CN114334119B - 一种智能自助服务终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能自助服务终端，至少包括：宣教组件、定位组件和数据处理单元。宣教组件能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将导航指令提供给数据处理单元；数据处理单元收到导航指令后生成提供给定位组件的定位指令；定位组件检测和获取自助服务终端的位置数据并将发送至数据处理单元；数据处理单元响应于自助服务终端位置数据之收到，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对相应用户目标地点、起点位置和视向的模型并以视频流的方式发送给相应用户所登录的相应智能设备。

Description

一种智能自助服务终端

技术领域

本发明涉及医疗服务领域，尤其涉及一种智能自助服务终端。

背景技术

往往一名患者入院之后，会进行至少一次挂号操作，至少一次检查操作以及至少一次缴费操作。患者在检查过程中可能会出现需要进行多种检查的情况，例如需要进行放射检查，内窥镜检查，尿液检查等不同项用户目标地点检查，这便要求患者在不同的科室间来回移动，但医院建筑结构复杂，患者在前往目的地时需要问路或导航。但现有手机导航软件无法支持室内的精确导航；地图标志、指示牌等导航方式只是针对群体用户无法提供针对个人的指引方式；如超宽带（ultrawide band,UWB）等基于室内定位技术的导航方式需设置大量的信源传感器且在存在多个用户时特别是大量人群拥挤的情况下基于室内定位传感器的室内导航难以服务大量人群。

综上所述，现有技术无法在医院内实现针对个人的室内随身导航，因此，本发明提供一种自助服务终端能够规划路径并实现针对个人的院内的随身导航。

发明内容

本发明提供的自助服务终端，至少包括：宣教组件、定位组件和数据处理单元。所述宣教组件，其能够引导用户操作所述自助服务终端，以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能设备注册和/或登录到所述自助服务终端。响应于与至少一个用户对应的智能设备的登录，所述宣教组件能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将所述导航指令提供给所述数据处理单元。响应于所述导航指令之收到，所述数据处理单元生成提供给所述定位组件的定位指令，以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置。优选地，定位组件响应于定位指令之收到采集所述自助服务终端的位置数据，并将采集到的位置数据发送给所述数据处理单元。所述数据处理单元响应于所述自助服务终端位置之确定，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部，从而生成针对个体用户的路径导航，并能够将该局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备从而避免因用户所佩戴的智能设备进行建模导致法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能设备上，进而降低了医院机密数据泄露的风险。

根据一种优选实施方式，所述自助服务终端通过通信组件将建模出的局部模型以视频流的方式发送给所登录的相应智能设备。在用户佩戴的智能设备如智能手机、智能手环等设备收到局部模型的视频流的情况下，用户可以随时对局部模型进行查看，并可以调整虚拟人物的视向对模型进行全方位的观察从而对比虚拟环境中的建筑特征与实际环境中的建筑特征以确定行进路线。

根据一种优选实施方式，所述定位组件在所述数据处理单元需进行所述自助服务终端位置之确定的情况下能够响应于所述定位指令之收到，检测和获取所述自助服务终端的位置数据，并将获取到的所述自助服务终端位置数据发送至所述数据处理单元。所述数据处理单元可以通过将所述自助服务终端位置数据镜像处理的方式确定相应用户起点位置和视向。所述相应用户起点位置和视向以如下方式确定的，即，所述自助服务终端利用定位组件进行位置检测从而确定其自身当前所在位置及朝向，在将其自身当前所在位置及朝向沿展示侧镜像后确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位，并根据当前用户的所述视向和所述定位结合医院结构的数字孪生数据来确定相应局部模型中用户的起点位置和视向。所述虚拟人物模型的起点位置和视向是通过如下方式确定的，即，所述自助服务终端根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位并将所述视向和所述定位提供给所述业务自助服务终端并由其确定相应虚拟人物模型的起点位置和视向使得相应虚拟人物模型的起点位置和视向与自助服务终端当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将模型代入现实。业务自助服务终端可以按照向借助于智能设备登录的用户提供语音提示的方式来提示相应用户选取其个性化的虚拟人物模型，并通过智能设备的定位功能确定用户当前位置和朝向并由此确定该用户所选虚拟人物模型的起点位置和视向，从而确保该用户所选虚拟人物模型的位置和视向与该用户的实际位置和视向一致。确定用户的起点位置和视向的相应局部模型在以视频形式向用户进行展示时，用户能够基于与自身实际位置和视向相对应的虚拟人物在虚拟模型中的移动，通过调节相应虚拟人物模型的视角，从而在导航模型中确定导航路径上的特征参照物。在用户通过操作自助服务终端生成的就诊路径与至少另一个用户的就诊路径出现交集时，当前用户对应的虚拟人物模型将会出现在另一个用户通过操作自助服务终端生成的确定用户起点位置和视向的发送给智能设备的导航视频中从而在局部模型之中反映出对应区域的现实人流情况。

根据一种优选实施方式，所述数据处理单元响应于导航指令之收到，能够根据相应用户目标地点、起点位置和视向生成相应用户的就诊路径。所述相应用户的就诊路径的就诊路径是以如下方式形成的，即，所述数据处理单元根据相应用户的目标地点、起点位置和视向结合自助服务终端配置的立体数据库和平面数据库中预存的医院结构数据生成初始就诊路径。响应于初始就诊路径之生成，所述数据处理单元利用通信组件连接至医院中央服务器获取初始就诊路径上各节点路况，并修正初始就诊路径上的错误以生成最终的就诊路径。在医院临时封闭初始就诊路径上的某一区域的情况下，所述数据处理单元将经过封闭路径进行重新规划优先将用户导向医院管理部门临时开启的通道。

根据一种优选实施方式，所述数据处理单元响应于医院建筑物的平面和立体数据之调取建模出包含所述相应用户目标地点的局部模型。所述医院建筑物的平面和立体数据是通过如下方式调取的，即，所述数据处理单元可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置从所述自助服务终端配置的立体数据库和平面数据库中分别调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。所述数据处理单元还可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置通过通信组件连接至医院中央服务器来调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。当且仅当，立体数据库和平面数据库中预存之平面数据和立体数据不足以使得数据处理单元建模出局部模型时，所述数据处理单元从医院中央服务器来调取所需医院结构数据以完成建模。

根据一种优选实施方式，所述数据处理单元在建模出包含虚拟人物模型在内的所述局部模型的情况下，并根据当前用户的视向和定位来确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向。在确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向的情况下，用户通过查看以视频流形式显示在自身携带的智能设备上的局部模型从而确认到达自身目标地点的路径。

根据一种优选实施方式，所述自助服务终端配置有通信组件，其能够使所述自助服务终端与医院中央服务器和用户携带的智能设备进行数据通信。

根据一种优选实施方式，所述自助服务终端配置有分别用于预存医院建筑物的平面和立体数据的平面数据库和立体数据库，其中，在医院建筑物布局或结构发生变化的情况下，中央服务器能够响应于医院布局或结构之变化通过通信组件将医院布局或结构的变化数据传输至自助服务终端以对预存的医院建筑物的平面和立体数据进行更新。

根据一种优选实施方式，所述至少一个用户凭借其所携带的智能设备注册和/或登录到所述自助服务终端能够通过如下方式进行的，即，响应于所述宣教组件的指引，所述用户能够通过将其所携带的智能设备与所述自助服务终端所配置的识别组件进行匹配。

本发明还提供一种业务服务方法。本方法至少包括智能自助服务终端能够通过宣教组件引导用户操作所述自助服务终端，并引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将所述导航指令提供给所述数据处理单元。

响应于所述导航指令之收到，所述数据处理单元生成提供给所述定位组件的定位指令以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置。

所述数据处理单元响应于所述自助服务终端位置之确定，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部。

附图说明

图1是本发明提供的一种优选实施方式的自助服务终端的模块简化示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的自助服务终端的通信示意图。

附图标记列表

100：自助服务终端；101：数据处理单元；102：宣教组件；103：识别组件；104：立体数据库；105：平面数据库；106：定位组件；107：通信组件；200：中央服务器；300：智能设备。

具体实施方式

下面结合附图1与附图2进行详细说明。

本发明通过引导用户操作自助服务终端获取用户目标地点，再根据用户目标地点结合医院结构数据规划出可以串联多个用户目的地的路径，并根据该路径生成相应的局部模型。自助服务终端生成的包含用户目标地点的局部模型通过视频的方式在用户所携带的智能设备上进行显示从而实现针对个人的院内的随身导航使得患者在医院内可以随时查看自身所在环境与虚拟模型中的特征是否匹配以确定行进路线。自助服务终端通过将局部模型视频发送至用户所携带的智能设备的方式向用户提供个人随身导航。

实施例1

本发明提供了一种业务自助服务终端100。参见图1，优选地，自助服务终端100可以包括数据处理单元101、宣教组件102、识别组件103、立体数据库104、平面数据库105、定位组件106和通信组件107。数据处理单元101分别连接宣教组件102、识别组件103、立体数据库104、平面数据库105、定位组件106和通信组件107。优选地，自助服务终端100配置的通信组件107，其能够使自助服务终端100与医院中央服务器200和用户携带的智能设备300进行数据通信。

宣教组件102可以构成为硬件形式的操作部件，如触控屏、操纵杆、触摸板或其他硬件设备，也可以构成为软件操作部件，如Siri这样的语音输入输出部件，或者构成为软硬件结合的操作部件。根据本发明，宣教组件102能够引导用户操作自助服务终端100，以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能设备300注册和/或登录到自助服务终端。

响应于与至少一个用户对应的智能设备300的登录，宣教组件102能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将导航指令提供给数据处理单元101。

响应于导航指令之收到，数据处理单元101生成提供给定位组件106的定位指令以确定自助服务终端在医院建筑物内的位置。

优选地，定位组件106响应于定位指令之收到采集自助服务终端的位置数据，并将采集到的位置数据发送给数据处理单元101。

数据处理单元101响应于自助服务终端位置之确定，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部从而生成针对个体用户的路径导航，并能够将该局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备300，从而避免因用户所佩戴的智能设备300进行建模导致法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能设备300上，进而降低了医院机密数据泄露的风险。

优选地，至少一个用户凭借其所携带的智能设备300注册和/或登录到自助服务终端能够通过如下方式进行的，即，响应于宣教组件102的指引，用户能够通过将其所携带的智能设备300与自助服务终端所配置的识别组件103进行匹配。

优选地，数据处理单元101响应于医院建筑物的平面和立体数据之调取建模出包含相应用户目标地点的局部模型。医院建筑物的平面和立体数据是通过如下方式调取的，即，数据处理单元101可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置从自助服务终端配置的立体数据库104和平面数据库105中分别调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。数据处理单元101还可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置通过通信组件107连接至医院中央服务器200来调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。当且仅当，立体数据库104和平面数据库105中预存之平面数据和立体数据不足以使得数据处理单元101建模出局部模型时，数据处理单元101从医院中央服务器200来调取所需医院结构数据以完成建模。

优选地，自助服务终端100与用户所携带的智能设备300以及医院中央服务器200的通信关系如图2所示。优选地，自助服务终端通过通信组件107将建模出的局部模型以视频流的方式发送给所登录的相应智能设备300。在用户佩戴的智能设备300如智能手机、智能手环等设备收到局部模型的视频流的情况下，用户可以随时对局部模型进行查看，并可以调整虚拟人物的视向对模型进行全方位的观察从而对比虚拟环境中的建筑特征与实际环境中的建筑特征以确定行进路线。

优选地，定位组件106在数据处理单元101需进行自助服务终端位置之确定的情况下能够响应于定位指令之收到，检测和获取自助服务终端的位置数据，并将获取到的自助服务终端位置数据发送至数据处理单元101。数据处理单元101可以通过将自助服务终端位置数据镜像处理的方式确定相应用户起点位置和视向。相应用户起点位置和视向以如下方式确定的，即，自助服务终端利用定位组件106进行位置检测从而确定其自身当前所在位置及朝向，在将其自身当前所在位置及朝向沿展示侧镜像后确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位，并根据当前用户的视向和定位结合医院结构的数字孪生数据来确定相应局部模型中用户的起点位置和视向。虚拟人物模型的起点位置和视向是通过如下方式确定的，即，自助服务终端根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位并将视向和定位提供给业务自助服务终端并由其确定相应虚拟人物模型的起点位置和视向使得相应虚拟人物模型的起点位置和视向与自助服务终端当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将模型代入现实。业务自助服务终端可以按照向借助于智能设备300登录的用户提供语音提示的方式来提示相应用户选取其个性化的虚拟人物模型，并通过智能设备300的定位功能确定用户当前位置和朝向并由此确定该用户所选虚拟人物模型的起点位置和视向，从而确保该用户所选虚拟人物模型的位置和视向与该用户的实际位置和视向一致。确定用户的起点位置和视向的相应局部模型在以视频形式向用户进行展示时，用户能够基于与自身实际位置和视向相对应的虚拟人物在虚拟模型中的移动，通过调节相应虚拟人物模型的视角从而在导航模型中确定导航路径上的特征参照物。在用户通过操作自助服务终端生成的就诊路径与至少另一个用户的就诊路径出现交集时，当前用户对应的虚拟人物模型将会出现在另一个用户通过操作自助服务终端生成的确定用户起点位置和视向的发送给智能设备300的导航视频中从而在局部模型之中反映出对应区域的现实人流情况。

优选地，数据处理单元101响应于导航指令之收到，能够根据相应用户目标地点、起点位置和视向生成相应用户的就诊路径。相应用户的就诊路径的就诊路径是以如下方式形成的，即，数据处理单元101根据相应用户的目标地点、起点位置和视向结合自助服务终端配置的立体数据库104和平面数据库105中预存的医院结构数据生成初始就诊路径。响应于初始就诊路径之生成，数据处理单元101利用通信组件107连接至医院中央服务器200获取初始就诊路径上各节点路况，并修正初始就诊路径上的错误以生成最终的就诊路径。在医院临时封闭初始就诊路径上的某一区域的情况下，数据处理单元101将经过封闭路径进行重新规划优先将用户导向医院管理部门临时开启的通道。

优选地，自助服务终端100配置有分别用于预存医院建筑物的平面和立体数据的平面数据库105和立体数据库106，其中，在医院建筑物布局或结构发生变化的情况下，中央服务器200能够响应于医院布局或结构之变化通过通信组件107将医院布局或结构的变化数据传输至自助服务终端以对预存的医院建筑物的平面和立体数据进行更新。

优选地，数据处理单元101在建模出包含虚拟人物模型在内的局部模型的情况下，并根据当前用户的视向和定位来确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向。在确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向的情况下，用户通过查看以视频流形式显示在自身携带的智能设备300上的局部模型从而确认到达自身目标地点的路径。优选地，在本实施例中，用户通过自身携带的智能设备300查看导航视频从而实现针对个人的室内随身导航。本实施例无需布设大量的定位传感器，即使是在存在大量人群拥挤的情况下，仍然能够为每个用户提供导航服务。本实施例的自助服务终端100能够对用户的多个目的地有效串联生成的局部模型并以视频的方式向个人用户提供导航解决了现有室内导航（如室内指示牌指引）只服务集体不服务个人的问题。自助服务终端100还能够应对出入口的临时封闭，科室的临时调整等突发情况对生成的局部模型进行调整，解决纸质地图导航的路况滞后的问题。在医院停电、或通讯受阻（如位于建筑物内部导致智能手机数据信号减弱）的情况下，用户仍能凭借智能设备300接收的导航视频的进行导航。优选地，用户所佩戴的智能设备300可以只用于接收自助服务终端100生成的局部模型，不接入医院内部网络，不涉及复杂的权限管理。

优选地，医院管理部门可以通过中央服务器200收集各个自助服务终端100生成的局部模型并汇总得到整个医院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节从而实现院内人流动线的动态调整。优选地，院内人流动线的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总各个自助服务终端生成之局部模型得到整个医院内的人源流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势（多个自助服务终端生成之局部模型在同一时间段发生重合）临时开启或关闭拥堵位置附近的出入口使得与智能设备300连接的自助服务终端生成新的局部模型并以视频流的方式发送给用户佩戴的相应智能设备300从而改变用户的行进路线实现人员分流。在医院管理部门临时开启或关闭出入口后通过携带的智能设备300注册和/或登录到所述自助服务终端的用户，在需导航经过原拥堵位置时自助服务终端新生成的局部模型优先将用户导向医院管理部门临时开启的出入口。其中，医院管理部门临时开启或封闭的出入口在原拥堵位置拥堵消失后恢复初始状态。在进行院内人流动线的动态调整时若医院管理部门临时开启的出入口后通过中央服务器200汇总各个自助服务终端生成之局部模型发现未缓解拥堵之发生，则此次调整被视为无效调整，医院管理部门执行新的院内人流动线调整方案。医院管理部门中央服务器200汇总各个自助服务终端生成之局部模型能够预测出当前院内人流动线方案的效果降低试错成本无需等到拥堵发生后再进行调整从而确定实时合理的院内人流动线。

本发明仅将匹配于相应用户目标地点的局部模型提供给智能设备300，而且避免智能设备300生成立体视图渲染问题。由业务自助服务终端100对获取的医院数字孪生数据进行渲染、路径规划导航等复杂运算能够有效降低中央服务器200的负荷，并且可以避免直接在中央服务器200进行复杂运算因大量用户涌入导致中央服务器200过载崩溃的问题。由业务自助服务终端从医院中央服务器200获取医院数字孪生数据，并借助自己的数据处理单元结合智能设备300所提供的用户目标地点来设定针对特定用户的院内人流动线。医院可以利用本发明对患者的实际就诊路线进行记录和汇总。在汇总大量院内人流动线的基础上，医院的管理部门就能够确定科室调整的合理性和/或出入口布局的合理性。

本实施例能够通过元宇宙的方式向患者展示医院环境，使患者熟悉医院环境，了解各科室、卫生间、病房等的位置分布，并能够在元宇宙中指引患者沿就诊路径移动至用户目标地点所在地点解决患者就医时找路难的问题。本实施例还通过语音，动态图标等主动指引方式一步步引导用户操作自助服务终端100，保证用户通过自助服务终端100的指引能够完成期望目标，从而带给患者良好的智能化的医疗体验，降低患者因不会操作自助服务终端或操作不顺畅而产生的焦虑感和烦躁感。本实施例还通过优先将患者导航至待诊人数较少的科室从而对就诊人流的调控，合理配医疗资源，防止医疗挤兑。

本发明通过医院配置的自助服务终端生成模型，用户佩戴的智能设备300如智能手机等设备仅能作为宣教设备使用从而实现对医院内的数据的闭环管理避免法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能设备300进而降低了医院机密数据泄露的风险。此外，本发明通过医院配置的自助服务终端生成模型有利于模型中位置和视向的确定。自助服务终端预存有医院的数字孪生数据，并且能够通过配置的室内定位模块确定自身在医院中的位置与方向从而在用户使用自助服务终端的情况下，自助服务终端能够基于自身的位置与方向确定用户的位置与视向进而确定模型的位置与视向以及虚拟人物模型的位置和视向。优选地，自助服务终端100配置的室内定位模块可以是基于ZigBee技术的定位模块。数据处理单元在形成用户目标地点对应局部模型前向自助服务终端100配置的室内定位模块发送定位使能信号，响应于定位使能信号之收到，自助服务终端配置的室内定位模块进入高功耗的工作状态对自助服务终端进行定位从而确定自助服务终端自身当前所在的位置和方向数据并将得到的自助服务终端自身的位置和方向数据传输至数据处理单元；响应于自助服务终端自身位置和方向数据传输之结束，自助服务终端配置的室内定位模块进入低功耗的休眠状态。自助服务终端的数据处理单元在形成用户目标地点对应局部模型时可以基于自助服务终端自身当前所在位置及朝向通过运算确定自助服务终端的当前用户的视向及其定位、进而确定相应局部模型中用户的起点位置和视向以及虚拟人物模型的起点位置和视向。相较于中央服务器200计算生成模型或中央服务器200与自助服务终端100共同生成模型的方式，本发明通过医院配置的自助服务终端100生成模型在多台自助服务终端同时运作的情况下，中央服务器200仅需根据接收的数据请求指令传输相应的数据即可从而减小了中央服务器200与自助服务终端100间传输数据的体量进而降低了数据传输出错的风险。本发明通过医院配置的自助服务终端100生成模型的方式还能够避免因自助服务终端100位置发生变化而导致云计算需要对自助服务终端100的位置和方向、排列次序进行更新检测的问题从而提高了自助服务终端100的使用效率。

用户在操作时业务自助服务终端时数据调取指令尤其是调取医院数字孪生数据的指令存在不同的生成节点和发送对象。优选地，在用户仅查看医院布局和内部结构的情况下宣教组件引导操作生成数据调取指令并发送至数据处理单元。数据处理单元响应于数据调取指令之收到调取预存的医院结构数据从而生成用户查看医院布局和内部结构所需的模型。其中，在数据处理单元预存的医院结构数据不足以满足用户目标地点对应局部模型之形成的情况下，数据处理单元生成数据调取指令发送至中央服务器200，中央服务器200响应于数据调取指令之收到向数据处理单元传输所需数据使得数据处理单元完成模型之形成。业务自助服务终端仅在特定节点才会使用中央服务器200数据传输通道从而减少对中央服务器200数据传输通道的占用降低数据传输通道发送拥堵的概率。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本发明还提供一种业务服务方法。本方法至少包括:智能自助服务终端100能够通过宣教组件102引导用户操作自助服务终端100，并引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将导航指令提供给数据处理单元101。

响应于导航指令之收到，数据处理单元101生成提供给定位组件106的定位指令以确定自助服务终端100在医院建筑物内的位置。

数据处理单元101响应于自助服务终端100位置之确定，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部。

自助服务终端100将生成的局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备300。优选地，用户通过将佩戴的智能设备300与自助服务终端100的识别模块进行匹配的方式使得自助服务终端与智能设备300建立数据传输通道从而在智能设备300接收和显示计算处理结果。

优选地，用户在离开自助服务终端100前往用户目标地点所在地的途中可以随时通过佩戴的智能设备300在元宇宙中查看导航路线从而对现实中的行进路线进行修正，从而确保导诊路线的准确性。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (6)

1.一种智能自助服务终端，至少包括：宣教组件（102）、定位组件（106）和数据处理单元（101）；

其特征在于，

所述宣教组件（102），其能够引导用户操作所述自助服务终端，以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能设备（300）注册和/或登录到所述自助服务终端；

响应于与至少一个用户对应的智能设备（300）的登录，所述宣教组件（102）能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并能够将所述导航指令提供给所述数据处理单元（101）；

响应于所述导航指令之收到，所述数据处理单元（101）生成提供给所述定位组件（106）的定位指令以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置；

所述数据处理单元（101）响应于所述自助服务终端位置之确定，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部，并能够将该局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备（300）；所述数据处理单元（101）响应于导航指令之收到，能够根据相应用户目标地点、起点位置和视向生成相应用户的就诊路径；

其中，所述相应用户的就诊路径的就诊路径是以如下方式形成的，即，所述数据处理单元（101）根据相应用户的目标地点、起点位置和视向结合自助服务终端配置的立体数据库（104）和平面数据库（105）中预存的医院结构数据生成初始就诊路径，响应于初始就诊路径之生成所述数据处理单元（101）利用通信组件（107）连接至医院中央服务器（200）获取初始就诊路径上各节点路况，并修正初始就诊路径上的错误以生成最终的就诊路径；所述定位组件（106）在所述数据处理单元（101）需进行所述自助服务终端位置之确定的情况下能够响应于所述定位指令之收到，检测和获取所述自助服务终端的位置数据，并将获取到的所述自助服务终端位置数据发送至所述数据处理单元（101）使所述数据处理单元（101）能够确定相应用户起点位置和视向；所述数据处理单元（101）响应于医院建筑物的平面和立体数据之调取建模出包含所述相应用户目标地点的局部模型，

其中，所述医院建筑物的平面和立体数据是通过如下方式调取的，即，所述数据处理单元（101）根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置从所述自助服务终端配置的立体数据库（104）和平面数据库（105）中分别调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据；或者，所述数据处理单元（101）根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置通过通信组件（107）连接至医院中央服务器（200）来调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据；所述数据处理单元（101）在建模出包含虚拟人物模型在内的所述局部模型的情况下，并根据当前用户的视向和定位来确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向；

所述虚拟人物模型的起点位置和视向是通过如下方式确定的，即，所述自助服务终端根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位并将所述视向和所述定位提供给所述业务自助服务终端并由其确定相应虚拟人物模型的起点位置和视向使得相应虚拟人物模型的起点位置和视向与自助服务终端当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将模型代入现实；

在用户通过操作自助服务终端生成的就诊路径与至少另一个用户的就诊路径出现交集时，当前用户对应的虚拟人物模型将会出现在另一个用户通过操作自助服务终端生成的确定用户起点位置和视向的发送给智能设备的导航视频中从而在局部模型之中反映出对应区域的现实人流情况。

2.根据权利要求1所述的智能自助服务终端，其特征在于，所述自助服务终端（100）配置有通信组件（107），其能够使所述自助服务终端（100）与医院中央服务器（200）和用户携带的智能设备（300）进行数据通信。

3.根据权利要求2所述的智能自助服务终端，其特征在于，所述自助服务终端（100）配置有分别用于预存医院建筑物的平面和立体数据的平面数据库（105）和立体数据库（104），其中，在医院建筑物布局或结构发生变化的情况下，中央服务器（200）能够响应于医院布局或结构之变化通过通信组件（107）将医院布局或结构的变化数据传输至自助服务终端以对预存的医院建筑物的平面和立体数据进行更新。

4.根据权利要求3所述的智能自助服务终端，其特征在于，所述自助服务终端通过通信组件（107）将建模出的局部模型以视频流的方式发送给所登录的相应智能设备（300）。

5.根据权利要求4所述的智能自助服务终端，其特征在于，所述至少一个用户凭借其所携带的智能设备（300）注册和/或登录到所述自助服务终端能够通过如下方式进行的，即，响应于所述宣教组件（102）的指引，所述用户能够通过将其所携带的智能设备（300）与所述自助服务终端所配置的识别组件（103）进行匹配。

6.一种业务服务方法，其特征在于，根据权利要求1所述的智能自助服务终端能够通过宣教组件（102）引导用户操作所述自助服务终端（100），并引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将所述导航指令提供给所述数据处理单元（101）；

响应于所述导航指令之收到，所述数据处理单元（101）生成提供给所述定位组件（106）的定位指令以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置；

所述数据处理单元（101）响应于所述自助服务终端位置之确定，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部。

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