CN114881337A - 一种一站式医用自助服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一站式医用自助服务系统，包括自助机、医院服务器和监控设备。自助机能够引导用户登录和/或注册至自助服务系统，并与医院服务器建立数据连接。自助机能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目的的需求指令，并将需求指令中的导航指令提供给医院服务器。医院服务器响应于导航指令之收到，医院服务器根据相应用户的预期目标地点、出发地点和观察视角结合医院结构数据生成初始就诊路径，再通过监控设备获取初始就诊路径上各节点路况，并对初始就诊路径进行修正以生成最终的就诊路径。医院管理部门通过汇总各用户的就诊路径得到院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节，从而实现院内人流动线的动态调整。

Description

一种一站式医用自助服务系统

技术领域

本发明涉及医疗服务技术领域，尤其涉及一种一站式医用自助服务系统。

背景技术

在目前的医疗服务中，将患者引入正确的科室是比较费时费力的，需要专业的医护人员作为导诊员根据每名患者的病情描述为患者分配相应的科室，说明科室后还需要导诊员向患者说明前往相应科室的路线。

现有技术主要通过专业医护人员进行人工分诊和口头导诊将患者引入正确的科室，但是由于疾病种类众多，一名专业的医护人员也未必能够给病人分配至一个正确的科室，常常出现患者在多个科室就诊后才确定自身病症的就诊科室的情况。因此，安排专业医护人员进行人工分诊和口头导诊的方式分诊的效率与准确率较低，并且消耗专业医护人员的精力，造成医疗资源的浪费。医院楼宇建筑非常复杂，不仅有大量危险或有害的设备，也存在无菌要求极高的手术操作区域，而且院内道路和电梯因为实际需要而常常临时封闭，目前医院内如迷宫的用户体验不仅让用户不满，也对医院吞吐量管理有着极为不利的影响。

综上所述，本发明提供一种一站式医用自助服务系统以解决现有技术存在之问题。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种一站式医用自助服务系统，所述至少包括自助机、医院服务器和监控设备。所述自助机能够引导用户登录和/或注册至自助服务系统，并与所述医院服务器建立数据连接。响应于所述自助机与所述医院服务器间数据连接之建立，所述自助机能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目的的需求指令，并将所述需求指令提供给所述医院服务器。所述需求指令至少包括前往用户预期目标地点的导航指令。所述医院服务器响应于导航指令之收到，能够根据相应用户预期目标地点、出发地点和观察视角生成相应用户的就诊路径。所述相应用户的就诊路径能够是以如下方式形成的，即，所述医院服务器根据相应用户的预期目标地点、出发地点和观察视角结合医院结构数据生成初始就诊路径。响应于初始就诊路径之生成，所述医院服务器通过监控设备获取初始就诊路径上各节点路况，并对所述初始就诊路径进行修正以生成最终的就诊路径。

优选地，在用户通过自助机登录和/或注册至自助服务系统的情况下，所述医院服务器能够对使用人数进行计数从而确定从自助机所在医院入口处进入医院的人流量。

优选地，医院管理部门可以通过医院服务器收集各个自助机用户的就诊路径并汇总得到整个医院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节从而实现院内人流动线的动态调整。

优选地，院内人流动线的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总各个自助服务终端生成之局部模型得到整个医院内的人原流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势(多个自助机用户的就诊路径在同一时间段发生重合)临时开启或关闭拥堵位置附近的出入口，使得后续用户通过自助机获得的就诊路径能够避开所述拥堵位置，从而改变用户的行进路线，实现人员分流。

根据一种优选实施方式，所述自助机至少包括第一通信模块、处理模块、交互模块。所述第一通信模块与所述医院服务器建立数据传输通道。所述交互模块，用以通过语音和/或图像引导用户操作所述自助机。响应于用户对所述交互模块之操作，所述处理模块能够生成携带有相应用户目的的需求指令，并通过所述第一通信模块发送至所述医院服务器。

根据一种优选实施方式，所述医院服务器至少包括通信单元和处理单元。所述通信单元与所述自助机建立数据传输通道。所述处理单元响应于所述需求指令之收到执行相应操作，并将操作结果通过所述通信单元传输至所述自助机。

优选地，所述需求指令包括前往用户目的地的导航指令、挂号指令、缴费指令等。当用户欲前往某一地点时，所述交互模块能够引导用户操作使得所述处理模块生成前往用户目的地的导航指令。

根据一种优选实施方式，所述医院服务器还包括结构数据库。所述处理单元响应于所述导航指令之收到，调取所述结构数据库中预存的医院结构数据生成初始就诊路径。在医院布局或结构发生永久和/或半永久性变化的情况下，所述结构数据库能够响应于医院布局或结构之变化，录入医院布局或结构变化后的数字孪生数据，以更新所述结构数据库之预存医院结构数据。

根据一种优选实施方式，所述医院服务器还配置有词汇数据库。所述医院服务器通过汇总历史医疗数据中的历史病情描述的方式对所述词汇数据库中的数据进行更新。在交互模块引导用户操作所述自助机的情况下，所述词汇数据库为患者端对患者的指引提供词汇数据支持。

根据一种优选实施方式，所述医院服务器配置为：基于所述就诊路径之生成，调取结构数据库预存之医院结构数据中与所述就诊路径对应的数据处理生成与医院建筑结构对应的虚拟模型之局部，并将局部虚拟模型以视频流的方式发送至所述自助机。

根据一种优选实施方式，所述自助机还配置有第二通信模块。所述第二通信模块能够与用户个人携带的移动设备进行配对。优选地，配对后的移动设备能够接入自助服务系统。优选地，移动设备接入自助服务系统后能够与医院服务器建立连接。所述自助机能够通过所述第二通信模块将局部虚拟模型以视频流的方式发送至所述移动设备。

优选地，用户个人携带的移动设备如智能手机等设备仅能作为交互设备使用，从而实现对医院内的数据的闭环管理避免法律法规不允许的医院内的数据留存在个人携带的移动设备，进而降低了医院机密数据泄露的风险。

优选地，用户在通过移动设备接收并查看局部虚拟模型视频时可以通过调节相应虚拟人物模型的第一或第三人称视角寻找参照物，从而确定行进路线。优选地，在用户离开自助机的前往目的地的过程中自助机可以通过移动设备的定位功能确定用户的移动方向。

根据一种优选实施方式，所述就诊路径对应局部虚拟模型是以如下方式形成的，即，所述医院服务器根据其所掌握的自助机当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的观察视角及其定位，并根据所述观察视角和所述定位来确定相应局部虚拟模型的出发地点和观察视角。

优选地，所述医院服务器基于自助机的所在位置及朝向来确定相应局部虚拟模型中用户的出发地点和观察视角，从而保证虚拟模型的出发地点和观察视角与现实环境中相应建筑的位置和观察视角相同，使得用户能够直观地在虚拟环境与现实环境中进行切换，同时对用户的行程进行统计为院内人员流动的管控提供参考数据。

优选地，用户通过操作自助机获得的确定出发地点和观察视角的局部虚拟模型包含位于该自助机侧旁的至少另一个自助机，其中，位于至少另一个自助机的另一虚拟人物模型也将由所述医院服务器生成于“即将以视频流形式发送给自助机”的局部虚拟模型之中，从而在局部虚拟模型之中反映出对应区域的现实人流情况。

优选地，医院管理部门可以通过医院服务器收集生成的各个局部虚拟模型并汇总得到整个医院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节从而实现院内人员流动的动态调整。优选地，院内人员流动的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总医院服务器生成之局部虚拟模型得到整个医院内的人员流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势(多个自助机生成之局部虚拟模型在同一时间段发生重合)临时开启或关闭拥堵位置附近的出入口，使得后续用户通过自助机获得的就诊路径能够避开所述拥堵位置，从而改变用户的行进路线，实现人员分流。

在医院管理部门临时开启或关闭出入口后，通过携带的移动设备接入自助服务系统的用户，在需导航经过原拥堵位置时，医院服务器新生成的局部虚拟模型优先将用户导向医院管理部门临时开启的出入口。其中，医院管理部门临时开启或封闭的出入口在原拥堵位置拥堵消失后恢复初始状态。在进行院内人流动线的动态调整时若医院管理部门临时开启的出入口后，医院服务器通过监控设备查看区域发现未缓解拥堵之发生，则此次调整被视为无效调整，医院管理部门执行新的院内人流动线调整方案。医院管理部门通过汇总医院服务器生成之局部虚拟模型能够预测出当前院内人流动线方案的效果降低试错成本无需等到拥堵发生后再进行调整从而确定实时合理的院内人员流动方向。

根据一种优选实施方式，所述医院服务器在对所述局部虚拟模型进行建模的情况下，发送定位信号至所述自助机。所述自助机响应于所述定位信号之收到，调动其配置的定位模块，以确定自身的位置和观察视角。

根据一种优选实施方式，所述医院服务器生成的局部虚拟模型中包含与用户对应的虚拟人物模型。所述虚拟人物模型的出发地点和观察视角与用户现实中的出发地点和观察视角相同。

优选地，所述虚拟人物模型的出发地点和观察视角是通过如下方式确定的，即，所述医院服务器根据所述自助机当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的观察视角及其定位。所述医院服务器基于当前用户的观察视角及其定位确定相应虚拟人物模型的出发地点和观察视角使得相应虚拟人物模型的出发地点和观察视角与自助机当前用户实际的位置和观察视角相同，从而便于用户将虚拟模型代入现实。确定虚拟人物模型的出发地点和观察视角后，医院管理部门可以和对医院内患者移动路线的统计并查看院内人流中单一虚拟人物模型的移动方向从而对医院各出入口的布置调整优化提供依据，并可以在医院各出入口布置调整后用于评价出入口的布置的合理性。

附图说明

图1是本发明提供的一种优选实施方式的自助服务系统的简化示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的医院服务器的简化示意图

图3是本发明提供的一种优选实施方式的自助机的简化示意图。

附图标记列表

100：自助服务系统；110：自助机；111：第一通信模块；112：处理模块；

113：交互模块；114：第二通信模块；115：定位模块；120：医院服务器；

121：通信单元；122：处理单元；123：结构数据库；124：词汇数据库；

130：监控设备；200：用户；210：移动设备。

具体实施方式

下面结合附图1至3进行详细说明。

鉴于相关法律法规要求，医院内的详细布局图和各层布局设定不能向社会广泛发布，而且现有IT基础架构也不具备把医院内的数字孪生布局图提供给所有用户的能力。本发明通过引导用户使用自助机以获得前往目的地的就诊路径及相应的局部虚拟模型，从而实现对患者的就诊导航。本发明还通过对用户的就诊路径进行汇总以利用尽量多的患者就诊路径来优化院内人流动线，从而增强医院吞吐量。本发明规定了仅将匹配于相应用户目的的局部虚拟模型提供给用户的个人移动设备，从而避免法律法规不允许的医院内的数据留存在个人携带的移动设备。

实施例1

针对现有技术之不足，本发明提供了一种一站式医用自助服务系统100。参见图1，优选地，自助服务系统100包括例如设置在医院入口处的能够进行查询挂号的自助机110，收集和储存医院建筑结构、科室布局以及医疗资源等数据的医院服务器120和设置在在各个通道和科室内的监控设备130。自助机110能够通过语音指引、文字问答、图像提示等方式引导用户200登录和/或注册至自助服务系统100，并与医院服务器120建立数据连接。优选地，用户200个人携带的移动设备210可以通过与自助机110配对的方式接入自助服务系统100。优选地，用户200个人携带的移动设备210可以通过蓝牙匹配、WiFi热点连接、扫描二维码等方式进行配对。优选地，用户200个人携带的移动设备210可以通过扫描自助机110生成的唯一二维码的方式与扫描自助机110建立数据连接，或者获取与自助机110当前用户200有关的视频信息。优选地，自助机110可以基于匹配于相应用户目的的局部虚拟模型生成二维码，用户200通过个人携带的移动设备210对二维码进行扫描以获得相应局部虚拟模型的视频，从而避免法律法规不允许的医院内的数据留存在个人携带的移动设备210。

优选地，响应于自助机110与医院服务器120间数据连接之建立，自助机110能够引导相应用户200操作生成携带有相应用户目的的需求指令，并将需求指令提供给医院服务器120。需求指令至少包括前往用户200的预期目标地点的导航指令。医院服务器120响应于导航指令之收到，能够根据相应用户200的预期目标地点、出发地点和观察视角生成相应用户200的就诊路径。相应用户200的就诊路径能够是以如下方式形成的，即，医院服务器120根据相应用户200的预期目标地点、出发地点和观察视角结合医院结构数据生成初始就诊路径。响应于初始就诊路径之生成，医院服务器120通过监控设备130获取初始就诊路径上各节点路况，并对初始就诊路径进行修正以生成最终的就诊路径。

优选地，在本发明中用户200的预期目标地点可以是用户200的就诊科室地点。优选地，用户200的出发地点可以是自助机110所在位置。优选地，用户200的观察视角，包括用户200的当前观察视角和预期观察视角。

优选地，在用户200通过自助机110登录和/或注册至自助服务系统100的情况下，医院服务器120能够对使用人数进行计数从而确定从自助机110所在医院入口处进入医院的人流量。

优选地，医院管理部门可以通过医院服务器120收集各个自助机110用户200的就诊路径并汇总得到整个医院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节从而实现院内人流动线的动态调整。

优选地，院内人流动线的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总各个自助服务终端生成之局部模型得到整个医院内的人原流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势(多个自助机110用户200的就诊路径在同一时间段发生重合)临时开启或关闭拥堵位置附近的出入口，使得后续用户200通过自助机110获得的就诊路径能够避开拥堵位置，从而改变用户200的行进路线，实现人员分流。

参见图2，优选地，医院服务器120至少包括通信单元121和处理单元122。通信单元121与自助机110建立数据传输通道。处理单元122响应于需求指令之收到执行相应操作，并将操作结果通过通信单元121传输至自助机110。

优选地，医院服务器120还包括结构数据库123。处理单元122响应于导航指令之收到，调取结构数据库123中预存的医院结构数据生成初始就诊路径。在医院布局或结构发生永久和/或半永久性变化的情况下，结构数据库123能够响应于医院布局或结构之变化，录入医院布局或结构变化后的数字孪生数据，以更新结构数据库123之预存医院结构数据。

优选地，医院服务器120还配置有词汇数据库124。医院服务器120通过汇总历史医疗数据中的历史病情描述的方式对词汇数据库124中的数据进行更新。在交互模块113引导用户200操作自助机110的情况下，词汇数据库124为患者端对患者的指引提供词汇数据支持。

参见图3，优选地，自助机110至少包括第一通信模块111、处理模块112、交互模块113。第一通信模块111与医院服务器130建立数据传输通道。交互模块113，用以通过语音和/或图像引导用户200操作自助机110。响应于用户200对交互模块113之操作，处理模块112能够生成携带有相应用户目的的需求指令，并通过第一通信模块111发送至医院服务器120。

优选地，自助机110还配置有第二通信模块114。第二通信模块114能够与用户200个人携带的移动设备210进行配对。优选地，配对后的移动设备210能够接入自助服务系统100。优选地，移动设备210接入自助服务系统100后能够与医院服务器120建立连接。

优选地，需求指令包括前往用户目的地的导航指令、挂号指令、缴费指令等。当用户200欲前往某一地点时，交互模块113能够引导用户200操作使得处理模块112生成前往用户200目的地的导航指令。

优选地，医院服务器120配置为：基于就诊路径之生成，调取结构数据库123预存之医院结构数据中与就诊路径对应的数据处理生成与医院建筑结构对应的虚拟模型之局部，并将局部虚拟模型以视频流的方式发送至自助机110。

优选地，自助机110能够通过第二通信模块114将局部虚拟模型以视频流的方式发送至移动设备210。

优选地，用户200个人携带的移动设备210如智能手机等设备仅能作为交互设备使用，从而实现对医院内的数据的闭环管理避免法律法规不允许的医院内的数据留存在个人携带的移动设备210，进而降低了医院机密数据泄露的风险。

优选地，用户200在通过移动设备210接收并查看局部虚拟模型视频时可以通过调节相应虚拟人物模型的第一或第三人称视角寻找参照物，从而确定行进路线。优选地，在用户200离开自助机的前往目的地的过程中自助机可以通过移动设备210的定位功能确定用户200的移动方向。

优选地，就诊路径对应局部虚拟模型是以如下方式形成的，即，医院服务器120根据其所掌握的自助机110当前所在位置及朝向来确定该自助机110的当前用户200的观察视角及其定位，并根据观察视角和定位来确定相应局部虚拟模型的出发地点和观察视角。

优选地，医院服务器120基于自助机110的所在位置及朝向来确定相应局部虚拟模型中用户200的出发地点和观察视角，从而保证虚拟模型的出发地点和观察视角与现实环境中相应建筑的位置和观察视角相同，使得用户200能够直观地在虚拟环境与现实环境中进行切换，同时对用户200的行程进行统计为院内人员流动的管控提供参考数据。

优选地，用户200通过操作自助机110获得的确定出发地点和观察视角的局部虚拟模型包含位于该自助机110侧旁的至少另一个自助机110，其中，位于至少另一个自助机110的另一虚拟人物模型也将由医院服务器120生成于“即将以视频流形式发送给自助机110”的局部虚拟模型之中，从而在局部虚拟模型之中反映出对应区域的现实人流情况。

优选地，医院管理部门可以通过医院服务器120收集生成的各个局部虚拟模型并汇总得到整个医院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节从而实现院内人员流动的动态调整。优选地，院内人员流动的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总医院服务器120生成之局部虚拟模型得到整个医院内的人员流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势(多个自助机生成之局部虚拟模型在同一时间段发生重合)临时开启或关闭拥堵位置附近的出入口，使得后续用户200通过自助机110获得的就诊路径能够避开拥堵位置，从而改变用户200的行进路线，实现人员分流。

在医院管理部门临时开启或关闭出入口后，通过携带的移动设备210接入自助服务系统100的用户200，在需导航经过原拥堵位置时，医院服务器120新生成的局部虚拟模型优先将用户200导向医院管理部门临时开启的出入口。其中，医院管理部门临时开启或封闭的出入口在原拥堵位置拥堵消失后恢复初始状态。在进行院内人流动线的动态调整时若医院管理部门临时开启的出入口后，医院服务器120通过监控设备130查看区域发现未缓解拥堵之发生，则此次调整被视为无效调整，医院管理部门执行新的院内人流动线调整方案。医院管理部门通过汇总医院服务器120生成之局部虚拟模型能够预测出当前院内人流动线方案的效果降低试错成本无需等到拥堵发生后再进行调整从而确定实时合理的院内人员流动方向。

优选地，医院服务器120在对局部虚拟模型进行建模的情况下，发送定位信号至自助机110。自助机110响应于定位信号之收到，调动其配置的定位模块115，以确定自身的位置和观察视角。

优选地，医院服务器120生成的局部虚拟模型中包含与用户200对应的虚拟人物模型。虚拟人物模型的出发地点和观察视角与用户200现实中的出发地点和观察视角相同。

优选地，虚拟人物模型的出发地点和观察视角是通过如下方式确定的，即，医院服务器120根据自助机110当前所在位置及朝向来确定该自助机110的当前用户200的观察视角及其定位。医院服务器120基于当前用户200的观察视角及其定位确定相应虚拟人物模型的出发地点和观察视角使得相应虚拟人物模型的出发地点和观察视角与自助机当前用户200实际的位置和观察视角相同，从而便于用户200将虚拟模型代入现实。确定虚拟人物模型的出发地点和观察视角后，医院管理部门可以和对医院内患者移动路线的统计并查看院内人流中单一虚拟人物模型的移动方向从而对医院各出入口的布置调整优化提供依据，并可以在医院各出入口布置调整后用于评价出入口的布置的合理性。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。本实施例提供的一站式医用自助服务系统100在针对用户200目的地生成就诊路径时，医院服务器120可以通过监控设备130实时检测拥堵情况和相应科室的候诊人员分布情况，从而将用户200导航至拥堵情况少、且候诊人员少的科室。

优选地，在用户200完成就诊的情况下，用户200能够通过个人携带的移动设备210向医院服务器120发送离院指令。响应于离院指令之收到，医院服务器120根据相应用户200预期目标地点、出发地点和观察视角生成相应用户200的离院路径。相应用户200的离院路径能够是以如下方式形成的，即，医院服务器120根据相应用户200的预期目标地点、出发地点和观察视角结合医院结构数据生成初始离院路径。响应于初始就诊路径之生成，医院服务器120通过监控设备130获取初始离院路径上各节点路况，并对初始离院路径进行修正以生成最终的离院路径。

优选地，医院服务器120可以要求用户200通过移动设备210以文字和/或图片的形式上传当前所处科室名称，从而确定用户200离院路线的出发地点。优选地，用户200可以通过手动输入、拍摄照片或扫描二维码等方式向医院服务器120上传当前所处科室名称。

所述医院服务器120基于用户200当前所处科室，调取结构数据库123中预存的医院结构数据生成初始离院路径。在生成初始离院路径的情况下，医院服务器120通过监控设备130获取初始离院路径上各节点路况，并对初始离院路径进行修正以生成最终的离院路径。优选地，所述医院服务器120基于离院路径之生成，调取结构数据库123预存之医院结构数据中与离院路径对应的数据处理生成与医院建筑结构对应的局部虚拟模型，并将局部虚拟模型以视频流的方式发送至移动设备210。用户200能够通过查看导航视频的方式离开医院。优选地，用户200在离开医院的途中可以随时通过佩戴的移动设备210查看导航视频对现实中的行进路线进行修正，从而确保导诊路线的准确性。

优选地，医院管理部门同时汇总医院服务器120生成的就诊路径和离院路径并结合监控设备130对院内人流情况进行监测，并据此进行通道和出入口布置的调节，从而实现院内人流动线的动态调整。

优选地，院内人流动线的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总医院服务器120生成的就诊路径和离院路径得到整个医院内的人原流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势(多个医院服务器120生成的就诊路径和离院路径在同一时间段发生重合)临时开启或关闭拥堵位置附近的通道和/或出入口，以进行人员分流，从而实现院内人流动线的调整。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (10)

1.一种一站式医用自助服务系统，所述自助服务系统至少包括自助机(110)、医院服务器(120)和监控设备(130)；

所述自助机(110)能够引导用户(200)登录和/或注册至自助服务系统，并与所述医院服务器(120)建立数据连接；

响应于所述自助机(110)与所述医院服务器(120)间数据连接之建立，所述自助机(110)能够引导相应用户(200)操作生成携带有相应用户目的的需求指令，并将所述需求指令提供给所述医院服务器(120)，

其特征在于，所述需求指令至少包括前往用户(200)预期目标地点的导航指令；

所述医院服务器(120)响应于导航指令之收到，能够根据相应用户(200)预期目标地点、出发地点和观察视角生成相应用户(200)的就诊路径；

其中，所述相应用户(200)的就诊路径能够是以如下方式形成的，即，所述医院服务器(120)根据相应用户(200)的预期目标地点、出发地点和观察视角结合医院结构数据生成初始就诊路径；

响应于初始就诊路径之生成，所述医院服务器(120)通过监控设备(130)获取初始就诊路径上各节点路况，并对所述初始就诊路径进行修正以生成最终的就诊路径。

2.根据权利要求1所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述自助机(110)至少包括第一通信模块(111)、处理模块(112)、交互模块(113)；

所述第一通信模块(111)与所述医院服务器(130)建立数据传输通道；

所述交互模块(113)，用以通过语音和/或图像引导用户(200)操作所述自助机(110)；

响应于用户(200)对所述交互模块(113)之操作，所述处理模块(112)能够生成携带有相应用户(200)目的的需求指令，并通过所述第一通信模块(111)发送至所述医院服务器(120)。

3.根据权利要求1或2所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述医院服务器(120)至少包括通信单元(121)和处理单元(122)；

所述通信单元(121)与所述自助机(110)建立数据传输通道；

所述处理单元(122)响应于所述需求指令之收到执行相应操作，并将操作结果通过所述通信单元(121)传输至所述自助机(110)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述医院服务器(120)还包括结构数据库(123)；

所述处理单元(122)响应于所述导航指令之收到，调取所述结构数据库(123)中预存的医院结构数据生成初始就诊路径；

在医院布局或结构发生永久和/或半永久性变化的情况下，所述结构数据库(123)能够响应于医院布局或结构之变化，录入医院布局或结构变化后的数字孪生数据，以更新所述结构数据库(123)之预存医院结构数据。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述医院服务器(120)还配置有词汇数据库(124)；

所述医院服务器(120)通过汇总历史医疗数据中的历史病情描述的方式对所述词汇数据库(124)中的数据进行更新；

在交互模块(113)引导用户(200)操作所述自助机(110)的情况下，所述词汇数据库(124)为患者端对患者的指引提供词汇数据支持。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述医院服务器(120)配置为：基于所述就诊路径之生成，调取结构数据库(123)预存之医院结构数据中与所述就诊路径对应的数据处理生成与医院建筑结构对应的虚拟模型之局部，并将局部虚拟模型以视频流的方式发送至所述自助机(110)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述自助机(110)还配置有第二通信模块(114)；所述第二通信模块(114)能够与用户(200)个人携带的移动设备(210)进行配对；所述自助机(110)能够通过所述第二通信模块(114)将局部虚拟模型以视频流的方式发送至所述移动设备(210)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述就诊路径对应局部虚拟模型是以如下方式形成的，即，所述医院服务器(120)根据其所掌握的自助机(110)当前所在位置及朝向来确定该自助机(110)的当前用户(200)的观察视角及其定位，并根据所述观察视角和所述定位来确定相应局部虚拟模型的出发地点和观察视角。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述医院服务器(120)在对所述局部虚拟模型进行建模的情况下，发送定位信号至所述自助机(110)；所述自助机(110)响应于所述定位信号之收到，调动其配置的定位模块(115)，以确定自身的位置和观察视角。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一站式医用自助服务系统，其特征在于，所述医院服务器(120)生成的局部虚拟模型中包含与用户(200)对应的虚拟人物模型，其中，所述虚拟人物模型的出发地点和观察视角与用户(200)现实中的出发地点和观察视角相同。

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