CN116839586A - 一种导诊系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导诊系统及方法，系统至少包括咨询终端。在用户向咨询终端提供激活信息的情况下，咨询终端基于与用户相关联的激活信息而向用户提供至少一条匹配用户期望目的地的行进路线。在形成行进路线时，咨询终端基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以获取初始行进路线。本发明的导诊系统从用户的基本需求出发，结合实际行进路线中所遇到的障碍，先通过用户的激活信息进行医疗导诊，再针对各行进路线中的置信度进行选择，采用单次导诊和多次交互相结合的导诊方式来引导用户进行问诊，为其提供有效的医疗资源分配，减轻医院的导诊压力，提高医院运营效率，并且促进区域医疗资源有效利用和均衡发展。

Description

一种导诊系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗服务技术领域，尤其涉及一种导诊系统及方法。

背景技术

随着医疗服务以及信息技术的发展，传统医疗模式正在向物联网+服务转型，包括网上预约、远程手术治疗、在线问诊等医疗服务也在逐步普及。医疗导诊的主要媒介在于患者的沟通交流信息，但是对于医院较大的人流量来说，患者在完成挂号后，需要查找科室、寻找科室位置等诸多问题。虽然现有的大多数医院均设置了路线指引标识，但是对于路线复杂、指引标识不清晰或缺失的区域，患者难以寻找到正确路线。尤其是对于缺乏方向感的人群来说，难以快速找到科室或医生。由此难以寻找到正确路线的问题与医院高人流量的问题相互影响，容易导致患者在某一些道路节点堆积而造成堵塞，影响医院的治疗效率，造成医疗资源的浪费。因此，如何根据患者的简单沟通信息进行医疗导诊服务，是现有技术急需解决的问题。

此外，现有技术中，医院导诊系统与常规导航系统存在较大差异。不同医院可能具有不同的科室设置架构。医院导诊系统需要充分考虑用户的就诊需求，包括医院各楼层各楼宇的展示和导航。常规导航系统仅需向用户提供水平行进的路线导航即可满足用户的需求，而医院科室的不同设置架构导致该医院导诊系统需要实现跨楼层跨楼宇的路线导航，并且该路线的目的地是根据用户的症状和需求，推荐出的适合就诊的科室和/或医生所在地。此外，由于医院中每一个检测科室的检测内容不同，并且每一个检测科室的检测量和检测时间均不相同。如何根据医院的实际情况，制定出合理的检测科室检测顺序、路线规划等，以提高用户的就诊效率和就诊体验，减小用户的等待时间和感染风险，是现有技术急需解决的问题。

中国专利CN 112802590A公开了一种智能静默导诊系统及方法，其中该系统包括与医疗终端通信连接的导诊机器人和移动终端；移动终端用于接收医嘱信息和候诊信息，并生成导诊信息，移动终端还用于向医疗终端反馈等待候诊位置信息；导诊机器人包括自动行走机构、查询机构、定位机构和提示机构；查询机构用于从医疗终端中实时查询当前要就诊的患者的医嘱信息和等待候诊位置信息；定位机构引导导诊机器人向目的地移动；提示机构用于根据查询机构的查询结果向患者发出就诊提示信息；上述导诊系统，为患者提供精准化、个性化、差异化的导诊服务，从而，医院无须在候诊区安装大范围广播系统和电子显示系统，为患者打造静默化候诊区，提高患者的就医体验感。但是该专利的缺陷在于：未考虑医院人流量过大的情况，导致医院内部容易需要堵塞，而降低了医院的运营效率，减少了区域医疗资源的利用和发展，并且由此提供的精准化、个性化、差异化的导诊服务带来了巨大的数据量计算。医院不能够在高人流量的情况下高负荷运转以解决该大数据量带来的计算问题，导致所规划的导诊服务用时过长。

中国专利CN111613310A公开了一种面向医院的智能导诊系统，包括：至少一个摄像头，设置于所述医院内部，用于采集所述医院内部对应位置的图像信息；定位装置，用于生成患者的位置信号；人数识别与定位服务器，与所述定位装置和所述摄像头通信连接，用于基于所述图像信息和所述位置信号生成导诊信息，所述导诊信息至少包括患者数量、科室位置、患者从当前位置至对应科室的导诊路线和就诊时间。该专利可提升医院导诊的服务质量和效率，以降低患者的就医难度，减少患者的就医时间。该专利的缺陷在于：通过简单的人数识别进行人流量以及导诊路线的确定，导致该导诊路线并非是最优化的导诊路线，其仍具有堵塞的局限性。当选择的导诊路线发生堵塞时，其会导致患者走动时长变长，而影响患者的导诊。尤其是对于导诊信息较少的患者来说，其导诊路线的规划缺乏准确度。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种导诊系统，至少包括咨询终端。优选地，在用户向所述咨询终端提供激活信息的情况下，所述咨询终端基于与用户相关联的激活信息而向用户提供与用户期望目的地匹配的至少一条行进路线。优选地，在形成行进路线时，所述咨询终端基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以获取初始行进路线，和/或所述咨询终端在更新时间内获取院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以更新初始进行路线并形成更新行进路线。本发明的导诊系统从用户的基本需求出发，结合实际行进路线中所遇到的障碍，先通过用户的激活信息进行医疗导诊，再针对各行进路线中的置信度进行选择，采用单次导诊和多次交互相结合的导诊方式来引导用户进行问诊，为其提供有效的医疗资源分配，帮助用户找对科室，找准医生，解决挂错号问题，减轻医院的导诊压力，提高医院运营效率，并且促进区域医疗资源有效利用和均衡发展。

根据一种优选的实施方式，所述咨询终端被配置为：基于所述激活信息与属性信息之间预设的对应规则选择科室和/或医生，并且基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线；或基于所述激活信息和院内资源信息通过机器学习方法或深度神经网络分类模型建立导诊模型，以知识图谱的方式通过识别用户的所述激活信息中的病症及其意图进行对应导诊。本发明由上述方案通过用户的激活信息获取用户最终期望的目的地，并且由此生成至少一条行进路线。本发明考虑到医疗导诊的特殊性，即导诊需要医学的强知识问题，通过建立导诊模型进行医疗理论知识的支撑，确保导诊的可靠性，并且由此进行行进路线的生成。

根据一种优选的实施方式，所述咨询终端基于医院数据库中的问诊数据，通过所述激活信息和院内资源信息以机器学习方法或深度神经网络分类模型的方式建立导诊模型，并且基于所述导诊模型进行目的地的选择和行进路线的规划。优选地，所述咨询终端通过识别模型识别用户的所述激活信息中的医疗指称，并且基于获取的用户的所述医疗指称通过所述导诊模型进行对应属性信息的选择。本发明显著减小了部分用户基于二维地图导航自行找路，而不听从导航信息给出的优选建议或行进路线，继而导致某些地方人员产生拥堵、发生意外等情况。

根据一种优选的实施方式，在院内配置有若干个所述咨询终端的情况下，位于行进路线上的若干个咨询终端以接力的方式向用户展示所述行进路线的引导视觉信息。优选地，在更新所述行进路线的情况下，当前距离用户最近的咨询终端向用户展示更新行进路线的引导视觉信息。通过上述方式设置的导诊系统其优势在于：将导诊过程分割为咨询终端的多次交互，从而使得行进路线判断所带来的巨大数据量计算能够大幅度降低，减少实时的若干条行进路线计算量，结合若干个咨询终端作为节点的运算，规划出恰当的导诊路线，有利于医院在高负荷运转时对用户的分配，以及缩短给出行进路线的时间，实现行进路线的快速、精确的确定。

根据一种优选的实施方式，距离用户最近的所述咨询终端是通过如下方式确定的：基于当前用户遵从的行进路线，确定用户经过的最后一个属于当前行进路线的所述咨询终端，基于当前行进路线上的下一个将要经过的咨询终端，以两者中心分别画圆形范围，至少两个所述圆形范围交叉区域内的所述咨询终端选择为距离用户最近的所述咨询终端。优选地，所述圆形范围的半径为至少两个所述咨询终端的直线距离。本发明的导诊系统提高了用户位置以及行进路线规划的稳定性、响应速度和兼容性，保障行进路线选择的准确性、流畅性和智能性，提供的导诊模型和单次导诊、多次交互相结合的导诊方式保障了导诊的可靠性和专业性，还通过若干个咨询终端的更新和维护，适应医院的实时变化和用户的需求。

根据一种优选的实施方式，所述咨询终端至少基于用户抵达目的地的所需时间选择行进路线。优选地，所述咨询终端通过用户的平均走动速度和通过道路节点的所用时间计算在所述行进路线的长度和流动率下的走动时长，并且选择所述走动时长最短的行进路线。由此对行进路线的更新无需咨询终端进行大量数据的实时处理，分阶段更新的方式能够加快数据处理数据，使得行进路线的规划始终处于较优范围内，提高了导诊的准确度，提升用户体验。

根据一种优选的实施方式，在更新时间内，咨询终端再次计算用户在该行进路线的走动时长，并且基于走动时长的长短选择最短的行进路线以进行行进路线的更新。由于当选择的行进路线发生道路节点的堵塞时，其会导致用户走动时长变长，而影响用户的导致。因此，本发明引入单次导诊和多次交互相结合的导诊方式来引导用户进行问诊，在修正行进路线的同时提高导诊成功率以及智能化效果。

根据一种优选的实施方式，所述咨询终端能够在用户抵达下一个咨询终端或在至少一个道路节点堵塞时，提供用户问答以完善用户的激活信息，所述咨询终端基于用户的所述激活信息选择用户问答的内容。优选地，所述咨询终端通过遍历医院数据库中的所述医疗指称的方式选择相关度最高的至少一个问题作为用户的用户问答。该用户问答不仅用于用户激活信息的补充，还能够用于提供宣教知识推荐，帮助用户更好地了解疾病相关病因、护理、预防、用药等专业医学知识。

本发明涉及一种导诊方法，所述方法至少包括：在用户向咨询终端提供激活信息的情况下，所述咨询终端基于与用户相关联的激活信息而向用户提供至少一条匹配用户期望目的地的行进路线。优选地，在形成行进路线时，所述咨询终端基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以获取初始行进路线，和/或所述咨询终端在更新时间内获取院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以更新初始进行路线以形成更新行进路线。

根据一种优选的实施方式，所述方法还包括：基于所述激活信息与属性信息之间预设的对应规则选择科室和/或医生，并且基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线；或基于所述激活信息和院内资源信息通过机器学习方法或深度神经网络分类模型建立导诊模型，以知识图谱的方式通过识别用户的所述激活信息中的病症及其意图进行对应导诊。

附图说明

图1是本发明提供的一种优选实施方式的导诊系统的简化拓扑示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的导诊系统的简化模块连接关系示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的不同权限等级的咨询终端的交互连接关系示意图。

附图标记列表

1：咨询终端；2：医院数据库；3：用户。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

本发明涉及一种导诊系统，包括咨询终端1。咨询终端1例如设置在医院各处能够进行通信或引导的智能设备。咨询终端1收集和存储医院的内部行进结构、科室排布等数据，并且能够通过语言指引、文字表达、图像表达等形式引导用户3进行问诊。在用户3向咨询终端1提供激活信息的情况下，咨询终端1基于与用户3相关联的激活信息向用户3提供与期望目的地匹配的至少一条行进路线。优选地，在形成行进路线时，咨询终端1基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线和/或咨询终端1在更新时间内获取院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以更新初始进行路线以形成更新行进路线。本发明的导诊系统从用户的基本需求出发，结合实际行进路线中所遇到的障碍，先通过用户的激活信息进行医疗导诊，再针对各行进路线中的置信度进行选择，采用单次导诊和多次交互相结合的导诊方式来引导用户3进行问诊，为其提供有效的医疗资源分配，帮助用户找对科室，找准医生，解决挂错号问题，减轻医院的导诊压力，提高医院运营效率，并且促进区域医疗资源有效利用和均衡发展。

根据一种优选的实施方式，在院内配置有多个咨询终端1的情况下，位于初始行进路线上的多个咨询终端1以接力的方式向用户3展示行进路线的引导视觉信息。优选地，在形成有更新行进路线的情况下，当前距离用户3最近的咨询终端1向用户3展示更新行进路线的引导视觉信息。优选地，距离用户3最近的咨询终端1不仅限于位于原始行进路线上的咨询终端1和/或位于更新行进路线上的咨询终端1。上述引导视觉信息例如是通过投影显示在该用户3面前的引导标识；或者是与用户的当前距离最近的咨询终端1通信连接的用户的智能穿戴设备产生的声、光、机械等信息。通过上述方式设置的导诊系统其优势在于：将导诊过程分割为咨询终端1的多次交互，从而使得行进路线判断所带来的巨大数据量计算能够大幅度降低，减少实时的若干条行进路线计算量，结合若干个咨询终端1作为节点的运算，规划出恰当的导诊路线，有利于医院在高负荷运转时对用户的分配，以及缩短给出行进路线的时间，实现行进路线的快速、精确的确定。

根据一种优选的实施方式，距离用户3最近的咨询终端1是通过如下方式确定的：基于当前用户3遵从的行进路线，确定用户3经过的最后一个属于当前行进路线的咨询终端1，基于当前行进路线检索路线上的下一个将要经过的咨询终端1，以两者中心分别画圆形范围，半径优选为两者的直线距离，两圆形范围交叉区域内的咨询终端1选择为距离用户3最近的咨询终端1。根据本发明的具体实施例，咨询终端1的结构例如是处理器、驱动器、输入输出口和网络接口。上述各构件之间可由通信总线通信连接。处理器可采用通用中央处理器CPU、应用专用集成电路ASIC、微处理器或者一个或多个集成电路等构件执行相关指令或程序以实现本发明的技术方案。

根据一种优选的实施方式，上述激活信息至少包括用户3的主诉。用户3的主诉是指病症、医嘱、药物等多种医疗指称。该激活信息由用户3提供或医院数据库2提供。优选地，激活信息还包括用户3的年龄、性别等个人信息。优选地，在用户3向咨询终端1提供激活信息的情况下，咨询终端1基于与用户3相关联的激活信息向用户3提供与用户3的期望目的地匹配的至少一条行进路线。优选地，咨询终端1基于预设的激活信息与属性信息之间的对应规则选择科室和/或医生，并且基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线。上述属性信息至少包括科室信息和医生信息，即科室和医生的疾病治疗范围。优选地，咨询终端1还能够基于激活信息和院内资源信息通过机器学习方法或深度神经网络分类模型作为导诊模型，以知识图谱的方式通过识别用户3的激活信息中的病症及其意图进行对应目的地的导诊。具体地，咨询终端1基于预设的激活信息与属性信息之间的对应规则选择科室和/或医生，该对应规则能够是指预先设置的以某一患病部位、症状作为特征推理得到的属性信息的方法。咨询终端1获取该对应科室和/或医生并推荐给患者进行导诊。例如，咨询终端1通过获取科室和/或医生的疾病治疗范围、治疗评价以推荐出与用户3激活信息匹配的对应科室和/或医生。优选地，咨询终端1基于获取的对应科室和/或医生结合院内资源信息和各道路节点的实时流动率计算至少一条匹配用户3期望目的地的行进路线。上述院内资源信息包括医院的建筑结构、科室分布和科室数据等。咨询终端1基于上述的科室、医生、院内资源信息和/或各道路节点的实时流动率进行用户3的行进路线的规划。需要说明的是，用户3的当前位置能够由用户3在入院时领取的便携智能终端或自身携带的智能设备中的GPS提供，并且将该位置作为行进路线的起点。

更进一步地，咨询终端1基于医院数据库2中的问诊数据，通过激活信息和院内资源信息以机器学习方法或深度神经网络分类模型的方式建立导诊模型，并且基于该导诊模型进行目的地的选择和行进路线的规划。优选地，咨询终端1通过识别模型识别用户3激活信息中的医疗指称。识别模型能够分为三层。优选地，第一层为语言模型，通过预训练的语言模型得到激活信息中的字向量，从而有效提取激活信息中的特征。该语言模型例如是BERT语言模型。优选地，第二层为记忆神经网络，通过将第一层获取的前向隐状态序列和后向隐状态序列按照时间进行拼接，并且将其映射到医疗指称的类别，从而获取映射后的序列。优选地，第三层为条件随机场层。通过条件随机场层考虑到用户3当前激活信息的医疗指称概率分布，通过Viterbi算法解码得到概率最大的医疗指称。优选地，咨询终端1基于获取的用户3的医疗指称通过导诊模型进行对应属性信息的选择。导诊模型也能够分为三层，分别为输入层、处理层和输出层。优选地，输出层通过BERT语言模型对医疗指称进行预处理，并且生成医疗指称的相关子图。优选地，处理层通过文本编码器和图编码器提取用户激活信息中的文本语义特征和子图语义特征。文本编码器采用BERT语言模型，图编码器采用MHGRN图编码网络。优选地，输出层将文本语义特征和子图语义特征进行拼接，并且通过多层感知将维度映射至科室和/或医生，由此进行对应科室和/或医生的选择。

本发明由上述方案通过用户的激活信息获取用户最终期望的目的地，并且由此生成至少一条行进路线。本发明考虑到医疗导诊的特殊性，即导诊需要医学的强知识问题，通过建立导诊模型进行医疗理论知识的支撑，确保导诊的可靠性，并且由此生成行进路线。但是由于其建立的基础在于用户给出的激活信息，若激活信息的信息量不足，则可能导诊成功率较低。或者，当选择的行进路线发生道路节点的堵塞时，其会导致用户走动时长变长，影响用户的导诊。因此，本发明引入单次导诊和多次交互相结合的导诊方式来引导用户进行问诊，在修正行进路线的同时提高导诊成功率以及智能化效果。

根据一种优选的实施方式，咨询终端1基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线。优选地，咨询终端1在更新时间内获取院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以更新初始进行路线并形成更新行进路线。上述流动率能够由用户在入院时领取的便携智能终端或自身携带的智能设备中的GPS提供。例如，在大量携带有上述便携智能终端或智能设备的用户经过该道路节点时，通过单位时间内通过该节点的人数计算该道路节点的实时流动率。上述单位时间能够是10秒或每分钟或其余时间段。优选地，咨询终端1至少选择经过流动率较高的道路节点的行进路线并提供给用户。优选地，咨询终端1至少基于用户3抵达目的地的所需时间选择行进路线。优选地，咨询终端1通过用户3的平均走动速度和通过道路节点的所用时间计算在该行进路线的长度和流动率下的走动时长，并且选择走动时长最短的行进路线提供给用户3。优选地，咨询终端1还基于实时更新的流动率更新提供给用户3的行进路线。优选地，在更新时间内，咨询终端1再次计算用户3在该行进路线的走动时长，并且基于走动时长的长短选择最短的行进路线以进行行进路线的更新。优选地，咨询终端1还能够在用户3抵达下一咨询终端1或在某一道路节点堵塞时，提供用户问答以完善用户3的激活信息。该用户问答例如是与疾病、药物、食物症状相关的若干个问题，以增加导诊的准确性以及提供给医生，以提高疾病的治疗效率。优选地，咨询终端1还能够将用户问答发送至用户3的便携智能终端或智能设备以进行多次交互导诊。优选地，咨询终端1基于用户3的激活信息选择用户问答的内容。优选地，咨询终端1通过遍历医院数据库2中的医疗指称的方式选择相关度最高的至少一个问题作为该用户3的用户问答。优选地，用户3通过咨询终端1的显示器或其余输入设备选择选项进行回答，或者通过文字进行回答。当交互次数超过最大交互轮数时，利用获取的用户问答改写用户3的激活信息，并且再次输入导诊模型以获取最终的科室和/或医生的推荐以及行进路线的规划。该用户问答不仅用于用户激活信息的补充，还能够用于提供宣教知识推荐，帮助用户更好地了解疾病相关病因、护理、预防、用药等专业医学知识。

对于医院中不同用户在同一时刻被分配至某一行进路线的情况下，该若干条行进路线的确定会带来流动率的改变，包括若干位用户行走速度的不同，流动率的改变是难以进行预测的。即，在上一时刻获取的行进路线可能因为下一时刻对该目的地选择的用户的增多而导致其变化为非最优行进路线。尤其是对于临时改变目的地的用户来说，其行进路线具有用户选择性。不仅如此，用户行进路线还随着时间的流逝而发生改变。可能在上一分钟流动率较高的行进路线，在下一分钟流动率变低。即所选择的行进路线具有时效性。

根据一种优选的实施方式，咨询终端1在更新时间内计算用户3在该行进路线的走动时长，并且基于走动时长的长短选择最短的行进路线以进行行进路线的更新。优选地，医院内设有若干个咨询终端1。优选地，在用户3抵达某一咨询终端1的情况下，咨询终端1更新用户3的行进路线以避免行进路线存在的选择性和时效性。由此对行进路线的更新不需要咨询终端1进行大量数据的实时处理，分阶段更新的方式能够加快数据处理数据，使得行进路线的规划始终处于较优范围内，提高了导诊的准确度，提升用户体验。本发明的导诊系统提高了用户位置以及行进路线规划的稳定性、响应速度和兼容性，保障行进路线选择的准确性、流畅性和智能性，提供的导诊模型和单次导诊、多次交互相结合的导诊方式保障了导诊的可靠性和专业性，还通过对若干个咨询终端1的更新和维护来适应医院的实时变化和用户的需求。

现有技术中，医院导诊系统与常规导航系统存在较大差异。不同医院可能具有不同的科室设置架构。医院导诊系统需要充分考虑用户3的就诊需求，包括医院各楼层各楼宇的展示和导航。常规导航系统仅需向用户提供水平行进的路线导航即可满足用户的需求，而医院科室的不同设置架构导致该医院导诊系统需要实现跨楼层跨楼宇的路线导航，并且该路线的目的地是根据用户的症状和需求推荐出的适合就诊的科室和/或医生所在地。此外，由于医院中每一个检测科室的检测内容不同，并且每一个检测科室的检测量和检测时间均不相同。如何根据医院的实际情况，制定出合理的检测科室检测顺序、路线规划等，以提高用户的就诊效率和就诊体验，减小用户的等待时间和感染风险，是现有技术急需解决的问题。因此，本实施例给出以下步骤：咨询终端1基于用户3的激活信息获取用户的期望目的地；咨询终端1基于获取的用户的期望目的地生成至少一条行进路线。上述生成的行进路线是咨询终端1基于局部最优进行规划的，能够避免用户在导诊过程中出现迷路或导诊时间过长的情况。上述期望目的地是指用户需要前往的导诊地点，其包括问诊科室、检测科室或取药处等。在用户与医生进行面对面问诊后，医生通常指引用户前往检测科室进行进一步检测或前往缴费处缴费。对于用户而言，难以快速规划去往该期望目的地的行进路线以及前往各期望目的地的顺序。尤其是当用户不清楚各检测科室的检测时间、人流量情况以及检测报告出具情况时，用户不可避免陷入医院导诊难的问题中。对此，本发明的系统是在充分考虑在检测科室不同的医疗环境的前提下，基于医疗分区以及医疗需求，在满足用户行进路线较短的情况下，将就诊效率的提高于医疗导诊系统中落实，为用户的就诊体验带来改善和优化。本发明的行进路线具有最短动线，大大提高了用户的就诊效率，在为用户的救治获取足够时间的同时，其带来的较好的用户周转率还能提高医院内用户的就诊体验。

优选地，咨询终端1响应于确定的若干个期望目的地以及期望目的地的导诊数据来生成行进路线。优选地，导诊数据至少包括该期望目的地的检测所需时间、报告生成时间、期望目的地位置以及排队率等与期望目的地的检测效率有关的数据。优选地，咨询终端1基于导诊数据来生成行进路线。优选地，咨询终端1基于对导诊数据的数学建模生成行进路线。上述行进路线包含用户的路线和各期望目的地的前往顺序。具体地，咨询终端1基于启发式算法计算期望目的地的三维路径规划，以生成行进路线。咨询终端1根据不同期望目的地的检测所需时间、报告生成时间、期望目的地位置以及排队率等导诊数据建立数学模型，并且计算最优化的行进路线，以最小化用户的总体检测时间或者总体检测成本。咨询终端1根据不同期望目的地对三维空间进行抽象建模，并且划分出若干个代表期望目的地的离散点。优选地，咨询终端1基于导诊数据初始化每个节点的启发函数值。该启发函数值例如是初始化检测所需时间、报告生成时间以及排队率等。咨询终端1生成行进路线的步骤还在于：选择一个起始节点，并将其加入到路径集合中；根据当前节点所在的切面，确定下一个切面中的可行点集合，即满足距离要求和检测要求的节点；根据每个可行点上的启发函数值，计算每个可行点被选择的概率，并采用轮盘赌法选择下一个节点，将其加入到路径集合中；对当前节点进行局部更新，以增加选择未经过点的概率；重复以上步骤，直到到达目标节点或超过最大路径长度。本发明将不同期望目的地看作不同的节点，将导诊数据中的检测所需时间、报告生成时间、期望目的地位置以及排队率作为启发函数中的因素，从而计算最优化的行进路线。

优选地，咨询终端1还能根据导诊数据的权重来生成行进路线。优选地，咨询终端1基于期望目的地的检测所需时间，确定每个期望目的地的检测时间权重。优选地，咨询终端1基于期望目的地的报告生成时间，确定每个期望目的地的报告时间权重。优选地，咨询终端1基于期望目的地位置，确定每个期望目的地的距离权重。优选地，咨询终端1基于期望目的地的排队率，确定每个期望目的地的排队权重。优选地，咨询终端1基于每个期望目的地的检测时间权重、报告时间权重、距离权重和排队权重确定每个期望目的地的推荐问诊指数，并且按照推荐问诊指数从大到小的顺序将对应的期望目的地顺序输出以生成行进路线。优选地，咨询终端1将检测时间权重、报告时间权重、距离权重和排队权重做乘积以作为推荐问诊指数的输出值。

本发明对不同期望目的地的导诊数据进行分析，动态调整用户3的行进路线和期望目的地前往顺序，以适应医院的实时变化和患者的个性化需求。本发明对用户的行进路线和期望目的地前往顺序的规划是一个多目标、多约束、多变量的优化方案，综合考虑了多种因素，并结合医院的具体情况和用户的具体需求，采用合适的方法和技术进行求解。

优选地，咨询终端1还基于时间轴和/或用户身份设有不同行进路线的选择限制条件。上述选择限制条件是指限制行进路线于空间位置上的选择，包括设置电子禁区等。咨询终端1基于选择限制条件选择对应的行进路线。在医院的不同时间段，其部分病区和/或检测科室的门会选择性开启或关闭，由此导致行进路线的规划不能适用于全时间段的医院导诊，行进路线的选择需要避开该关闭区域。上述电子禁区是指禁止用户进入的区域。优选地，咨询终端1基于选择限制条件生成行进路线。优选地，咨询终端1基于不同时间段的医院内的电子禁区生成行进路线。此外，由于在医院会诊过程中，可能有不熟悉医院的院外专家前往医院会诊。咨询终端1提供的常规路线不能满足该类用户的需求，限制普通用户的电子禁区在该类用户使用时应当被取消。对此，咨询终端1基于不同人员身份生成行进路线。在另一种实施例中，上述选择限制条件还能够是用户的行为或状态。咨询终端1通过选择限制条件来对医院进行资源管理。例如，对医院内存在的拥堵现象进行人流引导的布局。用户的行为或状态包括用户的身体状态以及陪同人员情况。例如，用户由于不同身体状态可能需要乘坐轮椅、拿持拐杖或携带导盲犬等。若该用户的行为或状态造成其需要进行特殊行进路线的规划，则通过设置对应的选择限制条件来获取对应的行进路线。优选地，咨询终端1基于选择限制条件规划出符合用户行为或状态的行进路线。优选地，咨询终端1基于用户的身体状态以及陪同人员情况规划出符合选择限制条件的对应的行进路线。例如，若用户在完成某一项检测后被判断为不能进行长时间行走，而需要轮椅辅助行走时，或用户完成手术后需要寻找自身放置的轮椅时，咨询终端1能够通过选择限制条件排除行人行走路径，避免用户出现被人流冲击的可能，并且优先规划出到达轮椅放置区域的最短路径，以引导用户乘坐轮椅。再例如，若用户携带有儿童而需要进行导诊时，咨询终端1能够通过选择限制条件排除人流量较多、多路线交叉和/或路线过于弯曲的行进路线，从而避免由于用户携带有儿童导致的儿童容易走丢或易被人群冲散的情况。本发明通过对用户行为或状态进行行进路线的选择限制条件的界定，从而对用户行进路线进行规划，实现了对医院内人流引导的资源管理，而并非是如现有技术中的导航系统进行简单的路线导航。本发明不仅对用户进行导诊路径规划，还从医院资源管理方的角度出发，对人流量进行控制，并且设置若干个选择限制条件来实现对用户行进路线的管理。

由于院内地图资源的敏感性，数据化的院内地图不可能向普通用户开放，但是目前的引导仅靠标识牌、纸质化的简化脱敏院内地图仍然难以正确和有效的引导来院用户，存在引导接续的断点，普通用户自身的理解能力不同也导致现有的引导方式难以较好的实施。

基于上述提及的敏感性，一种有效的向用户主动提醒的方式是利用设置在院内的多个智能终端向用户展示周围的地点信息。或者更进一步地，向对应用户提供其目的地的导航信息。优选地，最为直观且易于理解的导航信息为指示其以当前朝向为基准的前后左右方向，然而用户人员众多，如何让用户知道该导航信息是对其个人发送的，是需要解决的技术问题。一种优选的方式是，每个咨询终端1能够在其周围的一定范围内与每个用户携带的智能终端产生数据沟通，并且产生数据沟通是以用户在院内的唯一身份编码校验的情况下进行的。例如，用户都会携带手机，基于收集的蓝牙功能或者近场通信功能，咨询终端1向其范围内广播带有唯一身份编码识别码的加密导航信息，仅有在手机接受到与其预存的身份识别编码识别程序对应的加密导航信息，才将导航信息中的内容进行解密并展示在对应的手机上，从而实现了基于对应人的身份向对应人携带的智能设备上投送导航信息，而无关的人则由于身份识别编码不对应而不会收到别人的导航信息。另一种可行的方案是，用户进入医院领取一个能够与咨询终端1产生通讯的智能设备，优选为智能穿戴设备，例如智能手环，每个智能手环具有唯一的身份识别编码，其能够接受范围内的无线广播，并按照上述的方式确定身份识别码是否对应。若对应，则向佩戴的用户进行提示，若智能手环本身并无展示的功能，则向用户发送提示信息(例如震动、发光、声音等)，收到提示信息后，用户可以找到最近的咨询终端1。在咨询终端1的显示器上找到与自己身份识别编码对应的导航信息。上述方案中，实现了导航的接续，用户无需完整记忆行进路线的全部内容，仅需要跟着当前遇到的导航信息行进，导航信息也相对简单到即便理解能力稍差的用户也能够理解，并且避免了将数字化的院内地图信息发送至所有用户，导致可能的数据泄漏、敏感信息泄漏、被恶意收集等情况。更进一步地，显著减小了部分用户基于二维地图导航自行找路，不听从导航信息给出的优选建议或行进路线，继而导致某些地方人员产生拥堵、发生意外等情况。

根据一种优选的实施方式，咨询终端1设置于医院的各楼层和楼宇中。每一个咨询终端1具有固定的安装位置和网络IP地址。如图3所示，优选地，咨询终端1至少包括一级咨询终端、二级咨询终端和三级咨询终端。优选地，咨询终端1还能够包括更多权限等级的设备。优选地，一级咨询终端、二级咨询终端和三级咨询终端均具备与用户3的智能设备进行交互的硬件。例如蓝牙、NFC以及读卡器等。用户或医务人员能够通过携带智能设备于医院内部复杂空间结构中移动，并且所携带的智能设备能够与若干个一级咨询终端、二级咨询终端和/或三级咨询终端进行自动的通信交互。上述一级咨询终端能够是对用户的导诊数据具有最高修改权限的终端设备。该设备例如是北京融威众邦电子技术有限公司的银医一站式超级终端RWX-C43或一站式自助机。该一级咨询终端能够满足门诊所有业务需求，并且在其网络地址固定的情况下，能够动态获取医院的相关地图资源以及用户的导诊数据。优选地，行进路线是由一级咨询终端计算得到的。一级咨询终端至少采用如上述的行进路线计算方法为使用该一级咨询终端的用户提供医疗服务。上述二级咨询终端能够是对用户的导诊数据具有次级修改权限的终端设备。该设备例如是北京融威众邦电子技术有限公司的自助查询机或自助报到机或诊间一体机等。二级咨询终端具有相应的硬件架构，包括内置扬声器、开关电源、操作系统、LED显示屏、内置WIFI等。一级咨询终端和二级咨询终端均配置有高精度扫码枪、二维码扫码墩，以对用户的医疗二维码、就诊二维码或其余能够表明用户身份以及就诊需求的二维码进行快速扫描。上述三级咨询终端能够是仅具有显示权限的终端设备。该设备例如是北京融威众邦电子技术有限公司的立式广告机或诊室屏或报价器等。三级咨询终端具有对应的显示屏和内置WIFI以与具有修改权限的一级咨询终端和/或二级咨询终端通信交互。

在用户需要前往下一期望目的地的情况下，为用户提供挂号服务的一级咨询终端或二级咨询终端能够按照如上述方法生成行进路线。例如，在用户挂号完成后需要前往相关门诊科室的情况下，为用户提供挂号服务的一级咨询终端或二级咨询终端生成对应门诊科室的行进路线。优选地，一级咨询终端或二级咨询终端能够通过生成二维码的方式给用户提供行进路线。用户通过智能设备对二维码进行扫描以获取对应的行进路线。当用户在行进过程中出现迷失方向的情况时，用户能够通过扫描就近的一级咨询终端、二级咨询终端或三级咨询终端的方式再次获取行进路线。优选地，在用户就近的咨询终端1为一级咨询终端或二级咨询终端的情况下，一级咨询终端或二级咨询终端通过用户扫描的二维码来确定用户的身份以及导诊数据，并且获取用户上一次获取行进路线时的用户期望目的地。一级咨询终端或二级咨询终端根据自身位置来生成前往用户期望目的地的行进路线。一级咨询终端或二级咨询终端生成对应行进路线的二维码，并且由用户再次扫描二维码以获取更新后的行进路线。优选地，在用户就近的咨询终端1为三级咨询终端的情况下，三级咨询终端通过与一级咨询终端和/或二级咨询终端的通信交互来确定用户的身份以及导诊数据，并且由一级咨询终端和/或二级咨询终端获取用户上一次获取行进路线时的用户期望目的地。一级咨询终端和/或二级咨询终端根据三级咨询终端的固定位置来生成前往用户期望目的地的行进路线。一级咨询终端或二级咨询终端生成对应行进路线的二维码，并且发送至三级咨询终端，以由三级咨询终端的显示模块向用户提供行进路线的二维码。用户通过再次扫描二维码获取更新后的行进路线。

当用户在行进过程中需要改变期望目的地或就诊时间的情况下，用户能够通过就近的咨询终端1对行进路线进行改变。例如，用户由于自身的突发事件需要临时改变诊疗时间或放弃诊疗。再例如，用户由于自身的特殊需求需要改变诊疗项目或检测项目。用户通过咨询终端1对自身行进路线进行对应修正。优选地，在用户就近的咨询终端1为一级咨询终端的情况下，一级咨询终端根据用户身份、导诊数据和用户的需求对一级咨询终端有修改权限进行编辑的项目进行对应修改，并且生成对应的行进路线和对应二维码以使得用户获取能够快速离开医院或前往所期望的目的地的行进路线。在一级咨询终端没有修改权限的情况下，一级咨询终端向用户指出最近的医疗站或医生所在位置，并且基于一级咨询终端当前所在位置，生成前往医疗站或医生所在位置的行进路线。一级咨询终端还对应生成行进路线的二维码以供用户获取改变后的行进路线。例如，当用户的改变需求涉及危害到其自身健康时，一级咨询终端不能对相应条目进行修改，而交由医疗站或医生进行用户的引导劝解或相关决定的修改。在用户就近的咨询终端1为二级咨询终端的情况下，二级咨询终端在确定用户身份、导诊数据和用户的需求后通信连接至一级咨询终端以获取二级咨询终端具有修改权限的项目，并且生成修改后的行进路线以及对应二维码。在二级咨询终端没有修改权限的情况下，二级咨询终端生成前往最近的一级咨询终端、医疗站或医生所在位置的行进路线。用户能够对所需前往的一级咨询终端、医疗站或医生进行选择。二级咨询终端对应生成行进路线的二维码以供用户获取改变后的行进路线。例如，由于二级咨询终端自身硬件限制或软件支持问题，部分需要安全等级或安全支付环境的修改项目不能够由二级咨询终端进行。对此，二级咨询终端引导用户前往具有修改权限的一级咨询终端、医疗站或医生所在位置以进行对应修改。在用户就近的咨询终端1为三级咨询终端的情况下，三级咨询终端与一级咨询终端或二级咨询终端通信交互以获取用户前往一级咨询终端或二级咨询终端的行进路线以及对应二维码，三级咨询终端将二维码显示于显示模块上以供用户扫描获取对应更新后的行进路线。

在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (10)

1.一种导诊系统，其特征在于，至少包括咨询终端(1)，其中，

在用户(3)向所述咨询终端(1)提供激活信息的情况下，所述咨询终端(1)基于与用户(3)相关联的激活信息向用户(3)提供与用户(3)期望目的地匹配的至少一条行进路线，其中，在形成行进路线时，所述咨询终端(1)基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以获取初始行进路线，和/或

所述咨询终端(1)在更新时间内获取院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以更新初始进行路线并形成更新行进路线。

2.根据权利要求1所述的导诊系统，其特征在于，所述咨询终端(1)被配置为：

基于所述激活信息与属性信息之间预设的对应规则选择科室和/或医生，并且基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线；或

基于所述激活信息和院内资源信息通过机器学习方法或深度神经网络分类模型建立导诊模型，以知识图谱的方式通过识别用户(3)的所述激活信息中的病症及其意图进行对应导诊。

3.根据权利要求1或2所述的导诊系统，其特征在于，所述咨询终端(1)基于医院数据库(2)中的问诊数据，通过所述激活信息和院内资源信息以机器学习方法或深度神经网络分类模型的方式建立导诊模型，并且基于所述导诊模型进行目的地的选择和行进路线的规划，其中，

所述咨询终端(1)通过识别模型识别用户(3)的所述激活信息中的医疗指称，并且基于获取的用户(3)的所述医疗指称通过所述导诊模型进行对应属性信息的选择。

4.根据权利要求1～3任一项所述的导诊系统，其特征在于，在院内配置有若干个所述咨询终端(1)的情况下，位于行进路线上的若干个咨询终端(1)以接力的方式向用户(3)展示所述行进路线的引导视觉信息，其中，

在更新所述行进路线的情况下，当前距离用户(3)最近的咨询终端(1)向用户(3)展示更新行进路线的引导视觉信息。

5.根据权利要求1～4任一项所述的导诊系统，其特征在于，距离用户(3)最近的所述咨询终端(1)是通过如下方式确定的：

基于当前用户(3)遵从的行进路线，确定用户(3)经过的最后一个属于当前行进路线的所述咨询终端(1)，基于当前行进路线上的下一个将要经过的咨询终端(1)，以两者中心分别画圆形范围，至少两个所述圆形范围交叉区域内的所述咨询终端(1)选择为距离用户(3)最近的所述咨询终端(1)，其中，所述圆形范围的半径为至少两个所述咨询终端(1)的直线距离。

6.根据权利要求1～5任一项所述的导诊系统，其特征在于，所述咨询终端(1)至少基于用户(3)抵达目的地的所需时间选择行进路线，其中，

所述咨询终端(1)通过用户(3)的平均走动速度和通过道路节点的所用时间计算在所述行进路线的长度和流动率下的走动时长，并且选择所述走动时长最短的行进路线。

7.根据权利要求1～6任一项所述的导诊系统，其特征在于，在更新时间内，咨询终端(1)再次计算用户(3)在该行进路线的走动时长，并且基于走动时长的长短选择最短的行进路线以进行行进路线的更新。

8.根据权利要求1～7任一项所述的导诊系统，其特征在于，所述咨询终端(1)能够在用户(3)抵达下一个咨询终端(1)或在至少一个道路节点堵塞时，提供用户问答以完善用户(3)的激活信息，所述咨询终端(1)基于用户(3)的所述激活信息选择用户问答的内容，其中，

所述咨询终端(1)通过遍历医院数据库(2)中的所述医疗指称的方式选择相关度最高的至少一个问题作为用户(3)的用户问答。

9.一种导诊方法，其特征在于，所述方法至少包括：

在用户(3)向咨询终端(1)提供激活信息的情况下，所述咨询终端(1)基于与用户(3)相关联的激活信息向用户(3)提供与用户(3)期望目的地匹配的至少一条行进路线，其中，在形成行进路线时，所述咨询终端(1)基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以获取初始行进路线，和/或

所述咨询终端(1)在更新时间内获取院内资源信息以及各道路节点的实时流动率计算以更新初始进行路线以形成更新行进路线。

10.根据权利要求9所述的导诊方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述激活信息与属性信息之间预设的对应规则选择科室和/或医生，并且基于初始时间内获取的院内资源信息以及各道路节点的实时流动率联合计算以获取初始行进路线；或

基于所述激活信息和院内资源信息通过机器学习方法或深度神经网络分类模型建立导诊模型，以知识图谱的方式通过识别用户(3)的所述激活信息中的病症及其意图进行对应导诊。