侧边框体上；所述传动链包括转动设置在所述封板背离所述横架一侧表面的大齿轮、连接所述大齿轮与所述主动轴的传动带、以及固定在所述从动轴端部的小齿轮；其中，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

如上所述的收卸卷系统：所述封板上端固定有一端水平的直轨道，所述直轨道紧邻所述弧形轨道，且在直轨道远离弧形轨道的一端设置有斜轨道；所述承接臂外侧还设置有弹性卡紧组件，所述弹性卡紧组件在所述承接臂绕主动轴摆动至其行程的端点时，弹性卡紧组件与承接口错位。

如上所述的收卸卷系统：所述弹性卡紧组件包括一端穿过所述承接臂并与承接臂转动连接的转轴、下端与所述转轴固定的卡臂、沿所述卡臂长度方向与所述卡臂伸缩连接的伸缩件、以及固定在所述伸缩件伸出所述卡臂上端的一端处的弧形卡件；所述伸缩件通过弹性结构与所述卡臂弹性连接，在所述转轴与所述封板之间还设置有解封结构，所述弧形卡件具有释放口。

如上所述的收卸卷系统：所述弹性结构包括用于弹性连接所述伸缩件与所述卡臂的柱形弹簧；所述卡臂上部具有矩形状的一号空腔，下部具有柱状的二号空腔，伸缩件滑动连接一号空腔，伸缩件靠近主动轴的一端固定有插柱；所述插柱的端部固定有底盘，所述底盘滑动设置在所述二号空腔中；所述柱形弹簧的一端与所述底盘贴合，另一端与一号空腔和二号空腔的分隔处贴合。

如上所述的收卸卷系统：所述解封结构包括固定在所述转轴上的偏摆齿轮和固定在所述封板上的一号弧形齿和二号弧形齿；其中，一号弧形齿与偏摆齿轮内切，二号弧形齿与偏摆齿轮外切，且一号弧形齿的末端与承接臂的其中一个行程端点位于同一偏摆直径上；二号弧形齿的末端与承接臂的另一行程端点位于同一偏摆直径上。

一种泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机，包括：机架，所述机架为多层结构设置；挤出系统，所述挤出系统设置在所述机架底层的一侧，所述挤出系统包括多组螺杆挤出机；成型系统，所述成型系统包括一个成型模头，所述成型模头与所述挤出系统中的多组螺杆挤出机配合；泡管内冷系统，所述泡管内冷系统设置在所述成型系统的中央上部，并与所述成型系统中的成型模头同轴；旋转系统，所述旋转系统设置在所述泡管内冷系统的上方，泡管内冷系统与机架连接；旋转系统包括一个旋转盘，在所述旋转盘下方设置有多层成型结构，每层成型结构均包括多个导向辊；多个导向辊沿旋转盘的周向等距转动设置；超声波反馈系统，所述超声波反馈系统设置在所述旋转盘上并与所述泡管内冷系统通讯，所述超声波反馈系统用于检测膨胀后的泡管的圆周度，并反馈至泡管内冷系统；所述收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机还包括牵引系统和收卸卷系统，其中，所述牵引系统设置在所述机架的顶部，并与所述旋转系统同轴对应；所述收卸卷系统用于对经牵引系统摊平后的薄膜进行绕卷；在所述牵引系统和所述旋转系统之间还设置有人字板；在所述牵引系统和收卸卷系统之间还设置有纠偏系统和剖裁系统；所述纠偏系统通过纠偏控制器对摊平后的薄膜行进路径监测并纠正。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的收卸卷系统借助预存结构存放多个待卷绕的卷辊，通过驱动结构带动承接臂上端的承接口靠近预存结构的下部，并使处于预存结构最下部的一个卷辊滚入到承接口上；薄膜在挤压辊的作用下，将薄膜卷入到卷辊上；随着卷辊上的薄膜卷绕厚度增加，驱动结构不断带动承接臂绕主动轴转动，并远离挤压辊；同时，卸卷组件不断向承接臂靠近；在卷辊上的薄膜卷绕厚度达到预设厚度后，卷辊从承接口处脱离，并落入到卸卷组件上，以此完成收卸卷功能；整个换辊、卷取、放辊一气呵成，无需额外控制。

另外，本发明在已有技术中的机架、挤出系统、成型系统、旋转系统的基础上，通过设置超声波反馈系统对泡管内冷系统吹出的冷风进行控制，保持膨胀并冷却成型后的泡管能够维持在稳态下，提高薄膜的成型精度；一方面能够保证薄膜的厚度更加均衡，另一方面也有利于提高薄膜成型的尺寸精度。

附图说明

图1为收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机的轴测图；

图2为收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机另一方位的结构示意图；

图3为收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机再一方位的结构示意图；

图4为收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机中的收卸卷系统的结构示意图；

图5为收卸卷系统的另一方位的结构示意图；

图6为拆除横架上的隔板后的结构示意图；

图7为图6另一视角的结构示意图；

图8为仅保留封板、预存结构驱动结构、卸卷臂、以及承接臂的正视图；

图9为图8的三维视图；

图10为在图8的基础上拆除承接臂后的正视图；

图11为在图8的基础上，使承接臂处于其中一个行程端点时的正视图；

图12为弹性卡紧组件与承接臂的结构示意图；

图13为预存结构的三维视图；

图14为弹性卡紧组件的剖视图；

图15为收卸卷系统的再一方位的结构示意图；

图16为弧形轨道、承接臂以及弧形齿的结构示意图；

图17为图16中A处的放大图；

图18为将图16中的双叉臂和承接臂与弧形轨道分离后的结构示意图；

图19为偏摆齿轮和弧形齿的平面图。

图中：100-机架；200-挤出系统；300-成型系统；400-旋转系统；500-牵引系统；600-纠偏系统；700-剖裁系统；801-侧边框体；802-立架；803-横架；804-卸卷臂；805-承接臂；806-第一存储架；807-第二存储架；808-固定弯架；809-卷辊；810-挤压辊；811-气缸；812-活塞杆；813-缺口；814-双叉臂；815-主动轴；816-传动带；817-大齿轮；818-小齿轮；819-从动轴；820-弧形轨道；821-直轨道；822-斜轨道；823-限位件；824-一号弧形齿；825-二号弧形齿；826-卡臂；827-伸缩件；828-弧形卡件；829-转轴；830-偏摆齿轮；831-柱形弹簧；832-插柱；833-底盘；834-一号空腔；835-二号空腔；836-承接口；837-连接轴；838-凹沟；839-圆弧弯钩部；840-滚轮；841-释放口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1~图3，作为本发明的一种实施例，所述收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机，包括：机架100，所述机架100为多层结构设置，相邻两层之间通过一体设置的台阶连接，以便巡检及维修人员能够到达机架100上的每一层，对安装在机架100上不同层高处的器材进行检查和维修；挤出系统200，所述挤出系统200设置在所述机架100底层的一侧，所述挤出系统200包括多组螺杆挤出机，多组螺杆挤出机分别用于挤出不同类层的膜层；具体是将薄膜的不同原料分别通过多组螺杆挤出机从一个模口共同挤出；例如三层共挤吹膜，通过两组螺杆挤出机和另外一组螺杆挤出机共挤，并在模口处形成三层薄膜，三层薄膜叠合形成具有三层结构的薄膜，该薄膜具有表层、底层以及中层；成型系统300，所述成型系统300包括一个成型模头，所述成型模头与所述挤出系统200中的多组螺杆挤出机配合，多组螺杆挤出机将不同的原料经成型模头挤出形成多个泡管，多个泡管同轴套合，且多个泡管的基础速度一致；泡管内冷系统，所述泡管内冷系统设置在所述成型系统300的中央上部，并与所述成型系统300中的成型模头同轴；从成型模头挤出后的泡管位于泡管内冷系统的外部，通过泡管内冷系统从泡管的内部沿泡管的挤出方向向上吹冷风，以使从成型模头挤出后的泡管膨胀并对膨胀后的泡管冷却，使其成型；旋转系统400，所述旋转系统400设置在所述泡管内冷系统的上方，并与泡管内冷系统同轴，泡管内冷系统与机架100连接；其中，旋转系统400包括一个旋转盘，在所述旋转盘下方设置有多层成型结构，每层成型结构均包括多个导向辊；多个导向辊沿旋转盘的周向等距转动设置，在泡管挤出时，通过旋转盘带动多层成型结构转动，以使泡管在膨胀时能够保持为膨胀后的泡管依然为管状；利用多个转动设置的导向辊减小膨胀后的泡管与旋转盘的摩擦力；超声波反馈系统，所述超声波反馈系统设置在所述旋转盘上并与所述泡管内冷系统通讯，所述超声波反馈系统用于检测膨胀后的泡管的圆周度，并反馈至泡管内冷系统，以使泡管维持在一个相对恒定的系数下膨胀，达到泡管稳态膨胀效果；当超声波反馈系统检测到膨胀后的泡管圆周度超出预设值，或膨胀后的泡管直径超出预设直径的误差范围后，向泡管内冷系统发送指令，对泡管内冷系统所吹的冷风风速增减；具体是，当超声波反馈系统检测到膨胀后的泡管圆周度超出预设值后，向泡管内冷系统发送指令，减小泡管内冷系统所吹的冷风风速；当超声波反馈系统检测到膨胀后的泡管直径小于预设直径的误差范围中的最小值时，向泡管内冷系统发送指令，增加泡管内冷系统所吹的冷风风速；当超声波反馈系统检测到膨胀后的泡管直径大于预设直径的误差范围中的最大值时，向泡管内冷系统发送指令，减小泡管内冷系统所吹的冷风风速。

需要说明的是，超声波检测技术属于一项十分成熟的技术，广泛应用于无损探伤和常规尺寸检测。

本申请中的超声波反馈系统包括一个探头和接收器，通过向探头施加电脉冲，使得由压电晶体制成的探头产生振动的声波，并向泡管传导；声波遇到泡管后，通过反射于接收器上，转化为电脉冲信号，以检测泡管的外形尺寸；当外形尺寸数值落入到预设直径的范围内，则表明该泡管符合要求；相反地，则会反馈至泡管内冷系统。

本发明在已有技术中的机架100、挤出系统200、成型系统300、旋转系统400的基础上，通过设置超声波反馈系统对泡管内冷系统吹出的冷风进行控制，保持膨胀并冷却成型后的泡管能够维持在稳态下，提高薄膜的成型精度；一方面能够保证薄膜的厚度更加均衡，另一方面也有利于提高薄膜成型的尺寸精度。

作为本发明进一步的方案，所述收卸卷系统及泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机还包括牵引系统500和收卸卷系统，其中，所述牵引系统500设置在所述机架100的顶部，并与所述旋转系统400同轴对应；所述收卸卷系统用于对经牵引系统500摊平后的薄膜进行绕卷。

其次，在所述牵引系统500和所述旋转系统之间还设置有人字板，用以将膨胀并冷却后的泡管逐步压平，以使压平后的薄膜进入到牵引系统500中摊平；在所述牵引系统500和收卸卷系统之间还设置有纠偏系统600和剖裁系统700；所述纠偏系统600通过纠偏控制器对摊平后的薄膜行进路径监测并纠正，以使薄膜始终按照预设的路径绕卷在收卸卷系统上，避免薄膜倾斜缠绕，形成螺旋收卷形状。

由于泡管经牵引系统500平摊后形成扁平状，故需要借助剖裁系统700将扁平的薄膜分割为双层。

作为本发明更进一步的方案，请参阅图4~图19，所述收卸卷系统包括：框架结构，所述框架结构包括两个相对设置的侧边框体801和固定两个侧边框体801的横架803，所述横架803水平设置；在所述侧边框体801上竖直固定有连接机架100的立架802；预存结构，所述预存结构设置在立架802上，用于存储待卷绕的卷辊809；承接臂805，所述承接臂805的下端通过主动轴815转动设置在两个所述侧边框体801之间；在所述承接臂805的上端设置有“U”型的承接口836，主动轴815与承接臂805固定；挤压辊810，所述挤压辊810的两端各设置有一个连接轴837，两端的连接轴837分别与两个侧边框体801转动连接；驱动结构，所述驱动结构设置在所述侧边框体801上并连接所述承接臂805，所述驱动结构用于带动所述承接臂805绕所述主动轴815转动，以使承接臂805上端的承接口836靠近和远离所述预存结构的下部；卸卷组件，所述卸卷组件也设置在两侧的所述侧边框体801之间，并远离所述预存结构，所述卸卷组件用于将承接口836处的卷辊809从承接臂805上取出。

其中，所述收卸卷系统为两组并对称设置，用于对经剖裁系统700分割为双层的薄膜分别绕卷。

本发明中，通过预存结构存放多个待卷绕的卷辊809，当需要进行收卷薄膜时，通过驱动结构带动承接臂805上端的承接口836靠近预存结构的下部，并使处于预存结构最下部的一个卷辊809滚入到承接口836上；当卷辊809滚入到承接口836中后，薄膜在挤压辊810的作用下，将薄膜卷入到卷辊809上；随着卷辊809上的薄膜卷绕厚度增加，驱动结构不断带动承接臂805绕主动轴815转动，并远离挤压辊810；同时，卸卷组件不断向承接臂805靠近；当卷辊809上的薄膜卷绕厚度达到预设厚度后，卷辊809从承接口836处脱离，并落入到卸卷组件上，以此完成收卸卷功能。

作为本发明再进一步的方案，所述预存结构包括平行且竖直设置的第一存储架806和第二存储架807，所述第一存储架806和第二存储架807之间具有空隙，空隙的间距与卷辊809轴颈处的直径相当；第一存储架806和第二存储架807之间通过固定弯架808固定，且固定弯架808固定在立架802上；所述第一存储架806和第二存储架807的底部之间具有缺口813；在所述侧边框体801靠近横架803的一面固定有封板，所述封板顶部靠近预存结构的一段上具有弧形轨道820，所述弧形轨道820处于预存结构正下方的一处具有凹沟838；所述凹沟838和缺口813之间的间隙可供单个卷辊809的轴颈通过，所述连接轴837上还设置有拨动结构，所述拨动结构与所述承接臂805配合。

承接臂805向弧形轨道820靠近预存结构的一端摆动靠近时，可触发拨动结构，通过拨动结构使处于预存结构最下方的一个卷辊809不断靠近缺口813；当承接臂805绕主动轴815摆动至其行程的其中一个端点时，承接臂805上端的承接口836与弧形轨道820远离预存结构的一端对应，且拨动结构使处于预存结构最下方的一个卷辊809越过缺口813，进入到弧形轨道820上，在弧形轨道820的引导作用下落入到承接口836中。

作为本发明再进一步的方案，所述驱动结构包括一端与所述封板转动连接的气缸811和同所述气缸811伸缩配合的活塞杆812，所述活塞杆812伸出所述气缸811的一端与所述承接臂805远离承接口836的一端转动连接。

通过气缸811带动活塞杆812伸缩便可驱使承接臂805绕主动轴815转动偏摆。

所述拨动结构包括中间位置与所述连接轴837转动套合的双叉臂814，所述双叉臂814的一端具有圆弧弯钩部839，另一端转动设置有滚轮840；在承接臂805绕主动轴815偏摆，使承接口836不断向弧形轨道820靠近预存结构的一端靠近过程中，承接臂805的一侧也在不断的向滚轮840靠近；当承接臂805的一侧与滚轮840接触后，承接臂805继续偏摆，便会通过滚轮840带动双叉臂814绕连接轴837转动，以使圆弧弯钩部839将处于凹沟838处的卷辊809摆动抬起，直至该卷辊809越过缺口813顺着弧形轨道820滚入到承接口836中。

所述封板上固定有限位件823，当承接臂805的一侧与滚轮840脱离后，双叉臂814在自重作用下摆动；当其一侧摆动至与限位件823贴合后便不再摆动，此时圆弧弯钩部839与弧形轨道820上的凹沟838对应。

作为本发明再进一步的方案，所述卸卷组件包括卸卷臂804，所述卸卷臂804通过传动链与所述主动轴815连接，在所述卸卷臂804的上端设置有呈反“L”型的止挡口；

所述卸卷臂804通过从动轴819转动设置在两个侧边框体801上；详细地，所述从动轴819转动连接两个侧边框体801，详细地，从动轴819转动连接两个侧边框体801，而卸卷臂804固定在从动轴819上；所述传动链包括转动设置在所述封板背离所述横架803一侧表面的大齿轮817、连接所述大齿轮817与所述主动轴815的传动带816、以及固定在所述从动轴819端部的小齿轮818；其中，所述小齿轮818与所述大齿轮817啮合。

在气缸811通过活塞杆812带动主动轴815转动时，主动轴815带动承接臂805绕主动轴815的轴线偏摆，且在偏摆的过程中，通过传动带816带动大齿轮817转动，大齿轮817带动小齿轮818反转，从而带动从动轴819反转，最终带动卸卷臂804反转。

由于采用大齿轮817和小齿轮818啮合，使得主动轴815和从动轴819的转动方向相反，进而达到在承接臂805向弧形轨道820靠近时，卸卷臂804远离承接臂805；相反地，在承接臂805远离挤压辊810时，卸卷臂804向承接臂805靠近。

作为本发明再进一步的方案，所述封板上端固定有一端水平的直轨道821，所述直轨道821紧邻所述弧形轨道820，且在直轨道821远离弧形轨道820的一端设置有斜轨道822；当所述承接臂805绕主动轴815摆动至其行程的另一个端点时，承接臂805上端的承接口836与斜轨道822等高；所述承接臂805外侧还设置有弹性卡紧组件，所述弹性卡紧组件在所述承接臂805绕主动轴815摆动至其行程的端点时，弹性卡紧组件与承接口836错位。

由于设置了直轨道821和斜轨道822，因此在承接臂805绕主动轴815向卸卷臂804靠近的过程中，能够保持卷辊809的轴颈处设置搭在直轨道821和斜轨道822上，而卷辊809会随着承接臂805的摆动而沿承接口836的长度方向滑动；可以理解的是，通过呈“U”型的承接口836可对卷辊809的水平方位进行限制，而通过直轨道821和斜轨道822对卷辊809进行竖直承托。

请参阅图11，当承接臂805绕主动轴815摆动至其远离弧形轨道820的一个行程端点时，嵌在承接口836中的卷辊809可越过承接口836并竖着斜轨道822滚入到卸卷臂804上端的止挡口中，以此完成卸卷工作。

利用设置的弹性卡紧组件可使卷辊809在摆动的过程中始终与直轨道821及斜轨道822贴合，以防止在卷绕阻力的影响下导致卷辊809从承接口836中脱离。

注意的是，卷辊809卷绕薄膜的转矩主要靠挤压辊810与卷绕在卷辊809上的薄膜摩擦力提供，因此，若薄膜卷绕速度稍有误差都会导致卷辊809克服其自身重力上抬，甚至是在未达到承接臂805的摆动行程端点时越过承接口836，导致卷辊809从承接口836中脱离。

作为本发明再进一步的方案，所述弹性卡紧组件包括一端穿过所述承接臂805并与承接臂805转动连接的转轴829、下端与所述转轴829固定的卡臂826、沿所述卡臂826长度方向与所述卡臂826伸缩连接的伸缩件827、以及固定在所述伸缩件827伸出所述卡臂826上端的一端处的弧形卡件828；所述伸缩件827通过弹性结构与所述卡臂826弹性连接，在所述转轴829与所述封板之间还设置有解封结构，所述弧形卡件828具有释放口841；所述解封结构在所述承接臂805绕主动轴815摆动至接近承接臂805的行程端点时，带动所述弧形卡件828、伸缩件827、卡臂826偏摆；在承接臂805绕主动轴815摆动至到达承接臂805的行程端点时，带动弧形卡件828摆动至释放口841完全与承接口836重叠。

本发明中通过设置的弧形卡件828使得在卷辊809在摆动的过程中，释放口841与承接口836错位，从而通过弧形卡件828对卡嵌在承接口836中的卷辊809沿承接口836的长度方向施加弹性下压力，以使卷辊809始终滚动贴合在直轨道821和斜轨道822上。

而当承接臂805摆动至其行程端点时，通过解封结构能够带动弧形卡件828摆动至释放口841完全与承接口836重叠，从而撤销弧形卡件828对卷辊809的弹性下压力。

作为本发明再进一步的方案，所述弹性结构包括用于弹性连接所述伸缩件827与所述卡臂826的柱形弹簧831；所述卡臂826上部具有矩形状的一号空腔834，下部具有柱状的二号空腔835，伸缩件827滑动连接一号空腔834，伸缩件827靠近主动轴815的一端固定有插柱832；所述插柱832的端部固定有底盘833，所述底盘833滑动设置在所述二号空腔835中；所述柱形弹簧831的一端与所述底盘833贴合，另一端与一号空腔834和二号空腔835的分隔处贴合。

通过设置一号空腔834与伸缩件827配合可防止弧形卡件828绕插柱832的轴线转动，同时利用柱形弹簧831实现伸缩件827与卡臂826的弹性连接。

作为本发明再进一步的方案，所述解封结构包括固定在所述转轴829上的偏摆齿轮830和固定在所述封板上的一号弧形齿824和二号弧形齿825；其中，一号弧形齿824包括多个齿牙和一个一号弧形件，多个齿牙连续分布于一号弧形件上，且一号弧形件的轮廓呈圆弧状，其圆心与主动轴815的中心重合；一号弧形件的轮廓延长线与偏摆齿轮830内切；二号弧形齿825也包括多个齿牙和一个二号弧形件，多个齿牙连续分布于二号弧形件上，且二号弧形件的轮廓也呈圆弧状，其圆心也与主动轴815的中心重合；二号弧形件的轮廓延长线与偏摆齿轮830外切；一号弧形齿824的末端与承接臂805的其中一个行程端点位于同一偏摆直径上；二号弧形齿825的末端与承接臂805的另一行程端点位于同一偏摆直径上。

由于一号弧形齿824的末端与承接臂805的其中一个行程端点位于同一偏摆直径上；二号弧形齿825的末端与承接臂805的另一行程端点位于同一偏摆直径上，故在卷辊809在摆动的过程中，释放口841与承接口836错位，从而通过弧形卡件828对卡嵌在承接口836中的卷辊809沿承接口836的长度方向施加弹性下压力，以使卷辊809始终滚动贴合在直轨道821和斜轨道822上。

而当承接臂805摆动至其行程端点时，通过偏摆齿轮830分别与一号弧形齿824或二号弧形齿825结合带动转轴829转动，最终带动弧形卡件828摆动至释放口841完全与承接口836重叠，撤销弧形卡件828对卷辊809的弹性下压力。

上述实施例是示范性的，而非限制性的，故在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明的技术方案均囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种收卸卷系统，其特征在于，包括：框架结构，所述框架结构包括两个相对设置的侧边框体（801）和固定两个侧边框体（801）的横架（803）；在所述侧边框体（801）上竖直固定有立架（802），所述立架（802）连接机架（100）；预存结构，所述预存结构设置在立架（802）上，用于存储待卷绕的卷辊（809）；承接臂（805），所述承接臂（805）的下端通过主动轴（815）转动设置在两个所述侧边框体（801）之间；在所述承接臂（805）的上端设置有“U”型的承接口（836）；挤压辊（810），所述挤压辊（810）的两端各设置有一个连接轴（837），两端的连接轴（837）分别与两个侧边框体（801）转动连接；驱动结构，所述驱动结构设置在所述侧边框体（801）上并连接所述承接臂（805），所述驱动结构用于带动所述承接臂（805）绕所述主动轴（815）转动；卸卷组件，所述卸卷组件也设置在两侧的所述侧边框体（801）之间，并远离所述预存结构；在所述侧边框体（801）靠近横架（803）的一面固定有封板，所述封板顶部靠近预存结构的一段上具有弧形轨道（820），所述弧形轨道（820）处于预存结构正下方的一处具有凹沟（838）；所述连接轴（837）上还设置有拨动结构，所述拨动结构与所述承接臂（805）配合；所述卸卷组件包括卸卷臂（804），卸卷臂（804）通过传动链与所述主动轴（815）连接，在所述卸卷臂（804）的上端设置有呈反“L”型的止挡口；所述卸卷臂（804）通过从动轴（819）转动设置在两个侧边框体（801）上。

2.根据权利要求1所述的一种收卸卷系统，其特征在于，所述预存结构包括平行且竖直设置的第一存储架（806）和第二存储架（807），所述第一存储架（806）和第二存储架（807）之间具有空隙；第一存储架（806）和第二存储架（807）之间通过固定弯架（808）固定，且固定弯架（808）固定在立架（802）上；所述第一存储架（806）和第二存储架（807）的底部之间具有缺口（813）；所述凹沟（838）和缺口（813）之间的间隙可供单个卷辊（809）的轴颈通过。

3.根据权利要求2所述的一种收卸卷系统，其特征在于，所述传动链包括转动设置在所述封板背离所述横架（803）一侧表面的大齿轮（817）、连接所述大齿轮（817）与所述主动轴（815）的传动带（816）、以及固定在所述从动轴（819）端部的小齿轮（818）；其中，所述小齿轮（818）与所述大齿轮（817）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种收卸卷系统，其特征在于，所述封板上端固定有一端水平的直轨道（821），所述直轨道（821）紧邻所述弧形轨道（820），且在直轨道（821）远离弧形轨道（820）的一端设置有斜轨道（822）；所述承接臂（805）外侧还设置有弹性卡紧组件，所述弹性卡紧组件在所述承接臂（805）绕主动轴（815）摆动至其行程的端点时，弹性卡紧组件与承接口（836）错位。

5.根据权利要求4所述的一种收卸卷系统，其特征在于，所述弹性卡紧组件包括一端穿过所述承接臂（805）并与承接臂（805）转动连接的转轴（829）、下端与所述转轴（829）固定的卡臂（826）、沿所述卡臂（826）长度方向与所述卡臂（826）伸缩连接的伸缩件（827）、以及固定在所述伸缩件（827）伸出所述卡臂（826）上端的一端处的弧形卡件（828）；所述伸缩件（827）通过弹性结构与所述卡臂（826）弹性连接，在所述转轴（829）与所述封板之间还设置有解封结构，所述弧形卡件（828）具有释放口（841）。

6.根据权利要求5所述的一种收卸卷系统，其特征在于，所述弹性结构包括用于弹性连接所述伸缩件（827）与所述卡臂（826）的柱形弹簧（831）；所述卡臂（826）上部具有矩形状的一号空腔（834），下部具有柱状的二号空腔（835），伸缩件（827）滑动连接一号空腔（834），伸缩件（827）靠近主动轴（815）的一端固定有插柱（832）；所述插柱（832）的端部固定有底盘（833），所述底盘（833）滑动设置在所述二号空腔（835）中；所述柱形弹簧（831）的一端与所述底盘（833）贴合，另一端与一号空腔（834）和二号空腔（835）的分隔处贴合。

7.根据权利要求5所述的一种收卸卷系统，其特征在于，所述解封结构包括固定在所述转轴（829）上的偏摆齿轮（830）和固定在所述封板上的一号弧形齿（824）和二号弧形齿（825）；一号弧形齿（824）的轮廓延长线与偏摆齿轮（830）内切，二号弧形齿（825）的轮廓延长线与偏摆齿轮（830）外切，且一号弧形齿（824）的末端与承接臂（805）的其中一个行程端点位于同一偏摆直径上；二号弧形齿（825）的末端与承接臂（805）的另一行程端点位于同一偏摆直径上。

8.一种泡管稳态反馈控制的多层共挤吹膜机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的收卸卷系统，还包括：机架（100），所述机架（100）为多层结构设置；挤出系统（200），所述挤出系统（200）设置在所述机架（100）底层的一侧，所述挤出系统（200）包括多组螺杆挤出机；成型系统（300），所述成型系统（300）包括一个成型模头，所述成型模头与所述挤出系统（200）中的多组螺杆挤出机配合；泡管内冷系统，所述泡管内冷系统设置在所述成型系统（300）的中央上部，并与所述成型系统（300）中的成型模头同轴；旋转系统（400），所述旋转系统（400）设置在所述泡管内冷系统的上方，泡管内冷系统与机架（100）连接；旋转系统（400）包括一个旋转盘，在所述旋转盘下方设置有多层成型结构，每层成型结构均包括多个导向辊；多个导向辊沿旋转盘的周向等距转动设置；超声波反馈系统，所述超声波反馈系统设置在所述旋转盘上并与所述泡管内冷系统通讯，所述超声波反馈系统用于检测膨胀后的泡管的圆周度，并反馈至泡管内冷系统；牵引系统（500），所述牵引系统（500）设置在所述机架（100）的顶部，并与所述旋转系统（400）同轴对应；所述收卸卷系统用于对经牵引系统（500）摊平后的薄膜进行绕卷；在所述牵引系统（500）和所述旋转系统之间还设置有人字板；在所述牵引系统（500）和收卸卷系统之间还设置有纠偏系统（600）和剖裁系统（700）；所述纠偏系统（600）通过纠偏控制器对摊平后的薄膜行进路径监测并纠正。

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