CN109676982B - 挂胶负重轮生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挂胶负重轮生产线，属于橡塑制品加工技术领域。该挂胶负重轮生产线，用于生产胶片并将胶片在轮辋上贴合得到挂胶负重轮，包括依次设置的挤出装置、两辊压延装置、储布冷却装置、卷取装置、供料架、排气装置、用于当胶片在轮辋上的缠绕厚度达到要求时裁断胶片的裁断装置、单工位贴合装置、机械手以及存胎架。本发明应用于挂胶负重轮生产方面，解决了现有挂胶负重轮制造业发展缓慢的问题，具有工作效率高，产品品质有保障、布局结构简单合理、生产单元易复制、产能易扩展的特点。
Description
技术领域
本发明属于橡塑制品加工技术领域，尤其涉及挂胶负重轮生产线。
背景技术
挂胶负重轮是在金属轮辋上包覆一定厚度的橡胶层，常用于履带式车辆，具有承载、支撑、传动、缓冲等作用。挂胶负重轮需要承受高负载、周期性应变等恶劣环境，其性能直接影响履带车辆的机动性、速度和耐久可靠性能。目前挂胶负重轮的制造沿用上世纪的成型工艺，生产设备和智能化水平均较为落后，随着对挂胶负重轮需求的日益增加，现有工艺产能得不到有效的提高。目前市场上暂无较为先进的挂胶负重轮成型方法，更无智能化生产线方案及与其配套的自动化设备，严重制约着挂胶负重轮制造业的发展。
专利CN2609751Y公开了一种轮胎内衬层薄胶片生产联动机组，包括冷喂料挤出机机构、压延机机构、胶片冷却机构、卷曲机构、供料架机构、导开机构及相关生产方法。该专利充分运用光、机、电一体化先进技术，保证在内衬层薄胶片生产、运输、传递、复合、卷取过程中不拉伸、不变形，对中精度高，从而保证了内衬层薄胶片生产质量。
然而上述专利的生产工艺只针对轮胎内衬层胶片的制作，并未对挂胶负重轮的多种胶片复合成型作出改进，其并未解决现有挂胶负重轮制造业发展缓慢的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明所要解决的技术问题是克服现有生产工艺只针对轮胎内衬层胶片的制作作出改进，并未解决现有挂胶负重轮制造业发展缓慢的问题，提出一种工作效率高，产品品质有保障、布局结构简单合理、生产单元易复制、产能易扩展的挂胶负重轮生产线。
为解决所述技术问题，本发明采用的技术方案为：
本发明提供了一种挂胶负重轮生产线，用于生产胶片并将所述胶片在轮辋上贴合得到挂胶负重轮，包括依次设置的挤出装置、两辊压延装置、储布冷却装置、卷取装置、供料架、排气装置、用于当所述胶片在所述轮辋上的缠绕厚度达到要求时裁断所述胶片的裁断装置、单工位贴合装置、机械手以及存胎架；
所述挤出装置的胶片出口对应所述两辊压延装置的胶片入口，所述两辊压延装置的胶片出口对应所述储布冷却装置的胶片入口，所述储布冷却装置的胶片出口对应所述卷取装置的胶片入口，所述卷取装置的胶片出口对应所述供料架的胶片入口，所述供料架的胶片出口对应所述排气装置的胶片入口，所述排气装置的胶片出口对应所述裁断装置的胶片入口，所述裁断装置的胶片出口对应所述单工位贴合装置的胶片入口，所述单工位贴合装置与机械手位于所述存胎架同侧。
优选的，所述供料架包括储料架及第一输送架，所述储料架位于所述供料架的胶片入口处，所述储料架与所述第一输送架相连，所述储料架与第一输送架之间设有用于分开缠绕胶片的导开装置。
优选的，所述供料架包括在垂直方向上依次排列的多个所述供料架。优选的，所述第一输送架的胶片出口端对应设有第二输送架，所述排气装置以及裁断装置沿胶片输送方向依次设于所述第二输送架上，所述第二输送架在所述裁断装置与所述第二输送架的胶片出口之间设有用于压平胶片的第一压合辊。
优选的，所述裁断装置包括裁断刀头，所述裁断刀头通过架设于所述第二输送架上方的第一支撑架设于所述第二输送架上方，且所述裁断刀头与所述第一支撑架滑动连接。
优选的，所述裁断刀头在所述第一支撑架上的滑动方向与所述胶片的输送方向呈斜角。
优选的，所述排气装置包括用于给胶片扎孔排气的排气针，所述排气针通过设于所述第二输送架两侧的第二支撑架架设于所述第二输送架上方。
优选的，还包括用于给挂胶完成后的轮胎修边的修边装置，所述修边装置包括底座及与底座相连的修边刀头，所述修边刀头与所述底座铰接。
优选的，所述储布冷却装置包括冷却传送辊，所述冷却传送辊包括冷却水循环器和张紧力传感器。
优选的，所述单工位贴合装置侧面中部设有用于装夹轮辋的装夹器，所述装夹器下方设有用于压合胶片的第二压合辊。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供一种挂胶负重轮生产线，集胶片的制作及不同胶片的复合成型于一体，具有生产线布局结构简单合理、工作效率高、产品品质有保障、生产单元易复制、产能易扩展的优点；
2、本发明提供一种挂胶负重轮生产线，通过设置多个供料架，实现了多种胶片依次贴合一次成型，提高了生产效率，同时整个装置布局更加紧凑，减小了占地面积；
3、本发明提供一种挂胶负重轮生产线，通过设置裁断刀头在第一支撑架上的滑动方向与胶片的输送方向呈斜角，一方面提高了不同胶片在衔接处的接触面积，提高了不同胶片之间的结合力；另一方面有利于分散因不同胶片衔接不好造成的误差。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的挂胶负重轮生产线总体布局示意图；
图2为本发明实施例所提供的挂胶负重轮生产线部分结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的储布冷却装置结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的单工位贴合装置结构示意图；
以上各图中：1、挤出装置；11、冷喂料挤出机；2、两辊压延装置；3、储布冷却装置；31、冷却传送辊；4、卷取装置；41、卷取小车；5、供料架；51、储料架；52、第一输送架；6、排气装置；61、排气针；62、第二支撑架；7、裁断装置；71、裁断刀头；72、第一支撑架；8、单工位贴合装置；81、装夹器；82、第二压合辊；9、机械手；10、存胎架；11、修边装置；111、修边刀头；112、底座；12、第二输送架；13、第三输送架；14、第一压合辊。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：如图1所示，挂胶负重轮生产线，用于生产胶片并将胶片在轮辋上贴合得到挂胶负重轮，包括依次设置的挤出装置1、两辊压延装置2、储布冷却装置3、卷取装置4、供料架5、排气装置6、用于当胶片在轮辋上的缠绕厚度达到要求时裁断胶片的裁断装置7、单工位贴合装置8、机械手9以及存胎架10；
挤出装置1的胶片出口对应两辊压延装置2的胶片入口，两辊压延装置2的胶片出口对应储布冷却装置3的胶片入口，储布冷却装置3的胶片出口对应卷取装置4的胶片入口，卷取装置4的胶片出口对应供料架5的胶片入口，供料架5的胶片出口对应排气装置6的胶片入口，排气装置6的胶片出口对应裁断装置7的胶片入口，裁断装置7的胶片出口对应单工位贴合装置8的胶片入口，单工位贴合装置8与机械手9位于存胎架10同侧。
在上述实施例中，挤出装置1用于将定量单种胶料挤出成胶片；两辊压延装置2用于压延胶片以便将胶片内的气泡排出同时保证胶片的厚度均匀；由于刚经过压延成型后的胶片温度较高、粘性较高，不适合直接卷曲，储布冷却装置3用于对压延成型后的胶片进行降温处理；卷取装置4用于将胶片缠绕成胶片大卷，便于胶片运输；供料架5用于将各胶片大卷导开并将胶片输送至排气装置6处；排气装置6用于对胶片进行扎孔排气；裁断装置7用于当胶片在轮辋上的缠绕厚度达到要求时裁断胶片；单工位贴合装置8用于将不同胶片依次贴合到轮辋上；机械手9用于运输轮辋及复合成型后的轮胎，同时也用于安装及拆卸轮胎或轮辋；存胎架10用于储存复合成型后的轮胎或轮辋。该生产线的生产过程为，单种胶料经过挤出装置1挤出成胶片，胶片经过两辊压延装置2压延成型，压延成型后的胶片经过储布冷却装置3冷却后通过卷取装置4缠绕成胶片大卷，胶片大卷运输至供料架5处后，供料架5将各胶片大卷导开并将胶片输送至排气装置6处，胶片经过排气装置6排气后通过裁断装置7，继续向前运输至单工位贴合装置8处，单工位贴合装置8将不同胶片复合贴合到轮辋上，当胶片在轮辋上的缠绕厚度达到要求时，裁断装置7将胶片裁断。
需要说明的是，为了提高胶片的挤出效率及胶片质量，挤出装置1包括位于生产线起始位置的冷喂料挤出机11；为了提高工作效率，挤出装置1与两辊压延装置2之间设有用于运输胶片的第三输送架13；为了提高缠绕效率，卷取装置4包括用于缠绕胶片的卷取小车41，同时，为了防止胶片粘连，卷取时胶片一面覆盖防粘布，胶片与防粘布一同缠绕卷成胶片大卷；为了实现定长裁断，裁断装置7包括伺服电机；为了提高智能化程度，机械手9优选RGV智能机械手9。
为了提高工作效率，供料架5包括储料架51及第一输送架52，储料架51位于供料架5的胶片入口处，储料架51与第一输送架52相连，储料架51与第一输送架52之间设有用于分开缠绕胶片的导开装置。需要说明的是，储料架51位于供料架5的胶片入口端，第一输送架52位于供料架5的胶片出口端，为了实现输料的连续性，储料架51和第一输送架52之间还设有中部输料架。
进一步的，为了实现多种胶片依次贴合一次成型，提高生产效率，供料架5包括在垂直方向上依次排列的多个供料架5。该实施例中，各供料架5在垂直方向上排列，使得整个装置布局更加紧凑，减小了占地面积。另外，供料架5的个数可以根据挂胶负重轮所需胶片的种类来确定，但也不局限于胶片的种类数，具体可以根据需要进行增加或者减少。需要说明的是，本实施例中为了实现各供料架5在垂直方向上有序排列，同时便于操作，提高工作效率，供料架5整体为钢结构，内部共分为三层，每层包括设于供料架5的胶片入口端且用于放置卷取小车的储料架51、中部输料架以及设于供料架5的胶片出口端的第一输送架52，其中，各层的中部输料架长度各不相同，而各层的第一输送架52在水平方向上对齐设置，因此实现了各层储料架51的前后排列，便于操作。
为了保证生产线的连续操作，第一输送架52的胶片出口端对应设有第二输送架12，排气装置6以及裁断装置7沿胶片输送方向依次设于第二输送架12上，第二输送架12在裁断装置7与第二输送架12的胶片出口之间设有用于压平胶片的第一压合辊14。需要说明的是，为了将胶片准确运输至第二输送架12，第一输送架52与中部输送架采用转轴连接，同时通过设置的气缸带动第一输送架52沿转轴转动，实现了第一输送架的角度调整，以便根据需要调整第一输送架52的位置，将胶片运输至第二输送架12。
如图2所示，裁断装置7包括裁断刀头71，裁断刀头71通过架设于第二输送架12上方的第一支撑架72设于第二输送架12上方，且裁断刀头71与第一支撑架72滑动连接。该实施例中，位于第二输送架12上方的裁断刀头71根据需要通过在第一支撑架72上的滑动，实现对胶片的快速裁断。另外，可以通过设置滑轨的方式实现裁断刀头71与第一支撑架72之间的滑动连接，裁断刀头71与第一支撑架72之间通过裁断机头相连。
为了提高产品品质，裁断刀头71在第一支撑架72上的滑动方向与胶片的输送方向呈斜角。该设置裁断的胶片，不同胶片在在衔接处的接触面积大大提高，提高了不同胶片之间的结合力；另一方面有利于分散因不同胶片衔接不好造成的圆度偏差。
为了提高排气效率，排气装置6包括用于给胶片扎孔排气的排气针61，排气针61通过设于第二输送架12两侧的第二支撑架62架设于第二输送架12上方。进一步的，为了有效控制排气装置6的升降，排气装置6还包括控制排气装置6升降的气缸。
进一步的，为了保证产品的质量，该挂胶负重轮生产线还包括用于给挂胶完成后的轮胎修边的修边装置11，修边装置11包括底座112及与底座112相连的修边刀头111，修边刀头111与底座112铰接。为了便于修边刀头111的角度调节，修边刀头111与底座112之间一侧为转轴铰接，另一侧为齿轮转轴铰接，通过齿轮转轴调节修边刀头111前进角度。该实施例中，当所有胶片均完成在轮辋上的挂胶后，修边刀头111可以根据挂胶负重轮的不同规格外径调整角度，实现对挂胶负重轮的精确修边。
如图3所示，为了提高冷却效率，保证生产线的连续操作，同时保证胶片的质量，储布冷却装置3包括冷却传送辊31，冷却传送辊31包括冷却水循环器和张紧力传感器。
如图4所示，为了提高胶片与轮辋之间的结合力，单工位贴合装置8侧面中部设有用于装夹轮辋的装夹器81，装夹器81下方设有用于压合胶片的第二压合辊82。同时，为了保证挂胶负重轮的连续生产，单工位贴合装置8上轮辋的转速与胶片的输送速度相同。
Claims (10)
1.挂胶负重轮生产线，用于生产胶片并将所述胶片在轮辋上贴合得到挂胶负重轮，其特征在于，包括依次设置的挤出装置(1)、两辊压延装置(2)、储布冷却装置(3)、卷取装置(4)、供料架(5)、排气装置(6)、用于当所述胶片在所述轮辋上的缠绕厚度达到要求时裁断所述胶片的裁断装置(7)、单工位贴合装置(8)、机械手(9)以及存胎架(10)；
所述挤出装置(1)的胶片出口对应所述两辊压延装置(2)的胶片入口，所述两辊压延装置(2)的胶片出口对应所述储布冷却装置(3)的胶片入口，所述储布冷却装置(3)的胶片出口对应所述卷取装置(4)的胶片入口，所述卷取装置(4)的胶片出口对应所述供料架(5)的胶片入口，所述供料架(5)的胶片出口对应所述排气装置(6)的胶片入口，所述排气装置(6)的胶片出口对应所述裁断装置(7)的胶片入口，所述裁断装置(7)的胶片出口对应所述单工位贴合装置(8)的胶片入口，所述单工位贴合装置(8)与机械手(9)位于所述存胎架(10)同侧。
2.根据权利要求1所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述供料架(5)包括储料架(51)及第一输送架(52)，所述储料架(51)位于所述供料架(5)的胶片入口处，所述储料架(51)与所述第一输送架(52)相连，所述储料架(51)与第一输送架(52)之间设有用于分开缠绕胶片的导开装置。
3.根据权利要求2所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述供料架(5)包括在垂直方向上依次排列的多个所述供料架(5)。
4.根据权利要求2所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述第一输送架(52)的胶片出口端对应设有第二输送架(12)，所述排气装置(6)以及裁断装置(7)沿胶片输送方向依次设于所述第二输送架(12)上，所述第二输送架(12)在所述裁断装置(7)与所述第二输送架(12)的胶片出口之间设有用于压平胶片的第一压合辊(14)。
5.根据权利要求4所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述裁断装置(7)包括裁断刀头(71)，所述裁断刀头(71)通过架设于所述第二输送架(12)上方的第一支撑架(72)设于所述第二输送架(12)上方，且所述裁断刀头(71)与所述第一支撑架(72)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述裁断刀头(71)在所述第一支撑架(72)上的滑动方向与所述胶片的输送方向呈斜角。
7.根据权利要求4所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述排气装置(6)包括用于给胶片扎孔排气的排气针(61)，所述排气针(61)通过设于所述第二输送架(12)两侧的第二支撑架(62)架设于所述第二输送架(12)上方。
8.根据权利要求1所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，还包括用于给挂胶完成后的轮胎修边的修边装置(11)，所述修边装置(11)包括底座(112)及与底座(112)相连的修边刀头(111)，所述修边刀头(111)与所述底座(112)铰接。
9.根据权利要求1所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述储布冷却装置(3)包括冷却传送辊(31)，所述冷却传送辊(31)包括冷却水循环器和张紧力传感器。
10.根据权利要求1所述的挂胶负重轮生产线，其特征在于，所述单工位贴合装置(8)侧面中部设有用于装夹轮辋的装夹器(81)，所述装夹器(81)下方设有用于压合胶片的第二压合辊(82)。
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